CN216495093U - 一种应用双向射频技术的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用双向射频技术的扫地机器人，包括红外传感器、壳体、转动条、外壳防尘机构、防撞雷达、控制开关、驱动轮、聚尘筒和高频振动拖布，所述壳体的上端固定有防撞雷达，所述壳体的上端设置有控制开关，所述壳体的一端固定有红外传感器，所述壳体的底端两侧转动设置有转动条，本实用新型采用外壳防尘机构，在扫地机器人上端增加防护外壳，使得扫地机器人在经过沙发底、床底等进行清扫时，其表面粘连的杂质能够附着在防尘机构的连接布块的上端，这样能够通过将连接布块从滑套上端取下的方式，将连接布块上粘连的杂质全部清理干净，避免直接在扫地机器人上端清扫杂质不够方便的问题，使用起来更加方便。

Description

一种应用双向射频技术的扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人相关技术领域，具体涉及一种应用双向射频技术的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有的扫地机器人在使用时，清扫的场所包括柜底、床底、沙发底等场所，由于沙发底部或者床底会有一些蜘蛛网或者粘连的灰尘，扫地机器人经过这些场所时会粘在机器人的顶部，对扫地机器人造成污损，需要手动清理干净，这样不够方便，为此，我们提出了一种应用双向射频技术的扫地机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用双向射频技术的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的扫地机器人经过沙发底或者床底时会有灰尘杂质粘连在扫地机器人表面不方便清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用双向射频技术的扫地机器人，包括红外传感器、壳体、转动条、外壳防尘机构、防撞雷达、控制开关、驱动轮、聚尘筒和高频振动拖布，所述壳体的上端固定有防撞雷达，所述壳体的上端设置有控制开关，所述壳体的一端固定有红外传感器，所述壳体的底端两侧转动设置有转动条，所述壳体的底端扣接有聚尘筒，所述壳体的底端滑动设置有高频振动拖布，所述壳体的上端滑动套接有用于防止灰尘堆积的外壳防尘机构。

优选的，所述外壳防尘机构包括连接槽、固定槽、连接布块、滑套和连接扣，所述滑套滑动套接在壳体的上端，所述滑套的上端开设有用于和控制开关对接的连接槽，所述滑套的上端开设有用于和防撞雷达对接的固定槽，所述滑套的上端设置有连接布块，所述滑套的上端固定有用于和连接布块扣接的连接扣。

优选的，所述壳体的一端固定有充电接头，所述壳体通过充电接头与外部电源电性连接。

优选的，所述壳体的内部设置有集尘箱,所述集尘箱的一端和聚尘筒的输入端固定连接。

优选的，所述连接布块共设置有两组，两组所述连接布块分别通过连接扣固定在壳体的上端两侧。

优选的，所述滑套的内壁均为光滑壁，所述滑套的内壁和壳体的上端外壁能够完全贴合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用双向射频技术的扫地机器人，具备以下有益效果：

一、本实用新型采用双向频射技术，使得扫地机器人的电磁波传输能力更强，控制扫地机器人更加灵敏，扫地机器人的避障效果更好，使用起来更加方便。

二、本实用新型采用外壳防尘机构，在扫地机器人上端增加防护外壳，使得扫地机器人在经过沙发底、床底等进行清扫时，其表面粘连的杂质能够附着在防尘机构的连接布块的上端，这样能够通过将连接布块从滑套上端取下的方式，将连接布块上粘连的杂质全部清理干净，避免直接在扫地机器人上端清扫杂质不够方便的问题，使用起来更加方便。

三、本实用新型采用转动条清扫垃圾，在经过聚尘筒将清扫的垃圾收集起来，再通过高频振动拖布最后对扫过的面积拖净，清扫的效果更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种应用双向射频技术的扫地机器人立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种应用双向射频技术的扫地机器人炸开结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种应用双向射频技术的扫地机器人底面结构示意图。

图中：1、红外传感器；2、壳体；3、转动条；4、外壳防尘机构； 5、防撞雷达；6、控制开关；7、驱动轮；8、聚尘筒；9、高频振动拖布；41、连接槽；42、固定槽；43、连接布块；44、滑套；45、连接扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用双向射频技术的扫地机器人，包括红外传感器1、壳体2、转动条3、外壳防尘机构4、防撞雷达5、控制开关6、驱动轮7、聚尘筒8和高频振动拖布9，壳体2的上端固定有防撞雷达5，壳体2的上端设置有控制开关6，壳体2的一端固定有红外传感器1，壳体2的底端两侧转动设置有转动条3，壳体2的底端扣接有聚尘筒8，壳体2的底端滑动设置有高频振动拖布9，壳体2的上端滑动套接有用于防止灰尘堆积的外壳防尘机构4。

外壳防尘机构4包括连接槽41、固定槽42、连接布块43、滑套 44和连接扣45，滑套44滑动套接在壳体2的上端，滑套44的上端开设有用于和控制开关6对接的连接槽41，滑套44的上端开设有用于和防撞雷达5对接的固定槽42，滑套44的上端设置有连接布块43，滑套44的上端固定有用于和连接布块43扣接的连接扣45。

为了方便使用，壳体2的一端固定有充电接头，壳体2通过充电接头与外部电源电性连接，这样能够方便对扫地机器人充电，方便其循环使用。

为了方便清理杂质，壳体2的内部设置有集尘箱,集尘箱的一端和聚尘筒8的输入端固定连接，这样通过聚尘筒8收集的杂质能够通过取出集尘箱的方式清理干净，使用起来更加方便。

为了保证使用效果，连接布块43共设置有两组，两组连接布块 43分别通过连接扣45固定在壳体2的上端两侧，通过两组连接布块43能够有效滑套44表面覆盖，增大刮除杂质的效果。

为了防止滑动，滑套44的内壁均为光滑壁，滑套44的内壁和壳体2的上端外壁能够完全贴合，这样滑套44套接在壳体2的上端随扫地机器人移动时不会出现晃动的问题，使用效果更好。

工作原理：在使用时，通过控制开关6启动扫地机器人，在红外传感器1和防撞雷达5的扫描下，机器人能够避开障碍在室内通过驱动轮7带动移动，同时转动条3转动将行驶路径上的垃圾扫入聚尘筒 8的内部，聚尘筒8收卷将垃圾集中到集尘箱内部，最后高频振动拖布9在路径上振动拖地即可，扫地机器人在经过沙发底床底等时，沙发底部和床底附着的蜘蛛网等垃圾，都能够附着在连接布块43的表面，当扫地机器人完成清扫后，将连接布块43从连接扣45上取下冲洗干净，再扣接在连接扣45上固定，将聚尘筒8从壳体2底端取出将清理的垃圾倒出即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用双向射频技术的扫地机器人，包括红外传感器(1)、壳体(2)、转动条(3)、外壳防尘机构(4)、防撞雷达(5)、控制开关(6)、驱动轮(7)、聚尘筒(8)和高频振动拖布(9)，其特征在于：所述壳体(2)的上端固定有防撞雷达(5)，所述壳体(2)的上端设置有控制开关(6)，所述壳体(2)的一端固定有红外传感器(1)，所述壳体(2)的底端两侧转动设置有转动条(3)，所述壳体(2)的底端扣接有聚尘筒(8)，所述壳体(2)的底端滑动设置有高频振动拖布(9)，所述壳体(2)的上端滑动套接有用于防止灰尘堆积的外壳防尘机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种应用双向射频技术的扫地机器人，其特征在于：所述外壳防尘机构(4)包括连接槽(41)、固定槽(42)、连接布块(43)、滑套(44)和连接扣(45)，所述滑套(44)滑动套接在壳体(2)的上端，所述滑套(44)的上端开设有用于和控制开关(6)对接的连接槽(41)，所述滑套(44)的上端开设有用于和防撞雷达(5)对接的固定槽(42)，所述滑套(44)的上端设置有连接布块(43)，所述滑套(44)的上端固定有用于和连接布块(43)扣接的连接扣(45)。

3.根据权利要求1所述的一种应用双向射频技术的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(2)的一端固定有充电接头，所述壳体(2)通过充电接头与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用双向射频技术的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(2)的内部设置有集尘箱,所述集尘箱的一端和聚尘筒(8)的输入端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种应用双向射频技术的扫地机器人，其特征在于：所述连接布块(43)共设置有两组，两组所述连接布块(43)分别通过连接扣(45)固定在壳体(2)的上端两侧。

6.根据权利要求2所述的一种应用双向射频技术的扫地机器人，其特征在于：所述滑套(44)的内壁均为光滑壁，所述滑套(44)的内壁和壳体(2)的上端外壁能够完全贴合。

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