CN219538160U - 一种扫地机器人主机及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人主机，包括壳体、尘盒、以及吹尘装置；尘盒和吹尘装置设置在壳体内，壳体上具有第一出尘口，尘盒上设置有与第一出尘口对应连通的第二出尘口；尘盒上还设置有吹风口，吹尘装置的出风口通过尘盒上的吹风口向尘盒的腔体吹风。本实用新型其设置有吹尘装置以向尘盒内吹风实现对尘盒腔体的扬尘动作，使得尘盒腔体内的垃圾都能处于“活跃浮动”状态，让整个回收系统成为一个高效的流道系统、从而使得尘盒内无论是死角、重颗粒、粘贴性强等垃圾都能实现有效回收，本实用新型还提供了一种扫地机器人。

Description

一种扫地机器人主机及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人设计领域，尤其是一种带集尘回收功能的扫地机器人主机及扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称扫地机、自动打扫机、智能吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；目前有些扫地机器人带有集尘功能以减少用户清理扫地机器人内垃圾的频率。

现有技术中，集尘基站对扫地机器人主机垃圾回收时、都是基站内的电机启动进行吸附、因吸附距离离主机尘盒距离原因、且主机尘盒内的垃圾处于静止状态、尘盒内的边角位置单靠基站的吸附是没法对尘盒内的垃圾进行有效回收。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人主机，其设置有吹尘装置以向尘盒内吹风实现对尘盒腔体的扬尘动作，使得尘盒腔体内的垃圾都能处于“活跃浮动”状态，让整个回收系统成为一个高效的流道系统、从而使得尘盒内无论是死角、重颗粒、粘贴性强等垃圾都能实现有效回收，本实用新型还提供了一种扫地机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种扫地机器人主机，包括壳体、尘盒、以及吹尘装置；所述尘盒和所述吹尘装置设置在所述壳体内，所述壳体上具有第一出尘口，所述尘盒上设置有与所述第一出尘口对应连通的第二出尘口；所述尘盒上还设置有吹风口，所述吹尘装置的出风口通过所述尘盒上的吹风口向所述尘盒的腔体吹风。

所述扫地机器人主机需搭配对应的集尘基站使用；

采用上述结构，当所述扫地机器人主机回站时，集尘基站上的收集口与所述扫地机器人主机上的第一出尘口对接以向所述尘盒吸尘；此时，所述吹尘装置通过所述尘盒上的吹风口向所述尘盒腔体吹风以辅助集尘基站吸尘；所述吹尘装置的吹风动作实现对所述尘盒腔体的扬尘动作，使得所述尘盒腔体内的垃圾都能处于“活跃浮动”状态，包括位于尘盒腔体死角垃圾，且所述吹尘装置向尘盒腔体吹风能够助于集尘基站对于尘盒的集尘形成有效良好的回收流道，从而使得集尘基站对尘盒内垃圾的回收效果和效率均能得到提升。

进一步地，所述尘盒包括与所述吹风口相匹配以实现遮盖的第一挡板，所述第一挡板活动设置在所述吹风口处以启闭所述吹风口；且当所述吹尘装置向尘盒的腔体吹风时，所述第一挡板开启所述吹风口，当所述吹尘装置停止向尘盒的腔体吹风时，所述第一挡板关闭所述吹风口。

采用上述结构，所述第一挡板处于关闭状态即所述第一挡板关闭所述吹风口时，能够防止尘盒腔体内的垃圾从所述吹风口处跑出；所述第一挡板处于开启状态即所述第一挡板开启所述吹风口时，又能允许所述吹尘装置向尘盒腔体内吹风。

进一步地，所述吹风口设置在所述尘盒的第一侧壁上，所述第一挡板的上端转动设置在所述尘盒的第一侧壁设置吹风口处，且所述第一挡板位于所述第一侧壁朝向所述尘盒腔体的一侧。

采用上述结构，当所述吹尘装置通过所述吹风口向所述尘盒的腔体吹风时，所述吹尘装置吹出风会作用于所述第一挡板使其相对于所述第一侧壁转动以开启所述吹风口；当所述吹尘装置停止向所述尘盒的腔体吹风时，所述吹尘装置作用在所述第一挡板上的力被撤除，所述第一挡板在重力的作用下转动复位以关闭所述吹风口；

当然可设置作用于第一挡板的第一复位件以使所述第一挡板具有向靠近第一侧壁侧运动的趋势，所述第一复位件可采用扭簧；此时所述吹尘装置需要克服第一复位件作用在第一挡板上的力以推动第一挡板转动开启所述吹风口；而当所述吹尘装置停止吹风时，所述第一挡板能在第一复位件的作用下更好的进行复位。

进一步地，当所述吹尘装置向尘盒的腔体吹风时，所述第一挡板向尘盒的腔体侧转动并与所述第一侧壁呈α夹角。

采用上述结构，所述第一挡板与所述第一侧壁呈α夹角，能够对所述吹尘装置吹出的风进行一定的导向作用，使得所述吹尘装置吹出的风吹向所述尘盒的腔体的底面，使得所述吹尘装置能够更好的实现对尘盒的扬尘效果；且呈α夹角的所述第一挡板能够在吹尘装置进行吹风扬尘作用时，对垃圾进行阻挡以防止垃圾从吹风口处跑出。

进一步地，所述α小于等于45度。

采用上述结构，能够进一步提升所述第一挡板对于所述吹尘装置的导风效果、以及在扬尘作用时所述第一挡板对垃圾的阻挡效果。

进一步地，所述吹风口设置在所述尘盒的第一侧壁上，所述吹尘装置的出风口与所述第一侧壁呈角度设置且向尘盒腔体底面倾斜。

采用上述结构，能够使得所述吹尘装置的出风口对向所述尘盒的腔体底面，提升所述吹尘装置的扬尘效果。

进一步地，所述尘盒包括与所述第二出尘口相匹配以实现遮盖的第二挡板，所述第二挡板活动设置在所述第二出尘口处以启闭所述第二出尘口；且当集尘基站向尘盒的腔体吸尘时，所述第二挡板开启所述第二出尘口，当集尘基站停止向尘盒的腔体吸尘时，所述第二挡板关闭所述第二出尘口。

采用上述结构，所述第二挡板处于关闭状态即所述第二挡板关闭所述第二出尘口时，能够防止尘盒腔体内的垃圾从所述第二出尘口处跑出；所述第二挡板处于开启状态即所述第二挡板开启所述第二出尘口时，又能允许集尘基站向尘盒的腔体吸尘。

进一步地，所述第二出尘口设置在所述尘盒的第二侧壁上，所述第二挡板的上端转动设置在所述尘盒的第二侧壁设置第二出尘口处，且所述第二挡板位于所述第二侧壁远离所述尘盒腔体的一侧。

采用上述结构，当集尘基站通过所述第二出尘口向所述尘盒的腔体吸风吸尘时，集尘基站吸风吸尘时会作用于所述第二挡板使其相对于所述第二侧壁转动以开启所述第二出尘口；当集尘基站停止向所述尘盒的腔体吸风吸尘时，集尘基站作用在所述第二挡板上的力被撤除，所述第二挡板在重力的作用下转动复位以关闭所述第二出尘口；

当然可设置作用于第二挡板的第二复位件以使所述第二挡板具有向靠近第二侧壁侧运动的趋势，所述第二复位件可采用扭簧；此时集尘基站需要克服第二复位件作用在第二挡板上的力以推动第二挡板转动开启所述第二出尘口；而当集尘基站停止吸风吸尘时，所述第二挡板能在第二复位件的作用下更好的进行复位。

进一步地，所述扫地机器人主机包括两端具有开口的回收风道，所述回收风道设置在所述第一出尘口和第二出尘口之间，且所述回收风道两端开口分别与所述第一出尘口和第二出尘口连接以使所述第一出尘口和第二出尘口连通。

采用上述结构，所述壳体上的第一出尘口和尘盒上的第二出尘口通过所述回收风道连通。

进一步地，所述扫地机器人主机包括位于所述壳体内的吸尘装置，所述壳体上设置有第一吸尘口；所述尘盒上设置有与所述第一吸尘口对应连通的第二吸尘口；所述尘盒还设置有吸风口，所述吸尘装置的进风口与所述尘盒上的吸风口连接。

采用上述结构，当所述吸尘装置工作向所述尘盒的腔体吸风时，垃圾会通过所述壳体的第一吸尘口和尘盒上的第二吸尘口进入所述尘盒；具体的，所述第一吸尘口处设置有滚刷。

进一步地，所述吹尘装置和吸尘装置为风机。

一种扫地机器人，包括扫地机器人主机、以及与所述扫地机器人主机相匹配的集尘基站，所述扫地机器人主机采用上述的扫地机器人主机；所述集尘基站上设置有与所述第一出尘口相匹配的收集口；所述扫地机器人主机回站时，所述集尘基站上的收集口与所述扫地机器人主机上的第一出尘口对接以向所述尘盒吸尘。

具体的，所述集尘基站内设置有集成风机，当集成风机工作时，所述集尘基站通过收集口向扫地机器人主机的尘盒吸风吸尘；

所述集尘基站上设置有充电母端，对应的，所述扫地机器人主机上设置有与所述充电母端相匹配的充电子端；当所述扫地机器人主机回站与集尘基站对接后，所述充电子端与所述充电母端电连接以实现所述集尘基站向扫地机器人主机充电；所述充电母端设置有两个且分别位于所述收集口的两侧，对应的，所述充电子端设置有两个且分别位于所述第一出尘口的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的扫地机器人主机和扫地机器人，其设置有吹尘装置以向尘盒内吹风实现对尘盒腔体的扬尘动作，使得尘盒腔体内的垃圾都能处于“活跃浮动”状态，让整个回收系统成为一个高效的流道系统、从而使得尘盒内无论是死角、重颗粒、粘贴性强等垃圾都能实现有效回收。

(2)本实用新型的扫地机器人主机和扫地机器人，其第一挡板开启后与第一侧壁呈α夹角，能够对吹尘装置吹出的风进行一定的导向作用，使得吹尘装置吹出的风吹向尘盒的腔体的底面，使得吹尘装置能够更好的实现对尘盒的扬尘效果；且呈α夹角的第一挡板能够在吹尘装置进行吹风扬尘作用时，对垃圾进行阻挡以防止垃圾从吹风口处跑出。

(3)本实用新型的扫地机器人主机和扫地机器人，其吹尘装置的出风口与第一侧壁呈角度设置且向尘盒腔体底面倾斜；能够使得吹尘装置的出风口对向尘盒的腔体底面，提升吹尘装置的扬尘效果。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人主机的立体结构示意图；

图2为本实用新型扫地机器人主机的内部结构示意图；

图3为本实用新型扫地机器人主机中尘盒的第一挡板处于关闭状态时的结构示意图；

图4为本实用新型扫地机器人主机中尘盒的第一挡板处于开启状态时的结构示意图；

图5为本实用新型扫地机器人主机中尘盒的结构示意图；

图6为本实用新型扫地机器人主机中尘盒另一角度下的结构示意图；

图7为本实用新型扫地机器人主机中尘盒的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型扫地机器人的结构示意图；

图9为本实用新型扫地机器人中集尘基站进行集尘时风流示意图。

附图标记：1壳体；101第一出尘口；102第一吸尘口；2尘盒；201第二出尘口；202吹风口；203第一挡板；204第一侧壁；205第二挡板；206第二侧壁；207第二吸尘口；208吸风口；3吹尘装置；301出风口；4回收风道；5吸尘装置；501进风口；10扫地机器人主机；1001充电子端；20集尘基站；2001收集口；2002充电母端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—9所示，一种扫地机器人主机，包括壳体1、尘盒2、以及吹尘装置3；所述尘盒2和所述吹尘装置3设置在所述壳体1内，所述壳体1上具有第一出尘口101，所述尘盒2上设置有与所述第一出尘口101对应连通的第二出尘口201；所述尘盒2上还设置有吹风口202，所述吹尘装置3的出风口301通过所述尘盒2上的吹风口202向所述尘盒2的腔体吹风。

所述扫地机器人主机需搭配对应的集尘基站20使用；

采用上述结构，当所述扫地机器人主机回站时，集尘基站20上的收集口2001与所述扫地机器人主机上的第一出尘口101对接以向所述尘盒2吸尘；此时，所述吹尘装置3通过所述尘盒2上的吹风口202向所述尘盒2腔体吹风以辅助集尘基站20吸尘；所述吹尘装置3的吹风动作实现对所述尘盒2腔体的扬尘动作，使得所述尘盒2腔体内的垃圾都能处于“活跃浮动”状态，包括位于尘盒2腔体死角垃圾，且所述吹尘装置3向尘盒2腔体吹风能够助于集尘基站20对于尘盒2的集尘形成有效良好的回收流道，从而使得集尘基站20对尘盒2内垃圾的回收效果和效率均能得到提升。

进一步地，所述尘盒2包括与所述吹风口202相匹配以实现遮盖的第一挡板203，所述第一挡板203活动设置在所述吹风口202处以启闭所述吹风口202；且当所述吹尘装置3向尘盒2的腔体吹风时，所述第一挡板203开启所述吹风口202，当所述吹尘装置3停止向尘盒2的腔体吹风时，所述第一挡板203关闭所述吹风口202。

采用上述结构，所述第一挡板203处于关闭状态即所述第一挡板203关闭所述吹风口202时，能够防止尘盒2腔体内的垃圾从所述吹风口202处跑出；所述第一挡板203处于开启状态即所述第一挡板203开启所述吹风口202时，又能允许所述吹尘装置3向尘盒2腔体内吹风。

进一步地，所述吹风口202设置在所述尘盒2的第一侧壁204上，所述第一挡板203的上端转动设置在所述尘盒2的第一侧壁204设置吹风口202处，且所述第一挡板203位于所述第一侧壁204朝向所述尘盒2腔体的一侧。

采用上述结构，当所述吹尘装置3通过所述吹风口202向所述尘盒2的腔体吹风时，所述吹尘装置3吹出风会作用于所述第一挡板203使其相对于所述第一侧壁204转动以开启所述吹风口202；当所述吹尘装置3停止向所述尘盒2的腔体吹风时，所述吹尘装置3作用在所述第一挡板203上的力被撤除，所述第一挡板203在重力的作用下转动复位以关闭所述吹风口202；

当然可设置作用于第一挡板203的第一复位件以使所述第一挡板203具有向靠近第一侧壁204侧运动的趋势，所述第一复位件可采用扭簧；此时所述吹尘装置3需要克服第一复位件作用在第一挡板203上的力以推动第一挡板203转动开启所述吹风口202；而当所述吹尘装置3停止吹风时，所述第一挡板203能在第一复位件的作用下更好的进行复位。

进一步地，当所述吹尘装置3向尘盒2的腔体吹风时，所述第一挡板203向尘盒2的腔体侧转动并与所述第一侧壁204呈α夹角。

采用上述结构，所述第一挡板203与所述第一侧壁204呈α夹角，能够对所述吹尘装置3吹出的风进行一定的导向作用，使得所述吹尘装置3吹出的风吹向所述尘盒2的腔体的底面，使得所述吹尘装置3能够更好的实现对尘盒2的扬尘效果；且呈α夹角的所述第一挡板203能够在吹尘装置3进行吹风扬尘作用时，对垃圾进行阻挡以防止垃圾从吹风口202处跑出。

进一步地，所述α小于等于45度。

采用上述结构，能够进一步提升所述第一挡板203对于所述吹尘装置3的导风效果、以及在扬尘作用时所述第一挡板203对垃圾的阻挡效果。

进一步地，所述吹风口202设置在所述尘盒2的第一侧壁204上，所述吹尘装置3的出风口301与所述第一侧壁204呈角度设置且向尘盒2腔体底面倾斜。

采用上述结构，能够使得所述吹尘装置3的出风口301对向所述尘盒2的腔体底面，提升所述吹尘装置3的扬尘效果。

进一步地，所述尘盒2包括与所述第二出尘口201相匹配以实现遮盖的第二挡板205，所述第二挡板205活动设置在所述第二出尘口201处以启闭所述第二出尘口201；且当集尘基站20向尘盒2的腔体吸尘时，所述第二挡板205开启所述第二出尘口201，当集尘基站20停止向尘盒2的腔体吸尘时，所述第二挡板205关闭所述第二出尘口201。

采用上述结构，所述第二挡板205处于关闭状态即所述第二挡板205关闭所述第二出尘口201时，能够防止尘盒2腔体内的垃圾从所述第二出尘口201处跑出；所述第二挡板205处于开启状态即所述第二挡板205开启所述第二出尘口201时，又能允许集尘基站20向尘盒2的腔体吸尘。

进一步地，所述第二出尘口201设置在所述尘盒2的第二侧壁206上，所述第二挡板205的上端转动设置在所述尘盒2的第二侧壁206设置第二出尘口201处，且所述第二挡板205位于所述第二侧壁206远离所述尘盒2腔体的一侧。

采用上述结构，当集尘基站20通过所述第二出尘口201向所述尘盒2的腔体吸风吸尘时，集尘基站20吸风吸尘时会作用于所述第二挡板205使其相对于所述第二侧壁206转动以开启所述第二出尘口201；当集尘基站20停止向所述尘盒2的腔体吸风吸尘时，集尘基站20作用在所述第二挡板205上的力被撤除，所述第二挡板205在重力的作用下转动复位以关闭所述第二出尘口201；

当然可设置作用于第二挡板205的第二复位件以使所述第二挡板205具有向靠近第二侧壁206侧运动的趋势，所述第二复位件可采用扭簧；此时集尘基站20需要克服第二复位件作用在第二挡板205上的力以推动第二挡板205转动开启所述第二出尘口201；而当集尘基站20停止吸风吸尘时，所述第二挡板205能在第二复位件的作用下更好的进行复位。

进一步地，所述扫地机器人主机包括两端具有开口的回收风道4，所述回收风道4设置在所述第一出尘口101和第二出尘口201之间，且所述回收风道4两端开口分别与所述第一出尘口101和第二出尘口201连接以使所述第一出尘口101和第二出尘口201连通。

采用上述结构，所述壳体1上的第一出尘口101和尘盒2上的第二出尘口201通过所述回收风道4连通。

进一步地，所述扫地机器人主机包括位于所述壳体1内的吸尘装置5，所述壳体1上设置有第一吸尘口102；所述尘盒2上设置有与所述第一吸尘口102对应连通的第二吸尘口207；所述尘盒2还设置有吸风口208，所述吸尘装置5的进风口501与所述尘盒2上的吸风口208连接。

采用上述结构，当所述吸尘装置5工作向所述尘盒2的腔体吸风时，垃圾会通过所述壳体1的第一吸尘口102和尘盒2上的第二吸尘口207进入所述尘盒2；具体的，所述第一吸尘口102处设置有滚刷。

进一步地，所述吹尘装置3和吸尘装置5为风机。

如图1—9所示，一种扫地机器人，包括扫地机器人主机10、以及与所述扫地机器人主机10相匹配的集尘基站20，所述扫地机器人主机10采用上述的扫地机器人主机10；所述集尘基站20上设置有与所述第一出尘口101相匹配的收集口2001；所述扫地机器人主机10回站时，所述集尘基站20上的收集口2001与所述扫地机器人主机10上的第一出尘口101对接以向所述尘盒2吸尘。

具体的，所述集尘基站20内设置有集成风机，当集成风机工作时，所述集尘基站20通过收集口2001向扫地机器人主机10的尘盒2吸风吸尘；

所述集尘基站20上设置有充电母端2002，对应的，所述扫地机器人主机10上设置有与所述充电母端2002相匹配的充电子端1001；当所述扫地机器人主机10回站与集尘基站20对接后，所述充电子端1001与所述充电母端2002电连接以实现所述集尘基站20向扫地机器人主机10充电；所述充电母端2002设置有两个且分别位于所述收集口2001的两侧，对应的，所述充电子端1001设置有两个且分别位于所述第一出尘口101的两侧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人主机，其特征在于：包括壳体(1)、尘盒(2)、以及吹尘装置(3)；所述尘盒(2)和所述吹尘装置(3)设置在所述壳体(1)内，所述壳体(1)上具有第一出尘口(101)，所述尘盒(2)上设置有与所述第一出尘口(101)对应连通的第二出尘口(201)；所述尘盒(2)上还设置有吹风口(202)，所述吹尘装置(3)的出风口(301)通过所述尘盒(2)上的吹风口(202)向所述尘盒(2)的腔体吹风。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人主机，其特征在于：所述尘盒(2)包括与所述吹风口(202)相匹配以实现遮盖的第一挡板(203)，所述第一挡板(203)活动设置在所述吹风口(202)处以启闭所述吹风口(202)；且当所述吹尘装置(3)向尘盒(2)的腔体吹风时，所述第一挡板(203)开启所述吹风口(202)，当所述吹尘装置(3)停止向尘盒(2)的腔体吹风时，所述第一挡板(203)关闭所述吹风口(202)。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人主机，其特征在于：所述吹风口(202)设置在所述尘盒(2)的第一侧壁(204)上，所述第一挡板(203)的上端转动设置在所述尘盒(2)的第一侧壁(204)设置吹风口(202)处，且所述第一挡板(203)位于所述第一侧壁(204)朝向所述尘盒(2)腔体的一侧。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人主机，其特征在于：当所述吹尘装置(3)向尘盒(2)的腔体吹风时，所述第一挡板(203)向尘盒(2)的腔体侧转动并与所述第一侧壁(204)呈α夹角；

所述α小于等于45度。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人主机，其特征在于：所述吹风口(202)设置在所述尘盒(2)的第一侧壁(204)上，所述吹尘装置(3)的出风口(301)与所述第一侧壁(204)呈角度设置且向尘盒(2)腔体底面倾斜。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人主机，其特征在于：所述尘盒(2)包括与所述第二出尘口(201)相匹配以实现遮盖的第二挡板(205)，所述第二挡板(205)活动设置在所述第二出尘口(201)处以启闭所述第二出尘口(201)；且当集尘基站(20)向尘盒(2)的腔体吸尘时，所述第二挡板(205)开启所述第二出尘口(201)，当集尘基站(20)停止向尘盒(2)的腔体吸尘时，所述第二挡板(205)关闭所述第二出尘口(201)。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人主机，其特征在于：所述第二出尘口(201)设置在所述尘盒(2)的第二侧壁(206)上，所述第二挡板(205)的上端转动设置在所述尘盒(2)的第二侧壁(206)设置第二出尘口(201)处，且所述第二挡板(205)位于所述第二侧壁(206)远离所述尘盒(2)腔体的一侧。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人主机，其特征在于：包括两端具有开口的回收风道(4)，所述回收风道(4)设置在所述第一出尘口(101)和第二出尘口(201)之间，且所述回收风道(4)两端开口分别与所述第一出尘口(101)和第二出尘口(201)连接以使所述第一出尘口(101)和第二出尘口(201)连通。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人主机，其特征在于：包括位于所述壳体(1)内的吸尘装置(5)，所述壳体(1)上设置有第一吸尘口(102)；所述尘盒(2)上设置有与所述第一吸尘口(102)对应连通的第二吸尘口(207)；所述尘盒(2)还设置有吸风口(208)，所述吸尘装置(5)的进风口(501)与所述尘盒(2)上的吸风口(208)连接；

所述吹尘装置(3)和吸尘装置(5)为风机。

10.一种扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人主机(10)、以及与所述扫地机器人主机相匹配的集尘基站(20)，所述扫地机器人主机(10)采用权利要求1至9任意一项所述的扫地机器人主机；所述集尘基站(20)上设置有与所述第一出尘口(101)相匹配的收集口(2001)；所述扫地机器人主机(10)回站时，所述集尘基站(20)上的收集口(2001)与所述扫地机器人主机(10)上的第一出尘口(101)对接以向所述尘盒(2)吸尘。