CN216495148U - 滚刷组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滚刷组件及清洁机器人，滚刷组件包括主支架、活动设于主支架上的浮动架、设于浮动架上且形成有用于装配滚刷的滚刷腔的滚刷壳，滚刷壳可拆卸地连接在浮动架上，从而方便将滚刷壳从滚刷组件上拆卸下来并进行清洗，提高滚刷组件和具有该滚刷组件的清洁机器人的清洁效率和清洁效果以及操作者体验。

Description

滚刷组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，如扫地机，是智能家用电器的一种，应用广泛。清洁机器人的主要在地面上移动，通过滚刷转动将地面灰尘等垃圾吸纳进入自身的尘盒，从而完成地面清理的功能，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。在清洁机器人清扫过程中，收容滚刷的滚刷腔内会沾附果皮等湿垃圾，但是现有技术的滚刷腔无法单独拆卸下来完成清洗，影响清洁效率和操作者体验。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的是滚刷组件的滚刷腔无法进行拆卸清洗的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚刷组件，包括：

主支架；

浮动架，活动设于所述主支架上；

滚刷壳，设于所述浮动架上，形成有用于装配滚刷的滚刷腔；

所述滚刷壳可拆卸地连接在所述浮动架上。

可选地，上述的滚刷组件，所述滚刷壳和所述浮动架通过磁吸方式连接。

可选地，上述的滚刷组件，所述滚刷壳上设置有若干第一磁性件，所述浮动架上设置有若干第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件磁性连接。

可选地，上述的滚刷组件，所述滚刷壳上设置有若干凹槽，所述第一磁性件设置在所述凹槽内；所述浮动架上设置有与所述凹槽对接的凹孔，所述第二磁性件设置在所述凹孔内。

可选地，上述的滚刷组件，所述滚刷壳和所述浮动架通过卡扣或魔术贴方式连接。

可选地，上述的滚刷组件，所述滚刷壳上设置有若干第一导向件，所述浮动架上设置有若干与所述第一导向件配合的第二导向件。

可选地，上述的滚刷组件，所述第一导向件和所述第二导向件中的一个为槽孔，所述第一导向件和所述第二导向件中的另一个为与所述槽孔配合的凸块。

可选地，上述的滚刷组件，所述滚刷壳上设置有手提凹槽。

可选地，上述的滚刷组件，所述滚刷组件还包括盖板，所述盖板可拆卸连接在所述浮动架上，与所述滚刷壳围设形成所述滚刷腔。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括如上所述的滚刷组件。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：通过在浮动架上可拆卸连接形成有滚刷腔的滚刷壳，从而方便将滚刷壳从滚刷组件上拆卸下来并进行清洗，提高滚刷组件和具有该滚刷组件的清洁机器人的清洁效率和清洁效果以及操作者体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的滚刷组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的滚刷组件的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的浮动架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的滚刷壳的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的滚刷壳的另一结构示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的清洁机器人的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2提供的清洁机器人的部分结构示意图；

附图标记说明：

滚刷组件-100；主支架-1；浮动腔-11；第一开口-12；第一吸口-13；第一凸伸部-14；穿孔-15；浮动架-2；收容腔-21；第二开口-22；第二吸口-23；第二凸伸部-24；转轴-25；凹孔-26；第二导向件-27；滚刷壳-3；滚刷腔-31；第三开口-311；第三吸口-312；凹槽-32；手提凹槽-33；第一导向件-34；滚刷-4；滚刷轴-41；刷毛-42；电机-5；减速箱-6；盖板-7；清洁机器人-200；机体-201；第一驱动轮-202；第二驱动轮-203；第一驱动件-204；第一变速箱-205；第二驱动件-206；第二变速箱-207；脚轮-208；边刷-209；尘盒-210；气流发生器-211。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种滚刷组件100，如图1至图5所示，其包括主支架1、活动设于主支架1上的浮动架2、设于浮动架2上的滚刷壳3、以及设于滚刷壳3内的滚刷4。

主支架1为类长方体结构，围设形成有具有第一开口12的浮动腔11。主支架1上还形成有与浮动腔11连通的第一吸口13。

同样的，浮动架2围设形成有具有第二开口22的收容腔21、及与收容腔21连通的第二吸口23。

浮动架2可活动地安装至主支架1上包括浮动架2上下浮动地安装至主支架1上，或者浮动架2可转动地安装至主支架1上，浮动架2通过转动的方式达到上下浮动的目的。

本实施例中，浮动架2位于浮动腔11内，浮动架2一侧与主支架1挠性连接，另一侧通过包胶连接。

具体的，主支架1向外凸伸形成有第一凸伸部14，第一凸伸部14形成有穿孔15。浮动架2向外凸伸形成有第二凸伸部24，第二凸伸部24上形成有转轴25。浮动架2安装在主支架1上时，转轴25穿设在穿孔15内，从而当转轴25在穿孔15绕自身所在轴线转动时，实现浮动架2在浮动腔11内上下浮动。

需要说明的是，第一凸伸部14形成在第一开口12的相对侧，第二凸伸部24形成在第二开口22的相对侧。第一凸伸部14和第二凸伸部24设置的数量都为两个，两个第一凸伸部14间隔设置，两个第二凸伸部24也间隔设置。第一凸伸部14和其相应位置的第二凸伸部24配合，以保持浮动架2上下浮动的稳定性。

第一吸口13和第二吸口23结构和尺寸基本相同，当浮动架2安装至主支架1上时，第一吸口13和第二吸口23对接，第一吸口13和第二吸口23外周连接处使用包胶连接，从而将第一吸口13和第二吸口23密封连通，避免后续当气流流经第一吸口13和第二吸口23时，从主支架1和浮动架2之间的缝隙处流向外界，达到提高工作效率的目的。此外，包胶可伸长压缩，从而适应浮动架2相对主支架1浮动导致的第二吸口23相对第一吸口13浮动的场景，能够始终保持第一吸口13和第二吸口23密封连通。

需要说明的是，关于主支架1和浮动架2实现相对浮动的具体连接结构不仅限于上述结构，还可以为其他连接方式，例如，浮动架2通过弹性元件安装至主支架1上，浮动架2通过压缩和拉伸弹性元件的方式达到上下浮动的目的。

滚刷壳3形成有用于装配滚刷4的滚刷腔31，滚刷壳3可拆卸地连接在浮动架2上，方便对滚刷壳3的拆卸安装，实现高效率对滚刷腔31的清洗。

具体的，滚刷壳3和浮动架2通过磁吸方式连接。滚刷壳3上设置有若干第一磁性件(未图示)，浮动架2上设置有若干第二磁性件(未图示)，第一磁性件和第二磁性件磁性连接。

当滚刷壳3安装至浮动架2的收容腔21内时，第一磁性件和第二磁性件对接以形成磁吸连接，将滚刷壳3固定在浮动架2上。第一磁性件和第二磁性件设置的数量可以两个、三个、四个等，满足滚刷壳3能够稳定地被安装至浮动架2上即可。

滚刷壳3的外表面上设置有若干凹槽32，第一磁性件设置在凹槽32内；浮动架2的内表面上设置有与凹槽32对接的凹孔26，第二磁性件设置在凹孔26内。当滚刷壳3安装至浮动架2的收容腔21内时，凹槽32和凹孔26相对设置，使得位于凹槽32内的第一磁性件和位移凹孔26内的第二磁性件能够精准对接，保证了第一磁性件和第二磁性件的稳定吸附。也方便第一磁性件和第二磁性件的安装。

第一磁性件和第二磁性件可为磁铁，或者，第一磁性件和第二磁性件中的一个为磁铁，另一个为金属片。

滚刷壳3上设置有手提凹槽33，方便操作者对滚刷壳3进行拆卸或安装。当需要将滚刷壳3从浮动架2上拆卸时，只需要通过手提凹槽33在滚刷壳3上沿向远离浮动架2的方向施力，当施加力超过若干第一磁性件和第二磁性件之间的吸力，即可将滚刷壳3拆卸下来。

当需要将滚刷壳3安装至浮动架2上时，只需要通过手提凹槽33将滚刷壳3放在收容腔21内，第一磁性件和第二磁性件吸附以完成安装，操作简单省力。

在其他实施方式中，滚刷壳3和浮动架2还通过卡扣或魔术贴方式连接，关于滚刷壳3和浮动架2的连接方式在此不做具体限定。

为了进一步将滚刷壳3精准安装至浮动架2的相应位置，滚刷壳3上设置有若干第一导向件34，浮动架2上设置有若干与第一导向件34配合的第二导向件27。

第一导向件34和第二导向件27中的一个为槽孔，第一导向件34和第二导向件27中的另一个为与槽孔配合的凸块。通过凸块和槽孔的配合，实现滚刷壳3和浮动架2快速精准定位，提高安装效率。此外，第一导向件34和第二导向件27的配合也实现滚刷壳3和浮动架2在水平上的左右锁定，防止滚刷壳3和浮动架2相对左右晃动。

滚刷腔31具有第三开口311，滚刷壳3还具有与滚刷腔31连通的第三吸口312，当滚刷壳3安装至浮动架2上时，第三吸口312和第二吸口23连通。滚刷4可转动地安装至滚刷壳3上并位于滚刷腔31内，部分滚刷4通过第三开口311裸露在外，以接触待清洁面。

滚刷4包括滚刷轴41、及缠绕在滚刷轴41上的刷毛42，刷毛42以螺旋方式缠绕在滚刷轴41的外表面。在一实施例中，刷毛可包括第一刷毛和第二刷毛，第一刷毛和第二刷毛以交替方式缠绕，使第一刷毛和第二刷毛沿着滚刷轴41的轴线方向上相互交替错开，由第一刷毛和第二刷毛将滚刷轴41的整个外表面包裹住，第一刷毛和第二刷毛为不同材质的刷毛。在另一实施例中，刷毛可包括第一刷毛和皮条，第一刷毛和皮条替方式缠绕在滚刷轴41的外表面。

关于滚刷4的具体结构为现有技术，在此不再具体赘述，可根据实际所需清洁效果进行选择。

浮动支架的底部安装有电机5，电机5通过减速箱6与滚刷轴41的一端连接，用以驱动滚刷4在滚刷壳3上转动，以实现对待清洁面的清洁。

滚刷组件100还包括盖板7，该盖板7可拆卸连接在浮动架2上，与滚刷壳3围设形成滚刷腔31。盖板7用于封盖至少部分滚刷4，减小滚刷腔31的第三开口311尺寸，从而提高滚刷组件100的抽吸灰尘的能力。盖板7可通过卡扣的方式固定在浮动架2上，具体的固定方式在此不做具体限定。

为了方便清滚刷4的替换和拆卸，滚刷4可拆卸地安装在滚刷腔31内，可通过卡合方式安装。当需要拆卸滚刷4时，先将盖板7拆卸下来，即可将滚刷4暴露在外，操作简单。

关于滚刷4的具体结构和安装方式、以及电机5如何驱动滚刷4转动，都为现有技术，在此不再赘述。

该滚刷组件100安装至清洁机器人上时，通过主支架1可安装至在清洁机器人的机体内实现，从而具有滚刷组件100的清洁机器人能够完成清洁面的清洁工作。具体的，通过滚刷4与待清洁面接触，滚刷4在支撑滚刷组件100的同时承受待清洁面的反作用力，在凹凸不平的待清洁面的反作用力下，滚刷4推动浮动架2在主支架1内上下浮动，从而提高滚刷组件100与待清洁面的贴合度以及越障能力。

当滚刷组件100清洁完成后，可将滚刷4和滚刷壳3拆卸下来进行清洗，去除黏附在滚刷腔31内的湿垃圾，操作简单方便，进而提高滚刷组件100的清洁效率和操作者的体验感。

实施例2

本实施例提供一种清洁机器人200，如图6和图7所示，其包括机体201、安装于机体201上的驱动轮组件、以及安装于机体201上且用以清洁待清洁面的实施例1所示的滚刷组件100。该清洁机器人200可为扫地机、自移动扫地机、自移动拖地机等设备。

机体201可以根据需要按照各种形状形成，如圆形、椭圆、或是方形等形状，在本实施例中，机体201的一侧按照圆形形成，呈圆形的机体201被构造成具有固定的旋转半径，因此即使在旋转的情况下也能够避免与周围障碍物接触，并且容易改变方向。

驱动轮组件被配置为驱动机体201在待清洁面上移动。驱动轮组件包括第一驱动轮202和第二驱动轮203，第一驱动轮202和第二驱动轮203被安装在机体201的底部且相对设置，优选安装在机体201底部的两端且呈对称设置。

第一驱动轮202由第一驱动件204驱动，且第一驱动轮202和第一驱动件204通过第一变速箱205连接。同样的，第二驱动轮203也是由第二驱动件206驱动，且第二驱动轮203和第二驱动件206通过第二变速箱207连接。从而第一驱动轮202和第二驱动轮203能够高效率转动和驱动机体201转变行进方向。

第一驱动件204和第二驱动件206可以为电机等提供动力的装置，关于第一变速箱205和第二变速箱207的具体结构、及其与第一驱动件204或第二驱动件206、第一驱动轮202或第二驱动轮203的连接方式都是现有技术，在此不再赘述。

此外，清洁机器人200还包括脚轮208，脚轮208分别被安装在机体201的底部且靠近边缘的沿机体201运行方向的前侧。第一驱动轮202、第二驱动轮203和脚轮208三者呈三角形分布，以使清洁机器人200具有稳定的姿态。

此外，清洁机器人200还包括至少一个边刷209，边刷209安装于机体201上且用以清洁待清洁面。沿机体201行进方向，边刷209位于滚刷组件100的前方。

清洁机器人200还包括与用于存储垃圾的尘盒210、及在尘盒210内形成气流的气流发生器211。气流发生器211形成从待清洁面经过滚刷腔31，依次经过第三吸口312、第二吸口23和第一吸口13，然后进入尘盒210，被分离的垃圾储存在尘盒210内，干净的气流经过气流发生器211流向外界。

请结合图2、图6和图7，滚刷组件100设置在机体201，且滚刷4裸露以接触待清洁面，第一驱动件204和第二驱动件206分别驱动第一驱动轮202和第二驱动轮203转动，机体201在待清洁面上移动，电机5驱动滚刷4转动以清洁待清洁面，清洁完成需要对滚刷腔31进行清洗，只需要先将盖板7拆卸下来，把滚刷4拆卸下来，然后即可将滚刷壳3拆卸下来，清洗完成后，将滚刷壳3安装上去，再将滚刷4和盖板7安装完成即可。

综上，通过在浮动架上可拆卸连接形成有滚刷腔的滚刷壳，从而方便将滚刷壳从滚刷组件上拆卸下来并进行清洗，提高滚刷组件和具有该滚刷组件的清洁机器人的清洁效率和清洁效果以及操作者体验。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

主支架；

浮动架，活动设于所述主支架上；

滚刷壳，设于所述浮动架上，形成有用于装配滚刷的滚刷腔；

所述滚刷壳可拆卸地连接在所述浮动架上。

2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷壳和所述浮动架通过磁吸方式连接。

3.如权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷壳上设置有若干第一磁性件，所述浮动架上设置有若干第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件磁性连接。

4.如权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷壳上设置有若干凹槽，所述第一磁性件设置在所述凹槽内；所述浮动架上设置有与所述凹槽对接的凹孔，所述第二磁性件设置在所述凹孔内。

5.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷壳和所述浮动架通过卡扣或魔术贴方式连接。

6.如权利要求1至5项中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷壳上设置有若干第一导向件，所述浮动架上设置有若干与所述第一导向件配合的第二导向件。

7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件中的一个为槽孔，所述第一导向件和所述第二导向件中的另一个为与所述槽孔配合的凸块。

8.如权利要求1至5项中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷壳上设置有手提凹槽。

9.如权利要求1至5项中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括盖板，所述盖板可拆卸连接在所述浮动架上，与所述滚刷壳围设形成所述滚刷腔。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9项中任一项所述的滚刷组件。

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