CN112806907A - 一种智能家居清理用扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及智能家居技术领域，具体公开了一种智能家居清理用扫地机器人，包括箱体；所述箱体的中部固定设置有开口朝下的支撑罩，所述支撑罩的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘，所述箱体的顶板上安装有用于驱动所述中空转轴旋转的电机，所述中空转轴同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘上，所述支撑转盘的一侧设置有洒水机构，所述支撑转盘的另一侧设置有清扫机构。本发明实施例提供的扫地机器人通过设置的移动脚轮进行移动，通过洒水机构和清扫机构实现一边清扫，一边进行洒水的效果，且配合吸尘器和吸尘口，能够实现吸尘效果，具有清扫效果好的优点。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能家居技术领域，具体是一种智能家居清理用扫地机器人。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居领域的设备众多，例如智能家居用可自清理的扫地机器人便是其中的一类。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
如公开号为CN 112022008A的中国专利文件中公开了一种可快速清灰的智能家居扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体顶部的中心处开设有放置槽，所述放置槽的内腔活动连接有灰尘收纳盒，所述灰尘收纳盒的两侧均开设有出气孔。本发明解决了传统的机器人垃圾收纳盒由于结构限制，在清理时不便于操作，给清理工作带来不便，不能满足使用者需要的问题。
又如公开号为CN 108433651A的中国专利文件中公开了一种智能家居用可自清理的扫地机器人，包括车体，所述车体的顶部上设有推手，所述车体的前端设有清扫装置壳体，所述车体的后端设有垃圾收集箱，所述清扫装置壳体的下方分别设有旋转清扫刷和垃圾吸头，且旋转清扫刷位于垃圾吸头远离垃圾收集箱的一侧，所述清扫装置壳体的内部沿竖直方向滑动安装有升降板，所述升降板的上方设有固定安装在清扫装置壳体顶部内壁上的转动座，转动座上转动安装有螺杆。本发明中的扫地机器人能够方便快速的对地面的垃圾进行清理清扫。
再如授权公告号为CN 211796183U的中国专利文件中公开了一种扫地机器人吸尘装置，包括底板，所述底板顶部焊接有吸气壳，且吸气壳底部一侧开有扁平状倾斜向下的吸尘口，所述吸气壳内顶部一侧通过支架罩焊接有电动机，且电动机输出轴焊接有涡轮风扇，所述涡轮风扇套接外部有一层气流罩，且气流罩前后两端开有进气口与出气口。
可以看出，上述公开的现有技术中，清扫刷不具有缓冲的功能，清扫刷工作时受到冲击力时，清扫刷容易损坏，清扫刷的使用寿命得不到保障，而且现有的扫地机器人扫地机器人的结构简单，且功能比较单一，不利于推广使用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种智能家居清理用扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种智能家居清理用扫地机器人，包括箱体；
所述箱体的下表面四角均设置有移动脚轮；
所述箱体的中部固定设置有开口朝下的支撑罩，所述支撑罩的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘，所述箱体的顶板上安装有用于驱动所述中空转轴旋转的电机，所述中空转轴同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘上，
所述支撑转盘的一侧设置有洒水机构，所述支撑转盘的另一侧设置有清扫机构；位于所述支撑转盘下方的中空转轴底端设置有吸尘口；所述箱体内一侧设置有与所述中空转轴相连通的吸尘器，通过启动吸尘器，能够利用吸尘口实现吸尘效果，使得在利用清扫机构进行清扫时，能够及时的对扬尘进行处理。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述中空转轴的外圈固定套设有密封套，所述密封套同轴固定贯穿设置在所述支撑转盘上。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述中空转轴的外圈固定套设有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，因此，可以利用接入电源并启动的电机驱动中空转轴旋转。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述箱体内另一侧设置有用于向所述支撑罩内腔提供清水的水箱，其中，所述支撑罩的顶板上设置有液泵，所述液泵的一端连接设置有吸液管，所述吸液管的另一端延伸至所述水箱的底部内腔中；所述液泵的另一端连接设置有供液口，所述供液口的底端延伸至所述支撑罩内。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述吸尘器的进气口连接设置有吸尘管，所述中空转轴的顶端与所述吸尘管的另一端转动连通；所述吸尘管上还设置有过滤筒，所述过滤筒的内一次设置有一级过滤网和二级过滤网。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述箱体的侧板外壁上通过缓冲支撑件设置有防护板，因此，可提高本发明中的扫地机器人的防撞效果。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述箱体上开设有缓冲腔，所述缓冲支撑件包括通过缓冲弹簧支撑滑动设于所述缓冲腔内的方形块，所述防护板固定安装在支撑杆的外端，所述支撑杆的另一端贯穿滑动延伸至所述缓冲腔内，且贯穿滑动延伸至所述缓冲腔内的支撑杆端部与所述方形块固定连接，因此，在本发明实施例提供的缓冲支撑件中，通过设置的缓冲弹簧，能够实现对撞击的缓冲效果，有效保证了本发明实施例提供的扫地机器人的防撞效果。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述洒水机构包括密封贯穿滑动设于所述支撑转盘一侧的旋转轴，所述旋转轴内开设有送液通道，所述旋转轴的顶部两侧均开设有与所述送液通道顶端相连通的送液口，所述旋转轴的底端固定设置有出水口，所述出水口上设置有出水格栅，因此，支撑罩内的清水通过送液口进入到送液通道内后，能够通过出水口排出，且通过设置的出水格栅，能够对洒出的清水进行打散，提高洒水的均匀性。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑转盘上还固定设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定设置有支板，所述支板与所述旋转轴固定连接，因此，通过控制第二电动伸缩杆的伸缩功能，能够调整旋转轴所处的高度位置。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，位于所述支撑转盘上方的旋转轴顶端固定设置有固定环，且位于所述支撑转盘上方的旋转轴外圈密封滑动套设有密封环，所述密封环罩设于所述支撑方板上，所述密封环的底端固定设置有活动环，所述活动环与所述固定环之间通过竖向弹簧支撑连接；且所述活动环的底面设置有多个支脚，因此，在本发明实施例中，在利用第二电动伸缩杆的伸缩功能，使得旋转轴向下运动时，能够使得支脚首先抵在支撑转盘的上表面，进而使得竖向弹簧处于压缩状态，直至送液口外漏，从而可使得支撑罩内的清水通过送液口进入到送液通道内，实现供液的效果，进而实现洒水效果。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述清扫机构包括固定安装在所述支撑转盘另一侧的支撑架，所述支撑架上固定设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有旋转杆，所述清扫机构还包括基座，所述基座的底面固定设置有清洁刷，所述基座内开设有支撑腔，所述支撑腔内通过多个支撑弹簧支撑滑动设置有支撑方板，所述旋转杆的底端贯穿滑动延伸至所述支撑腔内，且贯穿滑动延伸至所述支撑腔内的旋转杆底端与所述支撑方板固定连接，因此，本发明实施可通过启动驱动电机，能够驱动清洁刷旋转，从而实现清扫效果，且配合支撑转盘的旋转，能够提高清扫范围，且通过设置的支撑弹簧，并配合第一电动伸缩杆的伸缩功能，能够调整清洁刷对地面进行清扫的效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例提供的扫地机器人通过设置的移动脚轮进行移动，且以利用接入电源并启动的电机驱动中空转轴旋转，从而能够带动支撑转盘旋转，从而使得分别安装在支撑转盘两侧的洒水机构和清扫机构位置不断变化，大大提高了清扫效果和洒水效果，因此，通过洒水机构，实现洒水效果，进而实现一边清扫，一边进行洒水的效果，且配合吸尘器和吸尘口，能够实现吸尘效果，具有清扫效果好的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例智能家居清理用扫地机器人的结构示意图。
图2为本发明实施例智能家居清理用扫地机器人中洒水机构的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的洒水机构的局部立体结构示意图。
图4为本发明实施例智能家居清理用扫地机器人中清扫机构的结构示意图。
图5为图4中A部分的放大结构示意图。
图中：1-箱体，2-支撑罩，3-移动脚轮，4-水箱，5-吸尘器，6-过滤筒，7-二级过滤网，8-吸尘管，9-一级过滤网，10-中空转轴，11-从动齿轮，12-电机，13-主动齿轮，14-液泵，15-吸液管，16-支撑转盘，17-吸尘口，18-密封套，19-支撑架，20-第一电动伸缩杆，21-驱动电机，22-清洁刷，23-旋转轴，24-防护板，25-供液口，26-支撑杆，27-方形块，28-缓冲弹簧，29-缓冲腔，30-第二电动伸缩杆，31-支板，32-送液通道，33-出水格栅，34-出水口，35-送液口，36-活动环，37-竖向弹簧，38-固定环，39-支脚，40-密封环，41-支撑腔，42-支撑弹簧，43-旋转杆，44-基座，45-支撑方板。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种智能家居清理用扫地机器人，包括箱体1，所述箱体1的下表面四角均设置有移动脚轮3，以方便整个装置的移动；所述箱体1的中部固定设置有开口朝下的支撑罩2，所述支撑罩2的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘16，所述箱体1的顶板上安装有用于驱动所述中空转轴10旋转的电机12，所述中空转轴10同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘16上，其中，所述中空转轴10的外圈固定套设有密封套18，所述密封套18同轴固定贯穿设置在所述支撑转盘16上，因此，本发明实施例可利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转，进而带动中空转轴10旋转，其中，所述电机12的输出轴上设置有主动齿轮13，所述中空转轴10的外圈固定套设有与所述主动齿轮13相啮合的从动齿轮11，因此，可以利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑转盘16的一侧设置有洒水机构，所述支撑转盘16的另一侧设置有清扫机构；位于所述支撑转盘16下方的中空转轴10底端设置有吸尘口17；所述箱体1内一侧设置有与所述中空转轴10相连通的吸尘器5，通过启动吸尘器5，能够利用吸尘口17实现吸尘效果，使得在利用清扫机构进行清扫时，能够及时的对扬尘进行处理；所述箱体1内另一侧设置有用于向所述支撑罩2内腔提供清水的水箱4，其中，所述支撑罩2的顶板上设置有液泵14，所述液泵14的一端连接设置有吸液管15，所述吸液管15的另一端延伸至所述水箱4的底部内腔中；所述液泵14的另一端连接设置有供液口25，所述供液口25的底端延伸至所述支撑罩2内；因此，本发明实施例还可以通过洒水机构，实现洒水效果，进而实现一边清扫，一边进行洒水的效果，且配合吸尘器5和吸尘口17，能够实现吸尘效果。
实施例2
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种智能家居清理用扫地机器人，包括箱体1，所述箱体1的下表面四角均设置有移动脚轮3，以方便整个装置的移动；所述箱体1的中部固定设置有开口朝下的支撑罩2，所述支撑罩2的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘16，所述箱体1的顶板上安装有用于驱动所述中空转轴10旋转的电机12，所述中空转轴10同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘16上，其中，所述中空转轴10的外圈固定套设有密封套18，所述密封套18同轴固定贯穿设置在所述支撑转盘16上，因此，本发明实施例可利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转，进而带动中空转轴10旋转，其中，所述电机12的输出轴上设置有主动齿轮13，所述中空转轴10的外圈固定套设有与所述主动齿轮13相啮合的从动齿轮11，因此，可以利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑转盘16的一侧设置有洒水机构，所述支撑转盘16的另一侧设置有清扫机构；位于所述支撑转盘16下方的中空转轴10底端设置有吸尘口17；所述箱体1内一侧设置有与所述中空转轴10相连通的吸尘器5，通过启动吸尘器5，能够利用吸尘口17实现吸尘效果，使得在利用清扫机构进行清扫时，能够及时的对扬尘进行处理；所述箱体1内另一侧设置有用于向所述支撑罩2内腔提供清水的水箱4，其中，所述支撑罩2的顶板上设置有液泵14，所述液泵14的一端连接设置有吸液管15，所述吸液管15的另一端延伸至所述水箱4的底部内腔中；所述液泵14的另一端连接设置有供液口25，所述供液口25的底端延伸至所述支撑罩2内；因此，本发明实施例还可以通过洒水机构，实现洒水效果，进而实现一边清扫，一边进行洒水的效果，且配合吸尘器5和吸尘口17，能够实现吸尘效果。
如图1所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述吸尘器5的进气口连接设置有吸尘管8，所述中空转轴10的顶端与所述吸尘管8的另一端转动连通；所述吸尘管8上还设置有过滤筒6，所述过滤筒6的内一次设置有一级过滤网9和二级过滤网7，在具体实施过程中，通过启动吸尘器5，能够实现将中空转轴10、过滤筒6和吸尘管8之间的连通，且进一步通过吸尘口17实现吸尘效果。
进一步的，请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述箱体1的侧板外壁上通过缓冲支撑件设置有防护板24，因此，可提高本发明中的扫地机器人的防撞效果。
具体的，在本发明提供的优选实施方式中，所述箱体1上开设有缓冲腔29，所述缓冲支撑件包括通过缓冲弹簧28支撑滑动设于所述缓冲腔29内的方形块27，所述防护板24固定安装在支撑杆26的外端，所述支撑杆26的另一端贯穿滑动延伸至所述缓冲腔29内，且贯穿滑动延伸至所述缓冲腔29内的支撑杆26端部与所述方形块27固定连接，因此，在本发明实施例提供的缓冲支撑件中，通过设置的缓冲弹簧28，能够实现对撞击的缓冲效果，有效保证了本发明实施例提供的扫地机器人的防撞效果。
实施例3
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种智能家居清理用扫地机器人，包括箱体1，所述箱体1的下表面四角均设置有移动脚轮3，以方便整个装置的移动；所述箱体1的中部固定设置有开口朝下的支撑罩2，所述支撑罩2的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘16，所述箱体1的顶板上安装有用于驱动所述中空转轴10旋转的电机12，所述中空转轴10同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘16上，其中，所述中空转轴10的外圈固定套设有密封套18，所述密封套18同轴固定贯穿设置在所述支撑转盘16上，因此，本发明实施例可利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转，进而带动中空转轴10旋转，其中，所述电机12的输出轴上设置有主动齿轮13，所述中空转轴10的外圈固定套设有与所述主动齿轮13相啮合的从动齿轮11，因此，可以利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑转盘16的一侧设置有洒水机构，所述支撑转盘16的另一侧设置有清扫机构；位于所述支撑转盘16下方的中空转轴10底端设置有吸尘口17；所述箱体1内一侧设置有与所述中空转轴10相连通的吸尘器5，通过启动吸尘器5，能够利用吸尘口17实现吸尘效果，使得在利用清扫机构进行清扫时，能够及时的对扬尘进行处理；所述箱体1内另一侧设置有用于向所述支撑罩2内腔提供清水的水箱4，其中，所述支撑罩2的顶板上设置有液泵14，所述液泵14的一端连接设置有吸液管15，所述吸液管15的另一端延伸至所述水箱4的底部内腔中；所述液泵14的另一端连接设置有供液口25，所述供液口25的底端延伸至所述支撑罩2内；因此，本发明实施例还可以通过洒水机构，实现洒水效果，进而实现一边清扫，一边进行洒水的效果，且配合吸尘器5和吸尘口17，能够实现吸尘效果。
如图1所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述吸尘器5的进气口连接设置有吸尘管8，所述中空转轴10的顶端与所述吸尘管8的另一端转动连通；所述吸尘管8上还设置有过滤筒6，所述过滤筒6的内一次设置有一级过滤网9和二级过滤网7，在具体实施过程中，通过启动吸尘器5，能够实现将中空转轴10、过滤筒6和吸尘管8之间的连通，且进一步通过吸尘口17实现吸尘效果。
进一步的，请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述箱体1的侧板外壁上通过缓冲支撑件设置有防护板24，因此，可提高本发明中的扫地机器人的防撞效果。
具体的，在本发明提供的优选实施方式中，所述箱体1上开设有缓冲腔29，所述缓冲支撑件包括通过缓冲弹簧28支撑滑动设于所述缓冲腔29内的方形块27，所述防护板24固定安装在支撑杆26的外端，所述支撑杆26的另一端贯穿滑动延伸至所述缓冲腔29内，且贯穿滑动延伸至所述缓冲腔29内的支撑杆26端部与所述方形块27固定连接，因此，在本发明实施例提供的缓冲支撑件中，通过设置的缓冲弹簧28，能够实现对撞击的缓冲效果，有效保证了本发明实施例提供的扫地机器人的防撞效果。
如图1-3所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述洒水机构包括密封贯穿滑动设于所述支撑转盘16一侧的旋转轴23，所述旋转轴23内开设有送液通道32，所述旋转轴23的顶部两侧均开设有与所述送液通道32顶端相连通的送液口35，所述旋转轴23的底端固定设置有出水口34，所述出水口34上设置有出水格栅33，因此，支撑罩2内的清水通过送液口35进入到送液通道32内后，能够通过出水口34排出，且通过设置的出水格栅33，能够对洒出的清水进行打散，提高洒水的均匀性。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑转盘16上还固定设置有第二电动伸缩杆30，所述第二电动伸缩杆30的伸缩端固定设置有支板31，所述支板31与所述旋转轴23固定连接，因此，通过控制第二电动伸缩杆30的伸缩功能，能够调整旋转轴23所处的高度位置。
更进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，位于所述支撑转盘16上方的旋转轴23顶端固定设置有固定环38，且位于所述支撑转盘16上方的旋转轴23外圈密封滑动套设有密封环40，所述密封环40罩设于所述支撑方板45上，所述密封环40的底端固定设置有活动环36，所述活动环36与所述固定环38之间通过竖向弹簧37支撑连接；且所述活动环36的底面设置有多个支脚39，因此，在本发明实施例中，在利用第二电动伸缩杆30的伸缩功能，使得旋转轴23向下运动时，能够使得支脚39首先抵在支撑转盘16的上表面，进而使得竖向弹簧37处于压缩状态，直至送液口35外漏，从而可使得支撑罩2内的清水通过送液口35进入到送液通道32内，实现供液的效果，进而实现洒水效果。
实施例4
如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种智能家居清理用扫地机器人，包括箱体1，所述箱体1的下表面四角均设置有移动脚轮3，以方便整个装置的移动；所述箱体1的中部固定设置有开口朝下的支撑罩2，所述支撑罩2的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘16，所述箱体1的顶板上安装有用于驱动所述中空转轴10旋转的电机12，所述中空转轴10同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘16上，其中，所述中空转轴10的外圈固定套设有密封套18，所述密封套18同轴固定贯穿设置在所述支撑转盘16上，因此，本发明实施例可利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转，进而带动中空转轴10旋转，其中，所述电机12的输出轴上设置有主动齿轮13，所述中空转轴10的外圈固定套设有与所述主动齿轮13相啮合的从动齿轮11，因此，可以利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑转盘16的一侧设置有洒水机构，所述支撑转盘16的另一侧设置有清扫机构；位于所述支撑转盘16下方的中空转轴10底端设置有吸尘口17；所述箱体1内一侧设置有与所述中空转轴10相连通的吸尘器5，通过启动吸尘器5，能够利用吸尘口17实现吸尘效果，使得在利用清扫机构进行清扫时，能够及时的对扬尘进行处理；所述箱体1内另一侧设置有用于向所述支撑罩2内腔提供清水的水箱4，其中，所述支撑罩2的顶板上设置有液泵14，所述液泵14的一端连接设置有吸液管15，所述吸液管15的另一端延伸至所述水箱4的底部内腔中；所述液泵14的另一端连接设置有供液口25，所述供液口25的底端延伸至所述支撑罩2内；因此，本发明实施例还可以通过洒水机构，实现洒水效果，进而实现一边清扫，一边进行洒水的效果，且配合吸尘器5和吸尘口17，能够实现吸尘效果。
如图1所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述吸尘器5的进气口连接设置有吸尘管8，所述中空转轴10的顶端与所述吸尘管8的另一端转动连通；所述吸尘管8上还设置有过滤筒6，所述过滤筒6的内一次设置有一级过滤网9和二级过滤网7，在具体实施过程中，通过启动吸尘器5，能够实现将中空转轴10、过滤筒6和吸尘管8之间的连通，且进一步通过吸尘口17实现吸尘效果。
进一步的，请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述箱体1的侧板外壁上通过缓冲支撑件设置有防护板24，因此，可提高本发明中的扫地机器人的防撞效果。
具体的，在本发明提供的优选实施方式中，所述箱体1上开设有缓冲腔29，所述缓冲支撑件包括通过缓冲弹簧28支撑滑动设于所述缓冲腔29内的方形块27，所述防护板24固定安装在支撑杆26的外端，所述支撑杆26的另一端贯穿滑动延伸至所述缓冲腔29内，且贯穿滑动延伸至所述缓冲腔29内的支撑杆26端部与所述方形块27固定连接，因此，在本发明实施例提供的缓冲支撑件中，通过设置的缓冲弹簧28，能够实现对撞击的缓冲效果，有效保证了本发明实施例提供的扫地机器人的防撞效果。
如图1-3所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述洒水机构包括密封贯穿滑动设于所述支撑转盘16一侧的旋转轴23，所述旋转轴23内开设有送液通道32，所述旋转轴23的顶部两侧均开设有与所述送液通道32顶端相连通的送液口35，所述旋转轴23的底端固定设置有出水口34，所述出水口34上设置有出水格栅33，因此，支撑罩2内的清水通过送液口35进入到送液通道32内后，能够通过出水口34排出，且通过设置的出水格栅33，能够对洒出的清水进行打散，提高洒水的均匀性。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑转盘16上还固定设置有第二电动伸缩杆30，所述第二电动伸缩杆30的伸缩端固定设置有支板31，所述支板31与所述旋转轴23固定连接，因此，通过控制第二电动伸缩杆30的伸缩功能，能够调整旋转轴23所处的高度位置。
更进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，位于所述支撑转盘16上方的旋转轴23顶端固定设置有固定环38，且位于所述支撑转盘16上方的旋转轴23外圈密封滑动套设有密封环40，所述密封环40罩设于所述支撑方板45上，所述密封环40的底端固定设置有活动环36，所述活动环36与所述固定环38之间通过竖向弹簧37支撑连接；且所述活动环36的底面设置有多个支脚39，因此，在本发明实施例中，在利用第二电动伸缩杆30的伸缩功能，使得旋转轴23向下运动时，能够使得支脚39首先抵在支撑转盘16的上表面，进而使得竖向弹簧37处于压缩状态，直至送液口35外漏，从而可使得支撑罩2内的清水通过送液口35进入到送液通道32内，实现供液的效果，进而实现洒水效果。
请继续参阅图1-4.在本发明提供的优选实施方式中，所述清扫机构包括固定安装在所述支撑转盘16另一侧的支撑架19，所述支撑架19上固定设置有第一电动伸缩杆20，所述第一电动伸缩杆20的伸缩端安装有驱动电机21，所述驱动电机21的输出轴上设置有旋转杆43，所述清扫机构还包括基座44，所述基座44的底面固定设置有清洁刷22，所述基座44内开设有支撑腔41，所述支撑腔41内通过多个支撑弹簧42支撑滑动设置有支撑方板45，所述旋转杆43的底端贯穿滑动延伸至所述支撑腔41内，且贯穿滑动延伸至所述支撑腔41内的旋转杆43底端与所述支撑方板45固定连接，因此，本发明实施可通过启动驱动电机21，能够驱动清洁刷22旋转，从而实现清扫效果，且配合支撑转盘16的旋转，能够提高清扫范围，且通过设置的支撑弹簧42，并配合第一电动伸缩杆20的伸缩功能，能够调整清洁刷22对地面进行清扫的效果。
综上所述，本发明实施例提供的扫地机器人通过设置的移动脚轮3进行移动，且以利用接入电源并启动的电机12驱动中空转轴10旋转，从而能够带动支撑转盘16旋转，从而使得分别安装在支撑转盘16两侧的洒水机构和清扫机构位置不断变化，大大提高了清扫效果和洒水效果，因此，通过洒水机构，实现洒水效果，进而实现一边清扫，一边进行洒水的效果，且配合吸尘器5和吸尘口17，能够实现吸尘效果，具有清扫效果好的优点。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，包括箱体(1)；
所述箱体(1)的下表面四角均设置有移动脚轮(3)；
所述箱体(1)的中部固定设置有开口朝下的支撑罩(2)，所述支撑罩(2)的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘(16)，所述箱体(1)的顶板上安装有用于驱动中空转轴(10)旋转的电机(12)，所述中空转轴(10)同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘(16)上，
所述支撑转盘(16)的一侧设置有洒水机构，所述支撑转盘(16)的另一侧设置有清扫机构；位于所述支撑转盘(16)下方的中空转轴(10)底端设置有吸尘口(17)；所述箱体(1)内一侧设置有与所述中空转轴(10)相连通的吸尘器(5)。
2.根据权利要求1所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述中空转轴(10)的外圈固定套设有密封套(18)，所述密封套(18)同轴固定贯穿设置在所述支撑转盘(16)上。
3.根据权利要求2所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述电机(12)的输出轴上设置有主动齿轮(13)，所述中空转轴(10)的外圈固定套设有与所述主动齿轮(13)相啮合的从动齿轮(11)。
4.根据权利要求1-3任一所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述箱体(1)内另一侧设置有用于向所述支撑罩(2)内腔提供清水的水箱(4)，所述支撑罩(2)的顶板上设置有液泵(14)，所述液泵(14)的一端连接设置有吸液管(15)，所述吸液管(15)的另一端延伸至所述水箱(4)的底部内腔中；所述液泵(14)的另一端连接设置有供液口(25)，所述供液口(25)的底端延伸至所述支撑罩(2)内。
5.根据权利要求4所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述吸尘器(5)的进气口连接设置有吸尘管(8)，所述中空转轴(10)的顶端与所述吸尘管(8)的另一端转动连通；所述吸尘管(8)上还设置有过滤筒(6)，所述过滤筒(6)的内一次设置有一级过滤网(9)和二级过滤网(7)。
6.根据权利要求1-3任一所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述箱体(1)的侧板外壁上通过缓冲支撑件设置有防护板(24)。
7.根据权利要求6所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述箱体(1)上开设有缓冲腔(29)，所述缓冲支撑件包括通过缓冲弹簧(28)支撑滑动设于所述缓冲腔(29)内的方形块(27)，所述防护板(24)固定安装在支撑杆(26)的外端，所述支撑杆(26)的另一端贯穿滑动延伸至所述缓冲腔(29)内，且贯穿滑动延伸至所述缓冲腔(29)内的支撑杆(26)端部与所述方形块(27)固定连接。
8.根据权利要求5所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述支撑转盘(16)上还固定设置有第二电动伸缩杆(30)，所述第二电动伸缩杆(30)的伸缩端固定设置有支板(31)，所述支板(31)与所述旋转轴(23)固定连接。
9.根据权利要求8所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，位于所述支撑转盘(16)上方的旋转轴(23)顶端固定设置有固定环(38)，且位于所述支撑转盘(16)上方的旋转轴(23)外圈密封滑动套设有密封环(40)，所述密封环(40)罩设于所述支撑方板(45)上，所述密封环(40)的底端固定设置有活动环(36)，所述活动环(36)与所述固定环(38)之间通过竖向弹簧(37)支撑连接；且所述活动环(36)的底面设置有多个支脚(39)。
10.根据权利要求9所述的智能家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述清扫机构包括固定安装在所述支撑转盘(16)另一侧的支撑架(19)，所述支撑架(19)上固定设置有第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的伸缩端安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上设置有旋转杆(43)，所述清扫机构还包括基座(44)，所述基座(44)的底面固定设置有清洁刷(22)，所述基座(44)内开设有支撑腔(41)，所述支撑腔(41)内通过多个支撑弹簧(42)支撑滑动设置有支撑方板(45)，所述旋转杆(43)的底端贯穿滑动延伸至所述支撑腔(41)内，且贯穿滑动延伸至所述支撑腔(41)内的旋转杆(43)底端与所述支撑方板(45)固定连接。
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