CN214678799U - 一种抹布升降驱动、抹布驱动机构及吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种抹布升降驱动、抹布驱动机构及吸尘器，抹布升降驱动包括升降丝杆电机、主升降齿轮、第一升降齿轮、第二升降齿轮、第一丝杆、第二丝杆、升降板、第一抹布驱动轴、第二抹布驱动轴，升降丝杆电机的丝杆输出端与主升降齿轮啮合连接，主升降齿轮同时与第一升降齿轮、第二升降齿轮啮合连接，第一丝杆、第二丝杆分别固定连接在第一升降齿轮、第二升降齿轮上并同时与升降板螺纹连接，第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴分别设置有凸起结构且所述的凸起结构被限位在升降板的上方。通过驱动第一丝杆、第二丝杆转动抬升升降板，就能轻松驱动两个抹布进行平稳升降，不容易产生卡死现象，装配简单方便。

Description

一种抹布升降驱动、抹布驱动机构及吸尘器
技术领域
本实用新型涉及的技术领域，更确切地说涉及一种抹布升降驱动、抹布驱动机构及吸尘器。
背景技术
扫地机器人这类吸尘器在生活中的使用越来越普遍，由于家庭环境中会有各种各样的小台阶，比如小地毯、电线线槽、地板装修的边角线等等障碍物，这就要求吸尘器上安装的拖地抹布必须要有越过障碍物的能力，否则会因为障碍物卡死机子而严重影响吸尘器在实际家庭环境的正常运行。另外如果抹布是比较湿的状态下，长时间接触地面会损害木地板，这就要求吸尘器上安装的拖地抹布必须有升降的功能，在不需要拖地的情况下将抹布升起使之与地面脱离接触。为提高拖地的效率，目前市场上的吸尘器都装有两个抹布，但是两个抹布的升降却由同一个丝杆驱动，这使得所述的丝杆及其两侧的抹布组件的装配难度很大，所述的丝杆会由于受到两侧抹布组件的负载不均匀而导致突升、突降或卡死，影响抹布的正常升降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种抹布升降驱动，装配方便且能轻松驱动两个抹布进行平稳升降，不容易产生卡死现象。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种抹布升降驱动，包括升降丝杆电机、主升降齿轮、第一升降齿轮、第二升降齿轮、第一丝杆、第二丝杆、升降板、第一抹布驱动轴、第二抹布驱动轴，升降丝杆电机的丝杆输出端与主升降齿轮啮合连接，主升降齿轮同时与第一升降齿轮、第二升降齿轮啮合连接，第一丝杆、第二丝杆分别固定连接在第一升降齿轮、第二升降齿轮上并同时与升降板螺纹连接，第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴分别设置有凸起结构且所述的凸起结构被限位在升降板的上方。
与现有技术相比，本实用新型的抹布升降驱动有以下优点：通过驱动第一丝杆、第二丝杆转动抬升升降板，升降板通过抬升所述的凸起结构抬升第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴，第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴上均安装有抹布，从而能轻松驱动两个抹布进行平稳升降，不容易产生卡死现象；第一丝杆、第二丝杆与升降板的装配简单方便。
优选的，还包括第一导向空心轴和第二导向空心轴，第一抹布驱动轴插接在第一导向空心轴内且可在第一导向空心轴内滑动，第二抹布驱动轴插接在第二导向空心轴内且可在第二导向空心轴内滑动。采用此结构，当遇到小地毯、电线线槽、地板装修的边角线等障碍物时，障碍物会将抹布向上顶，使第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴分别在第一导向空心轴和第二导向空心轴内向上滑动，从而使抹布轻松越过障碍物。
优选的，第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴上的凸起结构分别是第一抬升柱和第二抬升柱，第一抬升柱位于第一抹布驱动轴与第一导向空心轴相对的一端，第二抬升柱位于第二抹布驱动轴与第二导向空心轴相对的一端，第一导向空心轴的侧壁上设置有两条相对的第一滑孔，第二导向空心轴的侧壁上设置有两条相对的第二滑孔，第一抬升柱的两端分别被限位在两条相对的第一滑孔内并被限位升降板的上方，第二抬升柱的两端分别被限位在两条相对的第二滑孔内并被限位在升降板的上方。采用此结构，升降板能抬升第一抬升柱使其在第一滑孔内向上滑动，从而使第一抹布驱动轴抬升，第一滑孔对第一抬升柱的径向限位使第一导向空心轴能带动第一抹布驱动轴转动，同理，升降板能抬升第一抹布驱动轴，第二导向空心轴能带动第二抹布驱动轴转动。
优选的，第一抹布驱动轴插接在第一导向空心轴内的端部与第一导向空心轴的内底面之间还设置有弹性件，第二抹布驱动轴插接在第二导向空心轴内的端部与第二导向空心轴的内底面之间也设置有弹性件。采用此结构，由于弹簧的抵触作用，使得第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴上连接的抹布能始终与地面接触，且不会影响第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴的抬升。
优选的，还包括传感器，传感器位于升降板能上升的最高位置，传感器用于在升降板上升到最高位置时向外传出电信号。采用此结构，外部的控制部件可以在接收到传感器传出的电信号后控制升降丝杆电机停止运转，实现智能化控制。
优选的，还包括若干条导向条，所述的导向条沿升降板的升降方向紧贴升降板的一个侧壁或两个侧壁，所述的导向条用于对升降板的升降导向。采用此结构，可以使升降板的升降更加平稳。
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种抹布驱动机构，装配方便，能同时驱动两个抹布进行平稳升降、转动或同时转动并升降，不容易产生卡死现象。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种抹布驱动机构，包括抹布转动驱动和上述的抹布升降驱动，所述的抹布转动驱动用于驱动第一导向空心轴和第二导向空心轴转动。
与现有技术相比，本实用新型的抹布驱动机构有以下优点：第一抹布驱动轴能沿第一导向空心轴升降，且第一导向空心轴能带动第一抹布驱动轴转动，第二抹布驱动轴能沿第二导向空心轴升降，且第二导向空心轴能带动第二抹布驱动轴转动，第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴上均安装有抹布，从而能同时驱动两个抹布进行平稳升降、转动或同时转动并升降，不容易产生卡死现象，并且装配方便。
优选的，所述的抹布转动驱动包括转动丝杆电机、第一主齿轮、第二主齿轮、第一从齿轮、第二从齿轮，第一从齿轮、第二从齿轮分别与第一导向空心轴、第二导向空心轴对应固定连接，转动丝杆电机上设置有左丝杆和右丝杆，第一主齿轮同时与左丝杆和第一从齿轮啮合连接，第二主齿轮同时与右丝杆和第二从齿轮啮合连接。采用此结构，通过驱动第一从齿轮和第二从齿轮转动，就能使第一导向空心轴和第二导向空心轴转动，从而使第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴转动，结构简单。
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种吸尘器，装配方便，能同时驱动两个抹布进行平稳升降、转动或同时转动并升降，不容易产生卡死现象。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种吸尘器，包括上述的抹布驱动机构。
与现有技术相比，本实用新型的吸尘器有以下优点：第一抹布驱动轴能沿第一导向空心轴升降，且第一导向空心轴能带动第一抹布驱动轴转动，第二抹布驱动轴能沿第二导向空心轴升降，且第二导向空心轴能带动第二抹布驱动轴转动，第一抹布驱动轴和第二抹布驱动轴上均安装有抹布，从而能同时驱动两个抹布进行平稳升降、转动或同时转动并升降，不容易产生卡死现象，并且装配方便。
附图说明
图1为本实用新型的抹布升降驱动的结构示意图。
图2为本实用新型的抹布驱动机构的结构示意图。
图3为本实用新型的抹布驱动机构应用在吸尘器中的结构示意图。
如图中所示：1、升降丝杆电机，2、主升降齿轮，3、第一升降齿轮，4、第二升降齿轮，5、传感器，6、升降板，7、第一丝杆，8、第二丝杆，9、第一导向空心轴，10、第二导向空心轴，10-1、第二滑孔，13、第一从齿轮，14、第二从齿轮，15、第一主齿轮，16、第二主齿轮，17、转动丝杆电机，17-1、左丝杆，17-2、右丝杆，18、左导向条，19、右导向条，20、第一抹布驱动轴，21、第二抹布驱动轴，21-1、第二抬升柱。
具体实施方式
为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
还应理解的是，用语“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“…至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。
实施例1：
如图1中所示，本实用新型的抹布升降驱动包括升降丝杆电机1、主升降齿轮2、第一升降齿轮3、第二升降齿轮4、升降板6、第一丝杆7、第二丝杆8、第一导向空心轴9、第二导向空心轴10、第一抹布驱动轴20、第二抹布驱动轴21，升降丝杆电机1的丝杆输出端与主升降齿轮2啮合连接，主升降齿轮2同时与第一升降齿轮3、第二升降齿轮4啮合连接，第一升降齿轮3、第二升降齿轮4分别与第一丝杆7、第二丝杆8固定连接，第一丝杆7、第二丝杆8同时还与升降板6螺纹连接且连接部位分别位于升降板6的左部和右部，升降板6的左右两端分别套接在第一导向空心轴9、第二导向空心轴10上，第一抹布驱动轴20、第二抹布驱动轴21分别插接在第一导向空心轴9、第二导向空心轴10内，第一抹布驱动轴20插接在第一导向空心轴9内的端部与第一导向空心轴9的内底面之间还设置有弹簧，同样的，第二抹布驱动轴21插接在第二导向空心轴10内的端部与第二导向空心轴10的内底面之间也设置有弹簧，第一导向空心轴9的侧壁上设置有两条相对的第一滑孔，第一抹布驱动轴20与第一导向空心轴9相对的一端设置有第一抬升柱，第一抬升柱的两端分别被限位在两条相对的第一滑孔内并位于升降板6的上方，且第一抬升柱不能对升降板6避位，同样的，第二导向空心轴10的侧壁上设置有两条相对的第二滑孔10-1，第二抹布驱动轴21与第二导向空心轴10相对的一端设置有第二抬升柱21-1，第二抬升柱21-1的两端分别被限位在两条相对的第二滑孔10-1内并位于升降板6的上方，且第二抬升柱21-1不能对升降板6避位。
本实用新型的抹布升降驱动工作原理如下：
由于有弹簧抵触在第一抹布驱动轴20与第一导向空心轴9之间，使得第一抹布驱动轴20连接的抹布能始终与地面接触，当遇到小地毯、电线线槽、地板装修的边角线等障碍物时，障碍物会将抹布向上顶，使第一抹布驱动轴20向上运动压缩弹簧，第一抬升柱的两端分别在两条相对的第一滑孔内向上滑动，第一抹布驱动轴20上连接的抹布能轻松越过障碍物。同理，第二抹布驱动轴21上的抹布也能轻松越过障碍物。
若抹布被障碍物卡住或不需要拖地的时候，使升降丝杆电机1运转，通过主升降齿轮2的啮合传动，第一升降齿轮3和第二升降齿轮4同步转动，分别带动第一丝杆7和第二丝杆8转动，使与第一丝杆7和第二丝杆8螺纹连接的升降板6逐渐稳定上升并与第一抬升柱和第二抬升柱21-1接触，升降板6继续上升并抬升第一抬升柱和第二抬升柱21-1，使第一抹布驱动轴20、第二抹布驱动轴21被抬升，第一抬升柱的两端分别在两条相对的第一滑孔内向上滑动，第二抬升柱的两端分别在两条相对的第二滑孔内向上滑动，第一抹布驱动轴20、第二抹布驱动轴21上连接的抹布均与地面脱离接触。当升降丝杆电机1反向运转时，升降板6逐渐下降，第一抹布驱动轴20与第一导向空心轴9之间的弹簧回弹，使第一抹布驱动轴20下降，第一抬升柱的两端分别在两条相对的第一滑孔内向下滑动，直至第一抬升柱滑动到第一滑孔的最低端，此时第一抹布驱动轴20连接的抹布与底面接触；同理，第二抹布驱动轴21下降，使第二抹布驱动轴21连接的抹布也与底面接触。
本实用新型的抹布升降驱动还包括传感器5，当升降板6逐渐上升并接触到传感器5的触点时，传感器5会向外传出电信号，表示升降板6已升到最高点。外部的控制部件可以在接收到这个电信号后控制升降丝杆电机1停止运转。
如图2中所示，本实用新型的抹布升降驱动还包括左导向条18和右导向条19，左导向条18位于第一丝杆7的左侧，右导向条19位于第二丝杆8的右侧，左导向条18和右导向条19均对升降板6的升降导向。左导向条18可以是单侧导向条并紧贴升降板6的一个侧壁，也可以是双侧导向条并紧贴升降板6的两个侧壁；右导向条19也可以是单侧导向条并紧贴升降板6的一个侧壁，也可以是双侧导向条并紧贴升降板6的两个侧壁。本实施例中，左导向条18与右导向条19均是双侧导向条并分别紧贴升降板6的两个侧壁对升降板6的升降导向。
实施例2：
如图2中所示，本实用新型的抹布驱动机构包括抹布转动驱动和如实施例1中的抹布升降驱动，所述的抹布转动驱动包括转动丝杆电机17、第一主齿轮15、第二主齿轮16、第一从齿轮13、第二从齿轮14，第一从齿轮13、第二从齿轮14分别与第一导向空心轴9、第二导向空心轴10对应固定连接，转动丝杆电机17上设置有左丝杆17-1和右丝杆17-2，第一主齿轮15同时与左丝杆17-1和第一从齿轮13啮合连接，第二主齿轮16同时与右丝杆17-2和第二从齿轮14啮合连接。
所述的抹布转动驱动工作原理如下：
转动丝杆电机17运转，左丝杆17-1向第一主齿轮15啮合传动，第一主齿轮15同时向第一从齿轮13啮合传动，第一从齿轮13带动第一导向空心轴9转动，由于第一抬升柱的两端分别被限位在两条相对的第一滑孔内，第一导向空心轴9能带动第一抹布驱动轴20同步转动，第一抹布驱动轴20则连接并驱动抹布转动拖地；同理，右丝杆17-2向第二主齿轮16啮合传动，第二主齿轮16同时向第二从齿轮14啮合传动，第二从齿轮14带动第二导向空心轴10转动，第二导向空心轴10带动第二抹布驱动轴21同步转动，第二抹布驱动轴21也连接并驱动抹布转动拖地。
所述的抹布转动驱动能使第一导向空心轴9带动第一抹布驱动轴20转动，第二导向空心轴10带动第二抹布驱动轴21转动；所述的抹布升降驱动能使第一抹布驱动轴20在第一导向空心轴9内滑动，第二抹布驱动轴21在第二导向空心轴10内滑动。本实用新型的抹布驱动机构中，所述的抹布转动驱动与所述的抹布升降驱动相互之间不会产生干涉，第一抹布驱动轴20和第二抹布驱动轴21可以转动、升降或者边转动边升降。将本实用新型的抹布驱动机构应用在吸尘器中，如图3中所示，能使吸尘器上安装的两个抹布既能稳定转动拖地，又能进行平稳升降，不容易产生卡死现象。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种抹布升降驱动，其特征在于，包括升降丝杆电机(1)、主升降齿轮(2)、第一升降齿轮(3)、第二升降齿轮(4)、第一丝杆(7)、第二丝杆(8)、升降板(6)、第一抹布驱动轴(20)、第二抹布驱动轴(21)，升降丝杆电机(1)的丝杆输出端与主升降齿轮(2)啮合连接，主升降齿轮(2)同时与第一升降齿轮(3)、第二升降齿轮(4)啮合连接，第一丝杆(7)、第二丝杆(8)分别固定连接在第一升降齿轮(3)、第二升降齿轮(4)上并同时与升降板(6)螺纹连接，第一抹布驱动轴(20)和第二抹布驱动轴(21)分别设置有凸起结构且所述的凸起结构被限位在升降板(6)的上方。
2.根据权利要求1所述的抹布升降驱动，其特征在于，还包括第一导向空心轴(9)和第二导向空心轴(10)，第一抹布驱动轴(20)插接在第一导向空心轴(9)内且可在第一导向空心轴(9)内滑动，第二抹布驱动轴(21)插接在第二导向空心轴(10)内且可在第二导向空心轴(10)内滑动。
3.根据权利要求2所述的抹布升降驱动，其特征在于，第一抹布驱动轴(20)和第二抹布驱动轴(21)上的凸起结构分别是第一抬升柱和第二抬升柱(21-1)，第一抬升柱位于第一抹布驱动轴(20)与第一导向空心轴(9)相对的一端，第二抬升柱(21-1)位于第二抹布驱动轴(21)与第二导向空心轴(10)相对的一端，第一导向空心轴(9)的侧壁上设置有两条相对的第一滑孔，第二导向空心轴(10)的侧壁上设置有两条相对的第二滑孔(10-1)，第一抬升柱的两端分别被限位在两条相对的第一滑孔内并被限位升降板(6)的上方，第二抬升柱(21-1)的两端分别被限位在两条相对的第二滑孔(10-1)内并被限位在升降板(6)的上方。
4.根据权利要求3所述的抹布升降驱动，其特征在于，第一抹布驱动轴(20)插接在第一导向空心轴(9)内的端部与第一导向空心轴(9)的内底面之间还设置有弹性件，第二抹布驱动轴(21)插接在第二导向空心轴(10)内的端部与第二导向空心轴(10)的内底面之间也设置有弹性件。
5.根据权利要求3所述的抹布升降驱动，其特征在于，还包括传感器(5)，传感器(5)位于升降板(6)能上升的最高位置，传感器(5)用于在升降板(6)上升到最高位置时向外传出电信号。
6.根据权利要求3所述的抹布升降驱动，其特征在于，还包括若干条导向条，所述的导向条沿升降板(6)的升降方向紧贴升降板(6)的一个侧壁或两个侧壁，所述的导向条用于对升降板(6)的升降导向。
7.一种抹布驱动机构，其特征在于，包括抹布转动驱动和如权利要求3至6中任意一项所述的抹布升降驱动，所述的抹布转动驱动用于驱动第一导向空心轴(9)和第二导向空心轴(10)转动。
8.根据权利要求7所述的抹布驱动机构，其特征在于，所述的抹布转动驱动包括转动丝杆电机(17)、第一主齿轮(15)、第二主齿轮(16)、第一从齿轮(13)、第二从齿轮(14)，第一从齿轮(13)、第二从齿轮(14)分别与第一导向空心轴(9)、第二导向空心轴(10)对应固定连接，转动丝杆电机(17)上设置有左丝杆(17-1)和右丝杆(17-2)，第一主齿轮(15)同时与左丝杆(17-1)和第一从齿轮(13)啮合连接，第二主齿轮(16)同时与右丝杆(17-2)和第二从齿轮(14)啮合连接。
9.一种吸尘器，其特征在于，包括如权利要求7或8中所述的抹布驱动机构。
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