CN216417086U - 升降拖地装置、主机以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降拖地装置、主机以及清洁机器人。包括壳体、转动组件、升降组件及擦拖件。转动组件转动地设置于壳体。升降组件能够随着转动组件的转动而转动，升降组件可活动地设置于转动组件，且能够沿着转动组件的轴向方向升降。擦拖件设置于升降组件。通过转动组件，以提供擦拖件进行转动的动力。通过将升降组件随着转动组件的转动而转动，且将擦拖件设置于升降组件，并且由于升降组件可活动地设置于转动组件，能够沿着转动组件的轴向方向升降。进而使得擦拖件在跟随升降组件转动的同时，也能够被升降组件带动以沿转动组件的轴向方向进行升降。因此，该升降拖地装置能够实现擦拖件在旋转地清洁地面的同时，也将拖布抬起进行扫拖地面。

Description

升降拖地装置、主机以及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种升降拖地装置、主机以及清洁机器人。

背景技术

随着家居智能化的普及，越来越多的人们选择使用具有擦拖件的清洁机器人。目前，具有擦拖件的清洁机器人主要可以分为可旋转拖布以及不可旋转拖布两类，实现清洁机器人在对地面清扫除尘的同时对地面进行擦洗。

当该种扫地机器人在地毯等布质材质的地面进行工作时，需要避免拖布将布质材质地面打湿，甚至拖布可旋转时会对地毯等材质产生破坏。此时需要扫地机器人避开地毯等布质地面，或将拖布进行抬起再进行清扫。

实用新型内容

针对上述技术问题，有必要提供一种升降拖地装置，该升降拖地装置能够旋转拖布以进行清洁地面的同时也能够实现拖布的升降。同时还提供一种具有该升降拖地装置的主机以及清洁机器人。

本实用新型提供一种升降拖地装置，该升降拖地装置包括：

壳体；

转动组件，所述转动组件转动地设置于所述壳体；

升降组件，所述升降组件能够随着所述转动组件的转动而转动，所述升降组件可活动地设置于所述转动组件，且能够沿着所述转动组件的轴向方向升降；以及

擦拖件，所述擦拖件设置于所述升降组件。

如此设置，通过设置的转动组件，以提供使得擦拖件进行转动的动力。通过将升降组件随着转动组件的转动而转动，且将擦拖件设置于升降组件，以能够实现擦拖件进行旋转地擦拖地面的功能。并且，由于升降组件可活动地设置于转动组件，能够沿着转动组件的轴向方向升降。进而使得擦拖件在跟随升降组件转动的同时，也能够被升降组件带动以沿转动组件的轴向方向进行升降。因此，该升降拖地装置能够实现擦拖件在旋转地清洁地面的同时，也将拖布抬起进行扫拖地面。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述升降拖地装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括间隔设置的第一件和第二件，所述第一件设置于所述转动组件，所述第二件固设于所述升降组件，所述第二件能够沿着所述转动组件的轴向方向靠近所述第一件。

如此设置，驱动组件用于驱动升降组件进行升降。驱动组件的第一件设置于转动组件，由于第二件能够沿着转动组件的轴向方向靠近第一件。当需要将升降组件进行升降时，固设于升降组件的第二件沿转动组件的轴向方向朝向第一件，进而使得升降组件跟随第二件一并靠近第一件的方向进行移动，从而实现了升降组件的升降。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述第一件为电磁铁，所述第二件为由能够被所述电磁铁吸附的铁磁性材料制成。

如此设置，由于电磁铁通电后具有磁性，当第一件进行通电时，由铁磁性材料制成的第二件即能够被第一件吸附。从而使得第二件朝向第一件的方向进行移动而靠近第一件。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述升降组件包括支架、弹性件和压盖，所述支架包括套筒部和自所述套筒部的一端周向延伸形成的支撑部，所述套筒部可活动地套设于所述转动组件，所述弹性件位于所述套筒部内且位于所述弹性件的两端分别抵接于所述转动组件和所述压盖之间；

所述擦拖件设置于所述支撑部的底部，所述第二件设置于所述套筒部远离所述支撑部的一端。

如此设置，由于支架的套筒部可活动地套设于转动组件，且第二件设置于套筒部远离支撑部的一端。因此，当第一件通电后进行吸附第二件时，支架以及连接于支撑部的擦拖件相对转动组件沿转动组件的轴向方向上发生移动，以实现升降作用。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述转动组件还包括转动轴、支撑架和固定件，所述转动轴的输出端装配于所述支撑架的一端，所述固定件装配于所述支撑架的另一端以将所述支撑架固设于所述转动轴；

所述套筒部可活动地套设于支撑架的外周。

如此设置，由于将支撑架连接于转动轴时，也需要同时将升降组件连接转动组件，因此，装配过程较为复杂，但通过将支撑架装设于支架的套筒部后，再采用固定件将支撑件固设于转动轴，即可较为便捷地将支撑架与转动轴进行装配连接。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述转动组件还包括传动接头，所述支撑架上具有相背设置的第一凹槽和第二凹槽，所述传动接头设置于所述转动轴的输出端且位于所述第一凹槽，所述固定件嵌设于所述第二凹槽。

如此设置，通过设置的第一凹槽，以便容置转动轴及传动接头，而设置的传动接头更加便于转动轴与支撑架的连接。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述支撑架由塑胶材料制成，所述固定件为磁性材料，所述传动接头与所述转动轴均由铁磁性材料制成。

如此设置，由于传动接头与转动轴均能够与磁性材料发生吸附作用，采用塑胶材料制成的支撑架能够被采用磁性材料制成的固定件固定于固定件与传动接头及转动轴之间。同时，由于支撑架通过固定件与传动接头之间及转动轴之间的吸附作用发生连接，无需工具即可使得将支撑架与传动接头进行拆装，极大地便利了该升降拖地装置的使用与维护。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述套筒部的内壁设置有多条凸筋，多条所述凸筋沿着所述套筒部的周向间隔布设。

如此设置，由于套筒部可活动地套设于支撑架的外周，并且套筒部相对支撑架发生滑动，通过在套筒部的内壁设置多条凸筋，以减小套筒部与支撑架外周壁的接触面积，进而减小滑动摩擦力，以便于套筒部进行升降滑动。

本实用新型还提供一种主机，包括主机本体、超声传感器以及如上述任一项所述的升降拖地装置，所述超声传感器设置于所述主机本体的前端，所述升降拖地装置设置于所述主机本体。

如此设置，将超声传感器设置于主机本体的前端，用于检测地面材质及障碍物。当超声传感器检测到地面存在障碍物或者地毯等柔软材质的物品时，升降拖地装置的第一件随即进行通电，以吸附第二件并使得支架及擦拖件沿转动组件的轴向方向进行上升移动。当主机穿过地面的障碍物或地毯后，第一件随即断电，在升降组件的重力及弹性件弹力的作用下，支架及擦拖件沿传动组件的轴向方向进行下降移动。

通过第一件通断电流进行吸附第二件或将第二件脱离以控制擦拖件的升降。不仅能够使得擦拖件旋转时也能够进行上下移动，相较于现有技术中单独设置电机进行升降擦拖件，该升降拖地装置的结构更加简单，成装配方式以及制造成本大大降低。此外，由于结构简单，该升降拖地装置占用主机的空间也更少，使得主机能够设置更大空间的尘盒，以减少用户清理尘盒的频次，从而便于用户对于该主机的使用。

本实用新型还提供一种主机，包括如上述所述的主机。

如此设置，通过将清洁机器人设置有上述主机，增加了用户使用该清洁机器人的场景(如具有较多障碍物品及具有地毯等地面覆盖物)，极大地提升了用户使用该清洁机器人的便利性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施例拖地升降结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种实施例拖地升降结构的剖面示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种实施例支架的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种实施例主机底部结构的俯视图。

附图标记：100、升降拖地装置；10、转动组件；11、转动轴；12、支撑架；121、第一凹槽；122、第二凹槽；123、限位部；13、固定件；14、传动接头；15、轴承；16、传动齿轮；20、升降组件；21、支架；211、套筒部；2111、凸筋；2112、凸出部；212、支撑部；22、弹性件；23、压盖；30、驱动组件；31、第一件；32、第二件；40、壳体；41、底壳；42、底盖；50、擦拖件；600、主机；610、主机本体；620、超声传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

随着家居智能化的普及，越来越多的人们选择使用具有拖布的清洁机器人。目前，具有拖布的清洁机器人主要可以分为可旋转拖布以及不可旋转拖布两类，实现清洁机器人在对地面清扫除尘的同时对地面进行擦洗。当该种扫地机器人在地毯等布质材质的地面进行工作时，需要避免拖布将布质材质地面打湿，甚至拖布可旋转时会对地毯等材质产生破坏。此时需要扫地机器人避开地毯等布质地面，或将拖布进行抬起再进行清扫。

针对上述技术问题，有必要提供一种升降拖地装置100，该升降拖地装置100能够旋转拖布以进行清洁地面的同时也能够实现拖布的升降。同时还提供一种具有该升降拖地装置100的主机600及清洁机器人。

如图1至图3所示，为本实用新型提供的一种升降拖地装置100。该升降拖地装置100包括壳体40、转动组件10、升降组件20以及擦拖件50。转动组件10转动地设置于壳体40，升降组件20能够随着转动组件10的转动而转动，升降组件20可活动地设置于转动组件10，且能够沿着转动组件10的轴向方向升降。擦拖件50设置于升降组件20。

值得一说的是，在本实施方式中，壳体40包括底壳41与底盖42。在其他实施方式中，该升降拖地装置100的壳体40可以为主机600的尘盒。

可以理解的是，通过设置的转动组件10，以提供擦拖件50转动的动力。通过将升降组件20随着转动组件10的转动而转动，且将擦拖件50设置于升降组件20，以能够实现擦拖件50进行旋转地擦拖地面的功能。并且，由于升降组件20可活动地设置于转动组件10，能够沿着转动组件10的轴向方向升降。进而使得擦拖件50在跟随升降组件20转动的同时，也能够被升降组件20带动以沿转动组件10的轴向方向进行升降。因此，该升降拖地装置100能够实现擦拖件50在旋转地清洁地面的同时，也将拖布抬起进行扫拖地面。

在本实施方式中，驱动电机(图未示)的输出轴通过传动齿轮16驱动转动轴11进行转动，且在第一件31的内壁设置轴承15配合于转动轴11，以便于转动轴11的转动。

具体地，升降拖地装置100还包括驱动组件30，驱动组件30包括间隔设置的第一件31和第二件32，第一件31设置于转动组件10，第二件32固设于升降组件20，第二件32能够沿着转动组件10的轴向方向靠近第一件31。

可以理解的是，驱动组件30用于驱动升降组件20进行升降。驱动组件30的第一件31设置于转动组件10，由于第二件32能够沿着转动组件10的轴向方向靠近第一件31。当需要将升降组件20进行升降时，固设于升降组件20的第二件32沿转动组件10的轴向方向朝向第一件31，进而使得升降组件20跟随第二件32一并靠近第一件31的方向进行移动，从而实现了升降组件20的升降。

进一步地，第一件31为电磁铁，第一件31大致为环形，套设于转动轴11的轴承15的外周。第二件32由能够被电磁铁吸附的铁磁性材料制成。由于电磁铁通电后具有磁性，当第一件31进行通电时，由铁磁性材料制成的第二件32即能够被第一件31吸附。从而使得第二件32朝向第一件31的方向进行移动而靠近第一件31。

值得一说地是，由于铁磁性材料种类众多，本实用新型不对制成第一件31的形式以及制成第二件32的铁磁性材料做具体限制。第一件31可以由软铁、硅钢或其他材料制成的电磁铁，只要保证第一件31通电后产生磁性即可。第二件32可以由铁、钴、镍和钆等材料制成，保证第二件32能够被电磁铁吸附即可。

如图2至图4所示，升降组件20包括支架21、弹性件22和压盖23，支架21包括套筒部211和自套筒部211的一端周向延伸形成的支撑部212，套筒部211可活动地套设于转动组件10，弹性件22位于套筒部211内且位于弹性件22的两端分别抵接于转动组件10和压盖23之间。擦拖件50设置于支撑部212的底部，第二件32设置于套筒部211远离支撑部212的一端。值得一说的是，将擦拖件50可拆卸地连接于支撑部212，极大地便利了用户对于擦拖件50的清理及维护。优选地，将擦拖件50通过魔术贴粘贴在支撑部212。

具体地，由于支架21的套筒部211可活动地套设于转动组件10，且第二件32设置于套筒部211远离支撑部212的一端。因此，当第一件31通电后进行吸附第二件32时，支架21以及连接于支撑部212的擦拖件50相对转动组件10沿转动组件10的轴向方向上发生移动，以实现升降作用。

进一步地，转动组件10还包括转动轴11、支撑架12和固定件13，转动轴11的输出端装配于支撑架12的一端，固定件13装配于支撑架12的另一端以将支撑架12固设于转动轴11。套筒部211可活动地套设于支撑架12的外周。由于将支撑架12连接于转动轴11时，也需要同时将升降组件20连接转动组件10，因此，装配过程较为复杂，但通过将支撑架12装设于支架21的套筒部211后，再采用固定件13将支撑件固设于转动轴11，即可较为便捷地将支撑架12与转动轴11进行装配连接。

由于弹性件22位于套筒部211内，且弹性件22的两端分别抵接于转动组件10和压盖23之间。因此，弹性件22始终对压盖23施加弹力。当第一件31通电后进行吸附第二件32时(即需要将擦拖件50升起时)，第一件31对第二件32的引力大于弹性件22对压盖23施加的弹力，进而使得支架21克服弹性件22对压盖23的弹力，朝向靠近第一件31的方向上移动。当第一件31断电时，第一件31对第二件32的引力消除，但由于弹性件22对压盖23施加的弹力以及升降组件20自身的重力，使得支架21朝向背离第一件31的方向上移动，并连同擦拖件50一同下降。

值得一说的是，为了防止支架21脱落于支撑架12的外周壁，本实施方式中，在支撑架12的外周壁设置有限位部123并且在支架21的内壁设置能够搭接于支撑架12外周壁限位部123的凸出部2112。当支架21下降一定程度时，支架21的内壁的凸出部2112搭接于支撑架12外周壁的限位部123，进而限制支架21的继续下降。本实用新型不限制限位部123与凸出部2112的具体形式，在本实施方式中，限位部123与凸出部2112均为能够互相搭接的台阶，在其他实施方式中，限位部123及凸出部2112均设置为凸起或其中一者设置为台阶，另一者设置为凸起。

具体地，转动组件10还包括传动接头14，支撑架12上具有相背设置的第一凹槽121和第二凹槽122，传动接头14设置于转动轴11的输出端且位于第一凹槽121，固定件13嵌设于第二凹槽122。通过设置的第一凹槽121，以便容置转动轴11及传动接头14，而设置的传动接头14更加便于转动轴11与支撑架12的连接。

在本实施方式中，支撑架12的第一凹槽121的内壁为多边形，传动接头14的形状为适配于支撑架12第一凹槽121内壁的多边形，以便传动接头14与支撑架12间的连接。而传动接头14与转动轴11螺纹配合，进而实现了转动轴11与支撑架12之间的连接。本实用新型不限制传动接头14与支撑架12及转动轴11的连接方式，能够可靠地将支撑架12与转动轴11连接即可。

值得一说的是，支撑架12由塑胶材料制成，固定件13为磁性材料，传动接头14与转动轴11均由铁磁性材料制成。由于传动接头14与转动轴11均能够与磁性材料发生吸附作用，采用塑胶材料制成的支撑架12能够被采用磁性材料制成的固定件13固定于固定件13与传动接头14及转动轴11之间。同时，由于支撑架12通过固定件13与传动接头14之间及转动轴11之间的吸附作用发生连接，无需工具即可使得将支撑架12与传动接头14进行拆装，极大地便利了该升降拖地装置100的使用与维护。

如图4所示，套筒部211的内壁设置有多条凸筋2111，多条凸筋2111沿着套筒部211的周向间隔布设。由于套筒部211可活动地套设于支撑架12的外周，并且套筒部211相对支撑架12发生滑动，通过在套筒部211的内壁设置多条凸筋2111，以减小套筒部211与支撑架12外周壁的接触面积，进而减小滑动摩擦力，以便于套筒部211进行升降滑动。进一步地，可将凸筋2111设置为球状凸筋2111，使得套筒部211的内壁与支撑架12的外周呈线接触，进一步地减少套筒部211与支撑架12间的滑动摩擦力。

可以理解的是，本实用新型不限制凸筋2111的数目以及凸筋2111设置的位置，可以沿套筒部211的轴向方向，也可以沿套筒部211的径向设置，只要实现套筒部211与支撑架12的线接触，减小二者的滑动摩擦力即可。优选地，可将4条凸筋2111沿套筒部211的径向方向设置。

如图5所示，本实用新型还提供一种主机600，包括主机本体610、超声传感器620以及如上述的升降拖地装置100，超声传感器620设置于主机本体610的前端，升降拖地装置100设置于主机本体610。

可以理解的是，将超声传感器620设置于主机本体610的前端，用于检测地面材质及障碍物。当超声传感器620检测到地面存在障碍物或者地毯等柔软材质的物品时，升降拖地装置100的第一件31随即进行通电，以吸附第二件32并使得支架21及擦拖件50沿转动组件10的轴向方向进行上升移动。当主机600穿过地面的障碍物或地毯后，第一件31随即断电，在升降组件20的重力及弹性件22弹力的作用下，支架21及擦拖件50沿传动组件的轴向方向进行下降移动。

值得一说的是，通过第一件31通断电流进行吸附第二件32或将第二件32脱离以控制擦拖件50的升降。不仅能够使得擦拖件50旋转时也能够进行上下移动，相较于现有技术中单独设置电机进行升降擦拖件50，该升降拖地装置100的结构更加简单，成装配方式以及制造成本大大降低。此外，由于结构简单，该升降拖地装置100占用主机600的空间也更少，使得主机600能够设置更大空间的尘盒，以减少用户清理尘盒的频次，从而便于用户对于该主机600的使用。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括上述主机600。通过将清洁机器人设置有上述主机600，增加了用户使用该清洁机器人的场景(如具有较多障碍物品及具有地毯等地面覆盖物)，极大地提升了用户使用该清洁机器人的便利性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种升降拖地装置，其特征在于，包括：

壳体(40)；

转动组件(10)，所述转动组件(10)转动地设置于所述壳体(40)；

升降组件(20)，所述升降组件(20)能够随着所述转动组件(10)的转动而转动，所述升降组件(20)可活动地设置于所述转动组件(10)，且能够沿着所述转动组件(10)的轴向方向升降；以及

擦拖件(50)，所述擦拖件(50)设置于所述升降组件(20)。

2.如权利要求1所述的升降拖地装置，其特征在于，所述升降拖地装置还包括驱动组件(30)，所述驱动组件(30)包括间隔设置的第一件(31)和第二件(32)，所述第一件(31)设置于所述转动组件(10)，所述第二件(32)固设于所述升降组件(20)，所述第二件(32)能够沿着所述转动组件(10)的轴向方向靠近所述第一件(31)。

3.如权利要求2所述的升降拖地装置，其特征在于，所述第一件(31)为电磁铁，所述第二件(32)为由能够被所述电磁铁吸附的铁磁性材料制成。

4.如权利要求2所述的升降拖地装置，其特征在于，所述升降组件(20)包括支架(21)、弹性件(22)和压盖(23)，所述支架(21)包括套筒部(211)和自所述套筒部(211)的一端周向延伸形成的支撑部(212)，所述套筒部(211)可活动地套设于所述转动组件(10)，所述弹性件(22)位于所述套筒部(211)内且位于所述弹性件(22)的两端分别抵接于所述转动组件(10)和所述压盖(23)之间；

所述擦拖件(50)设置于所述支撑部(212)的底部，所述第二件(32)设置于所述套筒部(211)远离所述支撑部(212)的一端。

5.如权利要求4所述的升降拖地装置，其特征在于，所述转动组件(10)还包括转动轴(11)、支撑架(12)和固定件(13)，所述转动轴(11)的输出端装配于所述支撑架(12)的一端，所述固定件(13)装配于所述支撑架(12)的另一端以将所述支撑架(12)固设于所述转动轴(11)；

所述套筒部(211)可活动地套设于支撑架(12)的外周。

6.如权利要求5所述的升降拖地装置，其特征在于，所述转动组件(10)还包括传动接头(14)，所述支撑架(12)上具有相背设置的第一凹槽(121)和第二凹槽(122)，所述传动接头(14)设置于所述转动轴(11)的输出端且位于所述第一凹槽(121)，所述固定件(13)嵌设于所述第二凹槽(122)。

7.如权利要求6所述的升降拖地装置，其特征在于，所述支撑架(12)由塑胶材料制成，所述固定件(13)为磁性材料，所述传动接头(14)与所述转动轴(11)均由铁磁性材料制成。

8.如权利要求4所述的升降拖地装置，其特征在于，所述套筒部(211)的内壁设置有多条凸筋(2111)，多条所述凸筋(2111)沿着所述套筒部(211)的周向间隔布设。

9.一种主机，其特征在于，包括主机本体(610)、超声传感器(620)以及如权利要求1至8任一项所述的升降拖地装置，所述超声传感器(620)设置于所述主机本体(610)的前端，所述升降拖地装置设置于所述主机本体(610)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的主机(600)。

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