CN216090308U - 带有收集站的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有收集站的扫地机器人，涉及智能家居设备技术领域，其中，带有收集站的扫地机器人包括：机体和收集站，机体包括集尘盒，集尘盒上设有第一通孔和第二通孔，所述集尘盒上分别设有盖合于所述第一通孔和所述第二通孔的挡板，所述挡板可活动设置于所述集尘盒上，收集站设有吹风部和吸尘部，吹风部和吸尘部分别插设于第一通孔和第二通孔。通过将收集站的吹风部插入到集尘盒的第一通孔内，将吸尘部插入收集站的第二通孔内，吹风部通过往集尘盒内吹入气体，增加集尘盒内部的气压，使得内部的垃圾和灰尘随着高速的气流在集尘盒内翻滚，再通过吸尘部将集尘盒内部的垃圾吸取到收集站内，达到更好的清洁效果。

Description

带有收集站的扫地机器人

技术领域

本申请涉及，特别涉及一种带有收集站的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。在现有智能扫地机器人中基本上都需要手动清理垃圾，操作繁琐，虽然现在部分扫地机器人配备了垃圾收集站，但垃圾收集站对扫地机器人内部的集尘盒内垃圾清理得不够干净。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种带有收集站的扫地机器人，能够通过增压的方式自动清理集尘盒内的垃圾，提高了对集尘盒内部的气流速度以提高垃圾的清洁效率。

本申请提出了一种带有收集站的扫地机器人，包括：

机体，所述机体包括集尘盒，所述集尘盒上设有第一通孔和第二通孔，所述集尘盒上分别设有盖合于所述第一通孔和所述第二通孔的挡板，所述挡板可活动设置于所述集尘盒上；

收集站，所述收集站设有吹风部和吸尘部，所述吹风部和吸尘部分别可插设于所述第一通孔和所述第二通孔。

根据本申请实施例的带有收集站的扫地机器人，至少具有如下有益效果：通过将收集站的吹风部插入到集尘盒的第一通孔内，将吸尘部插入收集站的第二通孔内，吹风部通过往集尘盒内吹入气体，增加集尘盒内部的气压，使得内部的垃圾和灰尘随着高速的气流在集尘盒内翻滚，再通过吸尘部将集尘盒内部的垃圾吸取到收集站内，达到更好的清洁效果。

根据本申请的一些实施例，所述机体内部还设有风机、垃圾箱、吹风管道和吸尘管道，所述吹风管道的一端与所述吹风部连接，另一端与所述风机连接，所述吸尘管道的一端与所述吸尘部连接，另一端与所述垃圾箱连接，所述垃圾箱与所述风机连通。

根据本申请的一些实施例，所述垃圾箱的内部设有若干个垃圾袋，所述吸尘管道与所述垃圾箱连接的一端插设于所述垃圾袋内。

根据本申请的一些实施例，所述收集站设有对位部，所述对位部用于校验所述机体与所述收集站的位置关系。

根据本申请的一些实施例，所述对位部包括对位模块和对位透镜，所述对位模块设置于所述收集站的内部，所述对位透镜设置于所述收集站的表面，所述对位模块通过所述对位透镜校验所述机体与所述收集站的位置关系。

根据本申请的一些实施例，所述收集站还包括壳体，所述风机的侧壁设有出风口，所述壳体设有若干个出气孔，所述出风口和所述出气孔连通。

根据本申请的一些实施例，所述集尘盒上设有充电口，所述收集站设置有与所述充电口对应的充电头。

根据本申请的一些实施例，所述挡板的顶部设有至少一个转动杆，所述转动杆与所述集尘盒的内壁铰接。

根据本申请的一些实施例，所述转动杆套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述挡板的内表面抵接，所述扭簧的另一端与所述集尘盒的内壁抵接。

根据本申请的一些实施例，所述挡板的顶部设有两个转动杆，两个所述转动杆均与所述集尘盒的内壁铰接，每个所述转动杆上均套设有扭簧，两个所述扭簧的一端相连形成连接杆，所述挡板的内表面设有卡合部，所述连接杆卡合于所述卡合部。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例的带有收集站的扫地机器人的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的带有收集站的扫地机器人的分解示意图；

图3为本申请一些实施例的机体的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的机体的剖视图；

图5为图4关于区域A的局部放大示意图；

图6为本申请一些实施例的收集站内部的结构示意图。

附图标号如下：

机体100；集尘盒110；第一通孔111；第二通孔112；充电口113；收集站200；壳体210；出气孔211；吹风部220；吸尘部230；充电头240；对位透镜251；对位模块252；吹风管道260；吸尘管道270；风机280；出风口281；垃圾箱290；挡板300；转动杆310；卡合部320；扭簧400；连接杆410。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图3，本申请提供了一种带有收集站200的扫地机器人，包括：机体100和收集站200，机体100包括集尘盒110，集尘盒110上设有第一通孔111和第二通孔112，集尘盒110上分别设有盖合于第一通孔111和第二通孔112的挡板300，挡板300可活动设置于集尘盒110上，收集站200设有吹风部220和吸尘部230，吹风部220和吸尘部230分别插设于第一通孔111和第二通孔112。通过将收集站200的吹风部220插入到集尘盒110的第一通孔111内，将吸尘部230插入收集站200的第二通孔112内，当需要对集尘盒110内部进行垃圾清理时，则将挡板300打开，清洁完毕后，则将挡板300关闭，防止垃圾溢出，吹风部220通过往集尘盒110内吹入气体，增加集尘盒110内部的气压，使得内部的垃圾和灰尘随着高速的气流在集尘盒110内翻滚，再通过吸尘部230将集尘盒110内部的垃圾吸取到收集站200内，达到更好的清洁效果。

具体地，所述机体100具有吸尘功能，其底部具有驱动轮，能够自动在设定的空间内完成地板清洁工作，通过扫刷或者真空吸取的方式将地板上的垃圾或灰尘吸入到集尘盒110内，当对地面清洁结束后或集尘盒110内已经装满垃圾，机体100自动行驶到收集站200的位置，以使收集站200的吹风部220插设于第一通孔111，吸尘部230插设于第二通孔112，通过吹风部220通过往集尘盒110内吹入气体，增加集尘盒110内部的气压，使得内部的垃圾和灰尘随着高速的气流在集尘盒110内翻滚，再通过吸尘部230将集尘盒110内部的垃圾吸取到收集站200内。

具体地，吹风部220和吸尘部230为一空心的硬导管，导管上开设有供空气吹入或吸取灰尘以及垃圾的开口，当吹风部220和吸尘部230分别插设于第一通孔111和第二通孔112，此时开口位于集尘盒110的内部。吹风部220通过往集尘盒110内吹入气体，增加集尘盒110内部的气压，使得内部的垃圾和灰尘随着高速的气流在集尘盒110内翻滚，再通过吸尘部230将集尘盒110内部的垃圾吸取到收集站200内，达到更好的清洁效果。

需要说明的是，挡板300可以为一块同时盖合于第一通孔111和第二通孔112的挡板300，也可以为两块分别盖合于第一通孔111和第二通孔112的挡板300，在此不做限定。

参照图6，可以理解的是，机体100内部还设有风机280、垃圾箱290、吹风管道260和吸尘管道270，吹风管道260的一端与吹风部220连接，另一端与风机280连接，吸尘管道270的一端与吸尘部230连接，另一端与垃圾箱290连接，垃圾箱290与风机280连通。通过加入风机280，能够为吹风管道260提供高速高压的气流，从而将气流通过吹风部220吹到集尘盒110中，达到增压的目的，使得内部的垃圾和灰尘随着高速的气流在集尘盒110内翻滚，同时，风机280还加强吸尘管道270的气流抽取强度，从而通过吸尘部230达到更好的吸尘效果，吸尘管道270的另一端与垃圾箱290连接，直接将垃圾通入到垃圾箱290内，垃圾箱290与风机280连通，两者的连接处还可以设有过滤网，以免垃圾和灰尘进入风机280内。

可以理解的是，垃圾箱290的内部设有若干个垃圾袋，吸尘管道270与垃圾箱290连接的一端插设于垃圾袋内，通过设有垃圾袋，方便用户对收集的垃圾进行处理，方便快捷，提高了用户的使用体验。

参照图2，可以理解的是，收集站200设有对位部，对位部用于校验机体100与收集站200的位置关系，以使吹风部220和吸尘部230能够准确插入到集尘盒110内，提高工作效率以及对集尘盒110内部清理的智能化。

可以理解的是，参照图2和图5，对位部包括对位模块252和对位透镜251，对位模块252设置于收集站200的内部，对位透镜251设置于收集站200的表面，对位模块252通过对位透镜251校验机体100与收集站200的位置关系。对位模块252可以通过激光、红外光、图像采集等方式进行感应机体100的位置，在本申请对此不作限定，通过设置对位透镜251保护对位模块252，同时也不影响检测结果，提高了机体100和收集站200的匹配速度，提高了工作效率。

参照图2和图5，可以理解的是，收集站200还包括壳体210，风机280的侧壁设有出风口281，壳体210设有若干个出气孔211，对于风机280通过在吸尘管道270吸入的气体，一部分气体通过出风口281和出气孔211排出，另一部分的气体进入吹风管道260，提高集尘的效率。

参照图2和图3，可以理解的是，集尘盒110上设有充电口113，收集站200与充电口113对应的位置处设有充电头240，充电口113和充电头240可以为磁吸的方式连接，能够起到辅助定位的作用，在本申请对此不作限定，同时，还能够在清理集尘盒110的同时为机体100充电，保证续航。在本实施例中，集尘盒110上的充电口113设有两个，分别设置于第一通孔111和第二通孔112的上方，通过设置两组的充电口113和充电头240，提高了机体100与收集站200匹配的精确度。

继续参照图4和图5，可以理解的是，挡板300的顶部设有至少一个转动杆310，转动杆310与集尘盒110的内壁铰接，通过转动的方式打开或关闭第一通孔111和第二通孔112。

可以理解的是，转动杆310上设有扭簧400，扭簧400的一端与挡板300的内表面抵接，扭簧400的另一端与集尘盒110的内壁抵接，当需要清理集尘盒110内的垃圾时，吹风部220顶开位于第一通孔111处的挡板300，同理，吸尘部230顶开位于第二通孔112处的挡板300，当接近完毕后，吹风部220和吸尘部230离开集尘盒110，由于扭簧400的弹性作用，将被顶上去的挡板300重新复位以重新盖合与第一通孔111和第二通孔112，以免在机体100清理地板时，垃圾从集尘盒110处漏出。

继续参照图4和图5，可以理解的是，挡板300的顶部设有两个转动杆310，转动杆310与集尘盒110的内壁铰接，每个转动杆310上设有扭簧400，两个扭簧400的一端相连形成连接杆410，挡板300的内表面设有卡合部320，连接杆410卡合于卡合部320，通过设置两个扭簧400形成连接杆410，并卡合于挡板300的内表面处，以防止在长期使用扭簧400发生偏位，挡板300复位效果减低，提高了整体的使用寿命。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种带有收集站的扫地机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体包括集尘盒，所述集尘盒上设有第一通孔和第二通孔，所述集尘盒上分别设有盖合于所述第一通孔和所述第二通孔的挡板，所述挡板可活动设置于所述集尘盒上；

收集站，所述收集站设有吹风部和吸尘部，所述吹风部和吸尘部分别可插设于所述第一通孔和所述第二通孔。

2.根据权利要求1所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述机体内部还设有风机、垃圾箱、吹风管道和吸尘管道，所述吹风管道的一端与所述吹风部连接，另一端与所述风机连接，所述吸尘管道的一端与所述吸尘部连接，另一端与所述垃圾箱连接，所述垃圾箱与所述风机连通。

3.根据权利要求2所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾箱的内部设有若干个垃圾袋，所述吸尘管道与所述垃圾箱连接的一端插设于所述垃圾袋内。

4.根据权利要求1所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述收集站设有对位部，所述对位部用于校验所述机体与所述收集站的位置关系。

5.根据权利要求4所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述对位部包括对位模块和对位透镜，所述对位模块设置于所述收集站的内部，所述对位透镜设置于所述收集站的表面，所述对位模块通过所述对位透镜校验所述机体与所述收集站的位置关系。

6.根据权利要求2所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述收集站还包括壳体，所述风机的侧壁设有出风口，所述壳体设有若干个出气孔，所述出风口和所述出气孔连通。

7.根据权利要求1所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒上设有充电口，所述收集站设置有与所述充电口对应的充电头。

8.根据权利要求1所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述挡板的顶部设有至少一个转动杆，所述转动杆与所述集尘盒的内壁铰接。

9.根据权利要求8所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述转动杆套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述挡板的内表面抵接，所述扭簧的另一端与所述集尘盒的内壁抵接。

10.根据权利要求9所述的带有收集站的扫地机器人，其特征在于，所述挡板的顶部设有两个转动杆，两个所述转动杆均与所述集尘盒的内壁铰接，每个所述转动杆上均套设有扭簧，两个所述扭簧的一端相连形成连接杆，所述挡板的内表面设有卡合部，所述连接杆卡合于所述卡合部。

Images