CN215305553U - 一种具有风干功能的擦地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有风干功能的擦地机器人，包括有机体主体和集尘仓,所述机体主体底部前端设有万向轮，所述擦扫刷后方设有挡尘盖，所述挡尘盖与电动拉伸架连接，所述驱动轮轴两端安装有驱动轮，所述驱动轮轴后方安装有吹风口，所述集尘仓位于机体主体内部，所述集尘仓内部前端设有拉伸架闭合槽。该具有风干功能的擦地机器人，万向轮和传感器搭配工作，让擦地机器人工作更加灵活多变，热风机和吹风口位于挡尘盖后方，在擦扫同时可以风干地面，在擦地机器人工作时电动拉伸架推出挡尘盖打开集尘仓，挡尘盖推出后形成斜坡让擦扫刷把垃圾扫入集尘仓内，在擦地机器人工作完成后，电动拉伸架拉回挡尘盖封闭集尘仓防止垃圾掉落。

Description

一种具有风干功能的擦地机器人

技术领域

本实用新型涉及擦地机器人技术领域，具体为一种具有风干功能的擦地机器人。

背景技术

擦地机器人是智能家用电器的一种，凭借人工智能技术自动完成地面清扫，随着生活质量的提高，擦地机器人渐渐成为家中常见家电。经过海量检索，发现现有技术中的典型的如公开号为CN108670133A，一种多功能擦地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、清洁辊、吸尘器和擦地机构；所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体内部形成的腔体中，且部分伸出所述腔体；所述清洁辊的两端分别通过导气管将吸尘器连通在一起，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔。该多功能擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷的问题。

综上所述，现有的擦地机器人不具有快速风干功能，擦地机器人擦地工作后留有水渍长时间不干，降低工作效率，针对上述问题需要对现有设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有风干功能的擦地机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的擦地机器人不具有快速风干功能，擦地机器人擦地工作后留有水渍长时间不干，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有风干功能的擦地机器人，包括有机体主体和集尘仓，所述机体主体底部前端设有万向轮，且万向轮两侧对称设有擦扫刷，所述擦扫刷后方设有挡尘盖，且挡尘盖后方设有驱动轮轴，所述挡尘盖与电动拉伸架连接，所述驱动轮轴两端安装有驱动轮，所述驱动轮轴后方安装有吹风口，且吹风口后方安装有USB接口，所述集尘仓位于机体主体内部，且集尘仓位于挡尘盖上方，所述集尘仓内部前端设有拉伸架闭合槽。

所述万向轮左侧连接有万向轮电机，所述擦扫刷顶部连接有擦扫刷电机，且万向轮和擦扫刷前方设有多个传感器，所述传感器为对称式排列，所述传感器用于感测擦地装置与旋转平台接触状态，万向轮和传感器搭配工作让擦地机器人工作更加灵活多变，所述驱动轮连接驱动轮轴的一侧连接有驱动轮电机，且驱动轮电机位于驱动轮轴内部，所述吹风口顶部设有热风机，所述热风机位于机体主体内部，且热风机位于集尘仓后方，在擦扫时热风机可以风干地面，所述挡尘盖为集尘仓的开合门，所述电动拉伸架和拉伸架闭合槽为卡合结构，所述机体主体顶面前端设有开关和电源显示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有风干功能的擦地机器人，

（1）万向轮和传感器搭配工作，让擦地机器人工作更加灵活多变，可适用多种工作场所，热风机和吹风口位于挡尘盖后方，在擦扫同时可以风干地面，加快擦地工作效率；

（2）在擦地机器人工作时电动拉伸架推出挡尘盖打开集尘仓，挡尘盖推出后形成斜坡让擦扫刷把垃圾扫入集尘仓内，在擦地机器人工作完成后，电动拉伸架拉回挡尘盖封闭集尘仓防止垃圾掉落。

附图说明

图1为本实用新型仰视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、机体主体，2、万向轮，201、万向轮电机，3、擦扫刷，301、擦扫刷电机，4、传感器，5、挡尘盖，6、驱动轮轴，7、驱动轮，8、驱动轮电机，9、吹风口，10、USB接口，11、集尘仓，12、热风机，13、拉伸架闭合槽，14、电动拉伸架，15、开关，16、电源显示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型所述的一种具有风干功能的擦地机器人，包括有机体主体1和集尘仓11，机体主体1底部前端设有万向轮2，且万向轮2两侧对称设有擦扫刷3，擦扫刷3后方设有挡尘盖5，且挡尘盖5后方设有驱动轮轴6，挡尘盖5与电动拉伸架14连接，驱动轮轴6两端安装有驱动轮7，驱动轮轴6后方安装有吹风口9，且吹风口9后方安装有USB接口10，集尘仓11位于机体主体1内部，且集尘仓11位于挡尘盖5上方，集尘仓11内部前端设有拉伸架闭合槽13。

具体的，万向轮2左侧连接有万向轮电机201，擦扫刷3顶部连接有擦扫刷电机301，且万向轮2和擦扫刷3前方设有多个传感器4，传感器4为对称式排列，传感器4用于感测擦地装置与旋转平台接触状态，万向轮2和传感器4搭配工作让擦地机器人工作更加灵活多变。

具体的，驱动轮7连接驱动轮轴6的一侧连接有驱动轮电机8，且驱动轮电机8位于驱动轮轴6内部，驱动轮电机8带动驱动轮7转动。

具体的，吹风口9顶部设有热风机12，热风机12位于机体主体1内部，且热风机12位于集尘仓11后方，在擦扫时热风机12可以风干地面。

具体的，挡尘盖5为集尘仓11的开合门，在擦地机器人工作时电动拉伸架14推出挡尘盖5打开集尘仓11，电动拉伸架14和拉伸架闭合槽13为卡合结构，工作结束时电动拉伸架14拉回挡尘盖5，且电动拉伸架14收缩卡合在拉伸架闭合槽13内，结构稳定。

具体的，机体主体1顶面前端设有开关15和电源显示灯16，当擦地机器人没电时，电源显示灯16会提示。

工作原理：在使用该擦地机器人时，首先摁下开关15，万向轮2带动驱动轮7让机体主体1前进，工作时擦扫刷3旋转，电动拉伸架14推出挡尘盖5，当碰到障碍物时传感器4发出指令避让障碍物，遇到垃圾时擦扫刷3将垃圾扫上挡尘盖5形成的斜坡，通过挡尘盖5进入集尘仓11，同时热风机12从吹风口9吹出热风，将地面的洒扫水渍吹干，打扫完成后摁下开关15，这时电动拉伸架14拉回挡尘盖5封闭集尘仓11，电动拉伸架14卡合在拉伸架闭合槽13内。这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有风干功能的擦地机器人，包括有机体主体（1）和集尘仓（11），其特征在于：

机体主体（1），所述机体主体（1）底部前端设有万向轮（2），且万向轮（2）两侧对称设有擦扫刷（3），所述擦扫刷（3）后方设有挡尘盖（5），且挡尘盖（5）后方设有驱动轮轴（6），所述挡尘盖（5）与电动拉伸架（14）连接，所述驱动轮轴（6）两端安装有驱动轮（7），所述驱动轮轴（6）后方安装有吹风口（9），且吹风口（9）后方安装有USB接口（10）；

集尘仓（11），所述集尘仓（11）位于机体主体（1）内部，且集尘仓（11）位于挡尘盖（5）上方，所述集尘仓（11）内部前端设有拉伸架闭合槽（13）。

2.如权利要求1所述的一种具有风干功能的擦地机器人，其特征在于：所述万向轮（2）左侧连接有万向轮电机（201），所述擦扫刷（3）顶部连接有擦扫刷电机（301），且万向轮（2）和擦扫刷（3）前方设有多个传感器（4），所述传感器（4）为对称式排列，所述传感器（4）用于感应擦地机器人周围障碍物并及时做出避让。

3.如权利要求1所述的一种具有风干功能的擦地机器人，其特征在于：所述驱动轮（7）连接驱动轮轴（6）的一侧连接有驱动轮电机（8），且驱动轮电机（8）位于驱动轮轴（6）内部。

4.如权利要求1所述的一种具有风干功能的擦地机器人，其特征在于：所述吹风口（9）顶部设有热风机（12），所述热风机（12）位于机体主体（1）内部，且热风机（12）位于集尘仓（11）后方。

5.如权利要求1所述的一种具有风干功能的擦地机器人，其特征在于：所述挡尘盖（5）为集尘仓（11）的开合门，所述电动拉伸架（14）和拉伸架闭合槽（13）为卡合结构。

6.如权利要求1所述的一种具有风干功能的擦地机器人，其特征在于：所述机体主体（1）顶面前端设有开关（15）和电源显示灯（16）。

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