CN113634533B

CN113634533B - 一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置

Info

Publication number: CN113634533B
Application number: CN202110846350.XA
Authority: CN
Inventors: 裴存珠; 康店洞
Original assignee: Anhui Dahan Robot Group Co Ltd
Current assignee: Anhui Dahan Robot Group Co Ltd
Priority date: 2021-07-26
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2022-07-26
Anticipated expiration: 2041-07-26
Also published as: CN113634533A

Abstract

本发明公开了一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，包括底板、清洗机构、固定机构和滑动机构，固定机构包括第一固定板、第二固定板、连接板和四个L形连接板，L形连接板底部设有第一电动推杆，第一电动推杆一端设有固定箱，固定箱内壁设有滑杆，滑杆外壁匹配设有第一滑块和第二滑块，第一滑块侧壁设有第一连接绳，第二滑块侧壁设有第二连接绳，第一连接绳和第二连接绳一端设有同一个第三连接绳，固定箱内侧顶部间隔设有第一安装架和第一连接块，第一安装架底部设有第一电机，第一转轴外壁套设有卷筒。本发明使用方便快捷，可实现快速固定清洁抹布，且不覆盖清洁抹布底部，便于对清洁抹布底部进行快速清洗。

Description

一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置

技术领域

本发明涉及擦窗机技术领域，特别涉及一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机的清洁抹布，擦窗机在擦完窗外的玻璃后，清洁抹布都会有很多灰尘，不便于清洗，而清洁抹布通过通过手动清洗，使清洁抹布清洗的不干净，影响清洁抹布的下一次使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，包括底板、清洗机构、固定机构和滑动机构，所述固定机构包括第一固定板、第二固定板、连接板和四个L形连接板，四个所述L形连接板均设于所述连接板顶部，所述连接板顶部于四个所述L形连接板下方均开设有第一通孔，所述L形连接板底部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端设有固定箱，所述固定箱内壁设有滑杆，所述滑杆外壁匹配设有第一滑块和第二滑块，所述固定箱底部开设有第二通孔，所述第一滑块侧壁设有第一弹簧，所述第一弹簧一端和所述固定箱内壁连接，所述第二滑块侧壁设有第二弹簧，所述第二弹簧一端和所述固定箱内壁连接，所述第一滑块侧壁设有第一连接绳，所述第二滑块侧壁设有第二连接绳，所述第一连接绳和所述第二连接绳一端设有同一个第三连接绳，所述固定箱内侧顶部间隔设有第一安装架和第一连接块，所述第一安装架底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴一端设有第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一连接块，所述第一转轴外壁套设有卷筒。

优选的，所述清洗机构包括清洗箱、连接杆和若干个刷毛，所述清洗箱底部设有若干个支脚，若干个所述支脚一端均与所述底板顶部连接，所述底板顶部于所述清洗箱底部设有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述清洗箱底部，所述第二电机的输出轴一端和所述连接杆连接，若干个所述刷毛均设于所述连接杆顶部。

优选的，所述滑动机构包括第三电机和滑轨，所述底板顶部间隔设有两个支撑板，两个所述支撑板顶部设有同一个顶板，所述滑轨设于所述顶板底部，所述顶板底部于所述滑轨两侧分别设有第二安装架和第二连接块，所述第三电机设于所述第二安装架底部，所述滑轨内匹配设有滑板，所述滑板底部设有第三连接块和第二电动推杆，所述第三电机的输出轴一端设有丝杆，所述丝杆穿过所述第三连接块，所述丝杆一端设有第二转轴，所述第二转轴穿过所述第二连接块，所述丝杆外壁匹配设有丝杆螺母，所述丝杆螺母和所述第三连接块侧壁连接。

优选的，所述固定箱为圆柱形箱体，所述固定箱底部直径小于所述第一通孔直径。

优选的，所述第一转轴和所述卷筒通过键连接，所述第三连接绳一端和所述卷筒通过螺栓连接。

优选的，所述第一固定板顶部和所述第一滑块连接，所述第二固定板顶部和所述第二滑块连接，所述第一固定板和所述第二固定板平行设置，所述第一固定板和所述第二固定板外壁均设有防护垫。

优选的，所述第二电动推杆一端和所述连接板顶部连接，所述连接板顶部于所述第二电动推杆和四个所述第一通孔外侧设有若干个透气孔。

优选的，所述底板底部间隔设有若干个万向轮，若干个所述万向轮上均设有固定机构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

该一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，通过设置固定机构、第二电动推杆、第一固定板、第二固定板、支撑板、L形连接板、第一通孔、第一电动推杆、固定箱、滑杆、第一滑块、第二滑块、第二通孔、第一弹簧、第二弹簧、第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳、第一安装架、第一连接块、第一电机、第一转轴和卷筒，把用过的清洁抹布平放在底板顶部，使第二电动推杆伸展，第二电动推杆带动连接板向下运动到合适的高度，第一电动推杆带动固定箱向下运动，固定箱带动滑杆向下运动，滑杆带动第一滑块和第二滑块向下运动，第一滑块和第二滑块带动第一固定板和第二固定板向下运动，使第一固定板、第二固定板均和清洁抹布接触，第一电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动卷筒转动，卷筒缠绕第三连接绳，第三连接绳通过第一连接绳和第二连接绳带动第一滑块和第二滑块运动，第一滑块带动第一固定板向第二固定板一侧运动，第二滑块带动第二固定板向第一固定板一侧运动，便于第一固定板和第二固定板快速固定清洁抹布，且不覆盖清洁抹布底部，便于对清洁抹布底部的清洗；

通过设置第三电机、滑轨、连接板、顶板、第二安装架、第二连接块、滑板、第三连接块、第二电动推杆、丝杆、第二转轴和丝杆螺母，使第二电动推杆收缩，第二电动推杆通过连接板、L形连接板、第一电动推杆、固定箱、滑杆、第一滑块、第二滑块、第一固定板和第二固定板带动清洁抹布运动到适合高度，第三电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母带动第三连接块运动，第三连接块带动滑板运动，滑板带动第二电动推杆运动，第二电动推杆通过连接板、L形连接板、第一电动推杆、固定箱、滑杆、第一滑块、第二滑块、第一固定板和第二固定板带动清洁抹布运动到清洗箱上方，使第二电动推杆伸展，第二电动推杆通过连接板、L形连接板、第一电动推杆、固定箱、滑杆、第一滑块、第二滑块、第一固定板和第二固定板带动清洁抹布运动到清洗箱内合适的位置，便于快速把清洁抹布移动到合适的位置；

通过设置清洗箱、连接杆、刷毛、支脚和第二电机，第二电机的输出轴带动连接杆转动，连接杆带动刷毛转动，便于刷毛对清洁抹布的底部进行快清洗。

附图说明

图1为本发明提供的一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置的整体结构示意图。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为图1中B处放大示意图。

图4为固定箱内部结构示意图。

图5为清洗箱内部结构示意图。

图6为连接板结构示意图。

图中：1、底板；2、清洗机构；3、固定机构；4、滑动机构；5、第一固定板；6、第二固定板；7、连接板；8、L形连接板；9、第一通孔；10、第一电动推杆；11、固定箱；12、滑杆；13、第一滑块；14、第二滑块；15、第二通孔；16、第一弹簧；17、第二弹簧；18、第一连接绳；19、第二连接绳；20、第三连接绳；21、第一安装架；22、第一连接块；23、第一电机；24、第一转轴；25、卷筒；26、清洗箱；27、连接杆；28、刷毛；29、支脚；30、第二电机；31、第三电机；32、滑轨；33、支撑板；34、顶板；35、第二安装架；36、第二连接块；37、滑板；38、第三连接块；39、第二电动推杆；40、丝杆；41、第二转轴；42、丝杆螺母。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，包括底板1、清洗机构2、固定机构3和滑动机构4，固定机构3包括第一固定板5、第二固定板6、连接板7和四个L形连接板8，四个L形连接板8均设于连接板7顶部，连接板7顶部于四个L形连接板8下方均开设有第一通孔9，L形连接板8底部设有第一电动推杆10，第一电动推杆10一端设有固定箱11，固定箱11内壁设有滑杆12，滑杆12外壁匹配设有第一滑块13和第二滑块14，固定箱11底部开设有第二通孔15，第一滑块13侧壁设有第一弹簧16，第一弹簧16一端和固定箱11内壁连接，第二滑块14侧壁设有第二弹簧17，第二弹簧17一端和固定箱11内壁连接，第一滑块13侧壁设有第一连接绳18，第二滑块14侧壁设有第二连接绳19，第一连接绳18和第二连接绳19一端设有同一个第三连接绳20，固定箱11内侧顶部间隔设有第一安装架21和第一连接块22，第一安装架21底部设有第一电机23，第一电机23的输出轴一端设有第一转轴24，第一转轴24穿过第一连接块22，第一转轴24外壁套设有卷筒25。

清洗机构2包括清洗箱26、连接杆27和若干个刷毛28，清洗箱26底部设有若干个支脚29，若干个支脚29一端均与底板1顶部连接，底板1顶部于清洗箱26底部设有第二电机30，第二电机30的输出轴穿过清洗箱26底部，第二电机30的输出轴一端和连接杆27连接，若干个刷毛28均设于连接杆27顶部。

滑动机构4包括第三电机31和滑轨32，底板1顶部间隔设有两个支撑板33，两个支撑板33顶部设有同一个顶板34，滑轨32设于顶板34底部，顶板34底部于滑轨32两侧分别设有第二安装架35和第二连接块36，第三电机31设于第二安装架35底部，滑轨32内匹配设有滑板37，滑板37底部设有第三连接块38和第二电动推杆39，第三电机31的输出轴一端设有丝杆40，丝杆40穿过第三连接块38，丝杆40一端设有第二转轴41，第二转轴41穿过第二连接块36，丝杆40外壁匹配设有丝杆螺母42，丝杆螺母42和第三连接块38侧壁连接。

固定箱11为圆柱形箱体，固定箱11底部直径小于第一通孔9直径；第一转轴24和卷筒25通过键连接，第三连接绳20一端和卷筒25通过螺栓连接；第一固定板5顶部和第一滑块13连接，第二固定板6顶部和第二滑块14连接，第一固定板5和第二固定板6平行设置，第一固定板5和第二固定板6外壁均设有防护垫；第二电动推杆39一端和连接板7顶部连接，连接板7顶部于第二电动推杆39和四个第一通孔9外侧设有若干个透气孔；底板1底部间隔设有若干个万向轮，若干个万向轮上均设有固定机构。

需要说明的是，本发明为一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，使用时，把用过的清洁抹布平放在底板1顶部，打开第二电动推杆39伸展电源，第二电动推杆39带动连接板7向下运动到合适的高度，关闭第二电动推杆39伸展电源，打开第一电动推杆10伸展电源，第一电动推杆10带动固定箱11向下运动，固定箱11带动滑杆12向下运动，滑杆12带动第一滑块13和第二滑块14向下运动，第一滑块13和第二滑块14带动第一固定板5和第二固定板6向下运动，使第一固定板5、第二固定板6均和清洁抹布接触，关闭第一电动推杆10伸展电源，打开第一电机23电源，第一电机23的输出轴带动第一转轴24转动，第一转轴24带动卷筒25转动，卷筒25缠绕第三连接绳20，第三连接绳20通过第一连接绳18和第二连接绳19带动第一滑块13和第二滑块14运动，第一滑块13带动第一固定板5向第二固定板6一侧运动，第二滑块14带动第二固定板6向第一固定板5一侧运动，便于第一固定板5和第二固定板6快速固定清洁抹布，且不覆盖清洁抹布底部，便于对清洁抹布底部的清洗，打开第二电动推杆39收缩电源，第二电动推杆39通过连接板7、L形连接板8、第一电动推杆10、固定箱11、滑杆12、第一滑块13、第二滑块14、第一固定板5和第二固定板6带动清洁抹布运动到适合高度，关闭第二电动推杆39收缩电源，打开第三电机31电源，第三电机31的输出轴带动丝杆40转动，丝杆40通过丝杆螺母42带动第三连接块38运动，第三连接块38带动滑板37运动，滑板37带动第二电动推杆39运动，第二电动推杆39通过连接板7、L形连接板8、第一电动推杆10、固定箱11、滑杆12、第一滑块13、第二滑块14、第一固定板5和第二固定板6带动清洁抹布运动到清洗箱26上方，关闭第三电机31电源，打开第二电动推杆39伸展电源，第二电动推杆39通过连接板7、L形连接板8、第一电动推杆10、固定箱11、滑杆12、第一滑块13、第二滑块14、第一固定板5和第二固定板6带动清洁抹布运动到清洗箱26内合适的位置，便于快速把清洁抹布移动到合适的位置，打开第二电机30电源，第二电机30的输出轴带动连接杆27转动，连接杆27带动刷毛28转动，便于刷毛28对清洁抹布的底部进行快清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，包括底板（1）、清洗机构（2）、固定机构（3）和滑动机构（4），其特征在于：所述固定机构（3）包括第一固定板（5）、第二固定板（6）、连接板（7）和四个L形连接板（8），四个所述L形连接板（8）均设于所述连接板（7）顶部，所述连接板（7）顶部于四个所述L形连接板（8）下方均开设有第一通孔（9），所述L形连接板（8）底部设有第一电动推杆（10），所述第一电动推杆（10）一端设有固定箱（11），所述固定箱（11）内壁设有滑杆（12），所述滑杆（12）外壁匹配设有第一滑块（13）和第二滑块（14），所述固定箱（11）底部开设有第二通孔（15），所述第一滑块（13）侧壁设有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）一端和所述固定箱（11）内壁连接，所述第二滑块（14）侧壁设有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）一端和所述固定箱（11）内壁连接，所述第一滑块（13）侧壁设有第一连接绳（18），所述第二滑块（14）侧壁设有第二连接绳（19），所述第一连接绳（18）和所述第二连接绳（19）一端设有同一个第三连接绳（20），所述固定箱（11）内侧顶部间隔设有第一安装架（21）和第一连接块（22），所述第一安装架（21）底部设有第一电机（23），所述第一电机（23）的输出轴一端设有第一转轴（24），所述第一转轴（24）穿过所述第一连接块（22），所述第一转轴（24）外壁套设有卷筒（25）；

所述清洗机构（2）包括清洗箱（26）、连接杆（27）和若干个刷毛（28），所述清洗箱（26）底部设有若干个支脚（29），若干个所述支脚（29）一端均与所述底板（1）顶部连接，所述底板（1）顶部于所述清洗箱（26）底部设有第二电机（30），所述第二电机（30）的输出轴穿过所述清洗箱（26）底部，所述第二电机（30）的输出轴一端和所述连接杆（27）连接，若干个所述刷毛（28）均设于所述连接杆（27）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，其特征在于：所述滑动机构（4）包括第三电机（31）和滑轨（32），所述底板（1）顶部间隔设有两个支撑板（33），两个所述支撑板（33）顶部设有同一个顶板（34），所述滑轨（32）设于所述顶板（34）底部，所述顶板（34）底部于所述滑轨（32）两侧分别设有第二安装架（35）和第二连接块（36），所述第三电机（31）设于所述第二安装架（35）底部，所述滑轨（32）内匹配设有滑板（37），所述滑板（37）底部设有第三连接块（38）和第二电动推杆（39），所述第三电机（31）的输出轴一端设有丝杆（40），所述丝杆（40）穿过所述第三连接块（38），所述丝杆（40）一端设有第二转轴（41），所述第二转轴（41）穿过所述第二连接块（36），所述丝杆（40）外壁匹配设有丝杆螺母（42），所述丝杆螺母（42）和所述第三连接块（38）侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，其特征在于：所述固定箱（11）为圆柱形箱体，所述固定箱（11）底部直径小于所述第一通孔（9）直径。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，其特征在于：所述第一转轴（24）和所述卷筒（25）通过键连接，所述第三连接绳（20）一端和所述卷筒（25）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，其特征在于：所述第一固定板（5）顶部和所述第一滑块（13）连接，所述第二固定板（6）顶部和所述第二滑块（14）连接，所述第一固定板（5）和所述第二固定板（6）平行设置，所述第一固定板（5）和所述第二固定板（6）外壁均设有防护垫。

6.根据权利要求2所述的一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，其特征在于：所述第二电动推杆（39）一端和所述连接板（7）顶部连接，所述连接板（7）顶部于所述第二电动推杆（39）和四个所述第一通孔（9）外侧设有若干个透气孔。

7.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，其特征在于：所述底板（1）底部间隔设有若干个万向轮，若干个所述万向轮上均设有固定机构。