CN212489765U - 一种具有防碰撞功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体前端设置有防撞条，且防撞条外壁连接有吸尘管，所述防撞条上设置有防护海绵，且防护海绵内壁开设有多个盲孔，盲孔中插设有连接柱，所述防撞条内部开设凹槽，凹槽中插设有收集室，且收集室与防撞条为活动连接，所述收集室前端为开口结构。该具有防碰撞功能的扫地机器人通过在防撞条的后端设置防护海绵、连接柱和弹簧，将防护海绵与连接柱采用可拆卸的方式进行连接，解决了防撞条不能拆卸的问题；同时通过在防撞条上设置吸尘管、收集室和抽风机等组件，可以使吸尘管将机器人主体与家具间距之间的灰尘清理干净，从而既保证了防撞效果又解决了清理效果差的问题。

Description

一种具有防碰撞功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人设备技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

在日常使用扫地机器人打扫地面时，扫地机器人会出现与家具相撞的现象，现有的扫地机器人前端虽设置防撞条但防撞条不能进行拆卸，如防撞条损坏则无法再使用，且扫地机器人设置的防撞条具有一定厚度，导致扫地机器人靠近家具时与家具具有一定距离，这段距离的灰尘则无法清扫，导致清扫效果降低，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞功能的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的扫地机器人的防撞条不仅不能进行更换还会降低清理效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种具有防碰撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体前端设置有防撞条，且防撞条外壁连接有吸尘管，所述防撞条内部开设凹槽，凹槽中插设有收集室，且收集室与防撞条为活动连接，所述收集室前端为开口结构，且收集室下端设置有过滤棉网，所述过滤棉网下端设置有抽风机，且抽风机与防撞条通过螺栓固定连接。

优选的，所述防撞条上设置有防护海绵，且防护海绵内壁开设有多个盲孔，盲孔中插设有连接柱。

优选的，所述吸尘管为“L”形结构，且吸尘管内壁设置有拦截片。

优选的，所述吸尘管关于防撞条外壁呈等间距分布，且吸尘管与收集室相连通。

优选的，所述连接柱为橡胶材质，且连接柱后端连接有弹簧，并且弹簧与机器人主体前端相连接。

优选的，所述拦截片为塑料材质，且拦截片与吸尘管为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防碰撞功能的扫地机器人通过在防撞条的后端设置防护海绵、连接柱和弹簧，将防护海绵与连接柱采用可拆卸的方式进行连接，解决了防撞条不能拆卸的问题；同时通过在防撞条上设置吸尘管、收集室和抽风机等组件，可以使吸尘管将机器人主体与家具间距之间的灰尘清理干净，从而既保证了防撞效果又解决了清理效果差的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防碰撞功能的扫地机器人结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防碰撞功能的扫地机器人防撞条内部结构示意图；

图3为本实用新型一种具有防碰撞功能的扫地机器人防撞条与机器人主体连接侧视图；

图4为本实用新型一种具有防碰撞功能的扫地机器人防护海绵正视图；

图5为本实用新型一种具有防碰撞功能的扫地机器人连接柱与弹簧连接结构示意图；

图6为本实用新型一种具有防碰撞功能的扫地机器人吸尘管与拦截片连接结构示意图。

图中：1、机器人主体，2、防撞条，3、吸尘管，4、收集室，5、防护海绵，6、过滤棉网，7、抽风机，8、连接柱，9、弹簧，10、拦截片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防碰撞功能的扫地机器人，包括机器人主体1，机器人主体1前端设置有防撞条2，机器人主体1与防撞条2为活动连接，且防撞条2外壁连接有吸尘管3，吸尘管3插设在防撞条2上，吸尘管3为“L”形结构，且吸尘管3内壁设置有拦截片10；拦截片10为塑料材质，且拦截片10与吸尘管3为活动连接，通过设置拦截片10，可以对进入到收集室4内部的灰尘进行阻拦，避免灰尘又回到吸尘管3的内部；吸尘管3关于防撞条2外壁呈等间距分布，吸尘管3设置有五个，从而可以在机器人主体1接近一个物体时，例如接近沙发时，吸尘管3可以插进沙发的底部，对沙发的底部进行清理，在达到防撞效果的同时可以提高本装置的清理效果，且吸尘管3与收集室4相连通；防撞条2内部开设凹槽，凹槽中插设有收集室4，且收集室4与防撞条2为活动连接，从而可以将收集室4插入防撞条2内部或者从中取出，方便对收集室4内部灰尘进行清理，防撞条2上设置有防护海绵5，防撞条2的后端的外壁上通过教书固定有防护海绵5，因防撞条2通常选用塑料材质，从而通过防护海绵5可以对防撞条2起到防护的作用，避免防撞条2受到撞击后损坏，且防护海绵5内壁开设有多个盲孔，盲孔开设有四个，盲孔中插设有连接柱8，从而连接柱8可以与防护海绵5采用插接的方式进行连接，方便防护海绵5与连接柱8连接和拆卸，因而便于将防撞条2拆卸下来对防撞条2进行更换；连接柱8为橡胶材质，且连接柱8后端连接有弹簧9，并且弹簧9与机器人主体1前端相连接，从而可以使防撞条2受到撞击时通过弹簧9进行缓冲，提高防护效果；收集室4前端为开口结构，方便灰尘的进入，且收集室4下端设置有过滤棉网6，收集室4与过滤棉网6通过螺栓固定，过滤棉网6下端设置有抽风机7，过滤棉网6与抽风机7不接触，且抽风机7与防撞条2通过螺栓固定连接；该具有防碰撞功能的扫地机器人通过在防撞条2的后端设置防护海绵5、连接柱8和弹簧9，将防护海绵5与连接柱8采用可拆卸的方式进行连接，解决了防撞条2不能拆卸的问题；同时通过在防撞条2上设置吸尘管3、收集室4和抽风机7等组件，可以使吸尘管3将机器人主体1与家具间距之间的灰尘清理干净，从而既保证了防撞效果又解决了清理效果差的问题。

工作原理：在使用该具有防碰撞功能的扫地机器人时，首先将机器人主体1放置在地面上，将机器人主体1启动，当机器人主体1与家具发生碰撞时，防撞条2则会与家具表面接触，防撞条2则会在弹簧9的作用下向机器人主体1端移动，弹簧9呈压缩状态，而防撞条2与家具接触时，吸尘管3则会伸入家具的底部，对家具底部靠近边沿处进行灰尘的清理，抽风机7的工作下吸尘管3内部的拦截片10会打开，灰尘通过吸尘管3进入到收集室4的内部被过滤棉网6拦截，留在收集室4的内部，而清理收集室4时，直接将收集室4向上从防撞条2内部抽出，而拆卸防撞条2时，将防撞条2上的防护海绵5与连接柱8分离即可，这就是该具有防碰撞功能的扫地机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防碰撞功能的扫地机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）前端设置有防撞条（2），且防撞条（2）外壁连接有吸尘管（3），所述防撞条（2）内部开设凹槽，凹槽中插设有收集室（4），且收集室（4）与防撞条（2）为活动连接，所述收集室（4）前端为开口结构，且收集室（4）下端设置有过滤棉网（6），所述过滤棉网（6）下端设置有抽风机（7），且抽风机（7）与防撞条（2）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述防撞条（2）上设置有防护海绵（5），且防护海绵（5）内壁开设有多个盲孔，盲孔中插设有连接柱（8）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘管（3）为“L”形结构，且吸尘管（3）内壁设置有拦截片（10）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘管（3）关于防撞条（2）外壁呈等间距分布，且吸尘管（3）与收集室（4）相连通。

5.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述连接柱（8）为橡胶材质，且连接柱（8）后端连接有弹簧（9），并且弹簧（9）与机器人主体（1）前端相连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述拦截片（10）为塑料材质，且拦截片（10）与吸尘管（3）为活动连接。

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