CN217524968U - 一种用于扫拖一体机的升降式托盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于扫拖一体机的升降式托盘，包括第一驱动件、控制盒与托盘，在控制盒内设有旋转机构和升降机构，第一驱动件与旋转机构连接，升降机构则与旋转机构连接，托盘安装于升降机构，并在托盘上安装有拖布，旋转机构驱使托盘转动，升降机构则驱使托盘上下移动。本发明的组成部件少，结构简单，由第一驱动件、旋转机构、升降机构和托盘组成，在工作时，通过第一驱动件驱使旋转机构进行转动，同时带动托盘转动，实现拖地，且当工作到无需拖擦的地方（如地毯）时，则可通过升降机构驱使托盘上升，使托盘可直接越过此地，以此方便扫拖一体机的操作，同时在返回基站时，升降机构会驱使托盘上升，以此避免拖布对地面造成二次污染。

Description

一种用于扫拖一体机的升降式托盘

技术领域

本发明涉及扫拖一体机技术领域，特别涉及一种用于扫拖一体机的升降式托盘。

背景技术

扫拖一体机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫拖一体机。

扫拖一体机科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

而现有具拖地功能的扫拖一体机，其拖布的高度通常是固定的，因此，在对地面进行拖地时所施加的力也是固定的，如遇到顽固污渍时则难以被擦掉；另外，当在工作时，如遇不需要拖擦的情况（如地毯）时，因拖布高度固定，从而还是会导致拖布与地毯进行接触，造成拖布和地毯的损伤，并造成地毯的污染，而扫拖一体机在工作完后，需要返回基站，在返回时，由于拖布清理后较脏，且高度固定，从而会造成地面的二次污染。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种结构简单，操作方便的用于扫拖一体机的升降式托盘。

为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

一种用于扫拖一体机的升降式托盘，包括第一驱动件、控制盒与托盘，在控制盒内设有旋转机构和升降机构，第一驱动件与旋转机构连接，升降机构则与旋转机构连接，托盘安装于升降机构，并在托盘上安装有拖布，旋转机构驱使托盘转动，升降机构则驱使托盘上下移动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括设置在第一驱动件输出端的丝杆、及设置在控制盒内的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和转轴，其中，丝杆与第一齿轮啮合，第二齿轮则分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，转轴安装于第三齿轮，第一驱动件通过丝杆驱使第一齿轮转动，并依次使第二齿轮和第三齿轮啮合转动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括第二驱动件、驱动齿轮、调节环、升降套筒和升降杆，其中，在升降套筒的底端设置底板，升降杆的一端套设于转轴，并通过轴承可转动的安装于升降套筒内，升降杆的另一端则贯穿底板向外延伸，第二驱动件与驱动齿轮连接，驱动齿轮则与调节环啮合连接，调节环与升降套筒螺纹连接，当第二驱动件驱使调节环转动时，升降套筒会相对于调节环上下移动。

在其中一个实施例中，所述升降杆向外延伸的一端，其端部连接有固定板，固定板通过螺钉与升降杆连接。

在其中一个实施例中，所述托盘与固定板连接，并在托盘上设有限位套，固定板上则设有与限位套对应的限位柱，限位套与限位柱的外壁套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别抵接托盘的顶面和固定板的底面。

在其中一个实施例中，所述控制盒的底部设有密封罩，在控制盒的侧壁设有第一固定柱，底板的底部则设有第二固定柱，密封罩通过第一固定柱和第二固定柱进行固定，对控制盒底部进行密封，且升降杆贯穿于密封罩中部。

在其中一个实施例中，所述控制盒内还设有传感器，用于对托盘上升的位置、及下降的位置进行监控。

在其中一个实施例中，所述控制盒与托盘设有两组，第一驱动件的两端均为输出端，并分别与两组控制盒内的旋转机构连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件和第二驱动件均为电机。

在其中一个实施例中，所述密封罩采用硅胶材质制成。

本发明的有益效果为：

本发明用于扫拖一体机的升降式托盘其组成部件少，结构简单，主要由第一驱动件、旋转机构、升降机构和托盘组成，在进行拖地时，通过第一驱动件驱使旋转机构进行转动，同时带动托盘转动，实现拖地功能；

另外，当扫拖一体机工作到无需拖擦的地方（如地毯）时，则可通过升降机构驱使托盘上升，使托盘可直接越过此地，以此方便扫拖一体机的实际操作，同时，在扫拖一体机返回基站时，升降机构会驱使托盘上升，以此避免拖布对地面造成二次污染。

附图说明

图1为本发明用于扫拖一体机的升降式托盘结构示意图；

图2为本发明用于扫拖一体机的升降式托盘中控制盒的内部结构示意图；

图3为本发明用于扫拖一体机的升降式托盘中旋转机构的结构示意图；

图4为本发明用于扫拖一体机的升降式托盘中升降机构的结构示意图一；

图5为本发明用于扫拖一体机的升降式托盘中升降机构的结构示意图二；

图6为本发明用于扫拖一体机的升降式托盘中升降机构的剖视图；

图7为本发明用于扫拖一体机的升降式托盘中固定板与托盘的结构示意图。

如附图所示：

100、第一驱动件；

200、控制盒；210、第一固定柱；

300、旋转机构；310、丝杆；320、第一齿轮；330、第二齿轮；340、第三齿轮；350、转轴；

400、升降机构；410、第二驱动件；420、驱动齿轮；430、调节环；440、升降套筒；450、升降杆；460、底板；461、第二固定柱；470、轴承；480、固定板；481、限位柱；

500、托盘；510、限位套；

600、拖布；

700、缓冲弹簧；

800、密封罩；

900、传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种用于扫拖一体机的升降式托盘，包括第一驱动件100、控制盒200与托盘500，在控制盒200内设有旋转机构300和升降机构400，第一驱动件100与旋转机构300连接，升降机构400则与旋转机构300连接，托盘500安装于升降机构400，并在托盘500上安装有拖布600，旋转机构300驱使托盘500转动，升降机构400则驱使托盘500上下移动。

具体的，本实施例中，升降式托盘主要由第一驱动件100、旋转机构300、升降机构400和托盘500组成，其组成部件少，且结构简单，在扫拖一体机进行工作时，因第一驱动件100与旋转机构300连接，且第一驱动件100为电机，故可在第一驱动件100工作时驱使旋转机构300进行转动，从而带动托盘500进行转动，而托盘500上的拖布600则对地面进行拖擦，当扫拖一体机在拖擦的过程中，遇到无需拖擦的地方，如地毯等，此时，升降机构400则会驱使托盘500进行上升，从而使托盘500上的拖布600远离这些无需拖擦的地方，以此方便扫拖一体机的操作，且通过升降机构400还可对拖布600与地面的摩擦力进行调节，使地面拖擦的更为干净，另外，当扫拖一体机工作完毕，需要返回基站，升降机构400同样会驱使托盘500上升，以此避免扫拖一体机在返回时，其拖布600对地面造成二次污染。

另外，为了提高扫拖一体机对地面拖擦的效率，本实施例中控制盒200与托盘500均设有两组，且第一驱动件100的两端分别为输出端，通过第一驱动件100两端的输出端分别与两组控制盒200内的旋转机构300进行连接，从而控制两组旋转机构300进行转动，使两组托盘500进行旋转，并地面进行拖擦，以此来提高扫拖一体机的工作效率。

请参阅图3，本实施例为了驱使托盘500进行转动，因此，旋转机构300包括设置在第一驱动件100输出端的丝杆310、及设置在控制盒200内的第一齿轮320、第二齿轮330、第三齿轮340和转轴350，其中，丝杆310与第一齿轮320啮合，第二齿轮330则分别与第一齿轮320和第三齿轮340啮合，转轴350安装于第三齿轮340。

当第一驱动件100工作时，其输出端会驱动丝杆310进行转动，而丝杆310在转动的同时则会驱使第一齿轮320转动，由于第一齿轮320与第二齿轮330啮合，故第二齿轮330会跟随转动，又因第二齿轮330与第三齿轮340啮合，故第二齿轮330会驱使第三齿轮340转动，最终，使第三齿轮340上的转轴350进行转动，并通过动力的传动，使托盘500进行转动。

请参阅图4至图6，本实施例中的升降机构400包括第二驱动件410、驱动齿轮420、调节环430、升降套筒440和升降杆450，其中，在升降套筒440的底端设置底板460，升降杆450的一端套设于转轴350，并通过轴承470可转动的安装于升降套筒440内，升降杆450的另一端则贯穿底板460向外延伸，第二驱动件410与驱动齿轮420连接，驱动齿轮420则与调节环430啮合连接，调节环430与升降套筒440螺纹连接，当第二驱动件410驱使调节环430转动时，升降套筒440会相对于调节环430上下移动。

具体的，为了实现对托盘500的转动及升降，因此，本实施例中，将升降杆450的一端套设于转轴350，同时通过轴承470将升降杆450安装于升降套筒440内，当转轴350在转动时，由于升降杆450与转轴350套接，且通过轴承470会驱使升降杆450进行转动，而为了确保转轴350可驱使升降杆450进行转动，本实施例中升降杆450与转轴350的套接至少设有一个平面（如D字形），通过平面的设置，可确保转轴350带动升降杆450进行转动。

而升降杆450的底端向外延伸，并在端部连接有固定板480，固定板480通过螺钉与升降杆450连接，托盘500则与固定板480连接，从而当旋转机构300的转轴350在转动时，可驱使升降杆450进行转动，升降杆450在转动时，可带动托盘500转动，以此实现托盘500的转动。

另外，当托盘500需要进行升降时，第二驱动件410启动会带动驱动齿轮420进行转动，而第二驱动件410同样为电机，当驱动齿轮420在转动时，由于与调节环430啮合，因此，会带动调节环430进行转动，同时调节环430与调节套筒440螺纹连接，故当调节环430在转动时，会驱使调节套筒440相对于调节环430上下移动，当调节套筒440在上下移动时，会通过轴承470带动升降杆450上下移动，以此实现对托盘500的升降，最终，使托盘500在转动及升降的过程中简单方便。

请参阅图7，为了提高托盘500的使用寿命，因此，本实施例在托盘500上设有限位套510，在固定板480上则设有与限位套510对应的限位柱481，限位套510与限位柱481的外壁套设有缓冲弹簧700，缓冲弹簧700的两端分别抵接托盘500的顶面和固定板480的底面，通过缓冲弹簧700可使托盘500在向下移动时进行缓冲，以此有效的提高托盘500的使用寿命。

请参阅图5和图6，因本实施例中托盘500上的拖布600在工作完后，需要返回基站进行清洗，因此会接触到水，而为了防止拖布600在清洗时水进入到控制盒200内，对旋转机构300和升降机构400造成损坏，故在控制盒200的底部会设有密封罩800，且密封罩800采用硅胶材质制成，能更好的进行密封，而为了方便对密封罩800进行安装，本实施例中在控制盒200的侧壁设有第一固定柱210，底板460的底部则设有第二固定柱461，在安装时，将密封罩800的侧面通过第一固定柱210与控制盒200的侧壁进行固定连接，而密封罩800的底部则通过第二固定柱461与底板460进行固定连接，以此实现对密封罩800的固定安装，实现对控制盒200底部的密封，避免控制盒200内部进水，有效的对控制盒200内部旋转机构300和升降机构400进行保护，

当然，为了确保升降杆450的升降，因此，升降杆450的底端会贯穿于密封罩800中部，而密封罩800采用硅胶材质，因此，会紧箍于升降杆450，以确保密封性能，同时，密封罩800拉伸程度会与升降杆450的升降行程相配合，可有效确保升降杆450正常的升降，使其设计合理。

请参阅图2，另外，为了对托盘500上升的位置和下降的位置进行监控，因此，在控制盒200内还设有传感器900，通过传感器900的监控，确保托盘500升降时的位置精准。

综上所述，本发明通过第一驱动件100驱使旋转机构300进行转动，而旋转机构300在转动的同时，会带动升降机构400的升降杆450进行旋转，以此实现对托盘500的旋转，同时，通过第二驱动件410可驱使调节环430进行转动，调节环430在转动时，因与调节套筒440螺纹连接，故会驱使调节套筒440相对于调节环430上下移动，以此实现托盘500的升降，从而使扫拖一体机在工作时，操作方便，智能化程度高，还可避免返回基站时的二次污染。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：包括第一驱动件、控制盒与托盘，在控制盒内设有旋转机构和升降机构，第一驱动件与旋转机构连接，升降机构则与旋转机构连接，托盘安装于升降机构，并在托盘上安装有拖布，旋转机构驱使托盘转动，升降机构则驱使托盘上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述旋转机构包括设置在第一驱动件输出端的丝杆、及设置在控制盒内的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和转轴，其中，丝杆与第一齿轮啮合，第二齿轮则分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，转轴安装于第三齿轮，第一驱动件通过丝杆驱使第一齿轮转动，并依次使第二齿轮和第三齿轮啮合转动。

3.根据权利要求2所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动件、驱动齿轮、调节环、升降套筒和升降杆，其中，在升降套筒的底端设置底板，升降杆的一端套设于转轴，并通过轴承可转动的安装于升降套筒内，升降杆的另一端则贯穿底板向外延伸，第二驱动件与驱动齿轮连接，驱动齿轮则与调节环啮合连接，调节环与升降套筒螺纹连接，当第二驱动件驱使调节环转动时，升降套筒会相对于调节环上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述升降杆向外延伸的一端，其端部连接有固定板，固定板通过螺钉与升降杆连接。

5.根据权利要求4所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述托盘与固定板连接，并在托盘上设有限位套，固定板上则设有与限位套对应的限位柱，限位套与限位柱的外壁套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别抵接托盘的顶面和固定板的底面。

6.根据权利要求3所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述控制盒的底部设有密封罩，在控制盒的侧壁设有第一固定柱，底板的底部则设有第二固定柱，密封罩通过第一固定柱和第二固定柱进行固定，对控制盒底部进行密封，且升降杆贯穿于密封罩中部。

7.根据权利要求1所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述控制盒内还设有传感器，用于对托盘上升的位置、及下降的位置进行监控。

8.根据权利要求1所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述控制盒与托盘设有两组，第一驱动件的两端均为输出端，并分别与两组控制盒内的旋转机构连接。

9.根据权利要求3所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件均为电机。

10.根据权利要求6所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述密封罩采用硅胶材质制成。

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