CN108261151B - 洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗地装置技术领域，公开了洗地机，包括主体机和具有输出端的第一驱动装置，及用于洗刷地面的清洗装置，主机体开设有贯穿其底部的第一容置槽，清洗装置设于第一容置槽中，且输出端伸入第一容置槽中与清洗装置传动连接，主机体上设置有与清洗装置连通的水箱装置，该主机体底部的两侧分别对应安装有边轮组件和分别安装于该主机体底部与该水箱装置底部的第一万向轮组件和第二万向轮组件，这样，当洗地机在清洗过程中，其清洗装置、水箱、以及安装于水箱装置底部的刮板等与地面的距离不会随清水箱与污水箱中水量的变化而变化，保证了洗地机的重心平衡，从而使其洗地机具有更好的清洁效果。

Description

洗地机

技术领域

本发明属于洗地装置技术领域，更具体地说，是涉及一种洗地机。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日俱增，急需从繁重的清洁工作中解救出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机以及洗地机。

现有的洗地机包括主机体、水箱、清洗装置以及污水回收装置，而现有的主机体的结构装置大都设计为在该主机体的下方设计两个边轮，而清洗装置设置在主机体的底部，这样，在洗地机清洗过程中，清水箱与污水箱中的含水量会发生变化，导致整机发生重心偏移，使其主机体底板与地面距离发生变化，进一步导致安装在主机体中的清洗装置与地面距离发生变化，使其洗地机的清洁效果不明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗地机，旨在解决现有技术中因洗地机在清洗过程中其重心发生偏移而导致清洁效果不理想的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种洗地机包括中空的主机体、设于所述主机体中的第一驱动装置、以及用于洗涮地面的清洗装置，所述第一驱动装置具有输出端，所述主机体开设有贯穿其底部的容置槽，所述清洗装置设于所述容置槽中，且所述输出端伸入所述容置槽中与所述清洗装置传动连接，所述洗地机还包括与所述主机体相连的水箱装置，所述水箱装置与所述清洗装置连通，所述水箱装置的底面与所述主机体的底面持平，所述主机体底部的两侧分别对应安装有边轮组件，所述主机体底部还安装有第一万向轮组件，所述水箱装置另一侧的底部设置有第二万向轮组件。

进一步地，所述第一万向轮组件包括安装有第一转轮的第一底座、以及用于将所述第一底座与所述主机体相连接的浮动机构。

进一步地，所述浮动机构包括可拆卸的安装于所述主机体上的轴套、活动穿设于所述轴套中的第一枢轴、以及安装于所述主机体内的弹性件，所述第一枢轴的一端与所述弹性件抵接，所述第一枢轴另一端与所述第一底座连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧呈锥形。

进一步地，所述第一枢轴另一端开设有插槽，所述第一底座上设有用于配合所述插槽中的插片。

进一步地，所述浮动机构还包括抵接于所述第一枢轴上的弹片，所述轴套上开设有供所述弹片伸入的通孔，所述第一枢轴上对应所述通孔位置开设有供所述弹片插入的卡槽。

进一步地，所述边轮组件包括第三底座、可转动的安装于所述第三底座上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置相连接的边轮，所述第二驱动装置上安装有用于拉引所述边轮朝远离所述主机体方向的缓冲件。

进一步地，所述第二驱动装置包括电机、用于将所述电机与所述边轮连接的传动盒，所述传动盒的相对两端分别为传动端和连接端，所述连接端下侧与所述第三底座转动连接，且所述缓冲件的两端分别与所述连接端上侧和所述主机体连接，所述边轮设置于所述传动端上。

进一步地，所述的缓冲件为拉簧。

进一步地，所述第二万向轮组件包括第二底座、将所述第二底座与所述水箱装置连接的滚珠轴承和安装于所述第二底座上的第二转轮，所述第二转轮通过第二转轴安装于所述第二底座上，所述第二底座通过第二枢轴与所述滚珠轴承连接，且所述滚珠轴承与所述水箱装置之间采用过盈配合，所述第二枢轴的轴向垂直于所述水箱装置的底面，所述第二转轴的轴向垂直于所述第二枢轴，所述水箱装置上开设有用于容置所述底座的容纳腔。

本发明提供的洗地机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明中的洗地机，通过在主机体底部的两侧分别安装边轮组件以及分别在其主机体的底部与水箱装置底部安装有第一万向轮组件和第二万向轮组件，这样，当洗地机在清洗过程中，其清洗装置、水箱、以及安装于水箱装置底部的刮板等与地面的距离不会随清水箱与污水箱中水量的变化而变化，保证了洗地机的重心平衡，从而使其洗地机具有更好的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提出的洗地机底部的结构图；

图2为本发明一实施例提出的主机体与第一万向轮组件的分解图；

图3为本发明一实施例提出的第一万向轮组件的分解图；

图4为本发明一实施例提出的洗地机离开地面时第一万向轮组件的状态剖视图；

图5为本发明一实施例提出的洗地机接触地面时第一万向轮组件的状态剖视图；

图6为本发明一实施例提出的清洁装置与驱动装置的分解图；

图7为本发明一实施例提出的位于水箱装置底部的第二万向轮组件的分解图；

图8为本发明一实施例提出的安装于水箱装置底部的第二万向轮组件的剖视图；

图9为本发明一实施例提出的A的放大图；

图10为本发明一实施例提出的边轮组件的侧面图；

图11为本发明一实施例提出的边轮组件的正面图；

图12为本发明另一实施例提出的第一万向轮组件的分解图。

其中，图中各附图标记：

1-主机体；11-容置槽；2-清洗装置；20-滚刷；201-传动接口；3-第一驱动装置；31-输出端；4-水箱装置；5-边轮组件；51-第三底座；52-第二驱动装置；53-缓冲件；54-边轮；521-电机；522-传动盒；523-传动端；524-连接端；；54-连接端；6-第一万向轮组件；7-第二万向轮组件；61-第一转轮；62-第一底座；63-浮动机构；631-轴套；632-第一枢轴；633-弹性件；634-插槽；635-插片；636-弹片；637-通孔；638-卡槽；640-项圈；650-凸台；651-第一转轴；71-第二底座；72-第二枢轴；73-第二转轮；74-第二转轴；75-滚珠轴承；76-容纳腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

实施例一：

如图1～12所示，本发明提出了一种洗地机，包括主机体1、清洗装置2和驱动装置3，其中，主机体1为洗地机的主体结构，在该主机体1的底部开设有贯穿其腔室内外的容置槽11，该清洗装置可拆卸的安装于上述容置槽11中，该清洗装置2用于洗涮地面，另外，上述第一驱动装置3用于驱动清洗装置2进行洗涮地面，该第一驱动装置3安装于该主机体1中，该第一驱动装置3具有用于传递力矩的输出端，并与清洗装置2传动连接，此外，上述自动洗地机还包括与该主机体1顶部相连接的水箱装置4，且该水箱装置4与清洗装置2相连通，上述水箱装置4的底面与主机体1的底面持平，在该主机体1底部的两侧分别对应安装有边轮组件5，以及在上述主机体1底部还安装有第一万向轮组件6，与此同时，在该水箱装置4另一侧的底部设置有第二万向轮组件7，这样，通过在主机体1底部的两侧分别安装边轮组件5以及分别在其主机体1的底部与水箱装置4底部安装有第一万向轮组件6和第二万向轮组件7，这样，当洗地机在清洗过程中，其清洗装置2、水箱装置4、及安装于水箱装置4底部的刮板等与地面的距离不会随水箱装置4中水量的变化而变化，保证了洗地机的重心平衡，从而使其洗地机具有更好的清洁效果。

进一步地，请参阅图3、图4与图5，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述第一万向轮组件6包括第一底座62，在第一底座62上安装有第一转轮61，该第一转轮61通过第一转轴651连接于第一底座62上，在第一底座622上还设置有浮动机构63，该浮动机构63可将第一底座62与主机体1相连接。由于在清洗过程中，主机的重心会随着水箱装置4中水量的变化而发生偏移，导致第一万向轮组件6与地面的距离发生轻微的变动，从而可能出现第一万向轮组件6被抬高而离开地面，导致第一万向轮组件6不能正常工作，通过在其主机体1与第一底座62之间设置一浮动机构63，从而使其第一万向轮组件6产生弹性浮动，弥补了上述距离的变动，确保了第一万向轮组件6可以有效的工作。

进一步地，请参阅图3、图4与图5，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述浮动机构63包括轴套631，该轴套631可拆卸的安装于该主机体1上，在轴套631中活动穿设有第一枢轴632，与此同时，上述浮动机构63还包括一弹性件633，该弹性件633安装于主机体1内，且上述第一枢轴631的一端与弹性件633抵接，另一端与第一底座62连接。在本实施例中，由于弹性件633的弹力作用，从而使其第一万向轮组件6产生上下浮动的效果，从而在确了主机体1的重心稳定的情况下，同时也能够满足当地面高低不平时，该第一万向轮组件仍能够保持与地面一直接触，避免了第一万向轮组件的失效的现象发生。

优选地，在本实施例中，上述弹性件633优选为弹簧，且上述的弹簧形状优选为锥形状，这样，可使其弹簧产生的弹力更集中，当然，弹簧也可以设置为其他形状，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3、图4与图5，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述第一枢轴632的另一端开设有插槽634，第一底座62上设有用于配合插入插槽634中的插片635。此结构，第一转轮61在转向时，可带动第一底座62转向，与第一底座62连接的第一枢轴632也能实现转动，因此第一转轮61的转向方便快捷；而且第一枢轴632通过插槽634与插片635与第一底座62连接，第一枢轴632与第一底座62的安装和拆卸方便，便于自动洗地机的养护和维修。在其它实施例中，第一枢轴632也可以通过其它方式与第一底座62连接，如焊接、粘接、铆接等多种方式，在此不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3、图4与图5，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述浮动机构63还包括弹片636，该弹片636可抵接于第一枢轴632上，在轴套631上开设有通供该弹片636伸入的通孔637，在第一枢轴632上对应通孔637位置开设有供该弹片636插入的卡槽638，通过弹片636、通孔637、卡槽638之间相互配合，实现对第一枢轴632与弹片636的卡接，此结构，通过第一枢轴632与弹片636抵接，一方面，当洗地机整机离开地面时，由于第一枢轴与弹片的相互作用，使得第一万向轮组件不会因为自重而掉出，需要施加一定的力才能将其拉出。另一方面通过设置成这种活动连接，可实现将第一枢轴632拔出的同时，带动第一转轮61也被拔出，从而便于检查第一转轮61是否夹杂异物，从而便于对第一转轮61进行清洁。

进一步地，请参阅图3、图4与图5，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，弹片636呈V型设于通孔中，并伸入卡槽638中。此处，弹片638优选为具有弹性的卡片。第一枢轴632在弹簧的弹力作用下会上下移动，第一枢轴632上的卡槽638在上下移动的过程中会受到弹片636的抵挡，由于弹片636为具有弹性的V型弹片，因此弹片636受到第一枢轴632的推力作用下会产生变形而收缩，从而起到保护弹片636的目的，避免弹片636因受力过大而发生断裂，提高自动洗地机的转向能力；同时也起到对第一转轮61的缓冲作用，配合弹性件633增加第一转轮61的上下移动的位移，提高自动洗地机的使用范围。在其它实施例中，弹片636也可以为其它构型，在此不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3与图4，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述浮动机构63还包括用于将弹片636与轴套631连接的项圈640，该项圈套640设于轴套631上，弹片636与项圈640相连。此处，弹片636与项圈640一体成型。此结构，弹片636通过项圈640与轴套631连接，项圈套640设于轴套631上，可方便项圈640及弹片636的安装和拆卸，便于项圈640和弹片636的更换。在其它实施例中，弹片636也可以通过其它方式与项圈640连接；弹片636还可以通过其它部件与轴套631连接，如通过固定的方式连接，此处不作唯一限定。

优选地，在本实施例中，上述的项圈640呈C型设置，从而更好的实现与轴套631的连接，当然，上述项圈640也可以通过其他方式连接，此处不作为限定。

进一步地，请参阅图3、图4与图5，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，在轴套631的两端设置有凸台650，该凸台650可将轴套631连接于主机体1上。具体地，上述主机体1包括一紧固件(附图未作出)，在上述凸台650开设有贯穿孔(附图未作出)，该贯穿孔可供上述紧固件通过，在主机体1上开设有定位孔(附图未作出)，该定位孔可配合紧固件将凸台650与主机体1相连接，且上述贯穿孔的轴向方向与的轴向方向平行。优选地，上述紧固件为螺钉，上述定位孔为螺纹孔，且上述轴套631与凸台650一体成型，当然，也可以通过其他形式连接，此处不作唯一限定。

在本实施中，参阅图4与图5，当洗地机或第一万向轮组件6与地面接触时，则上述的弹性件633处于压缩状态，从而产生的压力使得第一万向轮组件6与地面的紧密接触；当洗地机或第一万向轮组件6离开地面时，则上述弹性件633处于拉伸状态，从而使得第一万向轮组件6产生浮动的效果。

进一步地，请参阅图10与图11，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述边轮组件5包括第三底座51，在第三底座51上安装有第二驱动装置52，该第二驱动装置52通过第三转轴(附图未作出)安装于第三底座51上，在第二驱动装置52一侧安装有边轮54，且上述第二驱动装置52上还安装有缓冲件53，该缓冲件53可用于拉引该边轮54朝远离主机体1方向运动的缓冲件53，这样，当边轮54与地面接触时，边轮54受到地面的作用力而向上运动，与此同时，边轮54带动第二驱动装置52发生转动，则第二驱动装置52带动缓冲件53运动，从而使其边轮54向主机体1方向靠近，当将边轮54或整机提起远离地面时，则边轮54在缓冲件53的作用下，向远离主机体1方向运动，从而可使得边轮组件5具有浮动的效果。

进一步地，请参阅图10与图11，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述第二驱动装置52包括电机521与传动盒522，该传动盒522可将电机521与边轮54相连接。具体地，上述传动盒522的相对两端分别为传动端523与连接端524，该连接端524下侧与第三底座51转动连接，该缓冲件53的两端分别与传动端524上侧和主机体1连接，而边轮54则设置在传动端523上，这样，缓冲件53一端能够绕连接端524的上侧的旋转中心转动，而缓冲件53的另一端与主机体1上的连接柱(附图未作出)连接，该连接柱位于主机体1上靠近传动端523的位置。优选地，在本实施例中，上述缓冲件53优选为拉簧，当然也可以将上述缓冲件53设置为弹片、弹簧等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图7、图8与图9，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，该第二万向轮组件7包括第二底座71和滚珠轴承75，该第二底座71上安装有第二转轮73，该第二转轮73通过第二转轴74安装于上述第二底座71上，该滚珠轴承75可将第二底座71与水箱装置4连接。具体地，即第二底座41通过第二枢轴72与滚珠轴承75连接，且该滚珠轴承75与水箱装置4之间采用过盈配合的连接，在本实施例中，该第二枢轴72优选为螺丝，相应地，在第二底座71上开设有与螺丝相互配合的螺纹孔，则螺丝穿过滚珠轴承75从而与第二底座71上的螺纹孔相互配合实现第二底座71与滚珠轴承75的连接，而由于上述滚珠轴承75与水箱装置4之间采用过盈配合，进而实现第二底座71与水箱装置4之间的连接。当然，上述的第二枢轴72也可以为其他形式，此处不作限定。此外，第二枢轴72与第二转轴74设置为相互垂直，这样，保证了安装于第二枢轴72上的第二转轮73的受力方向与水箱装置4的重力方向重合，从而更好的与边轮组件5相互配合形成更加稳定的三角支撑，更有利于保持水箱的维稳状态，通过第二枢轴72与第二转轴74的相互垂直，从而保证第二转轮73可以以任意角度滑行，此外，在上述水箱装置4上开设有容纳腔76，该容纳腔76可将上述的第二枢轴72与第二底座71容置其中。这样，通过第二枢轴72、滚珠轴承75、容纳腔76之间相互配合从而实现第二万向轮组件7与水箱装置4的相互连接，通过设置第二万向轮组件7，可以防止洗地机在清洗过程中，由于水箱中由于清水污水的变化导致其重心不稳的问题发生，从而影响了洗地机的清洁效果。

在本实施例中，通过第一万向轮组件6、浮动的两个边轮组件5、以及第二万向轮组件7之间的相互配合，从而保证整机不会随水箱装置4中水的变化而发生偏移。具体如下：通过两个浮动的边轮组件5和第二万向轮组件7的相互配合，保证了水箱装置4的重心稳定，从而不会使水箱装置4随着水含量的变化而发生变化；通过两个浮动的边轮组件5、第一万向轮组件6之间的相互配合，从而实现主机体1的重心平衡，通过两个浮动的边轮组件5、第一万向轮组件6、第二万向轮组件7之间的相互配合，从而保证整机的平衡，通过在第一万向轮组件6中设置浮动机构，使其第一万向轮组件6产生弹性浮动，进一步提高了整机的平衡性。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述清洗装置2包括滚刷20，滚刷20的一侧接触地面，这样，滚刷20在轴向转动时能够洗涮地面，在滚刷的一端设置有传动接口201，驱动装置3的输出端31伸入传动接口201内并与滚刷20的传动接口201可拆卸式传动对接，这样，驱动装置3将驱动扭力通过输出端传递给滚刷20，使其轴向转动洗刷地面，此外，在滚刷20的一侧还设置有至少一个用于洒水的洒水孔(附图未作出)，该洒水孔沿其滚刷20的长度方向布置，通过在滚刷20上开设有洒水孔，从而可将水箱装置4中的清水通过洒水孔喷出实现对地面的清洗。

进一步地，作为本发明提供的洗地机一种具体实施方式，上述水箱装置上开设有凹槽(附图未作出)，该凹槽的轮廓为U型结构，在凹槽中转动设置有手柄(附图未作出)，其手柄通过铰链与水箱装置4连接，设置一手柄，可便于水箱装置的移动。

实施例二：

本实施例中的洗地机的技术特征与实施例一中的洗地机的技术特征基本相同，其区别在于，请参照图12，本实施例中的第一底座62与第一枢轴632是一体成型的。通过将第一底座62与第一枢轴632设置为一体成型，一方面，提高了第一底座62与第一枢轴632的稳固连接，另一方面，便于对第一万向轮组件6进行拆卸与安装，进一步地，便于对安装于第一底座62下的第一转轮61进行检查与清洁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.洗地机，包括中空的主机体、设于所述主机体中的第一驱动装置、以及用于洗涮地面的清洗装置，所述第一驱动装置具有输出端，其特征在于，所述主机体开设有贯穿其底部的容置槽，所述清洗装置设于所述容置槽中，且所述输出端伸入所述容置槽中与所述清洗装置传动连接，所述洗地机还包括与所述主机体相连的水箱装置，所述水箱装置与所述清洗装置连通，所述水箱装置的底面与所述主机体的底面持平，所述主机体底部的两侧分别对应安装有边轮组件，所述主机体底部还安装有第一万向轮组件，所述水箱装置另一侧的底部设置有第二万向轮组件；

所述第二万向轮组件包括第二底座、将所述第二底座与所述水箱装置连接的滚珠轴承和安装于所述第二底座上的第二转轮，所述第二转轮通过第二转轴安装于所述第二底座上，所述第二底座通过第二枢轴与所述滚珠轴承连接，且所述滚珠轴承与所述水箱装置之间采用过盈配合，所述第二枢轴的轴向垂直于所述水箱装置的底面，所述第二转轴的轴向垂直于所述第二枢轴，所述水箱装置上开设有用于容置所述底座的容纳腔，所述容纳腔将所述第二枢轴与所述第二底座容置其中；

所述边轮组件包括第三底座、可转动的安装于所述第三底座上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置相连接的边轮，所述第二驱动装置上安装有用于拉引所述边轮朝远离所述主机体方向的缓冲件；

所述第二驱动装置包括电机、用于将所述电机与所述边轮连接的传动盒，所述传动盒的相对两端分别为传动端和连接端，所述连接端下侧与所述第三底座转动连接，且所述缓冲件的两端分别与所述连接端上侧和所述主机体连接，所述边轮设置于所述传动端上；

所述缓冲件一端绕连接端的上侧的旋转中心转动，而所述缓冲件的另一端与所述主机体上的连接柱连接，所述连接柱位于所述主机体上靠近所述传动端的位置。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一万向轮组件包括安装有第一转轮的第一底座、以及用于将所述第一底座与所述主机体相连接的浮动机构。

3.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述浮动机构包括可拆卸的安装于所述主机体上的轴套、活动穿设于所述轴套中的第一枢轴、以及安装于所述主机体内的弹性件，所述第一枢轴的一端与所述弹性件抵接，所述第一枢轴另一端与所述第一底座连接。

4.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧呈锥形。

5.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述第一枢轴另一端开设有插槽，所述第一底座上设有用于配合所述插槽中的插片。

6.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述浮动机构还包括抵接于所述第一枢轴上的弹片，所述轴套上开设有供所述弹片伸入的通孔，所述第一枢轴上对应所述通孔位置开设有供所述弹片插入的卡槽。

7.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述的缓冲件为拉簧。