CN111329389B - 一种吸尘可分离型扫地机器人 - Google Patents

一种吸尘可分离型扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人壳体、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元，所述的第一吸尘单元包括机器人壳体底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体上的吸尘器，吸尘口与吸尘器的进风口连通；所述的机器人壳体内安装有第二吸尘单元，所述的第二吸尘单元包括步进电机、安装于步进电机输出轴上的吸尘管和用于带动步进电机升降的升降组件，所述的吸尘管上连接有吸尘软管，吸尘软管与吸尘器的进风口连通；所述的升降组件包括安装于机器人壳体内的正反转电机、具有左右相反螺纹段的双向丝杆、剪叉机构和安装板。本发明除了清洁地面外，还可清洁家具等台面上的灰尘，吸尘效果好，工作效率高。

Description

一种吸尘可分离型扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种吸尘可分离型扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有的扫地机器人只能对地面进行清理，但是，由于空气中灰尘较多，长时间后，家具等台面上也会积累灰尘，需要经常利用抹布进行擦洗，费时费力，扫地机器人则无法进行清理。
发明内容
本发明的目的是提供一种吸尘可分离型扫地机器人，除了清洁地面外，还可清洁家具等台面上的灰尘。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人壳体、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元，所述的第一吸尘单元包括机器人壳体底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体上的吸尘器，吸尘口与吸尘器的进风口连通；所述的机器人壳体内安装有第二吸尘单元，所述的第二吸尘单元包括步进电机、安装于步进电机输出轴上的吸尘管和用于带动步进电机升降的升降组件，所述的吸尘管上连接有吸尘软管，吸尘软管与吸尘器的进风口连通；所述的升降组件包括安装于机器人壳体内的正反转电机、具有左右相反螺纹段的双向丝杆、剪叉机构和安装板；所述的正反转电机驱动连接双向丝杆，双向丝杆左右两螺纹段上均设有内螺纹套筒，两个内螺纹套筒的顶部分别与剪叉机构底部的左右两端相铰接，所述剪叉机构的顶部左右两端各铰接一个第一滑块，所述第一滑块滑动安装在安装板底面上的滑槽内，在安装板上固定安装步进电机。
进一步的，所述的双向丝杆一端连接于安装在机器人壳体内的正反转电机的输出轴，另一端转动支撑的连接在安装于机器人壳体内的支架上，使双向丝杆水平安装。
进一步的，双向丝杆的左右两螺纹段上的内螺纹套筒下端分别安装有一个第二滑块，第二滑块滑动安装在机器人壳体内底面上的滑槽内。
进一步的，所述的供水单包括安装在机器人壳体上的水箱及与水箱相连的供水管路；所述的刷地单元包括中空转轴、固定安装于中空转轴底端的毛刷盘和用于驱动毛刷盘转动的第一驱动机构；所述的中空转轴的上部分位于机器人壳体内且连接供水管路的出水口、下部分穿出机器人壳体且在底端固定安装毛刷盘；所述毛刷盘内部中空且与中空转轴内腔连通，毛刷盘底部均匀开设有若干个喷孔。
进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机和齿轮副，所述第一电机固定安装于机器人壳体内且位于两根中空转轴其中一根的一侧，两根中空转轴之间通过皮带传动机构连接。
进一步的，所述水箱顶部设有加水口，所述水箱连接供水管路，在供水管路上安装有电控阀，供水管路的管道一端延伸至中空转轴内并与其转动连接，所述供水管路上安装有增压泵。
所述刷地单元还包括毛刷板、连接板和驱动毛刷板往复运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机、转盘和驱动杆，所述第二电机固定安装于机器人壳体内，转盘固定安装于第二电机输出轴上，驱动杆配合连接于转盘前侧，转盘靠近驱动杆的端面外圈固定安装有圆柱销，所述驱动杆上开设有供圆柱销插入并滑动的通槽，驱动杆贯穿机器人壳体底部并与连接板固定连接，所述毛刷板安装于连接板底部。
进一步的，所述发毛刷板与连接板之间连接有若干根弹簧，连接板和毛刷板上分别安装有相斥配合的两块磁铁。
进一步的，所述水箱内安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴、固定于搅拌轴上的搅拌杆和驱动搅拌轴转动的搅拌电机，在所述搅拌杆上开设有曝气孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设有第一吸尘单元和第二吸尘单元，通过正反转电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动内螺纹套筒移动，内螺纹套筒通过剪叉机构带动安装板升降，调整吸尘管的高度，能够对家具上的落尘进行清理，吸尘效果好，工作效率高；
2、本发明设有刷地单元，通过第一电机通过齿轮副带动中空转轴转动，中空转轴带动毛刷盘转动，毛刷盘能够对地面刷动，第二电机带动转盘转动，转盘带动驱动杆往复运动，驱动杆带动毛刷板往复运动，能够进一步刷动地面，提高除尘效率。
附图说明
图1为吸尘可分离型扫地机器人实施例1的结构示意图。
图2为吸尘可分离型扫地机器人实施例1中毛刷盘的结构示意图。
图3为吸尘可分离型扫地机器人实施例2的结构示意图。
附图标记注释：1-机器人壳体、2-吸尘器、3-吸尘管、4-安装板、5-步进电机、6-剪叉机构、7-第一滑块、8-水箱、9-增压泵、10-供水管路、11-驱动杆、12-圆柱销、13-转盘、14-第二电机、15-连接板、16-毛刷板、17-弹簧、18-齿轮副、19-正反转电机、20-内螺纹套筒、21-双向丝杆、22-第二滑块、23-皮带传动机构、24-中空转轴、25-毛刷盘、26-搅拌机构。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种吸尘可分离型扫地机器人，请参阅图1、2，包括机器人壳体1、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元，所述的第一吸尘单元包括机器人壳体1底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体1上的吸尘器2，吸尘口与吸尘器2的进风口连通；所述的机器人壳体1内安装有第二吸尘单元，所述的第二吸尘单元包括步进电机5、安装于步进电机5输出轴上的吸尘管3和用于带动步进电机5升降的升降组件，所述的吸尘管3上连接有吸尘软管，吸尘软管与吸尘器2的进风口连通。其中，吸尘管3可拆卸的安装于步进电机 5输出轴上。
所述的升降组件包括安装于机器人壳体1内的正反转电机19、具有左右相反螺纹段的双向丝杆21、剪叉机构6和安装板4；所述的正反转电机19驱动连接双向丝杆21，双向丝杆 21左右两螺纹段上均设有内螺纹套筒20，两个内螺纹套筒20的顶部分别与剪叉机构6底部的左右两端相铰接，所述剪叉机构6的顶部左右两端各铰接一个第一滑块7，所述第一滑块7 滑动安装在安装板4底面上的滑槽内，在安装板4上固定安装步进电机5。
所述的双向丝杆21一端连接于安装在机器人壳体1内的正反转电机19的输出轴，另一端转动支撑的连接在安装于机器人壳体1内的支架上，使双向丝杆21水平安装。
本实施例中，所述的正反转电机19安装于机器人壳体1内的下部，双向丝杆21的左右两螺纹段上的内螺纹套筒20下端分别安装有一个第二滑块22，第二滑块22滑动安装在机器人壳体1内底面上的滑槽内。
所述的供水单包括安装在机器人壳体1上的水箱8及与水箱8相连的供水管路10；所述的刷地单元包括中空转轴24、固定安装于中空转轴24底端的毛刷盘25和用于驱动毛刷盘25 转动的第一驱动机构；所述的中空转轴24的上部分位于机器人壳体1内且连接供水管路10 的出水口、下部分穿出机器人壳体1且在底端固定安装毛刷盘25；所述毛刷盘25内部中空且与中空转轴24内腔连通，毛刷盘25底部均匀开设有若干个喷孔。
所述第一驱动机构包括第一电机和齿轮副18，所述第一电机固定安装于机器人壳体1内且位于两根中空转轴24其中一根的一侧，两根中空转轴24之间通过皮带传动机构23连接。
所述水箱8顶部设有加水口，所述水箱8连接供水管路10，在供水管路10上安装有电控阀，供水管路10的管道一端延伸至中空转轴24内并与其转动连接。
供水管路10的管道与中空转轴24之间设有密封圈，防止漏水，所述供水管路10上安装有增压泵9，启动第一电机，第一电机通过齿轮副18带动中空转轴24转动，中空转轴24带动毛刷盘25转动，毛刷盘25能够对地面刷动，同时，如果需要对地面喷洒一些清洁剂溶液提高清洁效果时，打开电控阀和增压泵9，清洁剂溶液通过供水管路10进入中空转轴24然后由毛刷盘25底部的喷孔喷出，与毛刷盘25底部的毛刷配合，清洁效率高。
所述刷地单元还包括毛刷板16、连接板15和驱动毛刷板16往复运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机14、转盘13和驱动杆11，所述第二电机14固定安装于机器人壳体1内，转盘13固定安装于第二电机14输出轴上，驱动杆11配合连接于转盘13前侧，转盘13靠近驱动杆11的端面外圈固定安装有圆柱销12，所述驱动杆11上开设有供圆柱销12插入并滑动的通槽，驱动杆11贯穿机器人壳体1底部并与连接板15固定连接，所述毛刷板16安装于连接板15底部。
所述发毛刷板16与连接板15之间连接有若干根弹簧17，连接板15和毛刷板16上分别安装有相斥配合的两块磁铁。通过弹簧17和磁铁能够使得毛刷板16始终与地面接触，减少毛刷磨损带来的影响；第二电机14带动转盘13转动，转盘13带动驱动杆11往复运动，驱动杆11带动毛刷板16往复运动，能够进一步刷动地面，提高除尘效率。
通过正反转电机19带动双向丝杆21转动，双向丝杆21带动内螺纹套筒20移动，内螺纹套筒20通过剪叉机构6带动安装板4升降，调整吸尘管3的高度，能够对家具上的落尘进行清理，吸尘效果好，工作效率高。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述水箱8内安装有搅拌机构26，所述搅拌机构26包括搅拌轴、固定于搅拌轴上的搅拌杆和驱动搅拌轴转动的搅拌电机，所述搅拌杆上开设有多个曝气孔，更好的促进溶解。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：包括机器人壳体(1)、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元，所述的第一吸尘单元包括机器人壳体(1)底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体(1)上的吸尘器(2)，吸尘口与吸尘器(2)的进风口连通；所述的机器人壳体(1)内安装有第二吸尘单元，所述的第二吸尘单元包括步进电机(5)、安装于步进电机(5)输出轴上的吸尘管(3)和用于带动步进电机(5)升降的升降组件，所述的吸尘管(3)上连接有吸尘软管，吸尘软管与吸尘器(2)的进风口连通；所述的升降组件包括安装于机器人壳体(1)内的正反转电机(19)、具有左右相反螺纹段的双向丝杆(21)、剪叉机构(6)和安装板(4)；所述的正反转电机(19)驱动连接双向丝杆(21)，双向丝杆(21)左右两螺纹段上均设有内螺纹套筒(20)，两个内螺纹套筒(20)的顶部分别与剪叉机构(6)底部的左右两端相铰接，所述剪叉机构(6)的顶部左右两端各铰接一个第一滑块(7)，所述第一滑块(7)滑动安装在安装板(4)底面上的滑槽内，在安装板(4)上固定安装步进电机(5)；所述的刷地单元包括中空转轴(24)、固定安装于中空转轴(24)底端的毛刷盘(25)和用于驱动毛刷盘(25)转动的第一驱动机构；所述刷地单元还包括毛刷板(16)、连接板(15)和驱动毛刷板(16)往复运动的第二驱动机构；所述毛刷板(16)与连接板(15)之间连接有若干根弹簧(17)，连接板(15)和毛刷板(16)上分别安装有相斥配合的两块磁铁；
所述的供水单元 包括安装在机器人壳体(1)上的水箱(8)及与水箱(8)相连的供水管路(10)；所述的中空转轴(24)的上部分位于机器人壳体(1)内且连接供水管路(10)的出水口、下部分穿出机器人壳体(1)且在底端固定安装毛刷盘(25)；所述毛刷盘(25)内部中空且与中空转轴(24)内腔连通，毛刷盘(25)底部均匀开设有若干个喷孔；
所述第一驱动机构包括第一电机和齿轮副(18)，所述第一电机固定安装于机器人壳体(1)内且位于两根中空转轴(24)其中一根的一侧，两根中空转轴(24)之间通过皮带传动机构(23)连接；
所述水箱(8)顶部设有加水口，所述水箱(8)连接供水管路(10)，在供水管路(10)上安装有电控阀，供水管路(10)的管道一端延伸至中空转轴(24)内并与其转动连接，所述供水管路(10)上安装有增压泵(9)；
所述第二驱动机构包括第二电机(14)、转盘(13)和驱动杆(11)，所述第二电机(14)固定安装于机器人壳体(1)内，转盘(13)固定安装于第二电机(14)输出轴上，驱动杆(11)配合连接于转盘(13)前侧，转盘(13)靠近驱动杆(11)的端面外圈固定安装有圆柱销(12)，所述驱动杆(11)上开设有供圆柱销(12)插入并滑动的通槽，驱动杆(11)贯穿机器人壳体(1)底部并与连接板(15)固定连接，所述毛刷板(16)安装于连接板(15)底部；
所述水箱(8)内安装有搅拌机构(26)，所述搅拌机构(26)包括搅拌轴、固定于搅拌轴上的搅拌杆和驱动搅拌轴转动的搅拌电机，在所述搅拌杆上开设有曝气孔。
2.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：所述的双向丝杆(21)一端连接于安装在机器人壳体(1)内的正反转电机(19)的输出轴，另一端转动支撑的连接在安装于机器人壳体(1)内的支架上，使双向丝杆(21)水平安装。
3.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：双向丝杆(21)的左右两螺纹段上的内螺纹套筒(20)下端分别安装有一个第二滑块(22)，第二滑块(22)滑动安装在机器人壳体(1)内底面上的滑槽内。
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