CN214804491U - 清洁基站、清洁机器人以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁基站、清洁机器人以及清洁系统，清洁基站用于与清洁机器人配合，清洁机器人包括集尘盒，清洁基站包括基站本体、风机和集尘板，基站本体设有停靠室、集尘腔以及吸尘口，吸尘口位于停靠室内，停靠室用于停放清洁机器人；风机设置于基站本体，风机具有吸气口，吸气口与集尘腔相互连通；集尘板设于基站本体，并与基站本体限定形成进风腔；进风腔与集尘腔相互连通，并通过吸尘口与停靠室连通；集尘板凸起设有顶持部，顶持部延伸至停靠室内，以顶开集尘盒。本申请实施例提供的清洁基站能够将集尘盒内的灰尘与杂物吸入集尘腔内收集，进而无需用户手动清理清洁机器人，减少了用户的使用负担。

Description

清洁基站、清洁机器人以及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁基站、清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

智能清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器，目前市面上的绝大多数清洁机器人都采用刷扫和吸尘相结合的方式，先将地面浮尘及杂物扫拢至底部尘盒吸口处，并通过机身内部产生的高负压将其吸入内置的尘盒中，从而实现地面清扫功能。然而，这些扫地机器人的尘盒需要用户定期人为清理，耗费了用户的休息时间，增加了用户的使用负担，不利于智能清洁机器人在市场上的推广和应用。

发明内容

本申请的目的在于提出一种清洁基站、清洁机器人以及清洁系统，以解决上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁基站，用于与清洁机器人配合，清洁机器人包括集尘盒，清洁基站包括基站本体、风机和集尘板，基站本体设有停靠室、集尘腔以及吸尘口，吸尘口位于停靠室内，停靠室用于停放清洁机器人；风机设置于基站本体，风机具有吸气口，吸气口与集尘腔相互连通；集尘板设于基站本体，并与基站本体限定形成进风腔；进风腔与集尘腔相互连通，并通过吸尘口与停靠室连通；集尘板凸起设有顶持部，顶持部延伸至停靠室内，以顶开集尘盒。

在一种实施方式中，顶持部远离集尘板的一段设置导向面，导向面环绕于顶持部的外周。

在一种实施方式中，基站本体包括基座、风机安装座和集尘座，风机安装座可拆卸地密封连接于基座和集尘座之间，基座设有停靠室，集尘座设有集尘腔，风机安装座设有风机收容腔，风机安装于风机收容腔内。

在一种实施方式中，基座包括基座底板，基座底板位于停靠室背离风机安装座的一侧，基座底板背离停靠室的一侧设有进风凹槽，集尘板可拆卸地安装于基座底板，并遮盖进风凹槽形成进风腔。

在一种实施方式中，顶持部包括顶持基座和凸柱，顶持基座设于集尘板，凸柱设于顶持基座背离集尘板的一侧，顶持基座嵌入进风凹槽，并与基座底板的壁面相抵，凸柱贯穿基座底板延伸至停靠室内。

在一种实施方式中，基座底板设有位于停靠室内的限位凹槽。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，适配于第一方面所述的清洁基站，清洁机器人包括集尘盒，集尘盒包括尘盒本体和活动盖板，尘盒本体设有排尘口，活动盖板可活动地安装于排尘口，顶持部用于抵顶活动盖板，以打开排尘口。

在一种实施方式中，集尘盒还包括至少一个的弹性件，尘盒本体包括尘盒顶板，尘盒顶板与排尘口相对设置，至少一个的弹性件抵接于活动盖板和尘盒顶板之间。

在一种实施方式中，集尘盒还包括至少一个的导流板，每个导流板均包括相对的第一端部和第二端部，第一端部远离活动盖板并设置于尘盒顶板，第二端部邻近活动盖板设置，且第二端部与尘盒顶板的间距大于顶持部抵顶活动盖板时，活动盖板与尘盒顶板之间的间距。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和清洁基站，清洁机器人包括集尘盒，集尘盒包括尘盒本体和活动盖板，尘盒本体设有排尘口，活动盖板可活动地安装于排尘口；清洁基站包括基站本体、风机和集尘板，基站本体设有停靠室、集尘腔和吸尘口，吸尘口位于停靠室内，停靠室用于停放清洁机器人；风机设置于基站本体，风机具有吸气口，吸气口与集尘腔相互连通；集尘板设于基站本体，并和基站本体限定形成进风腔；进风腔与集尘腔相互连通，并通过吸尘口与停靠室连通；集尘板凸起设有顶持部，顶持部延伸至停靠室内，用于抵顶活动盖板，以打开排尘口。

相较于现有技术，本申请实施例提供的清洁基站包括基站本体、风机和集尘板，基站本体设有停靠室，当清洁机器人停放停靠室内时，顶持部可以顶开集尘盒，使得集尘盒与吸尘口相互连通，清洁基站通过风机的作用可以在集尘腔内产生高负压，从而可以将集尘盒内的灰尘与杂物吸入集尘腔内收集，进而无需用户手动清理清洁机器人，减少了用户的使用负担；同时，形成进风腔可以起到沉降灰尘与杂物的作用，避免其在风机关闭后回落至停靠室内，造成二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的清洁基站的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的清洁基站中基站本体的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的清洁基站部分结构的爆炸图。

图4是本申请实施例提供的清洁基站另一部分结构的爆炸图。

图5是本申请实施例提供的清洁基站另一部分结构的爆炸图。

图6是本申请实施例提供的清洁基站另一部分结构的爆炸图。

图7是本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图。

图9是本申请实施例提供的清洁机器人中集尘盒的爆炸图。

图10是本申请实施例提供的清洁系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图7和图8所示，本申请实施例提供的清洁基站100用于与清洁机器人200配合，清洁机器人200可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器或者手推清洁机等等，本申请实施例以清洁机器人200为扫地机器人为例进行说明。

清洁机器人200可以包括机器人本体210、清洁件220、集尘盒230和机器人风机240，清洁件220、集尘盒230和机器人风机240均安装于机器人本体210，清洁件220可以是扫地部件，或者是拖地部件，或者滚刷部件，或者这几种部件中的任意两种或多种之间的组合。机器人风机240的吸气口连通集尘盒230，清洁件220主要用来对清洁区域进行自动清洁，清洁的灰尘、毛发或纸屑等杂物通过机器人风机240产生的高风压吸入集尘盒230内。

其中，集尘盒230内可以设置有滤网、滤棉或者海帕中的一种或多种等过滤件，例如在机器人风机240的吸气口和集尘盒230的连接处设置过滤件，以过滤灰尘及空气中的杂质，海帕可以进一步地提高空气过滤效果。

请参阅图1、图2、图7和图8所示，本实施例中，清洁基站100可以包括基站本体110、风机120(详见图5)和集尘板130，基站本体110设有停靠室111、集尘腔112以及吸尘口113，吸尘口113位于停靠室111内，停靠室111用于停放清洁机器人200；风机120设置于基站本体110，风机120具有吸气口121(详见图4)，风机120的吸气口121与集尘腔112相互连通；集尘板130设于基站本体110，并与基站本体110限定形成进风腔131(详见图6)；进风腔131与集尘腔112相互连通，并通过吸尘口113与停靠室111连通；集尘板130凸起设有顶持部132，顶持部132延伸至停靠室111内，以顶开集尘盒230，即打开集尘盒230的排尘口。

本申请实施例提供的清洁基站100包括基站本体110、风机120和集尘板130，基站本体110设有停靠室111，当清洁机器人200停放停靠室111内时，顶持部132可以顶开集尘盒230，使得集尘盒230与吸尘口113相互连通，清洁基站100通过风机120的作用可以在集尘腔112内产生高负压，从而可以将集尘盒230内的灰尘与杂物吸入集尘腔112内收集，进而无需用户手动清理清洁机器人200，减少了用户的使用负担；同时，进风腔131可以起到沉降灰尘与杂物的作用，避免灰尘与杂物在风机关闭后回落至停靠室111内，造成二次污染。

本实施例中，停靠室111具有开口1111，停靠室111的大小可以适于或者大于清洁机器人200的大小，使得清洁机器人200可以完全停放于停靠室111内，可以防止灰尘与杂物泄露至停靠室111外。

清洁基站100还可以包括外壳141和外盖板142，外壳141罩设于基站本体110的外周，并只显露停靠室111的开口1111，外盖板142铰接于外壳141的顶部，以遮盖基站本体110。该实施例将基站本体110隐藏在外壳141和外盖板142内，可以提高清洁基站100的外观一致性，同时外盖板142可相对外壳141翻转打开，方便用户打开集尘腔112。

在一些实施例中，基站本体110还可以设有进风流道114，进风流道114的一端连通进风腔131(详见图6)，进风流道114的另一端连通集尘腔112，从而可以将灰尘与杂物通过吸尘口113，再依次经过进风腔131、进风流道114吸入集尘腔112内收集。

在一些实施例中，清洁基站100还可以包括集尘袋150，集尘袋150具有集尘袋开口，集尘袋150可拆卸地安装于集尘腔112内，且集尘袋开口与进风流道114连通。由此，可以将集尘盒230内的灰尘与杂物通过进风流道114吸入集尘袋150内收集，用户只需定期打开外盖板142，从集尘腔112内将整个集尘袋150抽出扔掉再换上新集尘袋150即可，极大地方便了用户的日常使用。

其中，集尘袋150可以是仅设有集尘袋开口的封闭结构，集尘袋150的外形可以适配于集尘腔112，即集尘袋150可以贴合于集尘腔112的内壁。集尘袋150可以采用加绒无纺布材质，加绒无纺布材质能够对微米级的细微颗粒进行过滤，颗粒截留性好、滤尘效果佳。

在一些实施例中，进风流道114可以包括第一进风支路1141和第二进风支路1142，第一进风支路1141和第二进风支路1142的一端均与进风腔131(详见图6)连通，第一进风支路1141和第二进风支路1142的另一端均与集尘腔112连通。该实施例将进风流道114分为第一进风支路1141和第二进风支路1142，可以减少进风口处的湍流影响，同时可以提升吸尘效率。

进风流道114还可以包括进风主流道1143，进风主流道1143的一端连通第一进风支路1141和第二进风支路1142，进风主流道1143的另一端连通集尘腔112。由此，第一进风支路1141和第二进风支路1142的气流可以通过进风主流道1143汇总后进入集尘腔112，从而可以避免多个进风支路在集尘腔112内形成对流，不利于灰尘与杂物的沉降，同时可以避免在集尘袋150上设置多个开口，不利于集尘袋150的快速安装和拆除。

请参阅图2、图3和图5所示，在一些实施例中，风机120具有出气口122，基站本体110还设有出风流道115，出风流道115的一端连通出气口122，出风流道115的另一端连通停靠室111。由此，风机120集尘时产生的高速高压风可用于喷吹停靠室111内清洁机器人的拖布，实现拖布自脱水效果的同时，实现了风机120风能的高效利用，绿色环保。

在一些实施例中，出风流道115包括第一出风支路1151和第二出风支路1152，第一出风支路1151和第二出风支路1152的一端均与出气口122连通，第一出风支路1151和第二出风支路1152的另一端均与停靠室111连通。该实施例将出风流道115分为第一出风支路1151和第二出风支路1152，可以削弱出风口的湍流动能，优化整机噪音。

本实施例中，基站本体110的两侧壁可以分别设有第一出风口116和第二出风口(未示出)，第一出风口116和第二出风口相对，且第一出风支路1151通过第一出风口116与停靠室111连通，第二出风支路1152通过第二出风口与停靠室111连通，第一出风口116和第二出风口相对设置，可以形成对流，能够加快清洁机器人上拖布的吹干过程。

其中，第一出风口116和第二出风口可以设置成蜂窝状，以避免灰尘与杂物在风机120未工作时进入第一出风支路1151和第二出风支路1152。

在一些实施例中，第一出风支路1151和第二出风支路1152可以沿停靠室111的周向延伸一定的长度，从而可以在有限的空间内增加第一出风支路1151和第二出风支路1152的长度，可以对气流进行整流。

作为一种实施方式，停靠室111大致长方体形的腔室结构，第一出风支路1151和第二出风支路1152的横截面可以为L字型，第一出风支路1151围绕停靠室111的一个边角延伸一定长度，第二出风支路1152围绕停靠室111相邻的另一个边角延伸一定长度，空间布局合理，可以避免在增加基站本体110体积的情况下，增加第一出风支路1151和第二出风支路1152的长度。其中，第一出风支路1151和第二出风支路1152的横截面方向可以为水平面。

在一些实施例中，清洁基站100还可以包括汇流底板160，汇流底板160可拆卸地安装于停靠室111的底部，且汇流底板160可以设有汇流凹槽161，汇流凹槽161对应于清洁机器人上的拖布的位置，能够用于沉积拖布上的积水，避免积水四处流动。

第一出风口116、第二出风口可以与汇流凹槽161大致位于同一水平面上，汇流底板160的两侧还可以设有出气孔162，汇流凹槽161的两侧分别通过出气孔162连通第一出风口116和第二出风口，从而能够对拖布进行吹干。出气孔162可以排列形成蜂窝状，以保证出风量的情况下，避免杂物进入。

在一些实施例中，清洁基站100还可以包括导正轮170，导正轮170可转动地安装于基站本体110的侧壁上，并至少部分显露于停靠室111内，可引导并有利于清洁机器人200回位。其中，导正轮170可以有两个，两个导正轮170相对设于停靠室111的两侧。

请一并参阅图2、图3、图4和图5所示，在一些实施例中，基站本体110可以包括基座117、风机安装座118和集尘座119，风机安装座118可拆卸地密封连接于基座117和集尘座119之间，基座117设有停靠室111，集尘座119设有集尘腔112，风机安装座118设有风机收容腔1181，电机120安装于风机收容腔1181内。该实施例通过可拆卸连接的基座117、风机安装座118和集尘座119，实现了基站本体110的模块化设计，方便进行加工制造和后期维修更换。

本实施例中，基座117还设有出风流道115，风机安装座118还设有出气通道1182，出气通道1182连通于风机收容腔1181和出风流道115之间，风机120的出气口122显露于风机收容腔1181内，风机120的吸气口121密封连接于集尘座119。该实施例中，吸气口121密封连接于集尘座119，风机安装座118密封连接于基座117和集尘座119之间，通过双重的密封连接可以杜绝气流泄露问题。作为一种实施方式，基座117和集尘座119可以为长方体形的壳状结构，基座117的一个侧壁上设有开口与停靠室111连通。

出气通道1182可以包括第一出气支路1183和第二出气支路1184，风机安装座118可以包括电机座体1185、第一支臂1186和第二支臂1187，电机座体1185设有风机收容腔1181，第一支臂1186设有第一出气支路1183，第二支臂1187设有第二出气支路1184，第一支臂1186和第二支臂1187连接于电机座体1185的两侧，第一出气支路1183的一端连通风机收容腔1181，第一出气支路1183的另一端连通第一出风支路1151；第二出气支路1184的一端连通风机收容腔1181，第二出气支路1184的另一端连通第二出风支路1152。

其中，电机座体1185可以大致为筒状结构，第一支臂1186和第二支臂1187可以大致为长方体形的块状结构。第一支臂1186和第二支臂1187的横截面大致为L字型，用于将气流引导至第一出风支路和第二出风支路。其中，第一支臂1186和第二支臂1187的横截面方向为水平面。

在一些实施例中，基站本体110还可以括进风管道180，进风管道180设有进风流道114，进风管道180的一端可拆卸地密封连接于集尘座119，进风管道180的另一端可拆卸地密封连接于基座117。由此，当进风管道180发生堵塞时，可以方便地拆下进行疏通维护。

其中，当进风流道114包括第一进风支路1141、第二进风支路1142和进风主流道1143时，相对应的，进风管道180可以包括第一进风支管、第二进风支管和进风主管，第一进风支管设有第一进风支路1141，第二进风支管设有第二进风支路1142，进风主管设有进风主流道1143。进风管道180的一端可以延伸至集尘座119内，如此可避免灰尘与杂物从进风管道180和集尘座119的连接处漏出。

请一并参阅图3和图6所示，在一些实施例中，基座117可以包括基座底板1171，基座底板1171位于停靠室111背离风机安装座118(详见图2)的一侧，基座底板1171背离停靠室111的一侧设有进风凹槽1172，集尘板130可拆卸地安装于基座底板1171，并遮盖进风凹槽1172形成进风腔131。基座底板1171位于基座117的底部，由此进风腔131位于基座117的底部，吸尘口113也位于停靠室111的底部，可以避免吸尘口113设于侧壁，不容易吸入停靠室111底部的灰尘，导致杂物残留在停靠室111底部的情况发生，提高吸附效果。同时，集尘板130可拆卸地安装于基座底板1171，方便用户拆下进行维护清洗，同时可以方便解决进风腔131被杂物堵塞的问题。

本实施例中，顶持部132可以包括顶持基座1321和凸柱1322，顶持基座1321凸起设于集尘板130，凸柱1322凸起设于顶持基座1321背离集尘板130的一侧，顶持基座1321大致可以为立方体形的块状结构，凸柱1322大致可以为圆台状结构，顶持基座1321嵌入进风凹槽1172并与基座底板1171位于进风凹槽1172的内壁相抵，凸柱1322贯穿基座底板1171延伸至停靠室111内。

顶持基座1321可以将进风腔131分隔形成第一进风子腔1311和第二进风子腔1312，第一进风子腔1311与第一进风支路1141连通，第二进风子腔1312与第二进风支路1142连通。吸尘口113可以包括两个，两个吸尘口113位于顶持基座1321两侧，第一进风子腔1311和第二进风子腔1312分别通过两个吸尘口113连通停靠室111，通过将吸尘口113一分为二，可以减少吸尘口113处的湍流影响，同时可以提升吸尘效率。

本实施例中，集尘板130大致为条形板状结构，集尘板130具有长度方向，第一进风子腔1311和第二进风子腔1312沿集尘板130的长度方向排布，且第一进风支路1141与第一进风子腔1311的连通口，以及第二进风支路1142与第二进风子腔1312的连通口分别位于集尘板130的长度方向两端。由此，可以在一定程度上增加第一进风子腔1311和第二进风子腔1312的长度，增加气流的行程，以具有整理效果。

在一些实施例中，顶持部132远离集尘板130的一段设置导向面1323，导向面1323环绕于顶持部132的外周，即导向面1323环绕于凸柱1322的外周，导向面1323可以减少与清洁机器人200的干涉，有利于清洁机器人200驶出停靠室111。其中，导向面1323可以为圆弧面或者平面。

在一些实施例中，基座底板1171可以设有位于停靠室111内的倾斜表面1173，倾斜表面1173自停靠室111的开口朝向远离地面的方向倾斜延伸至停靠室111内，可引导并有利于清洁机器人200进入停靠室111。

在一些实施例中，基座底板1171还可以设有位于停靠室111内的限位凹槽1174，限位凹槽1174的位置与清洁机器人200的驱动轮的位置相对应，清洁机器人200返回至指定位置后其驱动轮会在自身重力的作用下滚入限位凹槽1174中进行限位，从而能够更加可靠地固定机器人，防止其出现溜坡移位现象。在清洁机器人200陷入限位凹槽1174的同时，顶持部132自动将集尘盒230底部的活动盖板顶开，即可打开集尘盒230的排尘口。

其中，限位凹槽1174的内壁上可以设置有多道防滑肋条，防止机器人出现起步打滑现象。

在一些实施例中，基座底板1171还设有位于停靠室111内的集尘凹槽，集尘凹槽对应于清洁机器人的集尘盒的位置，吸尘口113位于集尘凹槽的底部，且集尘凹槽的底部可以成弧状，以将集尘凹槽内的灰尘与杂物汇聚至吸尘口113，提高吸尘效果，且可以避免灰尘与杂物扩散至停靠室111内的其他位置。

请参阅图9所示，本申请实施例提供清洁机器人中，集尘盒230可以包括尘盒本体231和活动盖板232，尘盒本体231设有排尘口2311，活动盖板232可活动地安装于排尘口2311，用于打开或者关闭排尘口2311。集尘盒230可以安装于机器人本体210的底部。

在一些实施例中，集尘盒230还可以包括至少一个的弹性件233，尘盒本体231可以包括尘盒顶板2312和尘盒框体2313，尘盒框体2313设有排尘口2311，尘盒顶板2312盖设于尘盒框体2313，且尘盒顶板2312与排尘口2311相对设置，至少一个的弹性件233抵接于活动盖板232和尘盒顶板2312之间。弹性件233用于实现活动盖板232和尘盒本体231的活动连接，当顶持部132(详见图6)抵顶活动盖板232时，弹性件233被压缩，活动盖板232朝向尘盒顶板2312的一侧移动，排尘口2311被打开。当顶持部132脱离活动盖板232时，弹性件233复位，可以将活动盖板232推动至排尘口2311的位置以关闭排尘口2311，连接简洁可靠。

其中，弹性件233可以为弹簧，弹性件233的数量可以为两个，两个弹性件233分别设于活动盖板232的两端。弹性件233的一端可以固定连接于尘盒顶板2312，另一端可以固定连接于活动盖板232。尘盒顶板2312还可以凸起设有行程限位柱，行程限位柱位于尘盒顶板2312和活动盖板232之间，用于对活动盖板232进行限位，以在顶持部132和活动盖板232相抵时，集尘盒230与基座底板1171之间留有间隙，吸尘口113可以通过该间隙吸入集尘盒230内的灰尘与杂物。

在一些实施例中，集尘盒230还可以包括至少一个的导流板234，每个导流板234均包括相对的第一端部2341和第二端部2342，第一端部2341远离活动盖板232并设置于尘盒顶板2312，第二端部2342邻近活动盖板232设置，且第二端部2342与尘盒顶板2312的间距大于顶持部132抵顶活动盖板232时，活动盖板232与尘盒顶板2312之间的间距。由此，在活动盖板232被顶离排尘口2311时，导流板234可以护住活动盖板232区域将气流导入排尘口2311，防止集尘时杂物随气流进入活动盖板232底部出现盖合不紧密的问题。其中，第二端部2342与尘盒顶板2312的间距可以是指第二端部2342背离尘盒顶板2312的一侧与尘盒顶板2312的内壁的最大间距，活动盖板232与尘盒顶板2312之间的间距可以是指活动盖板232背离尘盒顶板2312的一侧与尘盒顶板2312的内壁的最大间距。

本实施例中，集尘盒230大致为长方体形，尘盒顶板2312大致为矩形板状结构，导流板234的数量可以包括两个，两个导流板234沿尘盒顶板2312的长度方向排列，活动盖板232位于两个导流板234之间。导流板234相对尘盒顶板2312倾斜设置，导流板234自第一端部2341朝向第二端部2342沿远离尘盒顶板2312的方向倾斜。

请一并参阅图1至图10所示，本申请实施例还提供了一种清洁系统300，包括清洁机器人200和清洁基站100。

本申请实施例提供的清洁系统300包括清洁机器人200和清洁基站100，清洁基站100包括基站本体110、风机120和集尘板130，基站本体110设有停靠室111，当清洁机器人200停放停靠室111内时，顶持部132可以顶开集尘盒230，使得集尘盒230与吸尘口113相互连通，清洁基站100通过风机120的作用可以在集尘腔112内产生高负压，从而可以将集尘盒230内的灰尘与杂物吸入集尘腔112内收集，进而无需用户手动清理清洁机器人200，减少了用户的使用负担；同时，集尘板130和基站本体110限定形成进风腔131，可以起到沉降灰尘与杂物的作用，避免其在风机120关闭后回落至停靠室111内。

关于清洁机器人200和清洁基站100的详细结构特征请参阅上述实施例的相关描述。由于清洁系统300包括上述实施例中的清洁基站100和清洁机器人200，因而具有清洁基站100和清洁机器人200所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁基站，用于与清洁机器人配合，所述清洁机器人包括集尘盒，其特征在于，所述清洁基站包括：

基站本体，设有停靠室、集尘腔以及吸尘口，所述吸尘口位于所述停靠室内，所述停靠室用于停放所述清洁机器人；

风机，设置于所述基站本体，所述风机具有吸气口，所述吸气口与所述集尘腔相互连通；以及

集尘板，设于所述基站本体，并与所述基站本体限定形成进风腔；所述进风腔与所述集尘腔相互连通，并通过所述吸尘口与所述停靠室连通；所述集尘板凸起设有顶持部，所述顶持部延伸至所述停靠室内，以顶开所述集尘盒。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述顶持部远离所述集尘板的一段设置导向面，所述导向面环绕于所述顶持部的外周。

3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体包括基座、风机安装座和集尘座，所述风机安装座可拆卸地密封连接于所述基座和所述集尘座之间，所述基座设有所述停靠室，所述集尘座设有所述集尘腔，所述风机安装座设有风机收容腔，所述风机安装于所述风机收容腔内。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述基座包括基座底板，所述基座底板位于所述停靠室背离所述风机安装座的一侧，所述基座底板背离所述停靠室的一侧设有进风凹槽，所述集尘板可拆卸地安装于所述基座底板，并遮盖所述进风凹槽形成所述进风腔。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述顶持部包括顶持基座和凸柱，所述顶持基座设于所述集尘板，所述凸柱设于所述顶持基座背离所述集尘板的一侧，所述顶持基座嵌入所述进风凹槽，并与所述基座底板的壁面相抵，所述凸柱贯穿所述基座底板延伸至所述停靠室内。

6.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述基座底板设有位于所述停靠室内的限位凹槽。

7.一种清洁机器人，适配于如权利要求1-6任一项所述的清洁基站，所述清洁机器人包括集尘盒，其特征在于，所述集尘盒包括尘盒本体和活动盖板，所述尘盒本体设有排尘口，所述活动盖板可活动地安装于所述排尘口，所述顶持部用于抵顶所述活动盖板，以打开所述排尘口。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒还包括至少一个的弹性件，所述尘盒本体包括尘盒顶板，所述尘盒顶板与所述排尘口相对设置，至少一个的所述弹性件抵接于所述活动盖板和所述尘盒顶板之间。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒还包括至少一个的导流板，每个所述导流板均包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部远离所述活动盖板并设置于所述尘盒顶板，所述第二端部邻近所述活动盖板设置，且所述第二端部与所述尘盒顶板的间距大于所述顶持部抵顶所述活动盖板时，所述活动盖板与所述尘盒顶板之间的间距。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，包括集尘盒，所述集尘盒包括尘盒本体和活动盖板，所述尘盒本体设有排尘口，所述活动盖板可活动地安装于所述排尘口；以及

清洁基站，包括基站本体、风机和集尘板，所述基站本体设有停靠室、集尘腔和吸尘口，所述吸尘口位于所述停靠室内，所述停靠室用于停放所述清洁机器人；所述风机设置于所述基站本体，所述风机具有吸气口，所述吸气口与所述集尘腔相互连通；所述集尘板设于所述基站本体，并和所述基站本体限定形成进风腔；所述进风腔与所述集尘腔相互连通，并通过所述吸尘口与所述停靠室连通；所述集尘板凸起设有顶持部，所述顶持部延伸至所述停靠室内，用于抵顶所述活动盖板，以打开所述排尘口。

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