CN114847808A - 旋转升降清洁模组及扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转升降清洁模组及扫地机。旋转升降清洁模组包括：壳体；两个拖地机构，分隔安装于壳体；驱动机构，安装于壳体，包括驱动件、传动组件以及两个升降驱动组件，一个升降驱动组件用于和一个拖地机构抵接，传动组件传动连接于驱动件和两个升降驱动组件之间，以在驱动件的驱动下，带动中两个拖地机构做同步的升降运动。本发明中的扫地机构能够进行同步升降，以在不需要拖地的区域时，驱动机构驱动扫地机构上升以实现相对地面脱离。

Description

旋转升降清洁模组及扫地机

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种旋转升降清洁模组及扫地机。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

现在的扫地机中，一般带有扫地模块和拖地模块，但是扫地机不能识别打扫区域，例如打扫毛毯位置时不需要进行拖地，然而拖地模块会一直持续保持工作，因此需要对现有的扫地机进行改进。

发明内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本发明的一个方面，提供了一种旋转升降清洁模组，包括：壳体；两个拖地机构，分隔安装于所述壳体；驱动机构，安装于所述壳体，包括驱动件、传动组件以及两个升降驱动组件，一个所述升降驱动组件用于和一个所述拖地机构抵接，所述传动组件传动连接于所述驱动件和两个所述升降驱动组件之间，以在所述驱动件的驱动下，带动中两个所述拖地机构做同步的升降运动。

这样，通过传动组件的传动，以将驱动件的驱动力传递至两个拖地机构，从而能够驱动两个拖地机构做同步的升降运动，从而能够向用户提供不同的使用模式，例如下降的拖地机构可以用于拖地，拖地机构不需要使用时可以上升，并且采用一个驱动件驱动两个拖地机构做同步的升降运动的方式，使得整个旋转升降清洁模组布局更紧凑，占用更少的空间。

在一些实施方式中，所述传动组件包括齿轮以及啮合于所述齿轮上下两侧的第一齿条和第二齿条，所述齿轮和所述驱动件连接，所述第二齿条和所述第一齿条各用于带动一个所述拖地机构运动。

这样，通过一个驱动件进行驱动，即可通过两个齿条进行传动，以驱动两个拖地机构进行同步升降。

在一些实施方式中，所述第一齿条包括依次连接的第一驱动部和第一限位部，第二齿条包括第二驱动部和设于所述第二驱动部上的第二限位部，所述第一驱动部和第二驱动部分别啮合于所述齿轮的上下两侧，所述第一限位部用于和一个所述拖地机构抵接，所述第二驱动部和另一个所述拖地机构抵接，且所述第一驱动部能够和所述第二限位部相抵顶。

这样，通过第二齿条和第一齿条的相对运动，即可同时驱动两个拖地机构上下升降，同时在第二齿条和第一齿条在相互靠近运动的过程中能够相互抵顶，避免在齿轮的驱动下两者发生过度的运动。

在一些实施方式中，所述第一驱动部包括倾斜段和水平段，所述水平段用于和所述齿轮相啮合，所述倾斜段连接于所述第一限位部，并往远离所述第一限位部的方向向上延伸，以使所述水平段位于第二驱动部上方。

这样，使水平段位于第二驱动部上方，两者之间形成高度差，以便于将第二齿条设置于水平段下方，从而形成第一齿条和第二齿条之间的紧密配合。

在一些实施方式中，所述升降驱动组件包括上抵接套以及下顶升套，所述上抵接套和所述拖地机构抵接，所述下顶升套沿周向设有若干凸起，所述上抵接套沿周向对应设有若干凹槽，一个所述凹槽用于和一个所述凸起配合，以在所述升降驱动件的驱动下，所述凸起远离或插入所述凹槽，以使所述拖地机构上升或者下降。

这样，当凸起脱离凹槽时，此时凸起抵持于上抵接套的底壁，凸起将上抵接套顶升，抵接套将拖地机构顶升；当凸起逐渐插入凹槽时，上抵接套也逐渐下降，同时拖地机构也逐渐下降，即通过凸起和凹槽的配合，来实现驱动拖地机构的升降运动。

在一些实施方式中，所述凸起具有倾斜导向面、水平支撑面以及竖直支撑面，所述倾斜导向面和所述竖直支撑面位于所述水平支撑面的两侧，所述倾斜导向面、所述水平支撑面以及所述竖直支撑面相互之间均以弧形过度。

这样，通过设置倾斜导向面便于凸起相对凹槽的运动，通过倾斜导向面提供导向作用。其中，倾斜导向面用于相对凹槽滑出或者滑进，当凸起抵持于凹槽内时，水平支撑面用于抵持凹槽的内壁，从而通过本实施例的凸起的设计，以实现相对凹槽的脱离或者滑入进行支撑。

在一些实施方式中，还包括检测传感器，所述上抵接套(331)上设有凸块，所述检测传感器用于感应所述凸块的位置以限制所述下顶升套的转动角度。

这样，通过设置检测传感器，以保证下顶升套的预定角度范围内运动，也即保证拖地机构在预定范围内升降。

在一些实施方式中，所述下顶升套朝向所述第二齿条或者第一齿条的外周设有避让缺口。

这样，通过设置避让缺口以能够供第二齿条或者第一齿条在避让缺口处运动，缩短凸耳的长度，以减小整个旋转升降清洁模组的体积。

在一些实施方式中，所述拖地机构包括连接轴、套设于所述连接轴外的安装套、套设于所述安装套外的轴承、连接于所述连接轴上的拖地板以及设于所述拖地板底部的拖布，所述升降驱动组件和所述轴承抵接。

这样，当需要拖地时，同时通过旋转驱动机构驱动连接轴带动安装套、拖地板以及拖布转动，当需要上升时，在驱动件的驱动下，通过升降驱动组件向轴承施加向上的顶升力，轴承将顶升力传递至安装套，从而带动整个拖地机构上升。

本发明的另一个方面，提供了一种扫地机，包括：主机体；以及上述所述的旋转升降清洁模组，所述旋转升降清洁模组和所述主机体可拆卸连接。

这样，本实施例中的旋转升降清洁模组能够单独使用，又能配合扫地机构使用，具有多种使用方式。

附图说明

图1为本发明实施例的扫地机的一个视角的结构示意图；

图2为图1中的扫地机的另一个视角的结构示意图；

图3为图1中的旋转升降清洁模组的结构示意图；

图4为图3中的拖地装置隐藏壳体后的结构示意图；

图5为图4中的拖地机构和旋转驱动机构的结构示意图；

图6为图5中的拖地机构和驱动机构结构示意图；

图7为图6中的驱动件和传动组件的一个视角的结构示意图；

图8为图7中的驱动件和传动组件的另一个视角的结构示意图；

图9为图4中的升降驱动组件的结构示意图；

图10为图9中的升降驱动组件的分解示意图；

图11为图5中的拖地机构和旋转驱动机构的剖面示意图。

其中，附图标记含义如下：

旋转升降清洁模组100；

壳体10、上壳体12、下壳体13；

拖地机构20、连接轴21、安装套22、第二配合部221、轴承23、第一配合部231、拖地板24、拖布25；

驱动机构30、驱动件31、传动组件32、齿轮321、第一齿条322、第一驱动部3221、第一限位部3222、倾斜段3223、水平段3224、第二齿条323、第二驱动部3231、第二限位部3232、升降驱动组件33、上抵接套331、凹槽3311、限位块3312、连接部3313、第三限位部3314、抵持部3315、下顶升套332、凸起3321、倾斜导向面3322、水平支撑面3323、以及竖直支撑面3324、凸耳3325、通孔3326、避让缺口3327、凸块3328；

检测传感器40；

旋转驱动机构50；

上安装板60；

弹性件70；

扫地机200；

主机体210。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

请参阅图3至图11，为本发明第一实施例提供的旋转升降清洁模组100，包括壳体10、两个拖地机构20以及驱动机构30。

其中，两个拖地机构20分隔安装于壳体10；驱动机构30安装于壳体10，包括驱动件31、传动组件32以及两个升降驱动组件33，一个升降驱动组件33和一个拖地机构20抵接，传动组件32传动连接于驱动件31和两个升降驱动组件33之间，以在驱动件31的驱动下，带动中两个拖地机构20做同步的升降运动。

上述旋转升降清洁模组100，通过传动组件32的传动，以将驱动件31的驱动力传递至两个拖地机构20，从而能够驱动两个拖地机构20做同步的升降运动，从而能够向用户提供不同的使用模式，例如下降的拖地机构20可以用于拖地，拖地机构20不需要使用时可以上升，并且采用一个驱动件31驱动两个拖地机构20做同步的升降运动的方式，使得整个旋转升降清洁模组布局更紧凑，占用更少的空间。

其中，本实施例中的壳体10具有收容腔，用于收容驱动机构30以及部分拖地机构20，部分拖地机构20穿设壳体10以从壳体10中露出，以用于对地板进行擦洗。

可以理解地，壳体10包括可拆卸连接的上壳体12和下壳体13，上壳体12和下壳体13围设形成收容腔，从而便于在将升降驱动机构30以及拖地机构20安装之后，将进行上壳体12和下壳体13之间的安装。

请参阅图4至图6，在本发明的一个实施例中，驱动件31和传动组件32设置为往水平方向延伸，从而可以将驱动件31和传动组件32能够并列设置在两个拖地机构20之间，能够减小驱动件31、传动组件32以及拖地机构20的占用体积，从而减小整个拖地机器人的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。

具体地，本实施例中的驱动件31可以为转角电机。

具体地，传动组件32包括齿轮321以及啮合于齿轮321上下两侧的第一齿条322和第二齿条323，齿轮321和驱动件31连接，套设于驱动件31的输出轴上，第二齿条323和第一齿条322各用于驱动一个拖地机构20升降，从而通过一个驱动件31进行驱动，即可通过两个齿条进行传动，以驱动两个拖地机构20进行升降。

其中，本实施例中的第一齿条322包括依次连接的第一驱动部3221和第一限位部3222，第二齿条323包括第二驱动部3231和设于第二驱动部3231上的第二限位部3232，第一驱动部3221和第二驱动部3231分别啮合于齿轮321的上下两侧，第一限位部3222用于和一个拖地机构20抵接，第二驱动部3231和另一个拖地机构20抵接，且第一驱动部3221能够和第二限位部3232相抵顶，如此，通过第二齿条322和第一齿条322的相对运动，即可同时驱动两个拖地机构20上下升降，同时在第二齿条323和第一齿条322在相互靠近运动的过程中能够相互抵顶，避免在齿轮321的驱动下两者发生过度的运动。

具体地，第一驱动部3221包括倾斜段3223和水平段3224，水平段3224用于和齿轮321相啮合，倾斜段3223连接于第一限位部3222，并往远离第一限位部3222的方向向上延伸，以使水平段3224位于第二驱动部3231上方，两者之间形成高度差，以便于将第二齿条323设置于水平段3224下方，从而形成第一齿条322和第二齿条323之间的紧密配合。

请参阅图9和图10，在本发明的一个实施例中，在本发明的一个实施例中，升降驱动组件33包括上抵接套331以及下顶升套332，上抵接套331用于和拖地机构20抵接，下顶升套332沿周向设有若干凸起3321，上抵接套331沿周向对应设有若干凹槽3311，一个凹槽3311用于和一个凸起3321配合，以在驱动件31的驱动下，凸起3321脱离或插入凹槽3311，以使拖地机构20上升或者下降，从而当凸起3321脱离凹槽3311时，此时凸起3321抵持于上抵接套331的底壁，凸起3321将上抵接套331顶升，抵接套331将拖地机构20顶升；当凸起3321逐渐插入凹槽3311时，上抵接套331也逐渐下降，同时拖地机构20也逐渐下降，即通过凸起3321和凹槽3311的配合，来实现驱动拖地机构20的升降运动。

具体地，请参阅图10，本实施例中的凸起3321具有倾斜导向面3322、水平支撑面3323以及竖直支撑面3324，倾斜导向面3322和竖直支撑面332位于水平支撑面3323的两侧，倾斜导向面3322、水平支撑面3323以及竖直支撑面3324相互之间均以弧形过度，从而通过设置倾斜导向面3322便于凸起3321相对凹槽3311的运动，通过倾斜导向面3322提供导向作用。其中，倾斜导向面3322用于相对凹槽3311滑出或者滑进，当凸起3321抵持于凹槽3211内时，水平支撑面3323用于抵持凹槽3211的内壁，从而通过本实施例的凸起3321的设计，以实现相对凹槽3311的脱离或者滑入进行支撑。在其他实施例中，也可以将凸起3321朝向凹槽3211的面均设置为光滑的弧面。

可以理解地，凹槽3311对应凸起3321也具有相应的侧壁结构，以实现两者之间的紧密配合。

具体地，在本实施例中，下顶升套332沿周向设有两干凸起3321，两干凸起3321沿下顶升套332的周向均匀设置；上抵接套331沿周向对应设有两干凹槽3311，两干凹槽3311沿上抵接套331的轴向均匀设置；即本实施例中的两干凸起3321之间的夹角为180度，两干凹槽3311之间的夹角也为180度。在其他实施例中，也可以根据需要设置1个、3个或者更多数量的凹槽3311和凸起3321。

具体地，本实施例中的下顶升套332上设有凸耳3325，凸耳3325往远离下顶升套332的中心的方向水平凸出，凸耳3325中设有通孔3326，传动组件32具有导柱324，导柱324穿设通孔3326，以在驱动件31的驱动下带动下顶升套332转动，从而通过导柱324在通孔3326中的运动，来推动下顶升套332转动，如此，来推动上抵接套331上升和下降。

具体地，本实施例中的凸耳3325的长度方向为下顶升套332的径向方向，以保证导柱324推动下顶升套332运动的顺畅度。

其中，本实施例中的通孔3326为腰型孔，从而导柱324能够在通孔3326具有足够的活动范围，能够在通孔3326中顺畅的运动，避免出现卡壳的情况的发生。或者在其他实施例中，通孔3326也可以设置为孔径比导柱232的外径更大的孔，以保证导柱324能够进行顺畅的运动的即可。

需要说明的是，当通孔3326设置为腰型孔时，通孔3326长度方向为凸耳3325的长度方向，即下顶升套332的径向方向。

具体地，本实施例中的导柱324设于齿条322远离驱动件31一端，为了和齿条322的设置相匹配，导柱324设于齿条322的端部的顶部，往竖直方向向上延伸。

请参阅图9和图10，在本发明的一个实施例中，上抵接套331远离下顶升套332的一侧沿周向设有若干限位块3312，限位块3312用于在上抵接套331下降时带动拖地机构20下降，从而通过设置限位块3312，以在上抵接套331下降时带动拖地机构20下降时，加快拖地机构20的下降速度，更便于拖地机构20的使用。

具体地，限位块3312包括连接部3313和设于连接部3313一侧的第三限位部3314，连接部3313连接于上抵接套331，并往竖直方向延伸，第三限位部3314往上抵接套331的中心方向延伸，以在上抵接套331下降时带动拖地机构20下降，从而拖地机构20不仅通过自身的重量下降，在能够通过第三限位部3314辅助下降，以提升整个拖地机构20的下降速率。

具体地，本实施例中的第三限位部3314朝向拖地机构20的面为平面，以和拖地机构20的结构相匹配。

可以理解地，请参阅9和图10，为了使得整个驱动机构30的占用空间更紧凑，下顶升套332朝向第二齿条323或者第一齿条322的外周设有避让缺口3327，从而通过设置避让缺口3327以能够供第二齿条323或者第一齿条322在避让缺口3327处运动，缩短凸耳3325的长度，以减小整个旋转升降清洁模组100的体积。

此外，请参阅图5，为了保证拖地机构20升降的安全性，旋转升降清洁模组100还设有检测传感器40，上抵接套331上设有凸块3328，检测传感器40用于感应凸块3328的位置以限制下顶升套332的转动角度，从而通过设置检测传感器40，以保证下顶升套332的预定角度范围内运动，也即保证拖地机构20在预定范围内升降。

请参阅图11，在本发明的一个实施例中，拖地机构20包括连接轴21、套设于连接轴21外的安装套22、套设于安装套22外的轴承23、连接于连接轴21上的拖地板24以及设于拖地板24底部的拖布25，升降驱动组件33和轴承23抵接，如此，当需要拖地时，同时通过旋转驱动机构驱动连接轴21带动安装套22、拖地板24以及拖布25转动，当需要上升时，在驱动件31的驱动下，通过升降驱动组件33向轴承23施加向上的顶升力，轴承23将顶升力传递至安装套22，从而带动整个拖地机构20上升。

具体地，本实施例中的上抵接套331和轴承23抵接。具体地，上抵接套331具有抵持于轴承23的抵持部3315，轴承23朝向抵持部3315的一侧延伸出第一配合部231，抵持部3315抵持于第一配合部231的下表面，从而能够通过上抵接套331将顶升力传递至轴承23；安装套22具有朝向轴承23的第二配合部221，轴承23抵持于第二配合部221底部，从而轴承23能够将顶升力传递至安装套22，如此，通过上抵接套331带动生个拖地机构20上升。

可以理解地，请参阅图4和图11，为了使得旋转升降清洁模组100具有更好的拖地效果，本实施例中的旋转升降清洁模组100还包括旋转驱动机构50和上安装板60，上安装板60连接于连接轴21，并用于安装旋转驱动机构50，旋转驱动机构50用于驱动拖地机构20转动，从而通过设于旋转驱动机构50，以驱动拖地机构20在拖地时进行转动，以保证拖地的干净度。

其中，旋转驱动机构50可以包括电机以及传动齿轮等组件，以达到驱动拖地机构20转动的效果。

此外，为了进一步保证拖地的效果，本实施例中的旋转升降清洁模组100还包括弹性件70，弹性件70位于轴承23和上安装板60之间，用于向轴承23施加弹力，从而当拖地机构20被上抵接套331顶升时，对弹性件70进行压缩，当拖地机构20需要下降时，被压缩状态的弹性件70向拖地机构20施加向下的弹力，以保证拖地机构20下降的速度，从而保证整个拖地机构20使用的便利性。

请参阅图1和图2，本发明在其他实施例中还提供一种扫地机200，包括主机体210以及上述的旋转升降清洁模组100，主机体210具有扫地机构。

其中，本实施例中的旋转升降清洁模组100和主机体210可拆卸连接，从而用户能够根据需要将旋转升降清洁模组100和主机体210分别单独使用，或者合并共同使用。

具体地，可通过将旋转升降清洁模组100和主机体210进行插接或者卡接的方式，快速的将旋转升降清洁模组100安装至主机体210上，当旋转升降清洁模组100和主机体210共同使用时，可通过主机体210的控制模块以控制旋转升降清洁模组100中的拖地机构20的使用状态。

从而，本实施例中的旋转升降清洁模组100能够单独使用，又能配合扫地机构使用，具有多种使用方式。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.旋转升降清洁模组，其特征在于，包括：

壳体；

两个拖地机构，分隔安装于所述壳体；

驱动机构，安装于所述壳体，包括驱动件、传动组件以及两个升降驱动组件，一个所述升降驱动组件用于和一个所述拖地机构抵接，所述传动组件传动连接于所述驱动件和两个所述升降驱动组件之间，以在所述驱动件的驱动下，带动中两个所述拖地机构做同步的升降运动。

2.根据权利要求1所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述传动组件包括齿轮以及啮合于所述齿轮上下两侧的第一齿条和第二齿条，所述齿轮和所述驱动件连接，所述第二齿条和所述第一齿条各用于带动一个所述拖地机构运动。

3.根据权利要求2所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述第一齿条包括依次连接的第一驱动部和第一限位部，所述第二齿条包括第二驱动部和设于所述第二驱动部上的第二限位部，所述第一驱动部和第二驱动部分别啮合于所述齿轮的上下两侧，所述第一限位部用于和一个所述拖地机构抵接，所述第二驱动部和另一个所述拖地机构抵接，且所述第一驱动部能够和所述第二限位部相抵顶。

4.根据权利要求3所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述第一驱动部包括倾斜段和水平段，所述水平段用于和所述齿轮相啮合，所述倾斜段连接于所述第一限位部，并往远离所述第一限位部的方向向上延伸，以使所述水平段位于第二驱动部上方。

5.根据权利要求2所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述升降驱动组件包括上抵接套以及下顶升套，所述上抵接套和所述拖地机构抵接，所述下顶升套沿周向设有若干凸起，所述上抵接套沿周向对应设有若干凹槽，一个所述凹槽用于和一个所述凸起配合，以在所述升降驱动件的驱动下，所述凸起远离或插入所述凹槽，以使所述拖地机构上升或者下降。

6.根据权利要求5所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述凸起具有倾斜导向面、水平支撑面以及竖直支撑面，所述倾斜导向面和所述竖直支撑面位于所述水平支撑面的两侧，所述倾斜导向面、所述水平支撑面以及所述竖直支撑面相互之间均以弧形过度。

7.根据权利要求5所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，还包括检测传感器，所述上抵接套上设有凸块，所述检测传感器用于感应所述凸块的位置以限制所述下顶升套的转动角度。

8.根据权利要求5所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述下顶升套朝向所述第二齿条或者第一齿条的外周设有避让缺口。

9.根据权利要求1所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述拖地机构包括连接轴、套设于所述连接轴外的安装套、套设于所述安装套外的轴承、连接于所述连接轴上的拖地板以及设于所述拖地板底部的拖布，所述升降驱动组件和所述轴承抵接。

10.扫地机，其特征在于，包括：

主机体；

以及如权利要求1至9任一项所述的旋转升降清洁模组，所述旋转升降清洁模组和所述主机体可拆卸连接。

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