CN109758049A - 一种方便清理墙角的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本专利公开了扫地机器人，包括吸尘器主体和防水机构，所述吸尘器主体的边缘贴合有橡胶垫，且吸尘器主体的上表面焊接有手柄，所述吸尘器主体的下表面左右两侧固定安装有万向轮，所述防水机构位于吸尘器主体的下表面，且防水机构安装于万向轮的前方，所述吸尘器主体的中部开设有灰尘进口槽，所述定位槽的内部贯穿有定位柱，且定位柱的下表面一体化安装有网格盖板，所述网格盖板的左右两侧均设置有手指槽。该装置中橡胶垫的设置能够避免吸尘器主体边缘直接碰撞在墙壁上，有利于保护吸尘器主体的表面不受损伤，同理也避免了墙壁被碰撞出裂痕，其次该装置中吸尘器主体采用方形结构，该项设置相较于圆形吸尘器，更便于对墙角处进行清洁。

Description

一种方便清理墙角的扫地机器人

技术领域

本专利涉及机器人技术领域，特别是扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。现有的扫地机器人大多为圆形构造，导致其在进行地面清洁时容易造成墙边死角，不利于对地面进行全方位的清洁，其次一般的扫地机器人碰到地面有水渍时，容易将水渍吸进扫地机器人的内部，导致其内部零件的损坏，针对上述问题，我们提出了一种扫地机器人。

发明内容

本专利的目的在于提供扫地机器人，以解决上述背景技术中提出一般的扫地机器人大多为圆形构造，导致其在进行地面清洁时容易造成墙边死角，不利于对地面进行全方位的清洁，其次一般的扫地机器人碰到地面有水渍时，容易将水渍吸进扫地机器人的内部，导致其内部零件的损坏的问题。

为实现上述目的，本专利提供如下技术方案：扫地机器人，包括吸尘器主体和防水机构，所述吸尘器主体的边缘贴合有橡胶垫，且吸尘器主体的上表面焊接有手柄，所述吸尘器主体的下表面左右两侧固定安装有万向轮，所述防水机构位于吸尘器主体的下表面，且防水机构安装于万向轮的前方，所述吸尘器主体的中部开设有灰尘进口槽，且灰尘进口槽的四角均设置有定位槽，所述定位槽的内部贯穿有定位柱，且定位柱的下表面一体化安装有网格盖板，所述网格盖板的左右两侧均设置有手指槽。

优选的，所述橡胶垫沿吸尘器主体的边缘呈方形分布，且万向轮之间关于吸尘器主体的下表面的竖直中心线对称。

优选的，所述防水机构包括长槽、凸起块、吸水棉布、绑带、圆孔、限位柱和塑胶帽盖，所述长槽的内部一体化安装有凸起块，且凸起块的外表面覆盖有吸水棉布，所述吸水棉布的左右两侧均一体化设置有绑带，且绑带的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部贯穿有限位柱，且限位柱的末端外侧旋接有塑胶帽盖。

优选的，所述长槽通过凸起块与吸水棉布之间相连接，且凸起块的下表面与吸水棉布的上表面之间相贴合，而且吸水棉布的长度与凸起块的长度相等。

优选的，所述绑带通过圆孔和限位柱与长槽之间相连接，且圆孔的内部直径与限位柱的外部直径相等，而且吸水棉布的下表面与万向轮的下表面位于同一水平面上。

优选的，所述网格盖板通过定位槽和定位柱与灰尘进口槽之间相连接，且网格盖板的中轴线与灰尘进口槽的中轴线重合。

与现有技术相比，本专利的有益效果是：该扫地机器人中橡胶垫沿吸尘器主体的边缘呈方形分布，该装置中吸尘器主体通过其下表面的万向轮进行灵活的移动，当吸尘器主体移动时不可避免的会撞击到桌椅墙壁等，因此橡胶垫的设置能够避免吸尘器主体边缘直接碰撞在墙壁上，有利于保护吸尘器主体的表面不受损伤，同理也避免了墙壁被碰撞出裂痕；

该装置中吸水棉布通过凸起块、绑带、圆孔、限位柱和塑胶帽盖之间的相互配合，使得吸水棉布被安装在长槽的内部，由于吸水棉布的下表面与万向轮的下表面位于同一水平面上，因此吸尘器主体向前方移动时，吸水棉布能够对地面的水渍进行吸收，避免水渍进入到吸尘器主体的内部，从而提高了吸尘器主体的防水性，延长了吸尘器主体的使用寿命，其次该装置中吸尘器主体采用方形结构，该项设置相较于圆形吸尘器，更便于对墙角处进行清洁；

网格盖板的表面设置有多个孔槽，外界灰尘通过吸尘器主体内部的负压风机被吸收至网格盖板处，再通过网格盖板上的孔槽被吸入吸尘器主体中集尘箱的内部，当网格盖板处被堵塞导致灰尘吸收效率低时，可将手指放置在手指槽处向下方拉动，直至将定位柱从定位槽内部拉出，使得网格盖板与灰尘进口槽之间相互分离，再对网格盖板进行清洁，保持网格盖板的畅通性。

附图说明

图1为本专利吸尘器主体下表面结构示意图；

图2为本专利吸尘器主体俯视结构示意图；

图3为本专利图1中A处放大结构示意图。

图中：1、吸尘器主体；2、橡胶垫；3、手柄；4、万向轮；5、防水机构；6、长槽；7、凸起块；8、吸水棉布；9、绑带；10、圆孔；11、限位柱；12、塑胶帽盖；13、灰尘进口槽；14、定位槽；15、定位柱；16、网格盖板；17、手指槽。

具体实施方式

下面将结合本专利实施例中的附图，对本专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

请参阅图1-3，本专利提供一种技术方案：扫地机器人，包括吸尘器主体1和防水机构5，吸尘器主体1的边缘贴合有橡胶垫2，且吸尘器主体1的上表面焊接有手柄3，吸尘器主体1的下表面左右两侧固定安装有万向轮4，防水机构5位于吸尘器主体1的下表面，且防水机构5安装于万向轮4的前方，橡胶垫2沿吸尘器主体1的边缘呈方形分布，且万向轮4之间关于吸尘器主体1的下表面的竖直中心线对称，该装置中吸尘器主体1通过其下表面的万向轮4进行灵活的移动，当吸尘器主体1移动时不可避免的会撞击到桌椅墙壁等，因此橡胶垫2的设置能够避免吸尘器主体1边缘直接碰撞在墙壁上，有利于保护吸尘器主体1的表面不受损伤，同理也避免了墙壁被碰撞出裂痕；

防水机构5包括长槽6、凸起块7、吸水棉布8、绑带9、圆孔10、限位柱11和塑胶帽盖12，长槽6的内部一体化安装有凸起块7，且凸起块7的外表面覆盖有吸水棉布8，吸水棉布8的左右两侧均一体化设置有绑带9，且绑带9的内部开设有圆孔10，圆孔10的内部贯穿有限位柱11，且限位柱11的末端外侧旋接有塑胶帽盖12，该装置中吸水棉布8具有灵活的拆装性，便于对吸水棉布8进行拆卸清洗，长槽6通过凸起块7与吸水棉布8之间相连接，且凸起块7的下表面与吸水棉布8的上表面之间相贴合，而且吸水棉布8的长度与凸起块7的长度相等，在安装吸水棉布8时，可将吸水棉布8贴合在凸起块7的表面，使得绑带9表面的圆孔10套接在限位柱11的外侧，随后将塑胶帽盖12顺时针拧紧在限位柱11的末端外侧，绑带9通过圆孔10和限位柱11与长槽6之间相连接，且圆孔10的内部直径与限位柱11的外部直径相等，而且吸水棉布8的下表面与万向轮4的下表面位于同一水平面上，该装置中吸水棉布8通过凸起块7、绑带9、圆孔10、限位柱11和塑胶帽盖12之间的相互配合，使得吸水棉布8被安装在长槽6的内部，由于吸水棉布8的下表面与万向轮4的下表面位于同一水平面上，因此吸尘器主体1向前方移动时，吸水棉布8能够对地面的水渍进行吸收，避免水渍进入到吸尘器主体1的内部，从而提高了吸尘器主体1的防水性，延长了吸尘器主体1的使用寿命，其次该装置中吸尘器主体1采用方形结构，该项设置相较于圆形吸尘器，更便于对墙角处进行清洁；

吸尘器主体1的中部开设有灰尘进口槽13，且灰尘进口槽13的四角均设置有定位槽14，定位槽14的内部贯穿有定位柱15，且定位柱15的下表面一体化安装有网格盖板16，网格盖板16的左右两侧均设置有手指槽17，网格盖板16通过定位槽14和定位柱15与灰尘进口槽13之间相连接，且网格盖板16的中轴线与灰尘进口槽13的中轴线重合，将网格盖板16四角的定位柱15贯穿在定位槽14的内部，使得网格盖板16覆盖在灰尘进口槽13的表面，网格盖板16的表面设置有多个孔槽，外界灰尘通过吸尘器主体1内部的负压风机被吸收至网格盖板16处，再通过网格盖板16上的孔槽被吸入吸尘器主体1中集尘箱的内部，当网格盖板16处被堵塞导致灰尘吸收效率低时，可将手指放置在手指槽17处向下方拉动，直至将定位柱15从定位槽14内部拉出，使得网格盖板16与灰尘进口槽13之间相互分离，再对网格盖板16进行清洁，保持网格盖板16的畅通性。

工作原理：在使用该扫地机器人时，首先对吸水棉布8进行安装，可将吸水棉布8贴合在凸起块7的表面，使得绑带9表面的圆孔10套接在限位柱11的外侧，随后将塑胶帽盖12顺时针拧紧在限位柱11的末端外侧，该装置中吸水棉布8通过凸起块7、绑带9、圆孔10、限位柱11和塑胶帽盖12之间的相互配合，使得吸水棉布8被安装在长槽6的内部，由于吸水棉布8的下表面与万向轮4的下表面位于同一水平面上，因此吸尘器主体1向前方移动时，吸水棉布8能够对地面的水渍进行吸收，避免水渍进入到吸尘器主体1的内部，从而提高了吸尘器主体1的防水性，将网格盖板16四角的定位柱15贯穿在定位槽14的内部，使得网格盖板16覆盖在灰尘进口槽13的表面，网格盖板16的表面设置有多个孔槽，外界灰尘通过吸尘器主体1内部的负压风机被吸收至网格盖板16处，再通过网格盖板16上的孔槽被吸入吸尘器主体1中集尘箱的内部，这就是该扫地机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便清理墙角的扫地机器人，包括吸尘器主体（1）和防水机构（5），其特征在于：所述吸尘器主体（1）的边缘贴合有橡胶垫（2），且吸尘器主体（1）的上表面焊接有手柄（3），所述吸尘器主体（1）的下表面左右两侧固定安装有万向轮（4），所述防水机构（5）位于吸尘器主体（1）的下表面，且防水机构（5）安装于万向轮（4）的前方，所述吸尘器主体（1）的中部开设有灰尘进口槽（13），且灰尘进口槽（13）的四角均设置有定位槽（14），所述定位槽（14）的内部贯穿有定位柱（15），且定位柱（15）的下表面一体化安装有网格盖板（16），所述网格盖板（16）的左右两侧均设置有手指槽（17）。

2.根据权利要求1所述的方便清理墙角的扫地机器人，其特征在于：所述橡胶垫（2）沿吸尘器主体（1）的边缘呈方形分布，且万向轮（4）之间关于吸尘器主体（1）的下表面的竖直中心线对称。

3.根据权利要求1所述的方便清理墙角的扫地机器人，其特征在于：所述防水机构（5）包括长槽（6）、凸起块（7）、吸水棉布（8）、绑带（9）、圆孔（10）、限位柱（11）和塑胶帽盖（12），所述长槽（6）的内部一体化安装有凸起块（7），且凸起块（7）的外表面覆盖有吸水棉布（8），所述吸水棉布（8）的左右两侧均一体化设置有绑带（9），且绑带（9）的内部开设有圆孔（10），所述圆孔（10）的内部贯穿有限位柱（11），且限位柱（11）的末端外侧旋接有塑胶帽盖（12）。

4.根据权利要求3所述的方便清理墙角的扫地机器人，其特征在于：所述长槽（6）通过凸起块（7）与吸水棉布（8）之间相连接，且凸起块（7）的下表面与吸水棉布（8）的上表面之间相贴合，而且吸水棉布（8）的长度与凸起块（7）的长度相等。

5.根据权利要求3所述的方便清理墙角的扫地机器人，其特征在于：所述绑带（9）通过圆孔（10）和限位柱（11）与长槽（6）之间相连接，且圆孔（10）的内部直径与限位柱（11）的外部直径相等，而且吸水棉布（8）的下表面与万向轮（4）的下表面位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的方便清理墙角的扫地机器人，其特征在于：所述网格盖板（16）通过定位槽（14）和定位柱（15）与灰尘进口槽（13）之间相连接，且网格盖板（16）的中轴线与灰尘进口槽（13）的中轴线重合。