CN112022008B - 一种可快速清灰的智能家居扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可快速清灰的智能家居扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体顶部的中心处开设有放置槽，所述放置槽的内腔活动连接有灰尘收纳盒，所述灰尘收纳盒的两侧均开设有出气孔。本发明通过放置槽放置灰尘收纳盒，将灰尘收纳盒向上提出，拉动两侧的拉杆，拉杆带动固定插杆运动，固定插杆从固定插槽的内腔抽离，从而完成对底板的解锁，底板在解锁后向外拉动，底板带动连接杆和过滤网一并从灰尘收纳盒的内腔抽出，在清理灰尘杂质后，还可以对过滤网进行清理，避免堵塞，解决了传统的机器人垃圾收纳盒由于结构限制，在清理时不便于操作，给清理工作带来不便，不能满足使用者需要的问题。

Description

一种可快速清灰的智能家居扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可快速清灰的智能家居扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积，扫地机器人在将地面杂物吸纳至自身的垃圾收纳盒后，需要及时进行清理，但是传统的机器人垃圾收纳盒由于结构限制，在清理时不便于操作，给清理工作带来不便，不能满足使用者需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可快速清灰的智能家居扫地机器人，具备方便清理的优点，解决了传统的机器人垃圾收纳盒由于结构限制，在清理时不便于操作，给清理工作带来不便，不能满足使用者需要的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速清灰的智能家居扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体顶部的中心处开设有放置槽，所述放置槽的内腔活动连接有灰尘收纳盒，所述灰尘收纳盒的两侧均开设有出气孔，所述灰尘收纳盒的底部活动连接有底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有过滤网，所述灰尘收纳盒的两侧均固定连接有套管，所述套管的内腔活动连接有活动套，所述活动套的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一侧固定连接有固定插杆，所述底板的两侧均开设有固定插槽，所述固定插杆的一端延伸至固定插槽的内腔。
优选的，所述套管的内腔固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆与活动套的内腔滑动连接，所述限位滑杆的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与活动套的内壁固定连接。
优选的，所述扫地机器人本体的顶部且位于放置槽的正上方活动连接有盖板。
优选的，所述放置槽内腔的两侧均开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的内腔滑动连接有第一限位滑块，所述第一限位滑块远离第一限位滑槽内腔的一侧与灰尘收纳盒固定连接。
优选的，所述灰尘收纳盒内腔的两侧均开设有定位槽，所述定位槽的内腔滑动连接有定位块，所述定位块远离定位槽内腔的一侧与过滤网固定连接。
优选的，所述底板的底部连通有进风管，所述进风管内腔的两侧均通过轴承活动连接有活动翻板。
优选的，所述套管内腔的两侧均开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的内腔滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块远离第二限位滑槽内腔的一侧与活动套固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过放置槽放置灰尘收纳盒，将灰尘收纳盒向上提出，拉动两侧的拉杆，拉杆带动固定插杆运动，固定插杆从固定插槽的内腔抽离，从而完成对底板的解锁，底板在解锁后向外拉动，底板带动连接杆和过滤网一并从灰尘收纳盒的内腔抽出，在清理灰尘杂质后，还可以对过滤网进行清理，避免堵塞，解决了传统的机器人垃圾收纳盒由于结构限制，在清理时不便于操作，给清理工作带来不便，不能满足使用者需要的问题。
2、本发明通过设置复位弹簧，起到了带动活动套复位的效果，通过设置第一限位滑槽和第一限位滑块，起到了对灰尘收纳盒限位的效果，通过设置盖板，起到了对放置槽遮盖的效果，通过设置定位槽和定位块，起到了对过滤网限位的效果，通过设置进风管和活动翻板，起到了工作时活动翻板受气流吹动发生翻转，停止工作时复位，对灰尘收纳盒内腔的杂质进行阻隔，通过设置第二限位滑槽和第二限位滑块，起到了对活动套限位的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明扫地机器人本体俯视结构示意图；
图3为本发明灰尘收纳盒侧视剖面结构示意图；
图4为本发明套管剖面结构示意图；
图5为本发明进风管俯视结构示意图。
图中：1、扫地机器人本体；2、放置槽；3、灰尘收纳盒；4、出气孔；5、底板；6、连接杆；7、过滤网；8、套管；9、活动套；10、拉杆；11、固定插杆；12、固定插槽；13、限位滑杆；14、复位弹簧；15、盖板；16、第一限位滑槽；17、第一限位滑块；18、定位槽；19、定位块；20、进风管；21、活动翻板；22、第二限位滑槽；23、第二限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的扫地机器人本体1、放置槽2、灰尘收纳盒3、出气孔4、底板5、连接杆6、过滤网7、套管8、活动套9、拉杆10、固定插杆11、固定插槽12、限位滑杆13、复位弹簧14、盖板15、第一限位滑槽16、第一限位滑块17、定位槽18、定位块19、进风管20、活动翻板21、第二限位滑槽22和第二限位滑块23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-5，一种可快速清灰的智能家居扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1顶部的中心处开设有放置槽2，扫地机器人本体1的顶部且位于放置槽2的正上方活动连接有盖板15，放置槽2的内腔活动连接有灰尘收纳盒3，放置槽2内腔的两侧均开设有第一限位滑槽16，第一限位滑槽16的内腔滑动连接有第一限位滑块17，第一限位滑块17远离第一限位滑槽16内腔的一侧与灰尘收纳盒3固定连接，灰尘收纳盒3的两侧均开设有出气孔4，灰尘收纳盒3的底部活动连接有底板5，底板5的底部连通有进风管20，进风管20内腔的两侧均通过轴承活动连接有活动翻板21，底板5顶部的两侧均固定连接有连接杆6，连接杆6的顶部固定连接有过滤网7，灰尘收纳盒3内腔的两侧均开设有定位槽18，定位槽18的内腔滑动连接有定位块19，定位块19远离定位槽18内腔的一侧与过滤网7固定连接，灰尘收纳盒3的两侧均固定连接有套管8，套管8的内腔活动连接有活动套9，套管8的内腔固定连接有限位滑杆13，限位滑杆13与活动套9的内腔滑动连接，限位滑杆13的一端固定连接有复位弹簧14，复位弹簧14的另一端与活动套9的内壁固定连接，套管8内腔的两侧均开设有第二限位滑槽22，第二限位滑槽22的内腔滑动连接有第二限位滑块23，第二限位滑块23远离第二限位滑槽22内腔的一侧与活动套9固定连接，活动套9的一侧固定连接有拉杆10，拉杆10的一侧固定连接有固定插杆11，底板5的两侧均开设有固定插槽12，固定插杆11的一端延伸至固定插槽12的内腔，通过放置槽2放置灰尘收纳盒3，将灰尘收纳盒3向上提出，拉动两侧的拉杆10，拉杆10带动固定插杆11运动，固定插杆11从固定插槽12的内腔抽离，从而完成对底板5的解锁，底板5在解锁后向外拉动，底板5带动连接杆6和过滤网7一并从灰尘收纳盒3的内腔抽出，在清理灰尘杂质后，还可以对过滤网7进行清理，避免堵塞，解决了传统的机器人垃圾收纳盒由于结构限制，在清理时不便于操作，给清理工作带来不便，不能满足使用者需要的问题。
使用时，通过放置槽2放置灰尘收纳盒3，将灰尘收纳盒3向上提出，拉动两侧的拉杆10，拉杆10带动固定插杆11运动，固定插杆11从固定插槽12的内腔抽离，从而完成对底板5的解锁，底板5在解锁后向外拉动，底板5带动连接杆6和过滤网7一并从灰尘收纳盒3的内腔抽出，在清理灰尘杂质后，还可以对过滤网7进行清理，避免堵塞，解决了传统的机器人垃圾收纳盒由于结构限制，在清理时不便于操作，给清理工作带来不便，不能满足使用者需要的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种可快速清灰的智能家居扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)顶部的中心处开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内腔活动连接有灰尘收纳盒(3)，所述灰尘收纳盒(3)的两侧均开设有出气孔(4)，所述灰尘收纳盒(3)的底部活动连接有底板(5)，所述底板(5)顶部的两侧均固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶部固定连接有过滤网(7)，所述灰尘收纳盒(3)的两侧均固定连接有套管(8)，所述套管(8)的内腔活动连接有活动套(9)，所述活动套(9)的一侧固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的一侧固定连接有固定插杆(11)，所述底板(5)的两侧均开设有固定插槽(12)，所述固定插杆(11)的一端延伸至固定插槽(12)的内腔，所述套管(8)的内腔固定连接有限位滑杆(13)，所述限位滑杆(13)与活动套(9)的内腔滑动连接，所述限位滑杆(13)的一端固定连接有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的另一端与活动套(9)的内壁固定连接，所述扫地机器人本体(1)的顶部且位于放置槽(2)的正上方活动连接有盖板(15)，所述放置槽(2)内腔的两侧均开设有第一限位滑槽(16)，所述第一限位滑槽(16)的内腔滑动连接有第一限位滑块(17)，所述第一限位滑块(17)远离第一限位滑槽(16)内腔的一侧与灰尘收纳盒(3)固定连接，所述灰尘收纳盒(3)内腔的两侧均开设有定位槽(18)，所述定位槽(18)的内腔滑动连接有定位块(19)，所述定位块(19)远离定位槽(18)内腔的一侧与过滤网(7)固定连接，所述底板(5)的底部连通有进风管(20)，所述进风管(20)内腔的两侧均通过轴承活动连接有活动翻板(21)，所述套管(8)内腔的两侧均开设有第二限位滑槽(22)，所述第二限位滑槽(22)的内腔滑动连接有第二限位滑块(23)，所述第二限位滑块(23)远离第二限位滑槽(22)内腔的一侧与活动套(9)固定连接。
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