CN213097715U - 一种履带式的清洁机构、清洁装置、扫地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种履带式的清洁机构、清洁装置、扫地机，包括清洁组件，清洁组件包括环形抹布、主动滚刷、从动滚刷；将张紧的环形抹布套接在主动滚刷、从动滚刷上，通过驱动模组驱使主动滚刷转动，从而带动环形抹布，使得环形抹布清洁接触地面的部分；主动滚刷包括滚动刷、内置电机，滚动刷包括用于驱动环形抹布的滚动端以及用于固定的固定端；通过内置电机驱动滚动端，使得滚动端相对于所述固定端转动，通过环形抹布清洁地面，使得单次拖地工作面积增大，进而提高了拖地效率及清洁效果，该清洁机构使用方便，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于扫地机领域，具体涉及一种履带式的清洁机构，还具体涉及含有该清洁机构的清洁装置，还具体涉及含有清洁装置的扫地机。
背景技术
扫地机是指扫地机器人，作为一种智能清洁设备，也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁；随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。
但是，目前市面上扫地机在拖地清洁配置有固定抹布组件或旋转抹布组件组成，其与地面接触局限于抹布盘大小或旋转的直径，使得扫地机单次的清洁面积较小，从而降低了清洁效率，为了解决上述问题，急需一种清洁面积大的清洁机构。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出的一种履带式的清洁机构，通过主动滚刷、从动滚刷张紧环形抹布，环形抹布与地面接触的面积较大，从而提高了单次的拖地面积，该清洁机构提高了拖地效率及清洁效果。
本实用新型提供的一种履带式的清洁机构，包括清洁组件，所述清洁组件包括环形抹布、主动滚刷、从动滚刷；
所述环形抹布套设在所述主动滚刷与所述从动滚刷上，使得所述环形抹布一侧贴合在地面上，通过所述环形抹布相对于地面移动，从而实现清洁。
优选地，所述主动滚刷包括滚动刷、内置电机，所述滚动刷包括滚动端；
通过所述内置电机驱动所述滚动端，使得所述滚动端带动所述环形抹布移动。
优选地，所述内置电机设置在所述主动滚刷内部，所述内置电机安装在所述固定端上，所述内置电机通过外部电源供电驱动工作。
优选地，所述主动滚刷还包括有减速器；
所述减速器用于降低所述内置电机输出的转速，从而增大所述滚动刷的输出扭矩。
优选地，所述减速器包括第二固定端以及行星轮端，通过所述内置电机驱动所述行星轮端。
优选地，含有该清洁机构的清洁装置，包括如前述的清洁机构以及自洁模组，所述自洁模组设置在所述环形抹布对应地面的另一侧面上；
通过所述自洁模组对所述环形抹布实施自清洁。
优选地，所述自洁模组包括用于清扫所述环形抹布的自洁滚刷；
通过所述自洁滚刷相对于所述环形抹布运动，使得所述自洁滚刷刮扫所述环形抹布。
优选地，含有该清洁装置的扫地机，包括如前述的清洁装置、下壳体、上盒盖，通过所述下壳体、上盒盖连接形成一整体；
所述清洁组件安装在所述下壳体上，所述自洁滚刷安装在所述上盒盖。
优选地，所述下壳体上还安装有存放所述环形抹布清理出杂质的尘盒；所述尘盒贴附于所述环形抹布一端，所述自洁滚刷靠近所述尘盒。
优选地，所述下壳体包括用于作为固定支架的外壳，所述外壳的内侧壁上开设有固定槽，所述固定槽沿垂直方向延伸；
所述主动滚刷的固定端处设置有用于所述固定槽对应的凸块，通过所述凸块与所述固定槽可滑动连接，从而限制所述主动滚刷水平方向的位置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的一种履带式的清洁机构，通过主动滚刷、从动滚刷张紧环形抹布，由内置电机驱动环形抹布转动，环形抹布循环与地面接触面清洁，环形抹布与地面的接触面积较大，从而提高了单次的拖地面积，提高了拖地效率及清洁效果，本实用新型结构简单、使用方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型在一实施例中清洁组件的立体结构示意图；
图2为本实用新型在一实施例中清洁组件的爆炸示意图；
图3为本实用新型在一实施例中主动滚刷的爆炸示意图；
图4为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图；
图5为本实用新型在一实施例中的爆炸示意图；
图6为图5的局部放大示意图；
图7为本实用新型在一实施例中的部分结构示意图；
图8为本实用新型在一实施例中的剖视图；
图9为本实用新型在一实施例中上盒盖的立体结构示意图。
图中所示：
1、清洁组件；11、环形抹布；12、主动滚刷；121、滚动刷；1211、滚动端；1212、第一固定端；122、内置电机；123、减速器；1231、第二固定端；1232、行星轮端；13、从动滚刷；2、下壳体；21、外壳；211、固定槽； 22、尘盒；3、上盒盖；31、盖体；32、自洁模组；4、连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”) 是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图4、5所示，含有履带式清洁机构的扫地机，包括清洁组件1、下壳体2、上盒盖3；其中，通过下壳体2、上盒盖3连接形成一整体，从而使得该扫地机形成完整的工作结构；
如图1-3所示，清洁组件1包括环形抹布11、主动滚刷12、从动滚刷 13；通过主动滚刷12、从动滚刷13将环形抹布11张紧，通过主动滚刷12 与环形抹布11的摩擦力，由主动滚刷12转动而使得环形抹布11移动；
将张紧的环形抹布11套接在主动滚刷12、从动滚刷13上，通过驱动模组驱使主动滚刷12转动，从而带动环形抹布11，使得环形抹布11清洁接触地面的部分，相较于常见的扫地机清洁机构，由一固定抹布组件或旋转抹布组件组成，又如通过一个吸口组件和一个固定抹布组件组成，扫地机在直角转弯时，驱动轮后部旋转中心影响下，抹布盘轮廓必须在旋转半径内，一旦外型超过旋转半径会影响到整机沿边距离或者转弯时会出现多次侧移，或者在窄巷中无法转弯和调头，为此需将抹布的直径做小；而现有的清洁机构接触地面的面积受限于抹布盘大小或旋转的直径，使得清洁机构单次的清洁面积不大，同时，现有的清洁抹布为了提高清洁效果，往往设计为旋转清洁方式，而这样的设计方式，使得抹布旋转时呈圆形，相较于本实用新型中的矩形清洁面积相比较小，从而限制了现有扫地机的清洁效果，而在本实用新型中，环形抹布11与地面的接触面积与现有的清洁机构相比清洁面积较大，从而使得单次的清洁面积增大，使得清洁效率提高。
相较于现有包括固定抹布组件的扫地机，针对复杂地面环境的清洁效果不理想的问题，该扫地机在清洁起伏的复杂地面环境时，环形抹布11可以根据地面形状发生变形，方便贴合地面，从而提高清洁效果。
主动滚刷12包括滚动刷121、内置电机122，滚动刷121包括用于驱动环形抹布11的滚动端1211以及用于固定的固定端；通过内置电机122驱动滚动端1211，使得滚动端1211相对于固定端转动。
如图7、8所示，下壳体2上开设有用于安装有清洁组件1的槽口，以及用于存放环形抹布11清理出杂质的尘盒22，尘盒22贴附于环形抹布11一端，当环形抹布11移动时尘盒22贴合环形抹布11，通过尘盒22刮扫环形抹布11，从而将环形抹布11的灰尘刮入尘盒22，从而保证环形抹布11长时间清洁。
内置电机122设置在主动滚刷12内部，内置电机122安装在固定端上，内置电机122由外部电源供电，由于该扫地机的主动滚刷12驱动设备是内置电机122，因此，避免了下壳体2上预留驱动设备的安装位置，从而使得下壳体2体积增大，从而导致了环形抹布11在下壳体2上的面积占比下降，造成了下壳体2面积增大而环形抹布11清洁面积不变的问题，从而降低了单次清洁的效果。
主动滚刷12还包括有减速器123；减速器123用于降低内置电机122输出的转速，从而增大滚动刷121的输出扭矩，从而提高主动滚刷12扭矩，保证了主动滚刷12稳定地带动环形抹布11移动。
减速器123包括第二固定端1231以及行星轮端1232，通过内置电机122 驱动行星轮端1232。
从动滚刷13包括用于与环形抹布11连接的从动滚动端以及限位端；
所述限位端用于安装在固定的基面上，通过环形抹布11的带动，使得从动滚动端相对于所述限位端转动。
如图9所示，上盒盖3包括有用于保护该扫地机内部结构的盖体31，盖体31上安装有自洁模组32，自洁模组32靠近环形抹布11，由于环形抹布 11在清洁地面时将灰尘黏附其上，使得环形抹布11在长期清洁后，自身的洁净度不够，从而导致了清洁效果不理想，为此，通过自洁模组32清洁环形抹布11，使得环形抹布11保持洁净，从而保证清洁效果。
进一步地，自洁模组32包括用于清扫环形抹布11的自洁滚刷，自洁滚刷设置靠近尘盒22；自洁滚刷的刷毛与环形抹布11接触，通过环形抹布11 移动带动自洁滚刷相对运动，使得自洁滚刷滚动，从而使得自洁滚刷的刷毛扫动环形抹布11，而由于自洁模组32靠近尘盒22，使得自洁滚刷的刷毛扫动将环形抹布11上灰尘杂质清扫至尘盒22内，从而在清洁地面的同时对环形抹布11实施自清洁，结构简单，使用方便。
如图6所示，下壳体2包括用于作为固定支架的外壳21，外壳21的内侧壁上开设有固定槽211，固定槽211沿垂直方向延伸；
主动滚刷12的固定端处为第一固定端1212，第一固定端1212位置处设置有用于固定槽211对应的凸块，通过凸块与固定槽211可滑动连接，从而限制主动滚刷12水平方向的位置；从动滚刷13的两端同时设置有凸块，使得主动滚刷12与从动滚刷13安装在固定的位置上，方便环形抹布11移动。
如图5所示，该扫地机还包括连接板4，通过连接板4将下壳体2、上盒盖3固定连接，从而将该扫地机连接成一个整体；同时在该扫地机内还包括有供扫地机内电器元件电能的储电电源以及控制器，控制器内配置有该扫地机内电器元件的控制指令，同时通过控制器协调该扫地机内工作，使得该扫地机正常工作。
本实用新型提供的一种履带式的清洁机构，通过主动滚刷、从动滚刷张紧环形抹布，由内置电机驱动环形抹布转动，环形抹布循环与地面接触面清洁，环形抹布与地面的接触面积较大，从而提高了单次的拖地面积，提高了拖地效率及清洁效果；通过环形抹布变形方便清洁复杂地面环境；清洁装置，通过设置自洁模组，方便对环形抹布上实施自清洁，清洁环形抹布以保证清洁效果；含有清洁装置的扫地机，将清洁装置中的清洁组件安装在下壳体上，自洁滚刷安装在上盒盖，使得该扫地机清洁地面的同时，保证清洁组件的洁净，从而提高了扫动机的使用时间同时保证了清洁效果；通过清洁组件与尘盒，使得环形抹布上黏附的灰尘传送至尘盒内，保证了该扫地机方便长时间的使用，本实用新型结构简单、使用方便。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种履带式的清洁机构，包括清洁组件(1)，其特征在于：所述清洁组件(1)包括环形抹布(11)、主动滚刷(12)、从动滚刷(13)；
所述环形抹布(11)套设在所述主动滚刷(12)与所述从动滚刷(13)上，使得所述环形抹布(11)一侧贴合在地面上，通过所述环形抹布(11)相对于地面移动，从而实现清洁。
2.如权利要求1所述的一种履带式的清洁机构，其特征在于：所述主动滚刷(12)包括滚动刷(121)、内置电机(122)，所述滚动刷(121)包括滚动端(1211)；
通过所述内置电机(122)驱动所述滚动端(1211)，使得所述滚动端(1211)带动所述环形抹布(11)移动。
3.如权利要求2所述的一种履带式的清洁机构，其特征在于：所述内置电机(122)设置在所述主动滚刷(12)内部，所述内置电机(122)安装在所述滚动刷(121)的固定端上，所述内置电机(122)通过外部电源供电驱动工作。
4.如权利要求3所述的一种履带式的清洁机构，其特征在于：所述主动滚刷(12)还包括有减速器(123)；
所述减速器(123)用于降低所述内置电机(122)输出的转速，从而增大所述滚动刷(121)的输出扭矩。
5.如权利要求4所述的一种履带式的清洁机构，其特征在于：所述减速器(123)包括第二固定端(1231)以及行星轮端(1232)，通过所述内置电机(122)驱动所述行星轮端(1232)。
6.一种清洁装置，其特征在于：包括如权利要求1-5中任一项所述的清洁机构以及自洁模组(32)，所述自洁模组(32)设置在所述环形抹布(11)对应地面的另一侧面上；
通过所述自洁模组(32)对所述环形抹布(11)实施自清洁。
7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于：所述自洁模组(32)包括用于清扫所述环形抹布(11)的自洁滚刷；
通过所述自洁滚刷相对于所述环形抹布(11)运动，使得所述自洁滚刷刮扫所述环形抹布(11)。
8.一种扫地机，其特征在于：包括如权利要求6或7中所述的清洁装置、下壳体(2)、上盒盖(3)，通过所述下壳体(2)、上盒盖(3)连接形成一整体；
所述清洁组件(1)安装在所述下壳体(2)上，所述自洁模组(32)内的自洁滚刷安装在所述上盒盖(3)。
9.如权利要求8所述的扫地机，其特征在于：所述下壳体(2)上还安装有存放所述环形抹布(11)清理出杂质的尘盒(22)；所述尘盒(22)贴附于所述环形抹布(11)一端，所述自洁滚刷靠近所述尘盒(22)。
10.如权利要求8所述的扫地机，其特征在于：所述下壳体(2)包括用于作为固定支架的外壳(21)，所述外壳(21)的内侧壁上开设有固定槽(211)，所述固定槽(211)沿垂直方向延伸；
所述主动滚刷(12)的固定端处设置有用于所述固定槽(211)对应的凸块，通过所述凸块与所述固定槽(211)可滑动连接，从而限制所述主动滚刷(12)水平方向的位置。
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