CN110434870A - 一种家用扫地机器人 - Google Patents

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车志敏
齐晗利
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Abstract

本发明公开了一种家用扫地机器人，包括放置壳、透气孔、底座、固定板、发电机、转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、滚轮、手推杆、套筒、固定杆、把手、挡板、第一连接框、电动推杆、滑槽、滑块、第二连接框、第三连接框、第一清理刷、第二清理刷、吸尘筒、吸尘罩、储尘壳、连接筒、蓄电池、微型风机和过滤网。该种山羊保育箱结构简单、设计新颖，便于在天冷时为羊仔进行供暖，保障羊仔生长在舒适温暖的环境中，同时便于保障山羊放置的保育箱空气流通，保障山羊稳定生长，提高山羊成活率，便于使用，通过设置的打扫粪便机构的作用下，便于对保育箱内的羊粪以及羊尿进行分别清理，提高工作者对粪便以及羊尿的清理效果，降低清理难度以及清理时间。

Description

一种家用扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种扫地机器人，具体是一种家用扫地机器人，属于机器扫地应用技术领域。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
在现有扫地机器人的使用过程中存在很多的问题，现有一些家庭用扫地机吸尘效果较差，在大扫卫生时，容易造成家庭灰尘升起，影响环境，同时一些家庭用扫地机不便于对一些较低处的地方不便于打扫，增加清理难度，影响使用。因此，针对上述问题提出一种家用扫地机器人。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用扫地机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种家用扫地机器人，包括放置壳、底座、固定板、推杆、移动发电机构、吸尘机构以及辅助清理机构；
所述放置壳顶部固定连接有手推杆，且手推杆表面套接有套筒；所述放置壳右侧表面固定连接有固定板，且放置壳顶部固定连接有蓄电池；所述放置壳底侧中部固定连接有第二清理刷，且第二清理刷相对两侧均设有与放置壳底部固定连接的底座；所述套筒一侧固定连接有固定杆，且固定杆顶部表面固定连接有把手；所述固定杆底端贯穿固定板表面，且固定板顶部贴合有与固定杆固定连接的挡板；所述固定杆底端固定连接有第一连接框，且第一连接框左侧固定连接有电动推杆；
所述移动发电机构包括底座、发电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴以及滚轮，且底座底部表面卡合有发电机；所述发电机输出轴末端固定连接有第二伞齿轮；所述底座底部转动连接有转轴，且转轴两端均固定连接有滚轮；所述转轴中部表面套接有第一伞齿轮；
所述吸尘机构包括储尘壳、连接筒、吸尘筒、吸尘罩以及吸尘筒，且储尘壳固定连接在放置壳内腔顶壁；所述储尘壳侧表面固定连通有连接筒，且连接筒内设有微型风机；所述储尘壳内固定连接有吸尘筒，且吸尘筒底部通过连接管与固定在放置壳底部的吸尘筒连通；所述吸尘筒底端固定连通有吸尘罩；
所述辅助清理机构包括第一连接框、第二连接框、电动推杆、第三连接框以及第一清理刷，且第一连接框左侧固定连接有电动推杆；所述第一连接框内壁相对两侧开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块；所述滑块与滑动连接在第一连接框内的第二连接框侧表面固定连接，且第二连接框内壁开设有滑槽；所述第二连接框内滑动连接有第三连接框，且第三连接框通过表面固定连接的滑块与第二连接框内壁开设有的滑槽滑动连接；所述第三连接框右侧表面固定连接有第一清理刷。
优选的，所述放置壳相对侧表面开设有若干个透气孔，且透气孔在放置壳相对两侧表面均匀分布。
优选的，所述发电机输出轴末端通过第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，且发电机与蓄电池电性连接。
优选的，所述滚轮底部表面与第一清理刷底部表面以及第二清理刷底部表面在同一水平面上。
优选的，所述固定板数目为两个，且固定板关于第二清理刷对称分布。
优选的，所述吸尘筒数目为若干个，且相邻吸尘筒之间等距分布。
优选的，所述第一连接框、第二连接框以及第三连接框三者长度一致。
优选的，所述连接筒数目为若干个，且连接筒位于所述储尘壳相对两侧。
优选的，所述电动推杆固定连接在第一连接框右侧表面，且电动推杆输出端与第一清理刷侧表面固定连接。
优选的，所述固定杆贯穿固定板中部，且固定杆与固定板滑动连接。
本发明的有益效果是：
1.该种家用扫地机器人结构简单、设计新颖，便于在清扫地面时，对扫过的地面进行灰尘吸收，避免灰尘产生，保障家庭室内环境干净，提高扫地机的吸尘效果，便于使用者进行打扫使用。
2.在使用时，通过设置的移动发电机构的作用下，便于工作者在推动装置移动打扫卫生时进行发电，节省蓄电池电能的消耗，节约能源，降低成本，利于操作。
3.在使用时，通过设置的辅助清理机构的作用下，便于对一些家具较低处的垃圾进行清理，方便工作者操作，提高工作者的清理效率，实用性价值较高，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一连接框底部表面结构示意图；
图3为本发明第一连接框侧表面结构示意图；
图4为本发明放置壳底部连接结构示意图。
图中：1、放置壳，101、透气孔，2、底座，3、固定板，4、发电机，5、转轴，6、第一伞齿轮，7、第二伞齿轮，8、滚轮，9、手推杆，10、套筒，11、固定杆，12、把手，13、挡板，14、第一连接框，15、电动推杆，16、滑槽，1601、滑块，17、第二连接框，18、第三连接框，19、第一清理刷，20、第二清理刷，21、吸尘筒，22、吸尘罩，23、储尘壳，24、连接筒，25、蓄电池，26、微型风机，27、过滤网。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，一种家用扫地机器人，包括放置壳1、底座2、固定板3、推杆、移动发电机4构、吸尘机构以及辅助清理机构；
所述放置壳1顶部固定连接有手推杆9，且手推杆9表面套接有套筒10；所述放置壳1右侧表面固定连接有固定板3，且放置壳1顶部固定连接有蓄电池25；所述放置壳1底侧中部固定连接有第二清理刷20，且第二清理刷20相对两侧均设有与放置壳1底部固定连接的底座2，设置的第二清理刷20便于地面的清理；所述套筒10一侧固定连接有固定杆11，且固定杆11顶部表面固定连接有把手12，设置的把手12，便于转动固定杆11；所述固定杆11底端贯穿固定板3表面，且固定板3顶部贴合有与固定杆11固定连接的挡板13；所述固定杆11底端固定连接有第一连接框14，且第一连接框14左侧固定连接有电动推杆15；
所述移动发电机4构包括底座2、发电机4、第一伞齿轮6、第二伞齿轮7、转轴5以及滚轮8，且底座2底部表面卡合有发电机4；所述发电机4输出轴末端固定连接有第二伞齿轮7；所述底座2底部转动连接有转轴5，且转轴5两端均固定连接有滚轮8，设置的滚轮8，便于移动；所述转轴5中部表面套接有第一伞齿轮6；
所述吸尘机构包括储尘壳23、连接筒24、吸尘筒21、吸尘罩22以及吸尘筒2127，且储尘壳23固定连接在放置壳1内腔顶壁，设置的储尘壳23，便于灰尘存储；所述储尘壳23侧表面固定连通有连接筒24，且连接筒24内设有微型风机26；所述储尘壳23内固定连接有吸尘筒2127，且吸尘筒2127底部通过连接管与固定在放置壳1底部的吸尘筒21连通；所述吸尘筒21底端固定连通有吸尘罩22；
所述辅助清理机构包括第一连接框14、第二连接框17、电动推杆15、第三连接框18以及第一清理刷19，且第一连接框14左侧固定连接有电动推杆15，设置的电动推杆15，便于推动第一清理刷19移动；所述第一连接框14内壁相对两侧开设有滑槽16，且滑槽16内滑动连接有滑块1601；所述滑块1601与滑动连接在第一连接框14内的第二连接框17侧表面固定连接，且第二连接框17内壁开设有滑槽16；所述第二连接框17内滑动连接有第三连接框18，且第三连接框18通过表面固定连接的滑块1601与第二连接框17内壁开设有的滑槽16滑动连接；所述第三连接框18右侧表面固定连接有第一清理刷19，设置的第一清理刷19，便于辅助清理灰尘等垃圾。
所述放置壳1相对侧表面开设有若干个透气孔101，且透气孔101在放置壳1相对两侧表面均匀分布，便于放置壳1内腔中的气体排出；所述发电机4输出轴末端通过第二伞齿轮7与第一伞齿轮6啮合连接，且发电机4与蓄电池25电性连接，便于发电；所述滚轮8底部表面与第一清理刷19底部表面以及第二清理刷20底部表面在同一水平面上，便于通过第一清理刷19以及第二清理刷20对地面清理；所述固定板3数目为两个，且固定板3关于第二清理刷20对称分布，保障固定板3放置紧凑，便于使用；所述吸尘筒21数目为若干个，且相邻吸尘筒21之间等距分布，提高对清理产生的灰尘进行吸收；所述第一连接框14、第二连接框17以及第三连接框18三者长度一致，便于第二连接框17以及第三连接框18伸缩；所述连接筒24数目为若干个，且连接筒24位于所述储尘壳23相对两侧，便于通过微型风机26对储尘壳23内气体抽出；所述电动推杆15固定连接在第一连接框14右侧表面，且电动推杆15输出端与第一清理刷19侧表面固定连接，便于电动推杆15推动第一清理刷19移动；所述固定杆11贯穿固定板3中部，且固定杆11与固定板3滑动连接，便于通过固定杆11调节第一连接框14移动。
本发明在使用时，首先将该装置中的电器元件均与蓄电池25电性连接，使用者在使用前，将蓄电池25充满电，然后启动微型风机26，工作者并同时手握手推杆9顶端，手推杆9推动放置壳1，放置壳1通过底部的滚轮8转动下移动，通过放置壳1底部固定连接的第二清理刷20对家庭地面的小杂质进行打扫，同时微型风机26通过连接管抽取吸尘筒21内的灰尘，通过吸尘罩22将打扫产生的灰尘通过吸尘筒21吸收，通过连接管吸至储尘壳23内，通过储尘壳23内的吸尘筒2127对储尘壳23内空气中的灰尘进行过滤，同时滚轮8转动带动转轴5转动，转轴5带动表面的第一伞齿轮6转动，第一伞齿轮6带动发电机4末端的第二伞齿轮7转动，进而带动发电机4发电，发电机4将产生的电能存储在蓄电池25内，在需要对较低处便于打扫灰尘的地方时，通过固定杆11调节第一清理刷19放置在打扫处，同时启动电动推杆15，电动推杆15推动第一清理刷19移动至较低处更深位置处，通过固定杆11调节第一清理刷19与地面贴合，然后启动电动推杆15推动第一清理刷19将较低处垃圾进行扫出来，从而完成家用扫地机的使用过程。
发电机4采用的是百特佳模型店生产的WSFDJ-3型号电动推杆及其相关的配套电源和电路。
微型风机26采用的是马氏鑫利达商贸生产的GH12038型号微型风机及其相关的配套电源和电路。
电动推杆15采用的是电动推杆电动伸缩杆铁甲虫厂生产的TJC-C1-S-P-P型号电动推杆及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种家用扫地机器人，其特征在于：包括放置壳(1)、底座(2)、固定板(3)、推杆、移动发电机(4)构、吸尘机构以及辅助清理机构；
所述放置壳(1)顶部固定连接有手推杆(9)，且手推杆(9)表面套接有套筒(10)；所述放置壳(1)右侧表面固定连接有固定板(3)，且放置壳(1)顶部固定连接有蓄电池(25)；所述放置壳(1)底侧中部固定连接有第二清理刷(20)，且第二清理刷(20)相对两侧均设有与放置壳(1)底部固定连接的底座(2)；所述套筒(10)一侧固定连接有固定杆(11)，且固定杆(11)顶部表面固定连接有把手(12)；所述固定杆(11)底端贯穿固定板(3)表面，且固定板(3)顶部贴合有与固定杆(11)固定连接的挡板(13)；所述固定杆(11)底端固定连接有第一连接框(14)，且第一连接框(14)左侧固定连接有电动推杆(15)；
所述移动发电机(4)构包括底座(2)、发电机(4)、第一伞齿轮(6)、第二伞齿轮(7)、转轴(5)以及滚轮(8)，且底座(2)底部表面卡合有发电机(4)；所述发电机(4)输出轴末端固定连接有第二伞齿轮(7)；所述底座(2)底部转动连接有转轴(5)，且转轴(5)两端均固定连接有滚轮(8)；所述转轴(5)中部表面套接有第一伞齿轮(6)；
所述吸尘机构包括储尘壳(23)、连接筒(24)、吸尘筒(21)、吸尘罩(22)以及吸尘筒(21)(27)，且储尘壳(23)固定连接在放置壳(1)内腔顶壁；所述储尘壳(23)侧表面固定连通有连接筒(24)，且连接筒(24)内设有微型风机(26)；所述储尘壳(23)内固定连接有吸尘筒(21)(27)，且吸尘筒(21)(27)底部通过连接管与固定在放置壳(1)底部的吸尘筒(21)连通；所述吸尘筒(21)底端固定连通有吸尘罩(22)；
所述辅助清理机构包括第一连接框(14)、第二连接框(17)、电动推杆(15)、第三连接框(18)以及第一清理刷(19)，且第一连接框(14)左侧固定连接有电动推杆(15)；所述第一连接框(14)内壁相对两侧开设有滑槽(16)，且滑槽(16)内滑动连接有滑块(1601)；所述滑块(1601)与滑动连接在第一连接框(14)内的第二连接框(17)侧表面固定连接，且第二连接框(17)内壁开设有滑槽(16)；所述第二连接框(17)内滑动连接有第三连接框(18)，且第三连接框(18)通过表面固定连接的滑块(1601)与第二连接框(17)内壁开设有的滑槽(16)滑动连接；所述第三连接框(18)右侧表面固定连接有第一清理刷(19)。
2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述放置壳(1)相对侧表面开设有若干个透气孔(101)，且透气孔(101)在放置壳(1)相对两侧表面均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述发电机(4)输出轴末端通过第二伞齿轮(7)与第一伞齿轮(6)啮合连接，且发电机(4)与蓄电池(25)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述滚轮(8)底部表面与第一清理刷(19)底部表面以及第二清理刷(20)底部表面在同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述固定板(3)数目为两个，且固定板(3)关于第二清理刷(20)对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述吸尘筒(21)数目为若干个，且相邻吸尘筒(21)之间等距分布。
7.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述第一连接框(14)、第二连接框(17)以及第三连接框(18)三者长度一致。
8.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述连接筒(24)数目为若干个，且连接筒(24)位于所述储尘壳(23)相对两侧。
9.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述电动推杆(15)固定连接在第一连接框(14)右侧表面，且电动推杆(15)输出端与第一清理刷(19)侧表面固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述固定杆(11)贯穿固定板(3)中部，且固定杆(11)与固定板(3)滑动连接。
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