CN106235966B - 一种清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，包括：置于前端的清扫组件，置于后端的拖地辊，过滤拖地辊的脏水并循环使用的水循环装置；水循环装置组成有：脏水回收组件，连接于脏水回收组件的水过滤组件，连接水过滤组件与拖地辊之间的送水组件。本发明提供一种清洁机器人，本发明不仅能扫地而且能拖地，提高清洁效果；拖地使用的水通过水循环单元过滤循环使用，从而实现节能省水。

Description

一种清洁机器人
技术领域
涉及机械自动化领域，特别是一种清洁机器人。
背景技术
当今社会，打扫地面耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，智能扫地机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，为节约型社会做出贡献。
目前市场上有多种不同类型的清洁机器人，主要是用于吸尘、水洗、扫除等地面灰尘的清洁，其功能也越来越全。目前研制的清洁机器人中，其中的水循环系统通常是利用水的重力作用下，配合输水装置，实现水的循环，由于机器人的高度限制，因此利用这种水循环原理的机器人受到循环压力与循环速度的限制，很难推广；现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种清洁机器人，本发明不仅能扫地而且能拖地，提高清洁效果；拖地使用的水通过水循环单元过滤循环使用，从而实现节能省水。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种清洁机器人，包括：置于前端的清扫组件，置于后端的拖地辊，过滤拖地辊的脏水并循环使用的水循环装置，水循环装置组成有：脏水回收组件，连接于脏水回收组件的水过滤组件，连接水过滤组件与拖地辊之间的送水组件；清扫组件组成有：中扫，卡接于中扫并带动中扫晃动的齿轮，置于中扫两侧的边扫；脏水回收组件组成有：置于拖地辊上的脱水辊，储存脏水的水箱，连接于拖地辊与水箱之间的污水回流管，所述水箱设置在清扫组件与所述拖地辊之间，所述水过滤组件设置在所述水箱内部空间，所述污水回流管靠近所述水箱一端设置在所述水过滤组件上方空间，所述污水回流管另一端与所述拖地辊连接，所述污水回流管相对于水平面倾斜设置，所述污水回流管靠近所述拖地辊一端的高度高于靠近所述水箱一端的高度。
作为优选的，水过滤组件组成有：负压空间，置于负压空间上的过滤座，置于过滤座上的滚动过滤芯，驱动滚动过滤芯的驱动轴，置于滚动过滤芯上的除污单元。
作为优选的，除污单元为滚动轴。
作为优选的，置于负压空间与过滤座之间的密封圈。
作为优选的，送水组件组成有：连接于水过滤组件与拖地辊之间的水泵，连接于水过滤组件与水泵之间的连接水管，连接于连接水管与拖地辊之间的水分配器。
作为优选的，还包括：外壳，置于外壳下的行走轮，提供行走轮转动能量的电池。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种清洁机器人，本发明通过清扫组件实现大颗粒物质的清洁，通过拖地辊实现对地板的清洗，拖地辊使用的水通过水循环单元过滤循环使用，不仅能够高效率清洁地板，同时节能省水；将中扫和边扫统一设置在前端，不仅减小了清洁机器人整机的体积，更可以相应缩短水循环装置内的送水管道长度，以此减小水循环装置的体积，而送水管道的缩短使得污水回流管靠近水箱一端可以直接设置在水过滤组件的上方空间，缩短水循环路径，同时加快水循环的时间，相当于缩短水循环周期，同时水泵不需要提供过大的动力即可完成整个水循环，实现节能省水。
附图说明
图1是本发明一种实施例的截面图；
图2是本发明水循环装置一种实施例的主视图；
图3是本发明水循环装置一种实施例的截面图；
图4是本发明水过滤组件一种实施例的主视图；
图5是本发明水过滤组件一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1拖地辊，2水过滤组件，201负压空间，202过滤座，203滚动过滤芯，204驱动轴，205除污单元，206密封圈，3脱水辊，4水箱，5污水回流管，6水泵，7连接水管，8水分配器，9中扫，10齿轮，11边扫，12外壳，13行走轮，14电池。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种清洁机器人，包括：置于前端的清扫组件，置于后端的拖地辊1，过滤拖地辊1的脏水并循环使用的水循环装置；水循环装置组成有：脏水回收组件，连接于脏水回收组件的水过滤组件2，连接水过滤组件2与拖地辊1之间的送水组件。
清扫组件组成有：中扫9，卡接于中扫9并带动中扫9晃动的齿轮10，置于中扫9两侧的边扫11；作为一种优选，中扫9为中扫9毛刷，边扫11为边扫11毛刷。齿轮10旋转，卡接于齿轮10的中扫9，在旋转力的推动下左右摇晃，实现清扫，中扫9与边扫11统一设置在前端，使得内部结果排列布局更为合理，节省空间，减小了清洁机器人整机的体积。
脏水回收组件组成有：置于拖地辊1上的脱水辊3，储存脏水的水箱4，连接于拖地辊1与水箱4之间的污水回流管5。脱水辊3通过挤压拖地辊1将多余的水挤出，并顺着旋转的势能带入到污水回流管5，再由污水回流管5带到水箱4，污水回流管5靠近水箱一端设置在水过滤组件2上方空间，缩短水循环路径，同时加快水循环的时间，相当于缩短整个水循环周期，同时水泵不需要提供过大的动力即可完成整个水循环，实现节能省水。
水过滤组件2组成有：负压空间201，置于负压空间201上的过滤座202，置于过滤座202上的滚动过滤芯203，驱动滚动过滤芯203的驱动轴204，置于滚动过滤芯203上的除污单元205。送水组件组成有：连接于水过滤组件2与拖地辊1之间的水泵6，连接于水过滤组件2与水泵6之间的连接水管7，连接于连接水管7与拖地辊1之间的水分配器8。
作为一种实施例，除污单元205是一组滚动轴，置于负压空间201与过滤座202之间的密封圈206，作用是隔离水箱4中的污水，以免渗透到清洁水空间。水过滤的过程，污水从污水回流管5回到水箱4中，水泵6的负压作用，使污水向过滤海绵中渗透，水中的脏物质就附在了过滤海绵外表面，同时，过滤轴芯连续旋转，带动过滤海绵旋转，旋转过程中，过滤海绵与除污单元205发生转动挤压，把脏物质从过滤海绵表面刮掉，重新回到水箱4中，过滤海绵连续旋转，从而让渗透过滤海绵中的清洁水流进过滤座202底部的进水孔中，进入到清洁水室，在过滤座202与水箱4中加了密封圈206，隔离水污水与清洁后的水，说明这样水过滤组件2的优点以及各个零件产生的作用。本水过滤组件2的优点是体种小，过滤效果好，利用水泵6抽水的负压，在水的流动过程中通过过滤海绵达到清洁的作用。各个零件的作用是：清洁水室清洁水储存空间，即负压空间201,过滤座202起固定整个组件与隔离的作用，过滤海绵起过滤污水的作用，过滤芯起到驱动过滤海绵转动的作用，除污单元205的作用是刮掉过滤海绵表面的脏物质。
为了节省人力，清扫组件和拖地辊1能够自行移动清扫位置，清洁机器人，还包括：外壳12，置于外壳12下的行走轮13，提供行走轮13转动能量的电池14；电池14提供行走轮13旋转的能量，带动机器人移动。
本发明提供一种清洁机器人，本发明通过清扫组件实现大颗粒物质的清洁，通过拖地辊1实现对地板的清洗，拖地辊1使用的水通过水循环单元过滤循环使用，不仅能够高效率清洁地板，同时节能省水。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：置于前端的清扫组件，置于后端的拖地辊，过滤所述拖地辊的脏水并循环使用的水循环装置，所述水循环装置组成有：脏水回收组件，连接于所述脏水回收组件的水过滤组件，连接所述水过滤组件与拖地辊之间的送水组件；所述清扫组件组成有：中扫，卡接于所述中扫并带动所述中扫晃动的齿轮，置于所述中扫两侧的边扫；所述脏水回收组件组成有：置于所述拖地辊上的脱水辊，储存脏水的水箱，连接于所述拖地辊与水箱之间的污水回流管，所述水箱设置在清扫组件与所述拖地辊之间，所述水过滤组件设置在所述水箱内部空间，所述污水回流管靠近所述水箱一端设置在所述水过滤组件上方空间，所述污水回流管另一端与所述拖地辊连接，所述污水回流管相对于水平面倾斜设置，所述污水回流管靠近所述拖地辊一端的高度高于靠近所述水箱一端的高度。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述水过滤组件组成有：负压空间，置于所述负压空间上的过滤座，置于所述过滤座上的滚动过滤芯，驱动所述滚动过滤芯的驱动轴，置于所述滚动过滤芯上的除污单元。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述除污单元为滚动轴。
4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，置于所述负压空间与过滤座之间的密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述送水组件组成有：连接于所述水过滤组件与所述拖地辊之间的水泵，连接于所述水过滤组件与所述水泵之间的连接水管，连接于所述连接水管与所述拖地辊之间的水分配器。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，还包括：外壳，置于所述外壳下的行走轮，提供所述行走轮转动能量的电池。
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