CN206880639U - 一种清洁机器人的沿墙清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的沿墙清扫装置，包括储尘室、吸尘装置和保险杠，所述保险杠下方与外壳固定连接，所述外壳右侧与主轮活动连接，所述主轮右侧与电机活动连接，所述电机右侧设置有储尘室，所述储尘室右侧设置有指示灯，所述指示灯与蓄电池电性连接，所述蓄电池右侧与开关固定连接，所述开关右侧设置有万向轮，所述万向轮上方设置有刮条，所述刮条左侧与滚轮活动连接，所述滚轮左侧与滚刷固定连接，所述蓄电池与感受装置电性连接。该清洁机器人的沿墙清扫装置设计美观，使用方便，清扫干净，利用感受装置清晰地感受墙角的距离，并利用刮条有效地清除墙角的灰尘，达到了沿墙清扫的目的。

Description

一种清洁机器人的沿墙清扫装置

技术领域

本实用新型属于沿墙清扫装置技术领域，具体涉及一种清洁机器人的沿墙清扫装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平以及家居条件的提高，家庭、单位的清扫、吸尘等工作不再需要由人力来完成，取而代之的是一些全自动清扫机器人，而常用的清扫机器人基本都采用“清扫+吸尘”的方式，吸尘消耗能量大，而且一般只能在室内使用，也不能吸附体积大的物体，但是生活中更常见的是家庭吃剩的瓜子、果壳、纸屑等固体废弃物以及户外的落叶等，而这些废弃物的清扫并不需要大功率的尘土吸附方式来清扫，用目前常用的清扫机器人来清扫造成了能源的浪费，而且这种机器人的结构也比较复杂，成本比较高。

目前清洁机器人沿墙清扫时机器人不能完全贴墙，主要靠边刷，但是边刷的清扫效果又不好，有的把滚刷延长和机器人一样长，扩大清扫面积，有提高了效果，但是因为滚刷有滚轮的存在还是离边有点距离，所以沿墙的时候还是有地方扫不到。所以我们通过在滚刷一侧的安装塑料刮条来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的沿墙清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人的沿墙清扫装置，包括储尘室、吸尘装置和保险杠，所述保险杠下方与外壳固定连接，所述外壳右侧与主轮活动连接，所述主轮右侧与电机活动连接，所述电机右侧设置有储尘室，所述储尘室右侧设置有指示灯，所述指示灯与蓄电池电性连接，所述蓄电池右侧与开关固定连接，所述开关右侧设置有万向轮，所述万向轮上方设置有刮条，所述刮条左侧与滚轮活动连接，所述滚轮左侧与滚刷固定连接，所述蓄电池与感受装置电性连接，所述感受装置与控制装置电性连接，所述控制装置与吸尘装置电性连接。

优选的，所述刮条设置为下方带有软胶的塑料刮条，且刮条由上到下逐渐倾斜至地面，刮条外侧设置有挡板。

优选的，所述感受装置包括感受器和传感器，所述感受器与传感器电性连接，且感受装置外侧设置有防灰尘保护膜。

优选的，所述控制装置设置有控制器和报警器，所述控制器与报警器电性连接，且控制装置设置在设备的后端。

优选的，所述吸尘装置包括排气孔，吸尘器和过滤网，所述排气孔与过滤网固定连接，所述过滤网前方设置有吸尘器，且吸尘装置外侧设置有防水保护层。

本实用新型的技术效果和优点：该清洁机器人的沿墙清扫装置，通过刮条设置为下方带有软胶的塑料刮条，且刮条由上到下逐渐倾斜至地面，刮条外侧设置有挡板，能够起到刮擦地面，往滚刷聚拢垃圾的作用，在清洁机器人沿墙行走的时候，可以把墙边的垃圾也能扫到，达到了沿墙清扫的时候能够清扫到墙边的灰尘的目的；通过感受装置包括感受器和传感器，所述感受器与传感器电性连接，且感受装置外侧设置有防灰尘保护膜，使设备在使用时能够避免撞到阻碍物，并能清洁的更加干净，达到了安全的目的；通过控制装置设置有控制器和报警器，所述控制器与报警器电性连接，且控制装置设置在设备的后端，吸尘装置包括排气孔，吸尘器和过滤网，所述排气孔与过滤网固定连接，所述过滤网前方设置有吸尘器，且吸尘装置外侧设置有防水保护层，起到了操作方便，达到了安全方便的目的；该清洁机器人的沿墙清扫装置设计美观，使用方便，清扫干净，利用感受装置清晰地感受墙角的距离，并利用刮条有效地清除墙角的灰尘，达到了沿墙清扫的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理结构示意图。

图中：1外壳、2刮条、3滚刷、4储尘室、5主轮、6电机、7蓄电池、8指示灯、9感受装置、10控制装置、11万向轮、12滚轮、13吸尘装置、14开关、15保险杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型一种清洁机器人的沿墙清扫装置的结构示意图。所述保险杠15下方与外壳1固定连接，所述保险杠15用于保护整个设备，所述外壳1右侧与主轮5活动连接，所述主轮5用于设备移动，所述主轮5右侧与电机6活动连接，所述电机6用于为主轮5提供动力，所述电机6右侧设置有储尘室4，所述储尘室4用于储存灰尘，所述储尘室4右侧设置有指示灯8，所述指示灯8用于显示设备的状态，所述指示灯8与蓄电池7电性连接，所述蓄电池7用于为设备提供电能，所述蓄电池7右侧与开关14固定连接，所述开关14右侧设置有万向轮11，所述万向轮11用于调整方向，所述万向轮11上方设置有刮条2，所述刮条2设置为下方带有软胶的塑料刮条，且刮条2由上到下逐渐倾斜至地面，刮条2外侧设置有挡板，所述刮条2左侧与滚轮12活动连接，所述滚轮12用于带动滚刷3转动，所述滚轮12左侧与滚刷3固定连接，所述滚刷3用于把灰尘扫入设备。

请参阅图2，图2为本实用新型一种清洁机器人的沿墙清扫装置的工作原理结构示意图。所述蓄电池3与感受装置9电性连接，所述感受装置9包括感受器和传感器，所述感受器与传感器电性连接，且感受装置9外侧设置有防灰尘保护膜，所述感受装置9与控制装置10电性连接，所述控制装置10设置有控制器和报警器，所述控制器与报警器电性连接，且控制装置10设置在设备的后端，所述控制装置10与吸尘装置13电性连接，所述吸尘装置13包括排气孔，吸尘器和过滤网，所述排气孔与过滤网固定连接，所述过滤网前方设置有吸尘器，且吸尘装置13外侧设置有防水保护层。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清洁机器人的沿墙清扫装置，包括储尘室（4）、吸尘装置（13）和保险杠（15），其特征在于：所述保险杠（15）下方与外壳（1）固定连接，所述外壳（1）右侧与主轮（5）活动连接，所述主轮（5）右侧与电机（6）活动连接，所述电机（6）右侧设置有储尘室（4），所述储尘室（4）右侧设置有指示灯（8），所述指示灯（8）与蓄电池（7）电性连接，所述蓄电池（7）右侧与开关（14）固定连接，所述开关（14）右侧设置有万向轮（11），所述万向轮（11）上方设置有刮条（2），所述刮条（2）左侧与滚轮（12）活动连接，所述滚轮（12）左侧与滚刷（3）固定连接，所述蓄电池（7）与感受装置（9）电性连接，所述感受装置（9）与控制装置（10）电性连接，所述控制装置（10）与吸尘装置（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的沿墙清扫装置，其特征在于：所述刮条（2）设置为下方带有软胶的塑料刮条，且刮条（2）由上到下逐渐倾斜至地面，刮条（2）外侧设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的沿墙清扫装置，其特征在于：所述感受装置（9）包括感受器和传感器，所述感受器与传感器电性连接，且感受装置（9）外侧设置有防灰尘保护膜。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的沿墙清扫装置，其特征在于：所述控制装置（10）设置有控制器和报警器，所述控制器与报警器电性连接，且控制装置（10）设置在设备的后端。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的沿墙清扫装置，其特征在于：所述吸尘装置（13）包括排气孔，吸尘器和过滤网，所述排气孔与过滤网固定连接，所述过滤网前方设置有吸尘器，且吸尘装置（13）外侧设置有防水保护层。