CN211299811U

CN211299811U - 一种清洁扫地机器人装置

Info

Publication number: CN211299811U
Application number: CN201921647285.2U
Authority: CN
Inventors: 李瀛钰
Original assignee: Shenzhen Unishine Electronics Co ltd
Current assignee: Shenzhen Unishine Electronics Co ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种清洁扫地机器人装置，包括机体，所述机体的底部通过连接件活动连接有滚轮，所述机体内部的顶端左侧固定连接有水箱，所述机体内侧的中部固定连接有风泵，所述机体顶部的右侧固定连接有收集箱，所述机体的顶端右侧固定连接有液压缸，所述液压缸的动力输出轴固定连接有压板，所述压板活动连接在收集箱的内部，所述收集箱的左侧固定连接有连接管，所述连接管的左端与风泵的一侧固定连接。该清洁扫地机器人装置，通过风泵产生负风压，使得吸尘头将灰尘吸起，达到了除尘的效果，利用液压缸的带动压板移动，能够对收集的垃圾进行压实，弹簧的弹性作用，使得吸尘头与垃圾更好地接触，提高了吸附效果。

Description

一种清洁扫地机器人装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种清洁扫地机器人装置。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎，扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，传统的清扫方式大都是通过人工进行清理，大大增加人们的劳动强度，而现有的扫地机器人清洁不够彻底，降低了清洁效果，因此，我们提出了一种清洁扫地机器人装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种清洁扫地机器人装置，具备清洁效果好的优点，解决了现有扫地机器人清扫不干净的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁扫地机器人装置，包括机体，所述机体的底部通过连接件活动连接有滚轮，所述机体内部的顶端左侧固定连接有水箱，所述机体内侧的中部固定连接有风泵，所述机体顶部的右侧固定连接有收集箱，所述机体的顶端右侧固定连接有液压缸，所述液压缸的动力输出轴固定连接有压板，所述压板活动连接在收集箱的内部，所述收集箱的左侧固定连接有连接管，所述连接管的左端与风泵的一侧固定连接，所述水箱的底部固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定连接有喷头，所述机体的底部开设有第一通孔，所述机体的内部通过安装板固定连接有电机，所述电机位于第一通孔的正上方，所述机体的底部开设有位于第一通孔右侧的第二通孔，所述机体的内侧底部右端固定连接有固定杆，所述电机的动力输出轴固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有清洗刷，所述风泵的底部固定连接有波纹软管，所述波纹软管的一端固定连接有吸尘管，所述吸尘管顶部的两侧均固定连接有连接块，所述吸尘管的底端固定连接有吸尘头，所述吸尘管的表面活动套接有弹簧，所述连接块的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的一侧与固定杆的一端固定连接。

优选的，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮呈矩形阵列设置在机体的底部。

优选的，所述喷头的数量为两个，且两个喷头对称设置在电机的两侧。

优选的，所述固定杆呈L型形状，所述固定杆的数量为两个，且两个固定杆对称设置在第二通孔的两侧。

优选的，所述转轴的一端延伸至第一通孔的外部，所述第二通孔与吸尘头的尺寸相匹配。

优选的，所述弹簧的一端与连接块的底部固定连接，所述弹簧的另一端与吸尘头的一侧固定连接。

优选的，所述收集箱和机体的右侧贯穿开设有通口，所述通口的外侧上端活动铰接安装有封闭门，所述封闭门的底端通过工业铰链与机体卡接固定，所述封闭门的内侧固定连接有密封垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种清洁扫地机器人装置，具备以下有益效果：

该清洁扫地机器人装置，通过风泵产生负风压，使得吸尘头将灰尘吸起，达到了除尘的效果，利用液压缸的带动压板移动，能够对收集的垃圾进行压实，弹簧的弹性作用，使得吸尘头与垃圾更好地接触，提高了吸附效果，通过电机带动清洗刷旋转，同时喷头进行喷洒清洗液，能够对地面彻底清理，提高了清洁的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1机体、2滚轮、3水箱、4风泵、5收集箱、6液压缸、7压板、8连接管、9水泵、10出水管、11喷头、12第一通孔、13电机、14第二通孔、15固定杆、16转轴、17清洁刷、18波纹软管、19吸尘管、20连接块、21吸尘头、22弹簧、23滑槽、24滑块、25封闭门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种清洁扫地机器人装置，包括机体1，所述机体1的底部通过连接件活动连接有滚轮2，所述机体1内部的顶端左侧固定连接有水箱3，所述机体1内侧的中部固定连接有风泵4，所述机体1顶部的右侧固定连接有收集箱5，所述机体1的顶端右侧固定连接有液压缸6，所述液压缸6的动力输出轴固定连接有压板7，所述压板7活动连接在收集箱5的内部，所述收集箱5的左侧固定连接有连接管8，所述连接管8的左端与风泵4的一侧固定连接，所述水箱3的底部固定连接有水泵9，所述水泵9的输出端固定连接有出水管10，所述出水管10远离水泵9的一端固定连接有喷头11，所述机体1的底部开设有第一通孔12，所述机体1的内部通过安装板固定连接有电机13，所述电机13位于第一通孔12的正上方，所述机体1的底部开设有位于第一通孔12右侧的第二通孔14，所述机体1的内侧底部右端固定连接有固定杆15，所述电机13的动力输出轴固定连接有转轴16，所述转轴16的底端固定连接有清洗刷17，所述风泵4的底部固定连接有波纹软管18，所述波纹软管18的一端固定连接有吸尘管19，所述吸尘管19顶部的两侧均固定连接有连接块20，所述吸尘管19的底端固定连接有吸尘头21，所述吸尘管19的表面活动套接有弹簧22，所述连接块20的外侧开设有滑槽23，所述滑槽23的内部活动连接有滑块24，当吸尘头21上下移动时，使得滑块24在滑槽23的内部滑动，使得吸尘管19的移动更稳定，防止出现晃动，所述滑块24的一侧与固定杆15的一端固定连接。

所述滚轮2的数量为四个，且四个滚轮2呈矩形阵列设置在机体1的底部，有利于扫地机器人的稳定行进；所述喷头11的数量为两个，且两个喷头11对称设置在电机13的两侧，在清洁刷17旋转的时候，利用喷头11向清洁刷17上喷洒清洗液，从而提高对地面的清洗；所述固定杆15呈L型形状，所述固定杆15的数量为两个，且两个固定杆15对称设置在第二通孔14的两侧；所述转轴16的一端延伸至第一通孔12的外部，所述第二通孔14与吸尘头21的尺寸相匹配，有利于吸尘头21的上下移动；所述弹簧22的一端与连接块20的底部固定连接，所述弹簧22的另一端与吸尘头21的一侧固定连接，利用弹簧22的弹性作用，使得吸尘头21能够与垃圾更好的接触，从而可以更好地对垃圾进行收集；所述收集箱5和机体1的右侧贯穿开设有通口，通口便于清理收集箱5内的杂物；所述通口的外侧上端活动铰接安装有封闭门25，所述封闭门25的底端通过工业铰链与机体1卡接固定，工业铰链便于封闭门25打开和关闭锁紧；所述封闭门25的内侧固定连接有密封垫，能够起到密封的作用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，首先通过启动风泵4，使得扫地机器人在行进过程中，通过风泵4使得吸尘管19内部产生负风压，进而吸尘头21吸附灰尘和垃圾，依次通过吸尘管19、波纹软管18和连接管8进入到收集箱5的内部，利用液压缸6带动压板7向下移动，使得压板7对收集的垃圾进行压实，便于对更多的垃圾进行收集储存，封闭门25便于对收集箱5内的垃圾进行清理，在扫地机器人行走时，通过弹簧22的弹性作用，使得吸尘头21更好的接触垃圾，提高了吸附效果，同时启动电机13，电机13带动转轴16旋转，进而使得清洁刷17对地面的杂质进行清洁，通过水泵9将水箱3内部的清洁水输送到出水管10内，利用喷头11向清洁刷17上喷洒，使得清洗液通过清洗刷17的旋转与地面接触，从而提高了清洁效果。

综上所述，该清洁扫地机器人装置，通过风泵4产生负风压，使得吸尘头21将灰尘吸起，达到了除尘的效果，利用液压缸6的带动压板7移动，能够对收集的垃圾进行压实，弹簧22的弹性作用，使得吸尘头21与垃圾更好地接触，提高了吸附效果，通过电机13带动清洗刷17旋转，同时喷头11进行喷洒清洗液，能够对地面彻底清理，提高了清洁的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种清洁扫地机器人装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部通过连接件活动连接有滚轮（2），所述机体（1）内部的顶端左侧固定连接有水箱（3），所述机体（1）内侧的中部固定连接有风泵（4），所述机体（1）顶部的右侧固定连接有收集箱（5），所述机体（1）的顶端右侧固定连接有液压缸（6），所述液压缸（6）的动力输出轴固定连接有压板（7），所述压板（7）活动连接在收集箱（5）的内部，所述收集箱（5）的左侧固定连接有连接管（8），所述连接管（8）的左端与风泵（4）的一侧固定连接，所述水箱（3）的底部固定连接有水泵（9），所述水泵（9）的输出端固定连接有出水管（10），所述出水管（10）远离水泵（9）的一端固定连接有喷头（11），所述机体（1）的底部开设有第一通孔（12），所述机体（1）的内部通过安装板固定连接有电机（13），所述电机（13）位于第一通孔（12）的正上方，所述机体（1）的底部开设有位于第一通孔（12）右侧的第二通孔（14），所述机体（1）的内侧底部右端固定连接有固定杆（15），所述电机（13）的动力输出轴固定连接有转轴（16），所述转轴（16）的底端固定连接有清洗刷（17），所述风泵（4）的底部固定连接有波纹软管（18），所述波纹软管（18）的一端固定连接有吸尘管（19），所述吸尘管（19）顶部的两侧均固定连接有连接块（20），所述吸尘管（19）的底端固定连接有吸尘头（21），所述吸尘管（19）的表面活动套接有弹簧（22），所述连接块（20）的外侧开设有滑槽（23），所述滑槽（23）的内部活动连接有滑块（24），所述滑块（24）的一侧与固定杆（15）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人装置，其特征在于：所述滚轮（2）的数量为四个，且四个滚轮（2）呈矩形阵列设置在机体（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人装置，其特征在于：所述喷头（11）的数量为两个，且两个喷头（11）对称设置在电机（13）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人装置，其特征在于：所述固定杆（15）呈L型形状，所述固定杆（15）的数量为两个，且两个固定杆（15）对称设置在第二通孔（14）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人装置，其特征在于：所述转轴（16）的一端延伸至第一通孔（12）的外部，所述第二通孔（14）与吸尘头（21）的尺寸相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人装置，其特征在于：所述弹簧（22）的一端与连接块（20）的底部固定连接，所述弹簧（22）的另一端与吸尘头（21）的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人装置，其特征在于：所述收集箱（5）和机体（1）的右侧贯穿开设有通口，所述通口的外侧上端活动铰接安装有封闭门（25），所述封闭门（25）的底端通过工业铰链与机体（1）卡接固定，所述封闭门（25）的内侧固定连接有密封垫。