CN217744229U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括清洁本体、清洁组件及调节组件，所述清洁本体上形成有安装腔，所述安装腔具有朝向所述清洁本体下方设置的开口；清洁组件设于所述安装腔内、且与所述安装腔之间形成有活动间隙，所述清洁组件的至少部分可自所述开口显露出；调节组件设于所述清洁本体上、且与所述清洁组件相连接，用以调节所述清洁组件伸出于所述开口的高度。本实用新型提供的技术方案，通过调节组件调节清洁组件伸出于开口的高度，从而在清洁机器人行驶于阻力较大的待清洁面，如地毯面时，可抬高清洁组件以减小清洁机器人行驶阻力，使清洁机器人的移动更灵活。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人等清洁装置，通过滚刷将地面上的杂质进行清理，当滚刷与地面或是毛毯等接触时，很容易缠上毛发等丝状物，而丝状物缠绕于滚刷上过多时，会影响吸尘效果，甚至会卡死滚筒而导致滚刷电机堵转，直至电机损坏，严重影响吸尘器的使用寿命。而传统的清洁机器人对于不同的清洁地面无法进行识别，在行驶于如毛毯表面上时行驶阻力较大，使得清洁机器人容易损坏，且清洁效果也不理想。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在解决传统的清洁机器人行驶于阻力较大的待清洁表面时，行动较困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人，包括：

清洁本体，所述清洁本体上形成有安装腔，所述安装腔具有朝向所述清洁本体下方设置的开口；

清洁组件，设于所述安装腔内、且与所述安装腔之间形成有活动间隙，所述清洁组件的至少部分可自所述开口显露出；以及

调节组件，设于所述清洁本体上、且与所述清洁组件相连接，用以调节所述清洁组件伸出于所述开口的高度。

可选地，所述的清洁机器人，所述调节组件包括：

调节部件，一端连接于所述清洁组件；以及

调节驱动器，与所述调节部件的另一端相连接，用以驱动所述调节部件转动，以带动所述清洁组件沿所述清洁本体的上下方向移动。

可选地，所述的清洁机器人，还包括安装座，所述安装座设于所述清洁本体上、且位于所述安装腔的外侧，所述调节部件与所述安装座转动连接。

可选地，所述的清洁机器人，所述调节部件的一侧设有第一装配孔；所述安装座上形成有与所述第一装配孔相对应的第二装配孔，所述调节组件还包括转动轴，所述转动轴穿设于所述第一装配孔和所述第二装配孔中以连接所述调节部件和所述安装座。

可选地，所述的清洁机器人，所述清洁组件包括：

滚刷壳，容设于所述安装腔内，所述滚刷壳上形成有收容腔；以及

滚刷，转动设于所述收容腔内、且至少部分可自所述收容腔显露出。

可选地，所述的清洁机器人，所述调节部件设置有两个，两个所述调节部件沿所述滚刷的轴向呈间隔设置；所述调节驱动器设置有两个，两个所述调节驱动器分别与两个所述调节部件呈一一对应设置。

可选地，所述的清洁机器人，所述调节部件设置有两个，两个所述调节部件沿所述滚刷的轴向呈间隔设置，所述转动轴连接于两个所述调节部件之间，所述调节驱动器与所述转动轴相连接。

可选地，所述的清洁机器人，所述安装腔的一侧开设有让位孔，所述滚刷壳上凸设有安装台，所述安装台穿设于所述让位孔中、且凸出于所述让位孔设置，所述调节部件通过所述安装台与所述滚刷壳相连接。

可选地，所述的清洁机器人，还包括限位结构，所述限位结构设于所述安装腔的开口处，用以限制所述清洁组件伸出于所述安装腔的高度。

可选地，所述的清洁机器人，所述限位结构包括凸设于所述开口处的限位挡板，所述限位挡板具有沿所述清洁本体朝上设置的表面，所述表面与所述滚刷壳的底部形成止抵配合。

本实用新型提供的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型提供的清洁机器人，通过在清洁本体的底部设有清洁组件，通过清洁组件与待清洁面相接触进行拖擦，用以对待清洁面进行清洁；而且，通过在清洁本体上还设置有调节组件，通过调节组件调节清洁组件伸出于开口的高度，从而在清洁机器人行驶于阻力较大的待清洁面，如地毯面时，可抬高清洁组件以减小清洁机器人行驶阻力，使清洁机器人的移动更灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种清洁机器人的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述清洁机器人的分解结构示意图；

图3为图1中所述清洁机器人(清洁本体和清洁组件)的分解结构示意图；

图4为图1中所述清洁机器人的剖面结构示意图；

图5为图1中所述安装座与所述清洁组件的连接处的放大结构示意图。

附图标号说明：

100-清洁机器人；1-清洁本体；11-安装腔；12-让位孔；2-清洁组件；21-滚刷壳；211-安装台；22-滚刷；3-调节组件；31-调节部件；311-第一装配孔；32-调节驱动器；33-安装座；331-第二装配孔；34-转动轴；4-限位结构；41-限位挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种清洁机器人100，如图1和图2所示，该清洁机器人100包括有清洁本体1、清洁组件2及调节组件3，清洁本体1包括有壳体，清洁本体1上形成有安装腔11，安装腔11呈圆筒状设置，且安装腔11具有朝向清洁本体1下方设置的开口，设定清洁机器人100正常行驶时的前进方向为清洁机器人100的前方，安装腔11的开口则朝向待清洁面设置，安装腔11可形成于壳体、或是壳体底部的安装板上或是其他结构上，优选地，安装腔11位于清洁本体1的壳体的底部，以便于清洁组件2更好的与待清洁面接触；通过清洁组件2与待清洁面相接触进行拖擦，从而对待清洁面进行清洁；而且，通过在清洁本体1上还设置有调节组件3，通过调节组件3调节清洁组件2伸出于开口的高度，从而在清洁机器人100行驶于阻力较大的待清洁面，如地毯面时，可抬高清洁组件2，使清洁组件2对待清洁面的接触压力变小，甚至使清洁组件2远离待清洁面，以减小清洁机器人100的行驶阻力，使清洁机器人100的移动更灵活。

其中，结合图2和图3所示，清洁组件2容设于安装腔11内，且清洁组件2与安装腔11之间形成有活动间隙，使得清洁组件2有一定的活动空间，以便于清洁组件2收缩于安装腔11内或伸出于安装腔11，而且清洁组件2的至少部分可自开口显露出，通过露出于安装腔11的部分对待清洁面进行清洁，使得清洁机器人100的结构更紧凑，外观更美观。

对于清洁组件2而言，上述清洁组件2可为清洁抹布、清洁毛刷等，设置形式较多。

优选地，如图3所示，清洁组件2包括有滚刷壳21和滚刷22，滚刷壳21容设于安装腔11内，通过滚刷壳21与清洁本体1相连接，且同时滚刷壳21上形成有收容腔，滚刷22转动设于收容腔内、且至少部分可自收容腔显露出，滚刷22一般呈圆柱状，并且滚刷22的轴向沿清洁本体1的左右向设置，将滚刷22安装于滚刷壳21内以形成一个整体，使得滚刷22的安装和拆卸更为方便，更好对滚刷22进行清理或维护。可以理解的是，在安装腔11的外侧还可设置有滚刷驱动器，通过滚刷驱动器驱动滚刷22转动，从而使滚刷22与待清洁面相摩擦，对待清洁面进行清洁。

进一步地，对于调节组件3而言，调节组件3设于清洁本体1上，而且调节组件3与清洁组件2相连接，用以调节清洁组件2伸出于开口的高度，从而可调节清洁组件2与待清洁面的接触的紧密度，以调整清洁机器人100的行驶阻力。

调节组件3的设置方式有多种，在一实施方式中，调节组件3可设置为升降驱动器或是升降调节结构，通过升降驱动器驱动清洁组件2在安装腔11内上下升降，从而调节清洁组件2伸出于开口的高度。

在另一实施方式中，结合图2图4、和图5所示，调节组件3包括有调节部件31和调节驱动器32，其中，调节部件31可以是杆状结构，也可以是偏心部件，如偏心轮、凸轮等，调节部件31的一端连接清洁组件2，调节部件31的另一端与调节驱动器32相连接，优选地，调节部件31设置为偏心轮，调节驱动器32可通过输出轴连接于调节部件31的偏心处、并与偏心处形成止转配合，使得偏心轮在转动时，清洁组件2有足够的空间进行移动。通过调节驱动器32驱动调节部件31转动，以带动清洁组件2沿清洁本体1的上下方向移动，从而调节清洁组件2伸出于开口的高度，更有利于清洁组件2行驶于阻力较大的待清洁面。

而且，为方便调节组件3与清洁本体1的组装，如图2所示，清洁机器人100还包括有安装座33，安装座33设于清洁本体1上，且位于安装腔11的外侧，调节部件31转动安装于安装座33上，调节部件31和安装座33在位于安装腔11的外侧转动连接，更方便进行组装，在安装腔11对应安装座33处设置有让位孔12，调节部件31的另一端自安装腔11的外侧穿入安装腔11的内侧并与滚刷壳21相铰接，通过调节驱动器32驱动调节部件31相对安装座33转动，从而带动滚刷壳21上下移动，并带动滚刷22移动，以调节滚刷22的高低。

进一步地，如图2所示，在调节部件31位于安装腔11外的一侧设有第一装配孔311，安装座33上形成有与第一装配孔311相对应的第二装配孔331，第一装配孔311和第二装配孔331均可为通孔，调节组件3还包括转动轴34，转动轴34穿设于第一装配孔311和第二装配孔331中以连接调节部件31和安装座33，使调节部件31与安装座33之间形成转动连接。

进一步地，结合图1和图2，调节部件31设置有两个，两个调节部件31沿滚刷22的轴向呈间隔设置，这里的轴向即指沿清洁本体1的左右向，相应地，安装座33也设置有两个，两个调节部件31和两个安装座33呈一一对应相连接，通过两个调节部件31连接两个安装座33和滚刷壳21，使得滚刷壳21的连接更稳定，滚刷22在进行移动时不易晃动。

在一实施方式中，调节驱动器32可设置有两个，两个调节驱动器32分别与两个调节部件31呈一一对应设置，通过两个调节驱动器32分别驱动两个调节部件31进行转动，驱动力更强。

在另一实施方式中，调节驱动器32可只设置一个，通过转动轴34连接两个调节部件31之间，调节驱动器32与转动轴34相连接，通过一个调节驱动器32即可同时带动两个调节部件31进行转动，同步性更好，且更节约成本。

其中，调节驱动器32可设置为转动电机，当调节驱动器32只设置有一个时，可设置有联轴器，通过联轴器可使得两个调节部件31可同步进行转动。

此外，为方便将清洁组件2与清洁本体1组装，在滚刷壳21上背向容纳腔的一侧凸出设有安装台211，安装台211穿设于让位孔12中，且凸出于让位孔12设置，使得调节部件31与滚刷壳21的连接处可自安装腔11的让位孔12显露出，调节部件31通过安装台211与滚刷壳21相连接，连接更方便。

在本实施例中，如图3所示，该清洁机器人100还包括有限位结构4，限位结构4设于安装腔11的开口处，用以限制清洁组件2伸出于安装腔11的高度，避免清洁组件2伸出于安装腔11过多，影响清洁机器人100的正常行驶。

具体地，限位结构4包括凸设于开口处的限位挡板41，其中，限位挡板41的具体形状不作限定，可为方形、多边形或异形等，限位挡板41具有沿清洁本体1朝上设置的表面，该表面与滚刷壳21的底部形成止抵配合，当滚刷壳21在调节组件3的驱动下转动至与限位挡板41相抵接时，清洁组件2无法再伸出于安装腔11，此时，为清洁组件2的伸出高度的最高处，从而有效保护清洁组件2，同时保证清洁机器人100可正常行驶。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁本体(1)，所述清洁本体(1)上形成有安装腔(11)，所述安装腔(11)具有朝向所述清洁本体(1)下方设置的开口；

清洁组件(2)，设于所述安装腔(11)内、且与所述安装腔(11)之间形成有活动间隙，所述清洁组件(2)的至少部分可自所述开口显露出；以及

调节组件(3)，设于所述清洁本体(1)上、且与所述清洁组件(2)相连接，用以调节所述清洁组件(2)伸出于所述开口的高度。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节组件(3)包括：

调节部件(31)，一端连接于所述清洁组件(2)；以及

调节驱动器(32)，与所述调节部件(31)的另一端相连接，用以驱动所述调节部件(31)转动，以带动所述清洁组件(2)沿所述清洁本体(1)的上下方向移动。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括安装座(33)，所述安装座(33)设于所述清洁本体(1)上、且位于所述安装腔(11)的外侧，所述调节部件(31)与所述安装座(33)转动连接。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节部件(31)的一侧设有第一装配孔(311)；所述安装座(33)上形成有与所述第一装配孔(311)相对应的第二装配孔(331)，所述调节组件(3)还包括转动轴(34)，所述转动轴(34)穿设于所述第一装配孔(311)和所述第二装配孔(331)中以连接所述调节部件(31)和所述安装座(33)。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件(2)包括：

滚刷壳(21)，容设于所述安装腔(11)内，所述滚刷壳(21)上形成有收容腔；以及

滚刷(22)，转动设于所述收容腔内、且至少部分可自所述收容腔显露出。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节部件(31)设置有两个，两个所述调节部件(31)沿所述滚刷(22)的轴向呈间隔设置；所述调节驱动器(32)设置有两个，两个所述调节驱动器(32)分别与两个所述调节部件(31)呈一一对应设置。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节部件(31)设置有两个，两个所述调节部件(31)沿所述滚刷(22)的轴向呈间隔设置，所述转动轴(34)连接于两个所述调节部件(31)之间，所述调节驱动器(32)与所述转动轴(34)相连接。

8.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装腔(11)的一侧开设有让位孔(12)，所述滚刷壳(21)上凸设有安装台(211)，所述安装台(211)穿设于所述让位孔(12)中、且凸出于所述让位孔(12)设置，所述调节部件(31)通过所述安装台(211)与所述滚刷壳(21)相连接。

9.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，还包括限位结构(4)，所述限位结构(4)设于所述安装腔(11)的开口处，用以限制所述清洁组件(2)伸出于所述安装腔(11)的高度。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位结构(4)包括凸设于所述开口处的限位挡板(41)，所述限位挡板(41)具有沿所述清洁本体(1)朝上设置的表面，所述表面与所述滚刷壳(21)的底部形成止抵配合。

Images