CN114652215A - 一种具有基站的清洁机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有基站的清洁机系统，包括有清洁机，包括有用来对待清洁物体进行清洁的刷头模块以及用来容纳垃圾的储存箱，所述刷头模块具有吸尘口及与所述储存箱相连通的出风口；基站，包括有底座和设置在所述底座上的净水箱，所述底座具有容置腔，所述容置腔具有供所述清洁机进入的敞口；其特征在于：所述容置腔内设置有与所述净水箱相连通的喷头，在所述清洁机至少局部位于所述容置腔内的状态下，所述喷头能与所述储存箱相连通。在清洁机至少局部位于容置腔内的状态下，喷头与储存箱相连通，净水箱内的净水经喷头流出而对储存箱内部进行清洗，无需人工清洁储存箱的内部，防止长期使用过程中储存箱内因异物存在而产生异味。

Description

一种具有基站的清洁机系统

技术领域

本发明属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种具有基站的清洁机系统。

背景技术

目前，地面清洁机为吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将底面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其内腔中。

目前，为了对清洁机内部进行清洁，通常设置基站，如中国实用新型专利《清洁设备的基站》，其专利号为ZL201921405055.5(授权公告号为CN210727661U)公开了一种清洁设备的基站，包括：平台、清洁机构、储水件以及液体泵，清洁设备行驶在平台的上表面上；清洁机构设置在平台上，清洁机构包括喷水件、转动设置的转动体和驱动件，驱动件与转动体相连以驱动转动体转动，转动体与清扫件接触，喷水件具有朝向清扫件和转动体中的至少一个喷水的喷水孔；储水件设在平台上，喷水件通过管道与储水件连通；液体泵分别与喷水件和储水件相连。上述专利中的基站上设置有污水箱和清水箱，基站中的清水盒能向清洁设备中的水盒注水，基站上的喷水件能向清洁设备的清扫件进行清理，清理下来的污水在平台上集聚，抽水电机能将污水抽至污水盒内进行储存。

上述专利的基站仅对清洁设备的清扫件进行洗刷，但是由于清洁设备中通常存在收集垃圾的储存箱，储存箱通常开设有方便倾倒垃圾的排污口，虽然能对垃圾进行倾倒，但是，储存箱很难进行清洗，长期使用过程中，容易产生异味，影响用户体验。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能对清洁机的储存箱进行自动清洗的具有基站的清洁机系统。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种防止污水管路堵塞的清洁机系统。

本发明所要解决的第三个技术问题是，提供了一种方便对基站进行清理的清洁机系统。

本发明所要解决的第四个技术问题是，提供了一种能对清洁机刷头上掉落的灰尘进行收集的清洁机系统。

本发明所要解决的第五个技术问题是，提供了一种能对清洁机刷头上的毛发进行清理的清洁机系统。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种具有基站的清洁机系统，包括有

清洁机，包括有用来对待清洁物体进行清洁的刷头模块以及用来容纳垃圾的储存箱，所述刷头模块具有吸尘口及与所述储存箱相连通的出风口；

基站，包括有底座和设置在所述底座上的净水箱，所述底座具有容置腔，所述容置腔具有供所述清洁机进入的敞口；

其特征在于：所述容置腔内设置有与所述净水箱相连通的喷头，在所述清洁机至少局部位于所述容置腔内的状态下，所述喷头能与所述储存箱相连通。

为了实现对储存箱内的垃圾进行倾倒，所述储存箱的底部具有排污口及打开或关闭所述排污口的盖板，在所述清洁机至少局部位于所述容置腔内的状态下，所述喷头的喷口朝向所述排污口。

为了增大对储存箱内的清洗区域，所述敞口位于所述容置腔的前侧，所述喷头自后向前逐渐向上倾斜。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述容置腔的底板上设置有底盘，所述底盘与底板之间形成有腔室，所述底盘上开设有与所述腔室相连通的过滤孔，所述喷头至少局部位于所述过滤孔之上。

为了增大对过滤下来的颗粒、垃圾等进行容纳的容置空间，所述底盘局部向下凹陷形成有凹腔，所述过滤孔开设在所述凹腔的底壁上，所述凹腔的底壁上开设有供所述喷头穿出的通孔，在所述清洁机至少局部位于所述容置腔内的状态下，所述排污口朝向所述凹腔。

本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：所述容置腔的底板包括有具有开口的连接框和遮盖在所述连接框的开口处的主板，所述主板与所述底盘之间形成有所述的腔室。

为了将腔室内的污水排走，所述底座上设置有与所述腔室相连通的污水箱，沿着流体流动路径，所述污水箱位于所述容水槽的下游。

优选地，所述净水箱和污水箱均位于所述容置腔之外，所述腔室内设置有能与所述净水箱流体连通的净水管及与所述污水箱流体连通的污水管，所述容置腔的后壁板上安装有连接头，所述连接头具有与所述污水箱相连接的污水连接管及与所述净水箱相连接的净水连接管，在所述主板安装在所述连接框上的状态下，所述净水连接管的出水端与所述净水管相连接，所述污水连接管的进水端与所述污水管相连接。

为了方便后续污水连接管与污水管的连接以及净水连接管与净水管的连接，所述污水连接管的进水端和净水连接管的出水端均位于所述容置腔内，还包括有作用在所述连接头上，且始终使所述污水连接管的进水端及净水连接管的出水端具有向上运动趋势的第三弹性件。如此，方便实现污水连接管的进水端及净水连接管的出水端分别与容水槽上污水管和净水管的连接。

本发明解决上述第四个技术问题所采用的技术方案为：所述刷头模块包括有导风通道和刷头，所述导风通道具有开口朝下的吸尘口及与所述储存箱相连通的出风口，所述刷头位于所述导风通道内且邻近所述吸尘口的位置上，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述刷头位于所述容置腔内。

本发明解决上述第五个技术问题所采用的技术方案为：所述容置腔的底部设置有用来对所述刷头上的毛发进行切割的刀头，在所述清洁机朝所述容置腔内运动的状态下，所述刀头位于所述刷头的运动路径上。

为了增大吸尘效率，所述导风通道至少有两个，且并排布置，每个所述导风通道内均设置有一个所述的刷头，每个所述刷头对应有至少一个所述的刀头。

为了增大对待清洁物体的清扫区域，所述刷头包括有

连接板，能转动地设置在所述吸尘口的位置处，且其转动轴线沿着上下方向延伸；

至少两个活动板，能转动地设置在所述连接板上，且沿周向间隔布置，所述活动板设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱，在自然状态下，所述活动板沿着上下方向延伸，所述第一刷柱的自由端朝向所述连接板的转动轴线，在所述连接板处于转动的状态下，所述活动板能向外展开至所述第一刷柱的自由端朝下的状态；在所述清洁机朝所述容置腔内运动的状态下，所述刀头位于相邻两个所述活动板之间的间隙的运动路径上。

如此，在非工作的自然状态下，第一刷柱与待清洁物体不接触，减小与待清洁物体的接触面积，减小了后续清洁机行走过程所受到的阻力，在处于工作状态下，活动板在高速旋转的离心力作用下向外展开，此时，第一刷柱与地面接触，增大了与地面的接触面积。刀头位于相邻两个所述活动板之间的间隙的运动路径上，在清洁机朝容置腔内的过程中能对刷头上的毛发进行切割。

为了对待清洁物体上的顽固污渍浸湿，所述刷头模块包括有储液箱和导液通道，所述储液箱的进液口与所述净水箱相连通，所述储液腔的出口与所述导液通道相连通，所述导液通道的出液口与所述吸尘口相连通。

优选地，所述储液箱的进液口处设置有能相对该进液口运动而打开或关闭该进液口的堵塞，所述净水箱上设置有插管，所述插管的出液端的侧壁上开设有与所述净水箱相连通的缺口，所述缺口位于所述容置腔内，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述插管插入至所述储液箱的进液口内而推动所述堵塞运动至所述缺口与所述储液箱相连通的状态。如此，在处于非注水的自然状态下，能可靠封堵住储液箱的进液口，防止储液箱内的液体经该进液口流出。

优选地，所述容置腔的后壁板上开设有供所述插管局部穿出的穿孔，所述基站还包括有作用在插管上且始终使所述插管具有保持在前后延伸状态下趋势的第二弹性件。第二弹性件始终插管在自然状态下保持水平布置，从而方便插管与进液口的插接。

优选地，所述储存箱为用来分离灰尘、空气及颗粒混合物的分离模块的壳体，所述壳体内具有容腔，所述容腔内设置有挡板，所述挡板竖向设置，并将所述容腔分隔形成前后布置的两个腔体，所述挡板与所述容腔的底壁之间留有连通两个所述腔体的间隙，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述喷头上设置有喷口朝向所述挡板的喷水孔。高速的混合流体撞击到挡板时，减小了流体流动速度，比重较重的颗粒和/或水撞击挡板后，沿着挡板沉积在分离腔的底部。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该清洁机系统的基站的容置腔内设置有与其上的净水箱相连通的喷头，在清洁机至少局部位于容置腔内的状态下，喷头与储存箱相连通，净水箱内的净水经喷头流出而对储存箱内部进行清洗，无需人工清洁储存箱的内部，防止长期使用过程中储存箱内因异物存在而产生异味。

附图说明

图1为本实施例的清洁机系统的结构示意图；

图2为本实施例中的清洁机刚进入容置腔内的剖视图；

图3为清洁机机水平位于容置腔内的剖视图；

图4为图1的剖视图；

图5为盖板处于打开状态下的剖视图；

图6为图1中基站的结构示意图；

图7为6中去掉底板的结构示意图；

图8为图6的立体分解结构示意图；

图9为图6的剖视图；

图10为图7的剖视图；

图11为底盘与底板的立体分解结构示意图；

图12为图6的部分结构示意图；

图13为图6的另一角度的结构示意图；

图14为图6的部分结构的剖视图；

图15为图1中刷头模块的结构示意图；

图16为图15的剖视图；

图17为图16中活动板处于展开状态下的结构示意图；

图18为图15中叶轮的结构示意图；

图19为图15中刷头的部分结构的结构示意图；

图20为图19中刷头中的活动板展开一定角度的结构示意图；

图21为图15的另一角度的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示，本实施例的清洁机系统包括有清洁机和基站02，其中清洁机为扫地机01。

如图1至图3所示，扫地机01包括有分离模块04、风机5及用来对待清洁物体进行清洁的刷头模块1，分离模块04包括有储存箱4，结合图3、图15和图16所示，刷头模块1包括有导风通道11和刷头13，导风通道11具有开口朝下的吸尘口111及与储存箱4相连通的出风口113，吸尘口111与出风口113流体连通，且沿着流体流动路径，吸尘口111位于出风口113的上游，刷头13位于导风通道11内且邻近吸尘口111的位置上。沿着气流流动路径，分离模块04位于刷头模块1和风机5之间，分离模块04的储存箱4的内部具有能容置垃圾的分离腔41，分离腔41具有进入口和出口，分离模块04的进入口与刷头模块的出风口113相连通，分离模块04的出口与风机5的进口相连通。在风机5的作用下，会使刷头模块和分离模块04内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经吸尘口111吸入刷头模块内，随后将经分离模块04进行分离后的气体排出，分离下来的比重较大的颗粒或水等沉积在分离腔41内。如图2和图4所示，本实施例中的分离腔41内设置有挡板42，当经出风口113流出的混合气流进入分离腔41内后，与挡板42进行撞击，那么比重较大的颗粒或水等沉积在分离腔41内。

如图2至图10所示，上述的基站01包括有底座2、净水箱21、插管214、第二弹性件、第三弹性件、导向轮203，污水箱22及底盘23。此外，基站上设置有用来对扫地机进行充电的充电接口(未示出)。

如图15至图17所示，刷头模块包括有外壳1、供液组件6、堵塞62、第一弹性件及均压腔7，外壳1具有四个并排布置的导风通道11，每个导风通道11内均设置有一个刷头13，刷头13位于对应导风通道11的中央，且与对应导风通道11的内周壁之间留有间隔。相邻两个导风通道11之间设置有一个导液通道12，如图3至图5所示，供液组件6包括有储液箱61和水泵(未标出)，沿着水流流动方向，均压腔7位于导液通道12和供液组件6之间，用来使各个导液通道12内均有水流出，储液箱61具有基本水平延伸的进液管道615，进液管道615的进口即为前述的进液口611，上述的储液箱61的进液口611与基站02的净水箱21相连通，净水箱21通过进液口611能向储液箱61内补水。储液箱61的出口与导液通道12相连通，沿着流体流动路径，导液通道12位于储液箱61的下游。该导液通道12具有开口朝下且能与吸尘口111相连通的出液口121，出液口121与相邻导风通道11的吸尘口111相连通，出液口121开口朝下即朝向地面。

水泵的进水端与储液箱61相连通，该水泵62的出水端与均压腔7相连通，从而向均压腔7内泵入水，如图21所示，均压腔7具有分别与各导液通道12的进口相连通的排水口。具体地，如图13所示，均压腔7包括有基本水平布置且沿外壳1的长度方向延伸的主腔体70，主腔体70在对应导液通道12的位置上具有向上延伸的竖向流道71，竖向流道71与导液通道12相连通，竖向流道71还可以采用向下延伸的形式。竖向流道71内设置有在水流的驱动下运动而导通竖向流道71的阀片72，阀片72具有弹性，且在自身弹性作用下始终具有阻断该竖向流道71的趋势。具体地，在有水流入至均压腔7内的状态下，阀片72向上运动而处于打开竖向流道71的状态；在无水流入至均压腔7内的状态下，阀片72在自身弹性作用下恢复原状而横向布置继而阻断竖向流道71。

如图2至图6所示，底座2竖向设置，底座2具有容置腔20，容置腔20的前侧具有供清洁机进入的敞口209。具体地，如图8至图10所示，底座2包括有内箱体200和位于内箱体200外围的外箱体201，外箱体201的底部敞口，内箱体200的前侧敞口，且內箱体200的內腔即为前述的容置腔20。另外，为了对扫地机进入容置腔内时进行导向，容置腔20的底板25的前侧设置有导向板205，导向板205的顶面为自前向后逐渐向上倾斜的倾斜面2051，倾斜面2051的顶端与底盘23的顶面基本在同一水平面上。本实施例中的导向板205在推杆气缸的驱动下能上下翻转，在导向板205向上运动至最高位置状态下，导向板205的顶面与底盘23的顶面基本在同一水平面上，具体参见图4和图5所示。

为了对扫地机进入容置腔时进行导向，如图6、图7及图13所示，容置腔20的左右两侧壁上均设置有至少一个导向轮203，具体地，容置腔20的左侧壁上设置有前后间隔布置的两个导向轮203，且容置腔20的左侧壁上设置有两根沿着前后方向延伸且上下间隔布置的导向条204，位于后侧的导向轮203位于两根导向条204之间。容置腔20的右侧壁上设置有前后间隔布置的两个导向轮203，且容置腔20的右侧壁上设置有两根沿着前后方向延伸且上下间隔布置的导向条204，位于后侧的导向轮203位于前述两根导向条204之间。另外，容置腔20左侧壁上的导向轮203与容置腔20的右侧壁上的导向轮203一一对应，在本实施例中，左侧壁上位于前侧的导向轮203与右侧壁上位于前侧的导向轮203相正对布置，左侧壁上位于后侧的导向轮203与右侧壁上位于后侧的导向轮203也相正对布置。

上述导向轮203的安装方式相同，以下以位于左侧的其中一个导向轮203为例进行说明。如图6和图13所示，内箱体200的左侧壁在对应导向轮204的位置上开设有避让口2001，外箱体201在对应避让口2001的位置上设置有支架2011，支架2011上具有开口朝向容置腔的C形口20111，导向轮204通过转轴206安装在对应的C形口20111内，前述的转轴206沿着上下方向延伸，且该转轴206的轴线即为上述的转动轴线。

如图9所示，容置腔20与敞口209相对的后壁板207上开设有穿孔2071，插管214的进液端穿过穿孔2071而位于容置腔20内，插管214的进液端与净水箱21相连通，插管214的出液端的侧壁上开设有与进液端相连通的缺口2141，缺口2141位于容置腔20内；上述的进液口611处设置有堵塞62，堵塞62能封堵住进液口611且能相对进液口611运动，从而打开或关闭进液口611。在扫地机01位于容置腔20内的状态下，插管214插入至储液箱61的进液口611内而推动堵塞62运动至缺口2141与储液箱61相连通的状态，从而通过插管214向储液箱61内补水，具体参见图4所示。为了在储液箱61补水完毕后，自动关闭进液口，防止储液箱61内的水经进液口流出，第一弹性件作用在堵塞62上，始终使堵塞62具有朝进液口611方向运动而封堵住进液口611的趋势，第一弹性件为设置在进液管道615内的第一弹簧63，第一弹簧63的两端分别与进液管道615的对应壁面及堵塞62相抵，具体参见图4所示。

为了实现对插管214的连接，如图11、图12及图13所示，容置腔20的后壁板207的后侧设置有安装件208，安装件208位于内箱体200和外箱体201之间，安装件208具有供插管214穿过的穿孔2081，安装件208包括有两个安装板2080，且两个安装板2080上均具有弧形孔，两个安装板2080的弧形孔相对接形成前述的穿孔2081。插管214的外周壁上凸设有沿其周向延伸的凸板2142，凸板2142有两个，且沿插管214的轴向方向间隔布置，且两者之间形成有环状凹槽2143，穿孔2081的内周沿位于环状凹槽2143内，具体参见图11所示。

上述的第二弹性件为套设在插管214外围的塔形弹簧27，塔形弹簧27自前向后逐渐收缩，且塔形弹簧27的前端与后壁板207相抵，塔形弹簧27的后端与位于前侧的凸板2142相抵，第二弹性件始终具有保持插管214沿着前后方向延伸的趋势。为了实现对塔形弹簧的支撑，插管214的外围设置有弹性连接套28，塔形弹簧27位于插管214与弹性连接套28之间，且该弹性连接套28的内周壁与塔形弹簧27相匹配。

为了方便对容置腔进行清理，如图3所示，容置腔20的底板25至少局部能脱卸式地安装在容置腔20的对应位置上。具体地，底板25包括具有开口2510的连接板251和覆盖在连接板251之开口2510处的主板252，如图5所示，上述的主板252局部向下凹陷形成有与污水箱22相连通的容水槽2521。为了方便对主板252进行支撑，如图3所示，连接板251在位于开口2510的左右两侧均形成有沿着前后方向延伸的台阶2511，主板252左右两侧边搁置在对应侧的台阶2511上，主板252的底部覆盖在上述开口2510处。

为了方便对进入容水槽2521内的水进行过滤，容水槽2521的顶部敞口处覆盖有底盘23，底盘23脱卸式地安装在容置腔20的底板25上，具体地，为了实现底盘23与底板25的连接，如图5和图6所示，底盘23脱卸式地安装在容置腔20的底板25的主板252上，具体地，为了实现底盘23与主板252的连接，底板25的主板252上具有向上延伸的定位柱2522，底盘23的底面在对应定位柱2522的位置上设置有供该定位柱2522局部插设在其中的定位孔232，定位孔232与容置腔20互不连通。

如图4和图5所示，上述的底盘23位于主板252之上，并与主板252之间形成有与污水箱22相连通的腔室24，具体参见图9所示。如图1、图4和图5所示，底盘23局部向下凹陷形成有凹腔231，凹腔231的底壁上开设有与腔室24相连通的过滤孔2311，沿着流体流动路径，腔室24位于污水箱22的上游，为了方便将腔室24内的污水抽吸至污水箱22内，外箱体201和内箱体200之间设置有污水泵，污水泵的进入端与腔室24相连通，污水泵的出水端与污水箱22相连通。

如图1至图3及图7所示，净水箱21设置在底座2之上，且与污水箱22并排布置。如图5所示，腔室24内设置有与净水箱21连通的净水管211及与污水箱22流体连通的污水管221。沿着流体流动路径，净水箱21位于腔室24的上游，净水管211的出水端安装有用来对扫地机的分离腔进行清洗的喷头212，如图10所示，喷头212自后向前逐渐向上倾斜，底盘23的凹腔231上开设有供喷头212的出水端向上穿出的通孔233，喷头212局部位于过滤孔2311之上，具体参见图4所示。

如图7和图8所示，容置腔20的后壁板上安装有连接头26，连接头26具有与污水箱22相连接的污水连接管222及与净水箱21相连接的净水连接管261。如图8所示，污水连接管222的进水端2221和净水连接管261的出水端2611均位于容置腔20内，且在主板252安装在连接板251上的状态下，净水连接管261的出水端2611与净水管211相连接，污水连接管222的进水端2221与污水管221相连接，具体参见图2至图4及图7所示。第三弹性件作用在连接头26上，且始终使污水连接管222的进水端2221及净水连接管261的出水端2611具有向上运动的趋势。连接头26被布置成相对底座2转动，本实施例的第三弹性件为竖向设置的拉簧29，拉簧29的上端连接在连接头26上，拉簧29的下端连接在内箱体200底板的对应位置上，在自然状态下，如图10所示，污水连接管222和净水连接管261均自后向前逐渐向上倾斜，上述底板25的安装方向具体参见图10所示中空心箭头所指的方向，此外，上述的第三弹性件还可以采用其他形式的弹簧，只要能实现在自然状态下，保持污水连接管222和净水连接管261均自后向前逐渐向上倾斜的趋势即可。

如图4和图5所示，上述分离腔41的底部开设有排污口411及打开或关闭该排污口411的盖板412，在扫地机01位于容置腔20内实现对接的状态下，刷头13位于容置腔20内，且喷头212朝向排污口411。本实施例中，对扫地机刷头的清洁采用扫地机自清洁的方式，具体地，储液箱61内的水在水泵的作用下流至导液通道内，并经导液通道12的出液口121排出，在扫地机工作的过程中，经出液口121流出的水对刷头进行清洁，清洁后的水进入至分离腔41内。如图5所示，当打开排污口411后，喷头喷出液体对分离腔41内部进行清洗。为了方便对扫地机刷头13上的毛发进行切割，如图3和图13所示，底盘23上设置有刀头234，刀头234竖向设置，且该刀头234位于喷头212的后方。如图3所示，在扫地机01朝容置腔20内运动的状态下，刀头234位于刷头13的运动路径上。

如图15所示，吸尘口111的周沿上开设有进风口112，吸尘口111的周沿上安装有密封条16，密封条16在对应进风口112的位置上设置有能至少局部遮盖进风口112且能顺着气流方向运动而减小遮盖进风口112区域的挡片161，如此，挡片161在进风量的作用下相对进风口运动而达到对进风口大小调节的目的。为了对清洁模块01进行支撑，外壳1底面在邻近进风口112处设置有支撑轮117，支撑轮117的存在，能够使得密封条16与地面始终保持固定的间隙。刷头13用来对地面进行扫拖，如图15所示，本实施例中的有4个刷头13，4个刷头13的安装方式相同，以下以其中一个刷头13为例进行说明。如图15至图20所示，刷头13在电机14的驱动下绕自身转动轴线转动，刷头13包括有连接板131和至少两个活动板132，连接板131基本水平布置，且与电机14的输出轴相连接，且在电机14的驱动下绕电机14的输出轴基本水平转动。如图16所示，上述的叶片152的最低缘位于连接板131之下，叶片152的最高缘位于连接板131之上。如图16所示，叶轮15之轮盘151的下表面具有向上凹陷的容置槽1513，连接板131固定在容置槽1513内，如此，实现了刷头和叶轮15相对固定连接，则在电机14的驱动下，叶轮15和刷头13均能绕电机14的输出轴转动，电机输出轴的轴线即为刷头的转动轴线。

本实施例中的活动板132有6个，且沿周向间隔布置在连接板131的轴线的外围，每个活动板132朝向刷头13之轴线的内表面上设置有第一刷柱1321，在自然状态下，第一刷柱1321基本水平布置，如图16和图19所示，活动板132竖向设置，活动板132的上端能转动地连接在连接板131上，如图17和图20所示，活动板132的下端在连接板131的转动过程中能向外展开至该活动板132的内表面朝下的状态，即第一刷柱1321竖向设置，如此，在非工作的自然状态下，第一刷柱与待清洁物体不接触，减小与待清洁物体的接触面积，减小了后续清洁机行走过程所受到的阻力，在处于工作状态下，活动板在高速旋转的离心力作用下向外展开，此时，第一刷柱与地面接触，增大了与地面的接触面积；而为了增大扫拖面积，连接板131的底部中央设置有向下延伸的第二刷柱1312，在自然状态下，第一刷柱1321位于第二刷柱1312的外围，避免了第一刷柱的内围出现未清扫的情况，使得扫拖地更加干净。在连接板131非转动的自然状态下，活动板132能自动恢复原状，活动板132具有弹性，且该活动板132在自身弹性的作用下具有始终保持竖向的趋势。在扫地机01朝容置腔20内运动的状态下，刀头234位于对应刷头13的相邻两个活动板132之间的间隙的运动路径上。

上述说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直，基本水平包括完全水平，但是不局限于完全水平，可以为稍微偏离水平。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (17)

1.一种具有基站的清洁机系统，包括有

清洁机，包括有用来对待清洁物体进行清洁的刷头模块(01)以及用来容纳垃圾的储存箱，所述刷头模块(01)具有吸尘口(111)及与所述储存箱相连通的出风口(113)；

基站(02)，包括有底座(2)和设置在所述底座(2)上的净水箱(21)，所述底座(2)具有容置腔(20)，所述容置腔(20)具有供所述清洁机进入的敞口(209)；

其特征在于：所述容置腔(20)内设置有与所述净水箱(21)相连通的喷头(212)，在所述清洁机至少局部位于所述容置腔(20)内的状态下，所述喷头(212)能与所述储存箱(4)相连通。

2.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述储存箱(4)的底部具有排污口(411)及打开或关闭所述排污口(411)的盖板(412)，在所述清洁机至少局部位于所述容置腔(20)内的状态下，所述喷头(212)的喷口朝向所述排污口(411)。

3.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：所述敞口(209)位于所述容置腔(20)的前侧，所述喷头(212)自后向前逐渐向上倾斜。

4.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述容置腔(20)的底板(25)上设置有底盘(23)，所述底盘(23)与底板(25)之间形成有腔室(24)，所述底盘(23)上开设有与所述腔室(24)相连通的过滤孔(2311)，所述喷头(212)至少局部位于所述过滤孔(2311)之上。

5.根据权利要求4所述的清洁机系统，其特征在于：所述底盘(23)局部向下凹陷形成有凹腔(231)，所述过滤孔(2311)开设在所述凹腔(231)的底壁上，所述凹腔(231)的底壁上开设有供所述喷头(212)穿出的通孔(233)，在所述清洁机至少局部位于所述容置腔(20)内的状态下，所述排污口(411)朝向所述凹腔(231)。

6.根据权利要求4所述的清洁机系统，其特征在于：所述容置腔(20)的底板(25)包括有具有开口的连接框(251)和遮盖在所述连接框(251)的开口处的主板(252)，所述主板(252)与所述底盘(23)之间形成有所述的腔室(24)。

7.根据权利要求6所述的清洁机系统，其特征在于：所述底座(2)上设置有与所述腔室(24)相连通的污水箱(22)，沿着流体流动路径，所述污水箱(22)位于所述容水槽(2521)的下游。

8.根据权利要求7所述的清洁机系统，其特征在于：所述净水箱(21)和污水箱(22)均位于所述容置腔(20)之外，所述腔室(24)内设置有能与所述净水箱(21)流体连通的净水管(211)及与所述污水箱(22)流体连通的污水管(221)，所述容置腔(20)的后壁板(207)上安装有连接头(26)，所述连接头(26)具有与所述污水箱(22)相连接的污水连接管(222)及与所述净水箱(21)相连接的净水连接管(261)，在所述主板(252)安装在所述连接框(251)上的状态下，所述净水连接管(261)的出水端(2611)与所述净水管(211)相连接，所述污水连接管(222)的进水端(2221)与所述污水管(221)相连接。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于：所述污水连接管(222)的进水端(2221)和净水连接管(261)的出水端(2611)均位于所述容置腔(20)内，还包括有作用在所述连接头(26)上，且始终使所述污水连接管(222)的进水端(2221)及净水连接管(261)的出水端(2611)具有向上运动趋势的第三弹性件。

10.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述刷头模块(01)包括有导风通道(11)和刷头(13)，所述导风通道(11)具有开口朝下的吸尘口(111)及与所述储存箱(4)相连通的出风口(113)，所述刷头(13)位于所述导风通道(11)内且邻近所述吸尘口(111)的位置上，在所述清洁机位于所述容置腔(20)内的状态下，所述刷头(13)位于所述容置腔(20)内。

11.根据权利要求10所述的清洁机系统，其特征在于：所述容置腔(20)的底部设置有用来对所述刷头(13)上的毛发进行切割的刀头(234)，在所述清洁机朝所述容置腔(20)内运动的状态下，所述刀头(234)位于所述刷头(13)的运动路径上。

12.根据权利要求11所述的清洁机系统，其特征在于：所述导风通道(11)至少有两个，且并排布置，每个所述导风通道(11)内均设置有一个所述的刷头(13)，每个所述刷头(13)对应有至少一个所述的刀头(234)。

13.根据权利要求12所述的清洁机系统，其特征在于：所述刷头(13)包括有

连接板(131)，能转动地设置在所述吸尘口(111)的位置处，且其转动轴线沿着上下方向延伸；

至少两个活动板(132)，能转动地设置在所述连接板(131)上，且沿周向间隔布置，所述活动板(132)设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱(1321)，在自然状态下，所述活动板(132)沿着上下方向延伸，所述第一刷柱(1321)的自由端朝向所述连接板(131)的转动轴线，在所述连接板(131)处于转动的状态下，所述活动板(132)能向外展开至所述第一刷柱(1321)的自由端朝下的状态；在所述清洁机朝所述容置腔(20)内运动的状态下，所述刀头(234)位于相邻两个所述活动板(132)之间的间隙的运动路径上。

14.根据权利要求10所述的清洁机系统，其特征在于：所述刷头模块(01)包括有储液箱(61)和导液通道(12)，所述储液箱(61)的进液口(611)与所述净水箱(21)相连通，所述储液腔的出口与所述导液通道(12)相连通，所述导液通道(12)的出液口(121)与所述吸尘口(111)相连通。

15.根据权利要求14所述的清洁机系统，其特征在于：所述储液箱(61)的进液口(611)处设置有能相对该进液口(611)运动而打开或关闭该进液口(611)的堵塞(62)，所述净水箱(21)上设置有插管(214)，所述插管(214)的出液端的侧壁上开设有与所述净水箱(21)相连通的缺口(2141)，所述缺口(2141)位于所述容置腔(20)内，在所述清洁机位于所述容置腔(20)内的状态下，所述插管(214)插入至所述储液箱(61)的进液口(611)内而推动所述堵塞(62)运动至所述缺口(2141)与所述储液箱(61)相连通的状态。

16.根据权利要求15所述的清洁机系统，其特征在于：所述容置腔(20)的后壁板(207)上开设有供所述插管(214)局部穿出的穿孔(2071)，所述基站(02)还包括有作用在插管(214)上且始终使所述插管(214)具有保持在前后延伸状态下趋势的第二弹性件。

17.根据权利要求1至16中任一项权利要求所述的清洁机系统，其特征在于：所述储存箱(4)为用来分离灰尘、空气及颗粒混合物的分离模块(04)的壳体，所述壳体内具有容腔(41)，所述容腔(41)内设置有挡板(42)，所述挡板(42)竖向设置，并将所述容腔(41)分隔形成前后布置的两个腔体(410)，所述挡板(42)与所述容腔(41)的底壁之间留有连通两个所述腔体(410)的间隙，在所述清洁机位于所述容置腔(20)内的状态下，所述喷头(212)上设置有喷口朝向所述挡板(42)的喷水孔(2121)。

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