CN209808228U - 带有自清洁辊轮机构的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，包括车架、毛刷和地拖布，所述车架的底部中心处两侧分别设置有前轮和后轮，所述车架与前轮和后轮均通过防水轴承转动连接，所述车架的底部中心处通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机与前轮和后轮通过均传送带传动连接，位于所述后轮上的防水轴承的一侧连通有液位管。本实用新型中，通过防水轴承和进水管的设置，可以对进行前轮和后轮注水，通过前轮和后轮的设置，可以对水进行储存，通过液位管的设置，可以显示出前轮和后轮的水是否加满，通过主泵和喷头的设置，可以对地拖布的表面进行喷水，通过毛刷的设置，可以对地拖布进行清洁。

Description

带有自清洁辊轮机构的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及带有自清洁辊轮机构的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

传统的扫地机器人在使用的过程中存在很多不足之处，首先，传统的扫地机器人缺少地拖布清洗装置，需要人工对地拖布进行清洗，不方便使用，其次，传统的扫地机器人的水箱较小，需要频繁的对水箱加水，使用起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的扫地机器人缺少地拖布清洗装置和需要对水箱频繁加水的问题，而提出的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，包括车架、毛刷和地拖布，所述车架的底部中心处两侧分别设置有前轮和后轮，所述车架与前轮和后轮均通过防水轴承转动连接，所述车架的底部中心处通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机与前轮和后轮通过均传送带传动连接，所述车架的底部且位于驱动电机的两侧均安装有毛刷，所述车架的底部且位于毛刷与驱动电机安装有压辊，所述车架的底部且位于前轮和后轮之间设置有水箱，位于所述前轮上的防水轴承连通有进水管，所述车架的底部通过螺栓固定连接有主泵，所述主泵的两侧连通有喷头，所述主泵与位于后轮上的防水轴承通过支管连通，位于所述后轮上的防水轴承的一侧连通有液位管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防水轴承与前轮和后轮连通，且所述两个防水轴承之间通过连通管连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

水箱与车架的底部通过连接柱焊接，所述水箱的顶部中心处两侧开设有通槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述进水管上安装有补水泵，所述补水泵与水箱通过螺栓固定连接，所述液位管与进水管的一端均设置有电磁阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水箱的底部设置有导管，所述导管的底部安装有过滤器，且导管与补水泵的底部连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前轮和后轮的内部轮设置有竖向管，所述后轮的内部设置有侧管，且竖向管与侧管均与防水轴承连通。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过防水轴承和进水管的设置，可以对进行前轮和后轮注水，通过前轮和后轮的设置，可以对水进行储存，通过液位管的设置，可以显示出前轮和后轮的水是否加满，通过主泵和喷头的设置，可以对地拖布的表面进行喷水，通过毛刷的设置，可以对地拖布进行清洁。

2、本实用新型中，通过压辊的设置，可以对地拖布的表面进行挤压，通过水箱的设置，可对挤压出的脏水进行储存，通过过滤器的设置，可以对脏水进行过滤，通过补水泵和进水管的设置，可以使得被过滤之后的脏水补充到前轮的内部，实现了水循环，可以减少对水箱加水的次数。

附图说明

图1为本实用新型提出的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人的前轮和后轮连接示意图；

图2为本实用新型提出的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人的前轮内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人的后轮内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人的水箱内部结构示意图。

图例说明：

1、车架；2、喷头；3、毛刷；4、进水管；5、前轮；6、连接柱；7、水箱；8、补水泵；9、连通管；10、传送带；11、防水轴承；12、后轮；13、液位管；1301、电磁阀；14、地拖布；15、压辊；16、主泵；1601、支管；17、驱动电机；18、竖向管；19、侧管；20、导管；21、过滤器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，包括车架1、毛刷3和地拖布14，车架1的底部中心处两侧分别设置有前轮5和后轮12，车架1与前轮5和后轮12均通过防水轴承11转动连接，车架1的底部中心处通过螺栓固定连接有驱动电机17，驱动电机17可通过传送带10使得前轮5和后轮12转动，驱动电机17与前轮5和后轮12通过均传送带10传动连接，车架1的底部且位于驱动电机17的两侧均安装有毛刷3，毛刷3可以对地拖布14进行清洁，车架1的底部且位于毛刷3与驱动电机17安装有压辊15，车架1的底部且位于前轮5和后轮12之间设置有水箱7，位于前轮5上的防水轴承11连通有进水管4，车架1的底部通过螺栓固定连接有主泵16，主泵16的两侧连通有喷头2，主泵16与位于后轮12上的防水轴承11通过支管1601连通，位于后轮12上的防水轴承11的一侧连通有液位管13，当后轮12内部的水加满时，液位管13内部的水向外溢出。

具体的，如图1所示，防水轴承11与前轮5和后轮12连通，且两个防水轴承11之间通过连通管9连通，前轮5通过连通管9向后轮12的内部注水。

具体的，如图1和图4所示，水箱7与车架1的底部通过连接柱6焊接，水箱7的顶部中心处两侧开设有通槽，被挤压的脏水通过通槽进入到前轮5和后轮12的内腔。

具体的，如图所示，进水管4上安装有补水泵8，补水泵8与水箱7通过螺栓固定连接，液位管13与进水管4的一端均设置有电磁阀1301，电磁阀1301打开时，才可对前轮5进行注水。

具体的，如图1和图4所示，水箱7的底部设置有导管20，导管20的底部安装有过滤器21，且导管20与补水泵8的底部连通，过滤器21可对脏水进行过滤。

具体的，如图2和图3所示，前轮5和后轮12的内部轮设置有竖向管18，后轮12的内部设置有侧管19，且竖向管18与侧管19均与防水轴承11连通，竖向管18始终保持在竖直向下的状态。

工作原理：使用时，打开补水泵8和电磁阀1301，水通过进水管4和防水轴承11进入到前轮5的内部，前轮5内部的水会通过连通管9和侧管19进入到后轮12的内部，当前轮5和后轮12内部的水加满时，液位管13内部的水会向外流动，然后关闭补水泵8和电磁阀1301，需要对地拖布14进行清洁时，打开主泵16，主泵16通过支管1601使得后轮12内部的水向两个喷头2运动，然后水通过喷头2喷洒在地拖布14的表面，而毛刷3的转动可实现对地拖布14的清洁，在后轮12内部的水被抽取的过程中，使得后轮12内部产生负压状态，此时，前轮5内部的水会通过竖向管18、连通管9和侧管19向后轮12内部流动，实现对其补充的效果，而压辊15对地拖布14挤压的过程中，脏水会进入到水箱7的内部，此时打开补水泵8，水箱7内部的水会通过过滤器21、导管20和进水管4进入到前轮5的内部，实现了水的自循环，可以减少对前轮5和后轮12内部加水的次数，且更加环保。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，包括车架(1)、毛刷(3)和地拖布(14)，其特征在于，所述车架(1)的底部中心处两侧分别设置有前轮(5)和后轮(12)，所述车架(1)与前轮(5)和后轮(12)均通过防水轴承(11)转动连接，所述车架(1)的底部中心处通过螺栓固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)与前轮(5)和后轮(12)通过均传送带(10)传动连接，所述车架(1)的底部且位于驱动电机(17)的两侧均安装有毛刷(3)，所述车架(1)的底部且位于毛刷(3)与驱动电机(17)安装有压辊(15)，所述车架(1)的底部且位于前轮(5)和后轮(12)之间设置有水箱(7)，位于所述前轮(5)上的防水轴承(11)连通有进水管(4)，所述车架(1)的底部通过螺栓固定连接有主泵(16)，所述主泵(16)的两侧连通有喷头(2)，所述主泵(16)与位于后轮(12)上的防水轴承(11)通过支管(1601)连通，位于所述后轮(12)上的防水轴承(11)的一侧连通有液位管(13)。

2.根据权利要求1所述的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，其特征在于，所述防水轴承(11)与前轮(5)和后轮(12)连通，且所述两个防水轴承(11)之间通过连通管(9)连通。

3.根据权利要求1所述的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，其特征在于，所述水箱(7)与车架(1)的底部通过连接柱(6)焊接，所述水箱(7)的顶部中心处两侧开设有通槽。

4.根据权利要求1所述的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，其特征在于，所述进水管(4)上安装有补水泵(8)，所述补水泵(8)与水箱(7)通过螺栓固定连接，所述液位管(13)与进水管(4)的一端均设置有电磁阀(1301)。

5.根据权利要求1所述的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，其特征在于，所述水箱(7)的底部设置有导管(20)，所述导管(20)的底部安装有过滤器(21)，且导管(20)与补水泵(8)的底部连通。

6.根据权利要求1所述的带有自清洁辊轮机构的扫地机器人，其特征在于，所述前轮(5)和后轮(12)的内部轮设置有竖向管(18)，所述后轮(12)的内部设置有侧管(19)，且竖向管(18)与侧管(19)均与防水轴承(11)连通。