CN108498011A - 一种餐桌清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种餐桌清洁机器人，包括底座和清洁刷，所述清洁刷呈水平设置在底座的侧壁，且所述清洁刷的一端与底座焊接；所述清洁刷由清洁臂、滑槽、清洁棉、排水刷构成，所述清洁臂的内部设有清洁棉，所述清洁棉贯穿设置在清洁臂的底部中间位置，并与清洁臂通过胶水粘合，所述清洁臂的内部设有滑槽，所述滑槽呈水平设置在清洁臂的内侧壁，并与清洁臂通过螺丝固定连接，该种餐桌清洁机器人采用清洁臂对桌面进行清洁，清洁液会通过清洁臂内部的排液管均匀流入到清洁棉内，能够避免出现局部清洁不到位的现象，而清洁臂的末端设有排水刷，配合污水回收槽能够将清洁用水回收，避免污水洒落到地面。

Description

一种餐桌清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体为一种餐桌清洁机器人。
背景技术
清洁机器人是用于清洁卫生的智能设备，目前，在国内外的工业、家居及公共场所均有所应用，尤其广泛应用于家庭服务中，随着科学技术的发展，清洁机器人也越来越多，而且功能也越来越强大，其中餐桌清洁机器人也较多。
现有的餐桌清洁机器人无法对清洁用水进行回收，并且清洁时水会掉落到地板上。
所以，如何设计一种餐桌清洁机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种餐桌清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐桌清洁机器人，包括底座和清洁刷，所述清洁刷呈水平设置在底座的侧壁，且所述清洁刷的一端与底座焊接；所述清洁刷由清洁臂、滑槽、清洁棉和排水刷构成，所述清洁臂的内部设有清洁棉，所述清洁棉贯穿设置在清洁臂的底部中间位置，并与清洁臂通过胶水粘合，所述清洁臂的内部设有滑槽，所述滑槽呈水平设置在清洁臂的内侧壁，并与清洁臂通过螺丝固定连接，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块嵌入设置在滑槽的内部中间位置，并与滑槽活动连接，所述滑块的侧面设有连接轴和排水刷，所述排水刷与滑块通过连接轴固定连接；所述底座的侧面设有污水回收槽，所述污水回收槽嵌入设置底座的侧壁，并与底座通过螺丝固定连接，所述底座的顶部设有防护外壳，所述防护外壳呈水平设置在底座的顶部中间位置，并与底座通过螺丝固定连接，所述防护外壳的侧面设有合页和翻盖，所述翻盖与防护外壳通过合页活动连接，所述底座的顶部设有第一电机，所述第一电机呈水平设置在底座的顶部中间位置，并与底座通过螺丝固定连接，所述第一电机的一侧设有收卷轮，所述收卷轮与第一电机通过电机转轴活动连接，所述收卷轮的一侧设有拉绳，所述拉绳的一端环绕设置在收卷轮的侧面，并与收卷轮通过螺丝固定连接，所述拉绳的另一端与滑块通过螺丝固定连接，所述第一电机的侧面设有第二电机，所述第二电机呈垂直设置在底座的顶部边缘位置，并与底座通过螺丝固定连接，所述第二电机的顶部设有主动轮，所述主动轮与第二电机通过电机转轴活动连接，所述防护外壳的侧面设有固定杆，所述固定杆呈倾斜设置在防护外壳的侧壁，并与防护外壳焊接，所述固定杆的底部设有转轴，所述转轴呈垂直设置在固定杆的底端边缘位置，并与固定杆焊接，所述转轴的底部设有驱动轮，所述驱动轮嵌套设置在转轴的中间位置，并与转轴活动连接，所述驱动轮与主动轮之间设有皮带，所述皮带环绕设置在驱动轮和主动轮的侧面，并与驱动轮和主动轮活动连接，所述底座的顶部设有储液槽，所述储液槽呈水平设置在底座的顶部边缘位置，并与底座通过螺丝固定连接，所述储液槽的一侧设有排液管，所述排液管贯穿设置在储液槽的侧壁，并与储液槽连通。
进一步的，所述滑块的一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧呈水平设置在滑块与滑槽的内侧壁之间，且所述复位弹簧的两端分别与滑块和滑槽通过螺丝固定连接。
进一步的，所述排水刷的底部设有吸水海绵，所述吸水海绵嵌入设置在排水刷的内底部，并与排水刷通过胶水粘合。
进一步的，所述底座的内部设有电池盒，所述电池盒嵌入设置在底座内部中间位置，所述第一电机和第二电机分别与电池盒电性连接。
进一步的，所述第一电机的型号为ZWBMD032032-4，额定电压为12V，转速为1348r/pm。
进一步的，所述第二电机的型号为ZWBMD032032-6，额定电压为12V,转速为899r/pm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种餐桌清洁机器人采用清洁臂对桌面进行清洁，清洁液会通过清洁臂内部的排液管均匀流入到清洁棉内，能够避免出现局部清洁不到位的现象，而清洁臂的末端设有排水刷，配合污水回收槽能够将清洁用水回收，避免污水洒落到地面，该种餐桌清洁机器人无需进行行走清洁，相对于市场上同类产品采用的自行走式而言，能够降低耗电量，市场上同类产品采用驱动清洁刷转动，使清洁刷与桌面摩擦来达到清洁效果，这种清洁方式会使得污水溅射到其他位置，且容易划伤桌面。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的防护外壳局部结构示意图；
图3是本发明的清洁臂局部放大图。
图中：1-底座；2-污水回收槽；3-防护外壳；4-电池盒；5-合页；6-翻盖；7-清洁刷；7-1-清洁臂；7-2-复位弹簧；7-3-滑槽；7-4-滑块；7-5-连接轴；7-6-清洁棉；7-7-排水刷；7-8-吸水海绵；8-第一电机；9-第二电机；10-主动轮；11-储液槽；12-排液管；13-拉绳；14-驱动轮；15-皮带；16-转轴；17-固定杆；18-收卷轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种餐桌清洁机器人，包括底座1和清洁刷7，所述清洁刷7呈水平设置在底座1的侧壁，且所述清洁刷7的一端与底座1焊接；所述清洁刷7由清洁臂7-1、滑槽7-3、清洁棉7-6和排水刷7-7构成，所述清洁臂7-1的内部设有清洁棉7-6，所述清洁棉7-6贯穿设置在清洁臂7-1的底部中间位置，并与清洁臂7-1通过胶水粘合，所述清洁臂7-1的内部设有滑槽7-3，所述滑槽7-3呈水平设置在清洁臂7-1的内侧壁，并与清洁臂7-1通过螺丝固定连接，所述滑槽7-3的内部设有滑块7-4，所述滑块7-4嵌入设置在滑槽7-3的内部中间位置，并与滑槽7-3活动连接，所述滑块7-4的侧面设有连接轴7-5和排水刷7-7，所述排水刷7-7与滑块7-4通过连接轴7-5固定连接；所述底座1的侧面设有污水回收槽2，所述污水回收槽2嵌入设置底座1的侧壁，并与底座1通过螺丝固定连接，所述底座1的顶部设有防护外壳3，所述防护外壳3呈水平设置在底座1的顶部中间位置，并与底座1通过螺丝固定连接，所述防护外壳3的侧面设有合页5和翻盖6，所述翻盖6与防护外壳3通过合页5活动连接，所述底座1的顶部设有第一电机8，所述第一电机8呈水平设置在底座1的顶部中间位置，并与底座1通过螺丝固定连接，所述第一电机8的一侧设有收卷轮18，所述收卷轮18与第一电机8通过电机转轴16活动连接，所述收卷轮18的一侧设有拉绳13，所述拉绳13的一端环绕设置在收卷轮18的侧面，并与收卷轮18通过螺丝固定连接，所述拉绳13的另一端与滑块7-4通过螺丝固定连接，所述第一电机8的侧面设有第二电机9，所述第二电机9呈垂直设置在底座1的顶部边缘位置，并与底座1通过螺丝固定连接，所述第二电机9的顶部设有主动轮10，所述主动轮10与第二电机9通过电机转轴16活动连接，所述防护外壳3的侧面设有固定杆17，所述固定杆17呈倾斜设置在防护外壳3的侧壁，并与防护外壳3焊接，所述固定杆17的底部设有转轴16，所述转轴16呈垂直设置在固定杆17的底端边缘位置，并与固定杆17焊接，所述转轴16的底部设有驱动轮14，所述驱动轮14嵌套设置在转轴16的中间位置，并与转轴16活动连接，所述驱动轮14与主动轮10之间设有皮带15，所述皮带15环绕设置在驱动轮14和主动轮10的侧面，并与驱动轮14和主动轮10活动连接，所述底座1的顶部设有储液槽11，所述储液槽11呈水平设置在底座1的顶部边缘位置，并与底座1通过螺丝固定连接，所述储液槽11的一侧设有排液管12，所述排液管12贯穿设置在储液槽11的侧壁，并与储液槽11连通。
进一步的，所述滑块7-4的一侧设有复位弹簧7-2，所述复位弹簧7-2呈水平设置在滑块7-4与滑槽7-3的内侧壁之间，且所述复位弹簧7-2的两端分别与滑块7-4和滑槽7-3通过螺丝固定连接，所述复位弹簧7-2能够将滑块7-4复位。
进一步的，所述排水刷7-7的底部设有吸水海绵7-8，所述吸水海绵7-8嵌入设置在排水刷7-7的内底部，并与排水刷7-7通过胶水粘合，所述吸水海绵7-8能将桌面的污水排入污水回收槽2。
进一步的，所述底座1的内部设有电池盒4，所述电池盒4嵌入设置在底座1内部中间位置，所述第一电机8和第二电机9分别与电池盒4电性连接，所述电池盒4能够为第一电机8和第二电机9供电。
进一步的，所述第一电机8的型号为ZWBMD032032-4，额定电压为12V，转速为1348r/pm，所述第一电机8能够带动收卷轮18对拉绳13进行收卷。
进一步的，所述第二电机9的型号为ZWBMD032032-6，额定电压为12V,转速为899r/pm，所述第二电机9能够驱动驱动轮14转动。
工作原理：首先，工作人员将该种餐桌清洁机器人平置于桌面边缘，使清洁刷7搭在旋转桌面上，使驱动轮14紧贴旋转桌面的边缘，打开翻盖6，将清洁液倒入储液槽11，然后启动该种餐桌清洁机器人，第二电机9带动主动轮10转动，进而通过皮带15带动驱动轮14转动，由于驱动轮14紧贴旋转桌面，驱动轮14转动过程中会带动旋转桌面旋转，而搭在旋转桌面上的清洁臂7-1底端的清洁棉7-6会与旋转桌面摩擦，达到清洁旋转桌面的目的，同时储液槽11内的清洁液会通过排液管12流出，通过排液管12末端流入到清洁棉7-6内，通过清洁棉7-6滴在旋转桌面上，当清洁完毕后，启动第二电机9，第二电机9带动收卷轮18转动，收卷轮18对拉绳13进行收卷，拉绳13收卷过程中会拉动滑块7-4，滑块7-4会带动排水刷7-7移动，通过排水刷7-7底部的吸水海绵7-8将污水往该种餐桌清洁机器人方向排，最终污水从旋转桌面边缘流入污水回收槽2内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种餐桌清洁机器人，包括底座(1)和清洁刷(7)，其特征在于：所述清洁刷(7)呈水平设置在底座(1)的侧壁，且所述清洁刷(7)的一端与底座(1)焊接；所述清洁刷(7)由清洁臂(7-1)、滑槽(7-3)、清洁棉(7-6)和排水刷(7-7)构成，所述清洁臂(7-1)的内部设有清洁棉(7-6)，所述清洁棉(7-6)贯穿设置在清洁臂(7-1)的底部中间位置，并与清洁臂(7-1)通过胶水粘合，所述清洁臂(7-1)的内部设有滑槽(7-3)，所述滑槽(7-3)呈水平设置在清洁臂(7-1)的内侧壁，并与清洁臂(7-1)通过螺丝固定连接，所述滑槽(7-3)的内部设有滑块(7-4)，所述滑块(7-4)嵌入设置在滑槽(7-3)的内部中间位置，并与滑槽(7-3)活动连接，所述滑块(7-4)的侧面设有连接轴(7-5)和排水刷(7-7)，所述排水刷(7-7)与滑块(7-4)通过连接轴(7-5)固定连接；所述底座(1)的侧面设有污水回收槽(2)，所述污水回收槽(2)嵌入设置底座(1)的侧壁，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述底座(1)的顶部设有防护外壳(3)，所述防护外壳(3)呈水平设置在底座(1)的顶部中间位置，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述防护外壳(3)的侧面设有合页(5)和翻盖(6)，所述翻盖(6)与防护外壳(3)通过合页(5)活动连接，所述底座(1)的顶部设有第一电机(8)，所述第一电机(8)呈水平设置在底座(1)的顶部中间位置，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述第一电机(8)的一侧设有收卷轮(18)，所述收卷轮(18)与第一电机(8)通过电机转轴(16)活动连接，所述收卷轮(18)的一侧设有拉绳(13)，所述拉绳(13)的一端环绕设置在收卷轮(18)的侧面，并与收卷轮(18)通过螺丝固定连接，所述拉绳(13)的另一端与滑块(7-4)通过螺丝固定连接，所述第一电机(8)的侧面设有第二电机(9)，所述第二电机(9)呈垂直设置在底座(1)的顶部边缘位置，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述第二电机(9)的顶部设有主动轮(10)，所述主动轮(10)与第二电机(9)通过电机转轴(16)活动连接，所述防护外壳(3)的侧面设有固定杆(17)，所述固定杆(17)呈倾斜设置在防护外壳(3)的侧壁，并与防护外壳(3)焊接，所述固定杆(17)的底部设有转轴(16)，所述转轴(16)呈垂直设置在固定杆(17)的底端边缘位置，并与固定杆(17)焊接，所述转轴(16)的底部设有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)嵌套设置在转轴(16)的中间位置，并与转轴(16)活动连接，所述驱动轮(14)与主动轮(10)之间设有皮带(15)，所述皮带(15)环绕设置在驱动轮(14)和主动轮(10)的侧面，并与驱动轮(14)和主动轮(10)活动连接，所述底座(1)的顶部设有储液槽(11)，所述储液槽(11)呈水平设置在底座(1)的顶部边缘位置，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述储液槽(11)的一侧设有排液管(12)，所述排液管(12)贯穿设置在储液槽(11)的侧壁，并与储液槽(11)连通。
2.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁机器人，其特征在于：所述滑块(7-4)的一侧设有复位弹簧(7-2)，所述复位弹簧(7-2)呈水平设置在滑块(7-4)与滑槽(7-3)的内侧壁之间，且所述复位弹簧(7-2)的两端分别与滑块(7-4)和滑槽(7-3)通过螺丝固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁机器人，其特征在于：所述排水刷(7-7)的底部设有吸水海绵(7-8)，所述吸水海绵(7-8)嵌入设置在排水刷(7-7)的内底部，并与排水刷(7-7)通过胶水粘合。
4.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部设有电池盒(4)，所述电池盒(4)嵌入设置在底座(1)内部中间位置，所述第一电机(8)和第二电机(9)分别与电池盒(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁机器人，其特征在于：所述第一电机(8)的型号为ZWBMD032032-4，额定电压为12V，转速为1348r/pm。
6.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁机器人，其特征在于：所述第二电机(9)的型号为ZWBMD032032-6，额定电压为12V,转速为899r/pm。
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