CN213963231U - 升降拖地装置和具有其的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降拖地装置和具有其的扫地机器人。升降拖地装置包括有壳体、第一拖布板、第一拖布、驱动装置和控制装置，第一拖布板设置在壳体的底部，第一拖布设置在第一拖布板上，第一拖布板在驱动装置的带动下靠近或远离壳体底部。扫地机器人包括有升降拖地装置，使扫地机器人的功能更加多元。根据本实用新型实施例的升降拖地装置和扫地机器人，升降拖地装置能够控制拖布靠近接触地面或使拖布远离地面与地面分离，扫地机器人能够在对地面清扫的过程中对地面进行擦洗，且在运动到地毯等布质材质的地面上时自动抬起停止对地面的擦洗。

Description

升降拖地装置和具有其的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家用电器技术领域，尤其涉及一种升降拖地装置和具有其的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种全自动位移清洁设备，用户只需对其进行初始设置，扫地机器人便能够自动自发地完成对地面的清扫、吸尘和擦洗。目前市面上有一种扫地机器人能够在对地面进行清扫除尘时同时对地面进行擦洗，但该种扫地机器人在地毯等布质材质的地面进行工作时，设置在其底下的拖布会将布质材质的地面打湿。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降拖地装置，所述升降拖地装置设置在扫地机器人上且扫地机器人在布质材质的地面进行工作时，不会将布质材质的地面打湿。

本实用新型还提出一种具有上述升降拖地装置的扫地机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的升降拖地装置，包括：壳体；第一拖地板，所述第一拖布板活动设置在所述壳体的底部；第一拖布，所述第一拖布设置在所述第一拖布板的底部；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一拖布板靠近或远离所述壳体底部；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接。

根据本实用新型实施例的升降拖地装置，至少有如下技术效果：升降拖地装置被设置在扫地机器人底部时，第一拖地板可以以不同的地面材质为依据升起或降下，以达到擦洗或不擦洗地面的效果。具体地，当地面材质为地毯等布质材质时，驱动装置会驱动第一拖地板升起，使第一拖布远离地面，以达到不对地面进行擦洗的效果；当地面材质为木板、瓷砖等非布质材料时，驱动装置便会驱动第一拖地板降下，使第一拖布靠近地面并对地面进行擦洗。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括有电机、第一凸轮和第一支撑板，所述电机设置在所述壳体内，所述第一凸轮设置在所述电机的输出端上，所述第一支撑板设置在所述第一凸轮的一侧，且与所述第一拖地板固定连接，所述第一凸轮和所述第一支撑板相对的两端面在相同位置上沿周向均匀地设置有若干个弧型突起，所述弧型突起之间设有与所述弧型突起相配合的凹槽，设置在两个端面上的所述弧型突起随着所述第一凸轮的转动相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有限位装置，所述限位装置用于限制所述第一凸轮的转动角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位装置包括有设置在所述壳体上端的限位柱和设置在所述第一凸轮中部的限位滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体底部设有导向套，所述第一拖地板上设有导向柱，所述导向套套接在所述导向柱上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有弹簧，所述弹簧套接在所述导向柱上，且设置在所述第一拖地板与所述壳体之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一拖布与所述第一拖布板可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有水箱，所述水箱用于给所述第一拖布供水。

根据本实用新型的第二方面实施例的扫地机器人，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的升降拖地装置。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，至少具有如下技术效果：扫地机器人的底部设置有升降拖地装置，能够使扫地机器人的功能更加多元，让扫地机器人在对地面的垃圾灰尘进行清扫的同时，还能够对地面进行擦洗。由于升降拖地装置中的拖地板可以在控制装置的控制下靠近或远离地面，当扫地机器人移动到地毯等布质材质的地面上时，升降拖地装置便会将第一拖地板升起，仅保留扫地机器人的清扫除尘功能，不会对布质材质的地面进行擦洗。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有感应装置，所述感应装置用于感应地面材质，所述感应装置与所述控制装置电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的升降拖地装置中第一拖地板上升时的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的升降拖地装置中第一拖地板下降时的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的升降拖地装置中第一支撑板被抬起时的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的升降拖地装置中第一支撑板被放下时的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的升降拖地装置的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的升降拖地装置中限位装置的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的升降拖地装置的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的具有升降拖地装置的扫地机器人的底视图。

附图标记：

壳体100、限位柱110、第一拖地板200、第一拖布300、电机410、第一凸轮420、限位滑槽421、第一支撑板430、第二支撑板440、导向套510、导向柱520、弹簧530、水箱600、扫地机器人700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图8描述根据本实用新型实施例的升降拖地装置和具有其的扫地机器人700。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的升降拖地装置，包括：壳体100；第一拖地板200，第一拖布300板活动设置在壳体100的底部；第一拖布300，第一拖布300设置在第一拖布300板的底部；驱动装置，驱动装置用于驱动第一拖布300板靠近或远离壳体100底部；控制装置，控制装置与驱动装置电连接。

例如，如图1至图8所示，升降拖地装置包括有壳体100、第一拖地板200、第一拖布300和驱动装置。其中，第一拖地板200设置在壳体100的底部，且与壳体100活动连接，第一拖布300设置在第一拖地板200的底部用于擦洗地面，驱动装置设置在壳体100内部，且与第一拖地板200传动连接，在驱动装置的驱动下，第一拖地板200可以靠近或远离壳体100的底部进而使第一拖布300与或不与地面接触。驱动装置可以是气缸、丝杠电机410等，但不限于这几者之一。

根据本实用新型实施例的升降拖地装置，升降拖地装置被设置在扫地机器人700底部时，第一拖地板200可以以不同的地面材质为依据升起或降下，以达到擦洗或不擦洗地面的效果。具体地，当地面材质为地毯等布质材质时，驱动装置会驱动第一拖地板200升起，使第一拖布300远离地面，以达到不对地面进行擦洗的效果；当地面材质为木板、瓷砖等非布质材料时，驱动装置便会驱动第一拖地板200降下，使第一拖布300靠近地面并对地面进行擦洗。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动装置包括有电机410、第一凸轮420和第一支撑板430，电机410设置在壳体100内，第一凸轮420设置在电机410的输出端上，第一支撑板430设置在第一凸轮420的一侧，且与第一拖地板200固定连接，第一凸轮420和第一支撑板430相对的两端面在相同位置上沿周向均匀地设置有若干个弧型突起，弧型突起之间设有与弧型突起相配合的凹槽，设置在两个端面上的弧型突起随着第一凸轮420的转动相互靠近或远离。例如，如图1、图2、图3和图4所示，电机410固定设置在壳体100的内侧，其输出端与第一凸轮420连接并能够带动第一凸轮420共同转动，第一凸轮420沿其周向均匀地设置有四个弧型突起，弧型突起之间设置有与弧型突起相配合的凹槽，第一支撑板430中部设有一供电机410穿过的通孔，通孔周边沿其周向均匀地设置有四个弧型突起，且与第一凸轮420中的弧型突起尺寸，设置间距相同，第一支撑板430设置在第一凸轮420的上方，其弧型突起与第一凸轮420中的凹槽配合或被第一凸轮420中的弧型突起顶起。第一支撑板430的下方还设置有第二支撑板440，第二支撑板440一侧通过螺纹连接件与第一支撑板430连接，另一侧与第一拖地板200固定连接。在电机410的驱动下，第一凸轮420会发生转动，随着第一凸轮420转动角度的变化，第一凸轮420中的弧型突起会与第一支撑板430中的凹槽配合或将第一支撑板430中的弧型突起顶起，当第一凸轮420中的弧型突起与第一支撑板430中的凹槽配合时，第一支撑板430便会带动第二支撑板440和第一拖地板200共同远离壳体100底部，使其靠近待擦洗的地面；当第一凸轮420中的弧型突起将第一支撑板430中的弧型突起顶起时，第一支撑板430便会带动第二支撑板440和第一拖地板200共同靠近壳体100底部，使其远离待擦洗的地面。通过如上设置，便能够迅速、准确地将电机410的转动转化为第一拖地板200垂直方向上的移动。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括有限位装置，限位装置用于限制第一凸轮420的转动角度。例如，如图6所示，通过在升降拖地装置中设置限位装置，能够防止第一凸轮420超出行程进而导致第一拖地板200错误动作。具体地，当第一凸轮420转动超行程时，第一支撑板430会随着第一凸轮420超出的行程上升或下降，原本应该靠近或远离壳体100底部的第一拖地板200会随着第一凸轮420超出的行程远离或靠近壳体100底部。此时通过设置限位装置，便能够有效地防止第一凸轮420运动超出行程。

在本实用新型的进一步实施例中，限位装置包括有设置在壳体100上端的限位柱110和设置在第一凸轮420中部的限位滑槽421。例如，如图6所示，第一凸轮420的中部设置有两个限位滑槽421，壳体100靠近第一凸轮420的一侧设置有两个限位柱110，第一凸轮420设置在壳体100上时，每个限位柱110分别与每个限位滑槽421滑动连接。在限位滑槽421和限位柱110的限位作用下，第一凸轮420只能沿着顺时针或逆时针方向旋转45°，当第一凸轮420沿顺时针转动45°，且限位柱110与限位滑槽421的一端接触时，第一凸轮420的弧型突起会将第一支撑板430的弧型突起顶起，并带动第一支撑板430、第二支撑板440和第一拖地板200整体上移；当第一凸轮420沿逆时针转动45°，且限位柱110与限位滑槽421的一端接触时，第一凸轮420的弧型突起会与第一支撑板430的弧型突起交错，并带动第一支撑板430、第二支撑板440和第一拖地板200整体下降。

在本实用新型的一些具体实施例中，壳体100底部设有导向套510，第一拖地板200上设有导向柱520，导向套510套接在导向柱520上。例如，如图5所示，第一拖地板200上设置有四个导向柱520，壳体100底部与其相应的位置上设置有四个导向套510，导向套510套接在导向柱520上且与导向柱520滑动连接，导向柱520一端与第一拖地板200固定连接，另一端通过螺纹联接件与第二支撑板440连接。通过在升降拖地装置中设置导向柱520和导向套510，便能够保证第一拖地板200在靠近或远离壳体100时不会发生位置偏移，提高了升降拖地装置使用时的稳定性。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括有弹簧530，弹簧530套接在导向柱520上，且设置在第一拖地板200与壳体100之间。例如，如图5所示，每个导向柱520上均套设有弹簧530。通过在导向柱520上套接弹簧530，能让第一拖地在工作时更紧密地与地面贴合。具体地，第一拖地板200被放下时，弹簧530处于放松状态，当第一拖布300与地面接触后，第一拖布300板被略微上抬便会压缩弹簧530，弹簧530被压缩后便会产生一个趋势其恢复形变的力，第一拖布300在该力的作用下便会有一个远离壳体100底部的趋势进而与地面紧密贴合。除此之外，第一支撑板430被抬起时，弹簧530也处于被压缩的状态，当第一支撑板430被放下时，在弹簧530的作用下第一拖布300板能够迅速地远离壳体100底部靠近地面，提高了升降拖地装置使用时的便利性。

在本实用新型的进一步实施例中，第一拖布300与第一拖布300板可拆卸连接。通过如上设置，用户便可以在拖布脏污或发生破损时对拖布进行更换，有效地提高了升降拖地装置使用时的便利性。第一拖布300与第一拖地板200之间的连接方式可以是魔术贴或夹爪，但不限于这两者之一。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括有水箱600，水箱600用于给第一拖布300供水。例如，如图5和图7所示，水箱600设置在壳体100的上方，水箱600中可以装水或清洁液，以浸湿第一拖布300。通过在升降拖地装置中设置水箱600，第一拖布300能够在被水或被清洁液浸湿的状态下对地面进行擦洗，无需用户预先打湿待擦洗地面，有效地提高了升降拖地装置的清洁效果及使用时的便利性。

根据本实用新型第二方面实施例的扫地机器人700，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的升降拖地装置。例如，如图8所示，升降拖地装置设置在扫地机器人700的底部的后端。

根据本实用新型实施例的扫地机器人700，通过采用上述的升降拖地装置，扫地机器人700便能够在对地面进行清扫除尘的同时对地面进行擦洗。由于升降拖地装置中的第一拖地板200可以在控制装置的控制下靠近或远离地面，当扫地机器人700移动到地毯或其他无需擦洗的表面上时，升降拖地装置便会将第一拖地板200升起，仅保留扫地机器人700的清扫除尘功能，不会对布质材质的地面进行擦洗。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有感应装置，感应装置用于感应地面材质，感应装置与控制装置电连接。通过在扫地机器人700中设置感应装置，感应装置能够对地面的材质进行感应，当感应装置感应到地面为地毯等布质材料时，控制装置便会控制电机410转动将第一拖地板200抬起，以避开对布质材料地面的擦洗，提高了升降拖地装置使用时的便利性。

下面参考图1至图8以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的具有升降拖地装置的扫地机器人700。

如图1至图8所示，升降拖地装置设置在扫地机器人700的底部后端，升降拖地装置包括有壳体100、第一拖地板200、第一拖布300、驱动装置、控制装置和水箱600。其中第一拖地板200设置在壳体100的底部，第一拖布300设置在第一拖地板200的底部，第一拖地板200上设置设有四个导向柱520，壳体100底部在其相应位置上设置有四个导向套510，导向柱520与导向套510配合连接，且位于壳体100和第一拖地板200之间的导向套510上套接有弹簧530。驱动装置包括有固定设置在壳体100内部的电机410，与电机410输出端连接的第一凸轮420，设置在第一凸轮420上方的第一支撑板430，设置在第一支撑板430下方并与第一支撑板430通过螺纹连接件连接的第二支撑板440，第二支撑板440与导向柱520通过螺纹连接件连接。第一凸轮420沿其周向均匀地设置有四个弧型突起，弧型突起之间设有与弧型突起相配合的凹槽，第一支撑板430在相应的位置上同样设有弧型突起结构，第一凸轮420的中部设置有两个限位滑槽421，壳体100靠近第一凸轮420的一侧设置有两个限位柱110，在限位柱110和限位滑槽421的作用下，第一凸轮420只能转动45°，当第一凸轮420沿顺时针转动45°，且限位柱110与限位滑槽421的一端接触时，第一凸轮420的弧型突起会将第一支撑板430上的弧型突起顶起，并带动第一支撑板430、第二支撑板440和第一拖地板200整体上移；当第一凸轮420沿逆时针转动45°，且限位柱110与限位滑槽421的一端接触时，第一凸轮420的弧型突起会与第一支撑板430上的凹槽配合，并带动第一支撑板430、第二支撑板440和第一拖地板200整体下降。水箱600设置在壳体100的上方，用于打湿第一拖布300。扫地机器人700还包括有感应装置，用于感应地面材质以控制升降拖地装置中第一拖地板200的升降。

根据本实用新型实施例的升降拖地装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果：扫地机器人700中的感应装置能够感应到地面材质，且控制装置能够以地面材质为依据控制第一拖地板200上升或下降，以达到擦洗或不擦洗地面的效果。具体地，当感应装置感应到地面材质为地毯等布质材质时，驱动装置会驱动第一拖地板200升起，使第一拖布300远离地面，以达到不对地面进行擦洗的效果；当感应装置感应到地面材质为木板、瓷砖等非布质材料时，驱动装置便会驱动第一拖地板200降下，使第一拖布300靠近地面并对地面进行擦洗。第一拖地板200主要是通过电机410和一对相互配合的凸轮机构来驱动其上下移动的，且第一凸轮420与壳体100之间还设有限位装置，第一拖地板200能够迅速稳定地上升或下降。第一拖地板200和壳体100之间还设置有导向装置和弹簧530，导向装置用于对第一拖地板200的上下移动进行导向，弹簧530可以使第一拖地板200在向下移动时更加贴紧地面。用户可以往设置在壳体100上方的水箱600中装入水或清洗液，在水箱600的作用下第一拖布300便会被浸湿，第一拖布300便能够在被水或被清洁液浸湿的状态下对地面进行擦洗。第一拖布300与第一拖布300板之间是可拆卸连接的，当第一拖布300出现脏污或破损时，用户便可以轻易地将第一拖布300取下进行替换或清洗，提高了升降拖地装置使用时的便利性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降拖地装置，其特征在于，包括：

壳体；

第一拖地板，所述第一拖地板活动设置在所述壳体的底部；

第一拖布，所述第一拖布设置在所述第一拖布板的底部；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一拖布板靠近或远离所述壳体底部；

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的升降拖地装置，其特征在于，所述驱动装置包括有电机、第一凸轮和第一支撑板，所述电机设置在所述壳体内，所述第一凸轮设置在所述电机的输出端上，所述第一支撑板设置在所述第一凸轮的一侧，且与所述第一拖地板固定连接，所述第一凸轮和所述第一支撑板相对的两端面在相同位置上沿周向均匀地设置有若干个弧型突起，所述弧型突起之间设有与所述弧型突起相配合的凹槽，设置在两个端面上的所述弧型突起随着所述第一凸轮的转动相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的升降拖地装置，其特征在于，还包括有限位装置，所述限位装置用于限制所述第一凸轮的转动角度。

4.根据权利要求3所述的升降拖地装置，其特征在于，所述限位装置包括有设置在所述壳体上端的限位柱和设置在所述第一凸轮中部的限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的升降拖地装置，其特征在于，所述壳体底部设有导向套，所述第一拖地板上设有导向柱，所述导向套套接在所述导向柱上。

6.根据权利要求5所述的升降拖地装置，其特征在于，还包括有弹簧，所述弹簧套接在所述导向柱上，且设置在所述第一拖地板与所述壳体之间。

7.根据权利要求1所述的升降拖地装置，其特征在于，所述第一拖布与所述第一拖布板可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的升降拖地装置，其特征在于，还包括有水箱，所述水箱用于给所述第一拖布供水。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的升降拖地装置。

10.根据权利要求9的扫地机器人，其特征在于，还包括有感应装置，所述感应装置用于感应地面材质，所述感应装置与所述控制装置电连接。

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