CN218009552U - 尘盒、地面清洁设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能清洁家电设备技术领域，特别涉及一种尘盒、地面清洁设备及系统，通过设置具有容纳腔室的尘盒本体，并且在尘盒本体上设置与容纳腔室连通的开口，在开口上设置第一挡板，让第一挡板在开口的第一打开位置与开口的第一关闭位置之间运动，使得尘盒本体具备了收集污物的功能，且在第一挡板上设置将容纳腔室与外界连通的通孔，同时在第一挡板背离容纳腔室的一侧侧壁上设置第二挡板，让第二挡板在通孔的第二打开位置与通孔的第二关闭位置之间运动，以达到对通孔的关闭或者开合功能，实现了将容纳腔室内的污物排出的功能。实现了在尘盒本体上仅开一个口就能同时实现将污物收集至尘盒本体的容纳腔室内以及将收集的污物排出的目的。

Description

尘盒、地面清洁设备及系统

技术领域

本实用新型涉及智能清洁家电设备技术领域，特别涉及一种尘盒、地面清洁设备及系统。

背景技术

目前市面上的地面清洁设备通过尘盒容纳所清理的脏物。现有地面清洁设备的尘盒具有2个开口，一个开口为清理地面时作用的开口，其装有吸入灰尘时打开的挡板，另一个开口为基站清理尘盒时的出口，其装有向外打开的挡板。然而，由于两个开口会极大的减少尘盒的有效容积，并且会对机器的外观有一定的影响，并且在结构设计上也会较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种尘盒、地面清洁设备及系统，旨在解决现有技术中扫地机器人的尘盒不能通过一个开口即可实现脏物的收集和排放的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提出一种尘盒，包括：

尘盒本体，所述尘盒本体内具有容纳腔室，且所述尘盒本体的一侧壁开设有与所述容纳腔室连通的供尘屑进入的开口；

挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述容纳腔室内并可转动地安装在所述尘盒本体上，且所述第一挡板开设有供尘屑排出的通孔，所述第二挡板可转动地安装在所述第一挡板上；

所述第一挡板与所述第二挡板联动，并能够在所述容纳腔室内相对所述尘盒本体沿远离或靠近所述侧壁的方向在第一打开位置和第一关闭位置之间往复转动，以对应将所述开口打开或关闭；

所述第一挡板处于所述第一关闭位置时，所述通孔对应所述开口设置，且所述第二挡板能够在所述容纳腔室外相对所述第一挡板沿远离或靠近所述侧壁的方向在第二打开位置和第二关闭位置之间往复转动，以对应将所述通孔打开或关闭。

可选的，所述第一挡板的一端设置有转轴，所述转轴与所述尘盒本体转动连接，所述第一挡板可在打开所述开口的第一打开位置和盖合所述开口的第一关闭位置之间转动；

所述第二挡板的一侧设置有转动轴，所述转动轴与所述第一挡板的背离所述容纳腔室一侧的板面转动连接，且所述第二挡板可在打开所述通孔的第二打开位置和盖合所述通孔的第二关闭位置之间转动。

可选的，当所述第一挡板位于所述第一关闭位置，所述第一挡板远离所述转轴的一端搭接于所述容纳腔室的内壁，以使所述第一挡板将所述开口完全盖合。

可选的，当所述第二挡板位于所述第二关闭位置，所述第二挡板远离所述转动轴的一端搭接于所述第一挡板的外侧面，以使所述第二挡板将所述通孔完全盖合。

可选的，所述尘盒本体包括配合侧壁，所述配合侧壁开设有所述开口；

其中，所述配合侧壁朝向所述尘盒本体的底部倾斜设置。

可选的，还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述弹性件常驱动所述第二挡板由所述第二打开位置向所述第二关闭位置运动。

可选的，所述尘盒本体上还形成有导风通道，所述导风通道与外部风源连通，且所述外部风源发出的风力常驱动所述第一挡板由所述第一关闭位置向所述第一打开位置转动。

基与相同的发明构思，第二方面，本实用新型还提出一种地面清洁设备，包括，

第一方面所述的尘盒，

清洁机构，所述尘盒安装在所述清洁机构上；以及，

导向件，所述导向件与所述尘盒本体固定连接，所述导向件内贯穿形成有风道，且所述风道与所述开口连通；

其中，所述第二挡板可在所述风道内转动，以使所述第二挡板打开或者盖合所述通孔。

可选的，所述尘盒本体上还形成有导风通道，所述地面清洁设备还包括，

外部风源，所述外部风源设置在所述清洁机构内，且所述外部风源的出风口与所述导风通道连通。

基与相同的发明构思，第二方面，本实用新型还提出一种地面清洁系统，包括，

第二方面所述的地面清洁设备；

基站，所述基站上形成有排污通道，所述地面清洁设备可在连通所述排污通道的连通位置或者断开所述排污通道的断开位置之间运动；以及，

抽风机，所述抽风机安装于所述基站内，且所述抽风机的出风端与所述排污通道连通，

其中，在所述连通位置，所述抽风机驱动所述第二挡板朝打开所述通孔的所述第二打开位置运动，且使所述抽风机将所述容纳腔室中收集的污物抽出。

有益效果：

本实用新型技术方案通过设置具有容纳腔室的尘盒本体，并且在尘盒本体上设置与容纳腔室连通的开口，在开口上设置第一挡板，让第一挡板在开口的第一打开位置与开口的第一关闭位置之间运动，使得尘盒本体具备了收集污物的功能，同时的，在第一挡板上设置将容纳腔室与外界连通的通孔，同时在第一挡板背离容纳腔室的一侧侧壁上设置第二挡板，让第二挡板在通孔的第二打开位置与通孔的第二关闭位置之间运动，以达到对通孔的关闭或者开合功能，最终使得本申请实现了将容纳腔室内的污物排出的功能。通过前述的设置方式，使得本实用新型实现了在尘盒本体上仅开一个口就能同时实现将污物收集至尘盒本体的容纳腔室内以及将收集的污物排出的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型图2中示例的第一挡板与第二挡板组成的整体结构的结构示意图；

图4为本实用新型示例的地面清洁设备的吸尘模式的结构示意图；

图5为本实用新型示例的地面清洁设备处于未工作状态的结构示意图；

图6为图5中B部放大结构示意图；

图7为本实用新型示例的地面清洁设备的排尘模式的结构示意图；

图8为本实用新型示例系统的结构示意图；

图9为图5侧面结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	尘盒本体	1100	基站
200	第一挡板	101	开口
				300	第二挡板	201	通孔
400	弹性件	600	容纳腔室
				104	配合侧壁	700	导风通道
800	地面清洁设备	B	第一关闭位置
				900	导向件	D	第二打开位置
1000	外部风源	C	第二关闭位置
				A	第一打开位置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，市面上很多的扫地机器人扫地功能是主要功能，而扫地机所清理的脏物便需要有一个容纳的结构或者装置，因此，现阶段大部分扫地机器人使用的容纳装置便是使用尘盒，而尘盒的安装装置也各有异同。

现有技术中的尘盒里带有可以开合的挡板，其主要功能是将集中在尘盒里面的灰尘阻挡在尘盒之中，避免收集起来的灰尘重新掉落至已经完成清扫的外界环境中。其挡板的主要工作原理是：设置于尘盒上的风机启动，风力将挡板吸起，从而让灰尘可以进入，而当风机关闭之后，由于没有风力的影响，挡板自由下落，阻挡了灰尘向外移动。

而现有的老式尘盒的挡板只能向内掀起，而无法向外开，主要是由于现有老式尘盒是采用人工清理方式对垃圾进行清理。而由于技术的发展，现在扫地机器人开始利用基站来对尘盒内的灰尘进行清理。其主要工作原理是由基站内的大吸力风机来将灰尘从尘盒中带出，但由于老式的尘盒只能单向通风，并且尘盒内的挡板只能向内翻转，无法实现灰尘向外运输的动作。因此，现市面上的大部分由基站进行清理灰尘的扫地机的尘盒为了实现向外出风的情况，会做俩个出口，一个吸口为清理地面时作用的开口，其装有吸入灰尘时打开的挡板，一个出口为基站清理尘盒时的出口，其装有向外打开的挡板。

但由于俩个开口会极大的减少尘盒的有效容积，在结构设计上也会较为复杂，并且会对机器的外观有一定的影响，因此，设计一种新的尘盒结构尤为重要。

由此，本实用新型提供了一种尘盒、地面清洁设备及系统，旨在解决现有技术中扫地机器人的尘盒不能通过一个开口即可实现脏物的收集和排放的技术问题。本实用新型技术方案通过设置具有容纳腔室的尘盒本体，并且在尘盒本体上设置与容纳腔室连通的开口，在开口上设置第一挡板，让第一挡板在开口的第一打开位置与开口的第一关闭位置之间运动，使得尘盒本体具备了收集污物的功能，同时的，在第一挡板上设置将容纳腔室与外界连通的通孔，同时在第一挡板背离容纳腔室的一侧侧壁上设置第二挡板，让第二挡板在通孔的第二打开位置与通孔的第二关闭位置之间运动，以达到对通孔的关闭或者开合功能，最终使得本申请实现了将容纳腔室内的污物排出的功能。通过前述的设置方式，使得本实用新型实现了在尘盒本体上仅开一个口就能同时实现将污物收集至尘盒本体的容纳腔室内以及将收集的污物排出的目的。

下面结合一些具体实施方式进一步阐述本实用新型的发明构思。

本实用新型提出一种尘盒、地面清洁设备及系统。本实用新型的地面清洁设备，包括清洁机器人和为该机器人提供充电及尘屑排出的基站，清洁机器人包括扫地机、扫拖一体机、洗地机等具有吸尘功能的清洁物体表面的机器人。

本实用新型提出一种尘盒、地面清洁设备及系统。

参照图1至图3，提出本实用新型的一些实施例。

在本实用新型第一实施例中，一种尘盒，包括：尘盒本体100，尘盒本体 100内具有容纳腔室600，且尘盒本体100的一侧壁开设有与容纳腔室600连通的供尘屑进入的开口101；挡板组件，挡板组件包括第一挡板200和第二挡板300，第一挡板200位于容纳腔室600内并可转动地安装在尘盒本体100上，且第一挡板200开设有供尘屑排出的通孔201，第二挡板300可转动地安装在第一挡板200上；第一挡板200与第二挡板300联动，并能够在容纳腔室600内相对尘盒本体100沿远离或靠近侧壁的方向在第一打开位置A和第一关闭位置B之间往复转动，以对应将开口101打开或关闭；第一挡板200处于第一关闭位置B 时，通孔201对应开口101设置，且第二挡板300能够在容纳腔室600外相对第一挡板200沿远离或靠近侧壁的方向在第二打开位置D和第二关闭位置C之间往复转动，以对应将通孔201打开或关闭。

需要特别明确和说明的是，在本实施例中，示例的尘盒本体100是地面清洁设备的重要组成部分，在使用扫地机人对室内污物进行清理时，需要将尘盒内收集的污物排出，由此可以看出，对于扫地机器人而言，其最重要的就是对污物的收集以及排出，而本实用新型的目的就是解决现有尘盒不能通过一个开口101同时实现对污物的收集以及排出的技术缺陷。

可以进一步说明的是，本实施例中示例的第一挡板200与第二挡板300均可以采用质量较轻的材料(如碳纤维板、pe板、PVC板等)制造，在制造过程中，可将第一挡板200以及第二挡板300的板面设置为光滑的板面，以确保污物不会附着于第一挡板200或者第二挡板300板面。同时的，尘盒本体100亦可以采用质量较轻的材料(如碳纤维板、pe板、PVC板等)进行制造。同时的，在制造过程中，可将尘盒本体100的内壁设置为光滑的，且将由内部围合形成的容纳腔室600的两相邻板面的连接处设置为圆滑的倒角结构。

在本实施例中，通过设置具有容纳腔室600的尘盒本体100，并且在尘盒本体100上设置与容纳腔室600连通的开口101，在开口101上设置第一挡板200，让第一挡板200在开口101的第一打开位置A与开口101的第一关闭位置B之间运动，使得尘盒本体100具备了收集污物的功能，同时的，在第一挡板200上设置将容纳腔室600与外界连通的通孔201，同时在第一挡板200背离容纳腔室 600的一侧侧壁上设置第二挡板300，让第二挡板300在通孔201的第二打开位置D与通孔201的第二关闭位置C之间运动，以达到对通孔201的关闭或者开合功能，最终使得本申请实现了将容纳腔室600内的污物排出的功能。通过前述的设置方式，使得本实用新型实现了在尘盒本体100上仅开一个口就能同时实现将污物收集至尘盒本体100的容纳腔室600内以及将收集的污物排出的目的。

在一些具体实施例中，如图2所示，第一挡板200的一端设置有转轴，转轴与尘盒本体100转动连接，第一挡板200可在打开开口101的第一打开位置A 和盖合开口101的第一关闭位置B之间转动；

在本实施例中，通过将第一挡板200的一端与尘盒本体100转动连接，使得第一挡板200能够在打开和盖合开口101之间来回运动，进而保障了本实用新型能够实现对污物的收集功能。

第二挡板300的一侧设置有转动轴，转动轴与第一挡板200的背离容纳腔室600一侧的板面转动连接，且第二挡板300可在打开通孔201的第二打开位置 D和盖合通孔201的第二关闭位置C之间转动。

在本实施例中，通过将第二挡板300的一端与第一挡板200转动连接，使得第一挡板200能够在打开和盖合通孔201之间来回运动，进而保障了本实用新型能够实现对污物的排放功能。

在一些具体实施例中，如图2、图3所示，当第一挡板200位于第一关闭位置B，第一挡板200远离转轴的一端搭接于容纳腔室600的内壁，以使第一挡板 200将开口101完全盖合。

在本实施例中，通过让第一挡板200在未工作状态时处于第一关闭位置B，能够有效保证尘盒本体100的容纳腔室600中收集的污物不会流出，有效提升了本实用新型的使用体验感。

需要特别和明确说明的是，在本实施例中，工作状态下，第一挡板200以及设置于第一挡板200上的第二挡板300会在风力的吸附作用下打开，而完成吸尘之后，第一挡板200以及第二挡板300又会在共同的重力作用下共同回落，通过这一过程，使得本实用新型在不工作状态或者排尘状态时，第一挡板200 会始终盖合于开口101处以起到防护的功能。

在一些具体实施例中，请参阅图2、图3，当第二挡板300位于第二关闭位置C，第二挡板300远离转动轴的一端搭接于第一挡板200的外侧面，以使第二挡板300将通孔201完全盖合。

当第二挡板300位于第二关闭位置C，第二挡板300远离转动轴的一端搭接于第一挡板200的外侧面，以使第二挡板300将通孔201完全盖合。使得本实用新型在不工作状态时，第二挡板300能够在搭接并且盖合于通孔处，有效提升了本实用新型的使用体验。

在一些具体实施例中，请参阅图2，还包括弹性件400，弹性件400设置于第一挡板200和第二挡板300之间，弹性件400常驱动第二挡板300由第二打开位置D向第二关闭位置C运动。

需要特别和明确说明的是，在本实施例中，示例的弹性件400为扭簧，设置在第二挡板300的转轴处。

如图2、图3所示，在本实施例中，通过在第一挡板200和第二挡板300之间设置弹性件400，并且通过弹性件400常驱动第二挡板300由第二打开位置D 向第二关闭位置C运动，使得本实用新型在不工作状态或者吸尘状态时能够通过弹性件400的驱动，达到让第二挡板300在运动至第二关闭位置C时自动回复自第二打开位置D的目的。同时的，采用仅在第二挡板300上设置弹性件400，而第一挡板200靠自身重力作用回复到第一关闭位置B，使得本实用新型在使用时，能够避免在吸尘状态外部风源提供的部分风力需要克服在第一挡板上除自身重力之外的作用力而造成的风力损失，也即是，采用仅在第二挡板300 上设置弹性件400的方式，使得本实用新型能够避免风力损失，有效提升了清洁效率，清洁效果更优。

在一些具体实施例中，请参阅图2，还包括第一挡板200处于第一关闭位置B且第二挡板300处于第二打开位置D时，通孔201完全暴露于开口101。

通过让通孔201正对开口101设置，使得本实用新型在使用时能够仅通过一个开口101就实现对污物的收集以及排放，有效提升了对整个尘盒结构外观的美观性，同时实现了在尘盒本体100上仅开一个口就能同时实现将污物收集至尘盒本体100的容纳腔室600内以及将收集的污物排出的目的。

在一些具体实施例中，请参阅图1至图3，可选的，尘盒本体100包括配合侧壁104，配合侧壁104开设有开口101；其中，配合侧壁104朝向尘盒本体100 的底部倾斜设置。

作为优选实施方式，在本实施例中，通过在尘盒本体100上设置倾斜的配合侧壁104，使得本申请在使用时，能够更好的收集和排放污物。同时的，在本实施例中，对配合侧壁104进行倾斜设置，使得本实用新型在使用时能够让开口与尘盒本体的底部存在一定的高度，避免了因开口设置过低而被污物堵塞的隐患，提高了本实用新型的使用效果。

在本实施例中，需要特别和明确说明的是，配合侧壁的倾斜设置方式是开口所在的侧边朝向与该侧边相对的侧边的方向倾斜，也即是，由开口所在的侧边朝向尘盒本体的底部倾斜。通过这一倾斜设置方式，使得本实用新型在实施过程中能够让开口与尘盒本体的底部存在一定的高度，原因在于：当尘屑进入口在一定高度时，机器人的风力吸力损失较小，只有当尘屑堆积的高度超过开口时，才会出现一定程度的封堵开口，导致风力损失。

在一些具体实施例中，请参阅图1至图3，尘盒本体100上还形成有导风通道700，以形成气流进出的通道，导风通道700与外部风源1000连通，且外部风源1000发出的风力常驱动第一挡板200由第一关闭位置B向第一打开位置A 转动。

在本实施例中，通过设置导风通道700，使得本实用新型在实施过程中能够有效保证外部风源1000提供的风的吸力作用下由第一关闭位置向第一打开位置运动，进而使得本实用新型在实施过程中具备自动化的功能。

通常情况下，外部风源1000为清洁机器人内部设置的风机，尘盒安装到清洁机器人内部时，在导风通道700与风机之间设置过滤网及HEPA(其为现有技术，图中未示出)，用于过滤尘屑，以将尘屑留在尘盒中，保证风机不被污染。

基于上述又一实施例，提出本实用新型的再一实施例，请参阅图4至图7，本实用新型提出一种地面清洁设备800，包括前一实施例示例的尘盒，清洁机构，尘盒安装在清洁机构上；以及，导向件900，导向件900与尘盒本体100固定连接，导向件900内贯穿形成有风道，且风道与开口101连通；其中，第二挡板300可在风道内转动，以使第二挡板300打开或者盖合通孔201。

在本实施例中，将尘盒设置于设备本体上，使得本实用新型在使用时能够对尘盒内收集的污物进行处理，实现了将污物自动收集至尘盒中的功能，提升了本实用新型的自动化效果。

作为又一改进实施例，需要特别和明确说明的是，在本实施例中，示例的设备本体可以为现有在售的设备，在制造过程中，可以仅制造本实用新型示例的尘盒结构，且将示例的尘盒结构与现有扫地机器人自带的尘盒进行更换即可。当然，在实际应用过程中，也可以对整个扫地机器人以及本实用新型示例的尘盒进行整机制造。

在本实施例中，将导向件900设置于开口101处，使得本实用新型在使用时能够让污物较为规律的通过导向件900进入至容纳腔室600内，避免了在地面清洁设备800在收集污物时，污物四处乱传的隐患。

在一些具体实施例中，如图4、图6、图7所示，还包括外部风源1000，外部风源1000设置在清洁机构内，且外部风源1000的进风口与导风通道700连通。

通过在尘盒本体100上设置导风通道700，同时将导风通道700与外部风源 1000连通，使得本实用新型在使用时能够通过外部风源1000供应的风力促使第一挡板200以及设置与第一挡板200上的第二挡板300能够共同的结构由第一打开位置A向第一关闭位置B运动，有效保证了本实用新型的自动化功能。

需要特别明确和说明的是，在本实施例中，示例的外部风源为现有常规设备，本实用新型仅对其进行应用，并未涉及其子孙结构的改进或者设计，在此不再一一赘述。不过，可以示例的是，本实用新型所述的外部风源为能够为尘盒本体供应吸附风机的设备或者装置。可以进一步示例的是，本实用新型所述的外部风源包括但不限于如下类型：抽风机等。

基于上述又一实施例，提出本实用新型的再一实施例，请参阅图8、图9，本实用新型提出一种地面清洁系统，包括前文实施例中示例的地面清洁设备 800；基站1100，基站1100上形成有排污通道，地面清洁设备800可在连通排污通道的连通位置或者断开排污通道的断开位置之间运动；以及，抽风机，抽风机安装于基站1100内，且抽风机的入风端与排污通道连通，其中，在连通位置，抽风机驱动第二挡板300朝打开通孔201的第二打开位置D运动，且使抽风机将容纳腔室600中收集的污物抽出。

具体地，地面清洁设备800的底壳设置吸尘口，尘盒安装在清洁设置的中时，尘盒的开口101与吸尘口通过第一挡板200和第二挡板300来连通或者阻断。当地面清洁设备800处于吸尘状态时，第一挡板200位于第一打开位置A，尘盒的开口与吸尘口连通，尘屑或者污物从吸尘口进入尘盒的容纳腔室600内；当地面清洁设备800驶入基站处于排尘状态时，第二挡板300位于第二打开位置D，尘盒的通孔与吸尘口及基站1100的排污通道连通，尘屑或者污物从容纳腔室 600依次经过通孔201、吸尘口、排污通道进入基站内。

在本实施例中，通过设置基站1100，使得本实用新型具备了对设置有本实用新型示例的尘盒的扫地机器人能够自动的处理尘盒内收集的污物，同时的，由于本申请对在尘盒本体100上开口101的个数以及挡板的设置个数的改进，使得本实用新型在使用时通过一个开口101就实现了收集污物和排放污物的目的。

作为优选实施方式，需要特别明确和说明的是，在本实施例中，示例的基站1100可以为现有在售的设备，在制造过程中，可以仅制造本实用新型示例的尘盒结构，且将示例的尘盒结构与现有扫地机器人自带的尘盒进行更换即可。当然，在实际应用过程中，也可以对整个扫地机器人以及本实用新型示例的尘盒进行整机制造，或者对整个基站1100进行整机制造。

如图1-图9所示，本实用新型的工作流程为：首先，启动地面清洁设备800 并使其运动至待清洁区域，开启外部风源1000，气流依次从地面清洁设备800 底壳上的吸尘口、尘盒的开口101进入容纳腔室600中，接着从导风通道700流向外部风源1000直至排出地面清洁设备800的壳体外，容纳腔室600内形成负压，并且将贴合于容纳腔室600侧壁上的第一挡板200以及第二挡板300形成的整体结构吸开，使得第一挡板200以及第二挡板300形成的整体结构由第一关闭位置B向第一打开位置A方向运动，露出开口101，此时污物经过吸尘口及导向件900上设置的槽被吸入至容纳腔室600中以实现对污物的收集。完成污物收集之后，外部风源1000关闭，第一挡板200以及第二挡板300形成的整体结构在第一打开位置A至第一关闭位置B之间自由运动并最终停止在第一关闭位置B，当需要将污物排出容纳腔室600时，地面清洁设备800运动至基站1100上，开启设置在基站1100内的抽风机，抽风机产生吸力并使得第二挡板300由第二关闭位置C向第二打开位置D方向运动，露出通孔201，此时污物经过与开口101 重合的通孔201从容纳腔室600内被吸出，最终完成对污物的排出，关闭设置于基站1100中的抽风机，使得第二挡板300在弹性件400的弹性力作用下有第二打开位置D向第二关闭位置C运动，最终完成污物的排出。

本实用新型通过设置具有容纳腔室600的尘盒本体100，并且在尘盒本体 100上设置与容纳腔室600连通的开口101，在开口101上设置第一挡板200，让第一挡板200在开口101的第一打开位置A与开口101的第一关闭位置B之间运动，使得尘盒本体100具备了收集污物的功能，同时的，在第一挡板200上设置将容纳腔室600与外界连通的通孔201，同时在第一挡板200背离容纳腔室 600的一侧侧壁上设置第二挡板300，让第二挡板300在通孔201的第二打开位置D与通孔201的第二关闭位置C之间运动，以达到对通孔201的关闭或者开合功能，最终使得本申请实现了将容纳腔室600内的污物排出的功能。通过前述的设置方式，使得本实用新型实现了在尘盒本体100上仅开一个口就能同时实现将污物收集至尘盒本体100的容纳腔室600内以及将收集的污物排出的目的。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种尘盒，其特征在于，包括：

尘盒本体，所述尘盒本体内具有容纳腔室，且所述尘盒本体的一侧壁开设有与所述容纳腔室连通的供尘屑进入的开口；

挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述容纳腔室内并可转动地安装在所述尘盒本体上，且所述第一挡板开设有供尘屑排出的通孔，所述第二挡板可转动地安装在所述第一挡板上；

所述第一挡板与所述第二挡板联动，并能够在所述容纳腔室内相对所述尘盒本体沿远离或靠近所述侧壁的方向在第一打开位置和第一关闭位置之间往复转动，以对应将所述开口打开或关闭；

所述第一挡板处于所述第一关闭位置时，所述通孔对应所述开口设置，且所述第二挡板能够在所述容纳腔室外相对所述第一挡板沿远离或靠近所述侧壁的方向在第二打开位置和第二关闭位置之间往复转动，以对应将所述通孔打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，

所述第一挡板的一端设置有转轴，所述转轴与所述尘盒本体转动连接，所述第一挡板可在打开所述开口的第一打开位置和盖合所述开口的第一关闭位置之间转动；

所述第二挡板的一侧设置有转动轴，所述转动轴与所述第一挡板的背离所述容纳腔室一侧的板面转动连接，且所述第二挡板可在打开所述通孔的第二打开位置和盖合所述通孔的第二关闭位置之间转动。

3.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于，当所述第一挡板位于所述第一关闭位置，所述第一挡板远离所述转轴的一端搭接于所述容纳腔室的内壁，以使所述第一挡板将所述开口完全盖合。

4.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于，当所述第二挡板位于所述第二关闭位置，所述第二挡板远离所述转动轴的一端搭接于所述第一挡板的外侧面，以使所述第二挡板将所述通孔完全盖合。

5.根据权利要求4所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒本体包括配合侧壁，所述配合侧壁开设有所述开口；

其中，所述配合侧壁朝向所述尘盒本体的底部倾斜设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的尘盒，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述弹性件常驱动所述第二挡板由所述第二打开位置向所述第二关闭位置运动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒本体上还形成有导风通道，所述导风通道与外部风源连通，且所述外部风源发出的风力常驱动所述第一挡板由所述第一关闭位置向所述第一打开位置转动。

8.一种地面清洁设备，其特征在于，包括，

如权利要求1至7任一项所述的尘盒，

清洁机构，所述尘盒安装在所述清洁机构上；以及，

导向件，所述导向件与所述尘盒本体固定连接，所述导向件内贯穿形成有风道，且所述风道与所述开口连通；

其中，所述第二挡板可在所述风道内转动，以使所述第二挡板打开或者盖合所述通孔。

9.根据权利要求8所述的地面清洁设备，其特征在于，所述尘盒本体上还形成有导风通道，所述地面清洁设备还包括，

外部风源，所述外部风源设置在所述清洁机构内，且所述外部风源的出风口与所述导风通道连通。

10.一种地面清洁系统，其特征在于，包括，

如所述权利要求8和9任一项所述的地面清洁设备；

基站，所述基站上形成有排污通道，所述地面清洁设备可在连通所述排污通道的连通位置或者断开所述排污通道的断开位置之间运动；以及，

抽风机，所述抽风机安装于所述基站内，且所述抽风机的出风端与所述排污通道连通，

其中，在所述连通位置，所述抽风机驱动所述第二挡板朝打开所述通孔的所述第二打开位置运动，且使所述抽风机将所述容纳腔室中收集的污物抽出。

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