CN114652195B - 一种用于清洁机的刷头模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机，其中，一种用于清洁机的刷头模块，包括有外壳，其内部形成有导风通道，所述导风通道具有吸尘口及与所述吸尘口相流体连通的出风口，沿着气流流动路径，所述出风口位于所述吸尘口的下游；刷头，用来对待清洁物体进行清扫，设置在所述导风通道的吸尘口处；其特征在于：所述导风通道内具有用来供流体朝出风口方向流动的导流通道，所述导流通道沿着流体流动路径螺旋延伸。导流通道螺旋延伸，从而对吸入至导风通道内的混合气体产生旋转的流场，增加了混合气体的流动速度，待清洁物体上的灰尘经被快速吸入至导风通道，增加了吸尘效果。

Description

一种用于清洁机的刷头模块及清洁机

技术领域

本发明属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机。

背景技术

目前的具有拖地功能的地面清洁机包括有吸尘器和扫地机，其主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。

如中国实用新型专利《吸尘器毛刷结构》，其专利号为ZL201921603224.6(授权公告号为CN210902814U)公开了一种吸尘器毛刷结构包括：连接管、刷毛组件、刷毛安装盘和波纹管组件；所述刷毛安装盘的一侧的中心设有吸尘开口，另一侧的中心设有排气口；所述刷毛组件安装在所述刷毛安装盘具有吸尘开口的一侧；所述波纹管组件的一端固定连接在所述刷毛安装盘的排气口，所述波纹管组件的另一端固定连接所述连接管。仅具有吸尘功能，无法满足用户的拖地需求。

为此，如中国发明专利申请《一种扫地机器人》，其专利申请号为CN202010009485.6(申请公布号为CN11250333A)公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体内设有扫地组件和驱动组件，扫地机器人本体内还设有集尘盒，集尘盒的下方设有水箱，水箱的下方设有能够转动的拖地刷，拖地刷连接有拖地电机，拖地刷上设有拖布，拖地刷在靠近吸尘口的半边设有挤水盒，挤水盒将拖地刷上污水挤出并收集挤出的污水，水箱的下方还设有渗透板，渗透板将水箱内的清水渗透到拖地刷上。

上述专利单独设置扫地组件和拖地刷来同时实现边扫边拖的功能，一方面，扫地组件在实际旋转清理的过程中，部分垃圾可能会出现未被吸走的情况，另一方面，由于扫地组件和拖地刷分开设置，在实际清理过程中，可能会出现拖地刷对未清扫的区域进行拖地的情况，进而导致吸拖效果不佳，另外，地面灰尘等经吸尘口吸入后，流速有限，其清洁效率有限。

因此，需要对现有的用于地面清洁机的地刷模块作进一步的改进。

实用新型内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种增加流体流动速度的用于清洁机的刷头模块。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种根据进风量自动调节进风口大小的刷头模块。

本发明所要解决的第三个技术问题是，提供了一种干湿两用的清洁机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的刷头模块，包括有

外壳，其内部形成有导风通道，所述导风通道具有吸尘口及与所述吸尘口流体连通的出风口，沿着气流流动路径，所述出风口位于所述吸尘口的下游；

刷头，用来对待清洁物体进行清扫，设置在所述导风通道的吸尘口处；

其特征在于：所述导风通道内具有用来供流体朝出风口方向流动的导流通道，所述导流通道沿着流体流动路径螺旋延伸。

导风通道的形成形式有多种，可以采用整个导风通道螺旋的形式，也可以采用在导风通道内壁上设置螺旋筋条的形式，但是优选地，所述导风通道的内周壁的至少局部设置有沿周向螺旋朝远离所述吸尘口方向延伸的导向筋条，所述导向筋条与所述导风通道的内周壁共同围合形成有所述的导流通道。

导风通道的具体形式采用：所述导风通道包括有沿着气流流动方向依次布置的第一通道和第二通道，所述第一通道竖向设置且下端敞口，所述第一通道的下端敞口即为所述吸尘口，所述导向筋条设置在所述第一通道的内周壁上。

为了方便将灰尘等吸入至第一通道内，所述刷头位于所述第一通道的中央，且所述刷头的外周沿与所述第一通道的内周壁之间留有间隔。

为了使第一通道内的灰尘流出，所述第一通道的侧壁邻近顶部的位置开设有口部，所述口部的周沿向上延伸形成有所述的第二通道，所述第二通道的末端敞口即为所述的出风口。

优选地，所述吸尘口的周沿上开设有进风口，所述进风口与所述导风通道相连通。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述吸尘口的周沿上安装有密封条，所述密封条在对应进风口的位置上设置有能至少局部遮盖所述进风口且能顺着气流方向运动而减小遮盖所述进风口区域的挡片。

为了增大刷头与待清洁物体之间的接触面积以提高清洁能力，所述刷头通过安装轴能转动地设置在所述导风通道内，还包括有用来带动所述刷头靠近或远离待清洁物体的升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述刷头驱动连接。

升降机构的结构形式有多种，优选地，所述外壳上设置有固定件，所述升降机构包括有设置在所述安装轴外周壁上且远离所述吸尘口布置的外螺纹部，所述固定件上开设有与外螺纹部螺纹连接的内螺纹孔。

为了增大清洁区域，所述的导风通道至少有两个，且并排间隔布置，其中一个所述导风通道内设置有能在所述驱动机构的驱动下绕自身轴线转动的第一刷头，其他各所述导风通道内均设置有一个所述的刷头，该刷头为第二刷头，所述第二刷头通过联动组件与所述驱动机构相连接。

驱动机构的结构形式有多种，但是从结构简单角度来讲，优选地，所述驱动机构为中空轴伺服电机，所述中空轴伺服电机的输出轴与所述安装轴并排布置，所述第一刷头安装在所述中空轴伺服电机的输出轴上。

联动组件的结构形式有多种，可以采用齿轮和齿带的传动形式，也可以完全采用齿轮的形式，但是优选地，所述联动组件包括有

主动齿轮，安装在所述输出轴的上端；

从动齿轮，安装在所述安装轴上，且位于所述外螺纹部之下；及

传动齿带，环绕在所述主动齿轮和从动齿轮的外围，且始终与所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。

优选地，所述第一刷头和第二刷头的结构相同。

为了实现安装轴向上恢复至原始位置，还包括有作用在所述安装轴上，始终使该安装轴具有向上运动趋势的弹性件。

刷头的结构形式有多种，但是优选地，所述刷头包括有

连接板，与该刷头的转动轴线基本垂直；

至少两个活动板，能转动地设置在所述连接板上，且沿周向间隔布置，所述活动板设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱，在自然状态下，所述活动板沿着所述连接板的转动轴线方向布置，所述第一刷柱的自由端朝向所述连接板的转动轴线，在所述连接板处于转动的状态下，所述活动板能向外展开至所述第一刷柱的自由端朝向待清洁物体的状态。在非工作的自然状态下，第一刷柱与待清洁物体不接触，减小与待清洁物体的接触面积，减小了后续清洁机行走过程所受到的阻力；在处于工作状态下，活动板在高速旋转的离心力作用下向外展开，此时，第一刷柱与地面接触，并且在升降机构的驱动下，能带动连接板的中间位置向下运动，从而使中间位置接触到待清洁物体，增大了与地面的接触面积，防止待清洁物体留有死角。

为了增大扫拖面积，所述连接板的底部中央设置有沿着所述刷头的转动轴线延伸的第二刷柱，所述第一刷柱位于所述第二刷柱的外围。

为了在非工作状态下，活动板利用自身弹性回复至原始位置，减小与地面的接触面积，在后续清洁机行走时减小阻力，所述活动板具有弹性，且该活动板在自身弹性的作用下具有始终保持竖向的趋势。

优选地，所述输出轴上安装有叶轮，所述叶轮包括有轮盘和叶片，所述轮盘的外周沿具有向上延伸的环壁，所述叶片有多个且沿周向间隔布置在所述环壁的外壁面上，且所述叶片的最低缘位于所述连接板之下，所述叶片的最高缘位于所述连接板之上。由于叶轮的存在，在旋转时，叶片能使导风通道内的流场在高速旋转时产生向导风通道出风口方向流动的气流升力，增加了吸尘效果，同时使得活动板更易展开。

为了对清洁物体上的顽固污渍的浸湿，相邻两个所述导风通道之间设置有一个导液通道，所述导液通道具有与相邻导风通道的吸尘口相连通的出液口。当待清洁物体上的顽固污渍被浸湿后，通过刷件进行刷扫后更容易清理掉，提高了清洁效果。

为了实现多个导流通道同时出水，还包括有供液组件和均压腔，沿着水流流动方向，所述均压腔位于所述导液通道和供液组件之间，所述均压腔具有分别与各所述导液通道的进口相连通的排液口。

本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的刷头模块的清洁机，其特征在于：包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述刷头模块和风机之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块之导风通道的出风口相连通，所述分离模块的排风口与所述风机的进口相连通。

优选地，所述清洁机为吸尘器或扫地机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于清洁机的刷头模块的导风通道内设置有供流体朝出风口方向流动的导流通道，导流通道螺旋延伸，从而对吸入至导风通道内的混合气体产生旋转的流场，增加了混合气体的流动速度，待清洁物体上的灰尘经被快速吸入至导风通道，增加了吸尘效果。

附图说明

图1为本实施例的刷头模块且安装有供液组件的结构示意图；

图2为本实施例的刷头模块的部分结构示意图；

图3为图1的剖视图；

图4为图1的另一角度的剖视图；

图5为图1中导风通道的剖视图；

图6为图1中的外壳的结构示意图；

图7为图6的另一角度的结构示意图；

图8为本实施例的刷头模块的结构示意图；

图9为图8的另一角度的结构示意图；

图10为图8中刷头的活动板处于展开状态下的结构示意图；

图11为图1中阀片处于打开竖向流道状态下部分结构的剖视图；

图12为图11中阀片处于阻断竖向流道状态下的剖视图；

图13为本实施例的清洁机的剖视图；

图14为叶轮的结构示意图；

图15为刷头处于自然状态下的结构示意图；

图16为刷头处于工作状态下的结构示意图；

图17为均压腔的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图17所示，本发明实施例的清洁机为扫地机，待清洁物体为地面。该扫地机包括刷头模块01、风机5和用来分离水及灰尘混合物的分离模块04，沿着气流流动路径，分离模块04位于刷头模块01和风机5之间，分离模块4的进入口400与刷头模块01之导风通道11的出风口113相连通，分离模块04的排风口401与风机5的进口相连通。在风机5的作用下，会使刷头模块01和分离模块04内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经吸尘口111吸入刷头模块01内，随后经分离模块04进行分离后排出。

上述用于清洁机的刷头模块01包括有外壳1、至少一个导风通道11、导液通道12、刷头13、升降机构、用来驱动刷头13绕自身轴线转动的驱动机构、供液组件6、弹性件及均压腔7。

如图1至图5所示，外壳1布置有4个相互独立且并排间隔设置的导风通道11，每个导风通道11均具有开口朝下的吸尘口111，吸尘口111所在的平面基本为水平面；相邻两个导风通道11之间设置有一个导液通道12，导液通道12用来与清洁机的供液组件6相连通，导风通道11开设在外壳1上，且该导液通道12具有开口朝下且能与吸尘口111相连通的出液口121，出液口121与相邻导风通道11的吸尘口111相连通，出液口121开口朝下即朝向地面。

前述的驱动机构为中空轴伺服电机141，中空轴伺服电机141的输出轴1411沿着上下方向延伸，且与吸尘口111所在平面基本垂直，中空轴伺服电机141的输出轴1411安装有第一刷头10，第一刷头10安装在中空轴伺服电机141的输出轴1411邻近吸尘口111的下端位置上，本实施例中的第一刷头10仅随输出轴1411转动。具体地，如图2所示，导风通道11顶板局部向下凹陷形成有开口朝上以容置中空轴伺服电机141的凹腔103，凹腔103上开设有供输出轴1411穿过的穿孔。

其他3个导风通道11内的刷头13为第二刷头，第二刷头通过安装轴142能转动地设置在对应的导风通道11内，安装轴142沿着上下方向延伸。上述的第二刷头通过联动组件140与中空轴伺服电机141传动连接，从而实现第二刷头的转动。前述的联动组件140包括有主动齿轮143、从动齿轮144及传动齿带145，其中，主动齿轮143安装在输出轴1411的上端，并位于导风通道11的外侧；从动齿轮144安装在安装轴142上，且位于外螺纹部1421之下；传动齿带145环绕在主动齿轮143和从动齿轮144的外围，且与主动齿轮143和从动齿轮144相啮合。

上述的第二刷头在升降机构的驱动下上下运动，升降机构的动力输出端与刷头13驱动连接，具体地，升降机构包括有设置在安装轴142外周壁上且远离吸尘口布置的外螺纹部1421，安装轴142通过轴承146能转动地设置在外壳1上，外壳1上设置有固定件，固定件上开设有与外螺纹部1421螺纹连接的内螺纹孔612。前述的固定件为供液组件6的水箱61，该水箱61位于中空轴伺服电机141之上。如此，本实施例的第二刷头既可以随各自安装轴142转动，又可以上下运动。在扫地机工作过程中，第二刷头在升降机构和驱动机构的配合下向下运动至最低位置，此时，第二刷头脱离了固定件的限位，且第二刷头与地面完全接触。为了使安装轴具有向上运动的趋势，弹性件作用在安装轴142上且始终使该安装轴142具有向上运动的趋势，本实施例中的弹性件为套设在安装轴142上的弹簧147。在清扫完毕状态下，在中空轴伺服电机141反向转动和联动组件的作用下，能使第二刷头向上运动至与固定件处于连接的自然状态。

上述的导风通道11内具有用来供流体朝出风口113方向流动的导流通道19，导流通道19沿着流体流动路径螺旋延伸。如图1和图8所示，导风通道11的内周壁的至少局部设置有沿周向螺旋朝远离吸尘口111方向延伸的导向筋条191，导向筋条191与导风通道11的内周壁共同围合形成有上述的导流通道19。具体的，导风通道11包括横截面基本呈圆形的第一通道100，第一通道100竖向设置且下端敞口，下端敞口为第一通道100的进口，也为上述的吸尘口111。本实施例中的导向筋条191设置在第一通道100的内周壁上。

如图8所示，上述的吸尘口111的周沿上开设有进风口112，吸尘口111的周沿上安装有密封条16，密封条16在对应进风口112的位置上设置有能至少局部遮盖进风口112且能顺着气流方向运动而减小遮盖进风口112区域的挡片161，如此，挡片161在进风量的作用下相对进风口运动而达到对进风口大小调节的目的。为了对刷头模块进行支撑，外壳1底面在邻近进风口112处设置有支撑轮117，支撑轮117的存在，能够使得密封条16与地面始终保持固定的间隙。第一通道100邻近顶部的位置开设有口部101，上述进风口112的顶沿与口部101的底沿基本相齐平或者，该进风口112的顶沿低于口部101的底沿，且进风口112的顶沿与口部101的底沿之间的距离为1～2mm。

如图8所示，口部101的周沿向上延伸形成有第二通道102，沿着气流流动方向，第二通道102位于第一通道100的下游。如图5和图8所示，第一通道100内设置有叶轮15，叶轮15安装在中空轴伺服电机141的输出轴1411上，叶轮15包括有轮盘151和叶片152，轮盘151的外周沿具有向上延伸的环壁1511，叶片152有多个且沿周向间隔布置在环壁1511的外壁面上，轮盘151上开设有多个贯穿该轮盘151壁厚的通水孔1512，本实施例中，多个为至少3个。

刷头13用来对地面进行扫拖，如图2、图3、图5、图7及图9所示，第一刷头10和第二刷头设置在对应导风通道11的吸尘口111处，且位于对应导风通道11的中央，第一刷头10和第二刷头的结构相同，以下以其中一个第二刷头为例进行说明。刷头13的外周沿与对应导风通道11的内周壁之间留有间隔。具体地，刷头13包括有连接板131和至少两个活动板132，连接板131基本水平布置，且与中空轴伺服电机141的输出轴1411相连接，且在中空轴伺服电机141的驱动下绕自身轴线基本水平转动。上述的叶片152的最低缘位于连接板131之下，叶片152的最高缘位于连接板131之上。如图5和图7所示，叶轮15之轮盘151的下表面具有向上凹陷的容置槽1513，连接板131固定在容置槽1513内，如此，实现了刷头和叶轮15相对固定连接，则在中空轴伺服电机141的驱动下，叶轮15和刷头13均能绕对应刷头的转动轴线转动。此外，本实施例中的活动板132有6个，且沿周向间隔布置在连接板131的轴线的外围，每个活动板132朝向刷头13之轴线的内表面上设置有第一刷柱133，在自然状态下，如图5和图11所示，活动板132竖向设置，第一刷柱133基本水平布置，活动板132的上端能转动地连接在连接板131上，如图12所示，活动板132的下端在连接板131的转动过程中能向外展开至该活动板132的内表面朝下的状态，即第一刷柱133竖向设置；而为了增大扫拖面积，连接板131的底部中央设置有向下延伸的第二刷柱1312，在自然状态下，第一刷柱133位于第二刷柱1312的外围，避免了第一刷柱的内围出现未清扫的情况，使得扫拖地更加干净。在连接板131非转动的自然状态下，活动板132能自动恢复原状，活动板132具有弹性，且该活动板132在自身弹性的作用下具有始终保持竖向的趋势。

如图4所示，沿着水流流动方向，均压腔7位于导液通道12和供液组件6之间，供液组件6包括水箱61和水泵62，水箱61上设置有用来向水箱61内补水的注水口610，水泵62的进水端与水箱61相连通，该水泵62的出水端与均压腔7相连通，从而向均压腔7内泵入水，均压腔7具有分别与各导液通道12的进口相连通的排水口711。具体地，如图13所示，均压腔7包括有基本水平布置且沿外壳1的长度方向延伸的主腔体70，主腔体70在对应导液通道12的位置上具有向上延伸的竖向流道71，竖向流道71与导液通道12相连通，竖向流道71还可以采用向下延伸的形式。竖向流道71内设置有在水流的驱动下运动而导通竖向流道71的阀片72，阀片72具有弹性，且在自身弹性作用下始终具有阻断该竖向流道71的趋势。具体地，在有水流入至均压腔7内的状态下，如图4所示，阀片72向上运动而处于打开竖向流道71的状态；在无水流入至均压腔7内的状态下，如图6所示，阀片72在自身弹性作用下恢复原状而横向布置继而阻断竖向流道71。

如图13所示，本实施例的用于清洁机的分离模块04包括有壳体4、用来对流体进行阻挡的第一挡板42及用来对流体进行阻挡的第二挡板43，该壳体4的内部具有容腔41，容腔41具有进入口400及与进入口400流体连通的排风口401，排风口401开设在壳体4的顶壁上。上述的分离模块04的进入口400与刷头模块01的出风口113相连通，分离模块04的排风口401与风机5的进口相连通，具体参见图3和图4所示。本实施例中，进入口400和出风口113相连通而形成有流道402。

如图13所示，第一挡板42设置在容腔41内，且位于进入口400和排风口401之间的流体流动路径上，第一挡板42将容腔41分隔形成有相连通的两个腔室，两个腔室分别为第一腔室411和第二腔室412，沿着气流流动路径，第一腔室411位于第二腔室412的上游。本实施例中的第一挡板42竖向设置，该第一挡板42的底部与容腔41的底壁之间留有用来连通两个腔室的第一间隙420。第一挡板42在邻近进入口400的壁面上凸设有朝远离排风口401方向延伸的凸部422，凸部422呈条状且横向布置，并有多个且上下间隔布置。此外，上述的第一挡板42上开设有贯穿其壁厚的第一贯通口421，第一贯通口421位于凸部422之下。

如图13所示，第二挡板43设置在第二腔室412内，因此，第二挡板43位于第一挡板42的下游，上述的第二挡板43位于进入口400和排风口401之间的流体流动路径上，且将第二腔室412分隔形成有相连通的两个腔体。前述的第二挡板43竖向设置，上述的排风口401沿着竖直方向的投影落在第二挡板43上。为了对混合气流进行进一步过滤，排风口401处设置有遮盖排风口401的过滤件，过滤件为过滤网49，沿着气流流动路径，过滤网49位于排风口401的上游。

如图13所示，上述的第二挡板43包括有自上而下逐渐向远离第一挡板42方向倾斜的倾斜板431及位于倾斜板431之上的导流板432。该倾斜板431邻近中间的位置具有向下凹陷的弧形段4310，倾斜板431的邻近上部的位置及弧形段4310上均开设有第二贯通口4311，第二贯通口4311贯通第二挡板43的壁厚。导流板432自下向上逐渐朝远离第一挡板42方向倾斜，且该导流板432与第二腔室412的顶壁之间形成有的第二间隙430。上述说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直，基本水平包括完全水平，但是不局限于完全水平，可以为稍微偏离水平。

本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (18)

1.一种用于清洁机的刷头模块，包括有

外壳(1)，其内部形成有导风通道(11)，所述导风通道(11)具有吸尘口(111)及与所述吸尘口(111)流体连通的出风口(113)，沿着气流流动路径，所述出风口(113)位于所述吸尘口(111)的下游；

刷头(13)，用来对待清洁物体进行清扫，设置在所述导风通道(11)的吸尘口(111)处；

其特征在于：所述导风通道(11)内具有用来供流体朝出风口(113)方向流动的导流通道(19)，所述导流通道(19)沿着流体流动路径螺旋延伸；所述刷头(13)包括有

连接板(131)，与该刷头(13)的转动轴线垂直；

至少两个活动板(132)，能转动地设置在所述连接板(131)上，且沿周向间隔布置，所述活动板(132)设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱(133)，在自然状态下，所述活动板(132)沿着所述连接板(131)的转动轴线方向布置，所述第一刷柱(133)的自由端朝向所述连接板(131)的转动轴线，在所述连接板(131)处于转动的状态下，所述活动板(132)能向外展开至所述第一刷柱(133)的自由端朝向待清洁物体的状态。

2.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述导风通道(11)的内周壁的至少局部设置有沿周向螺旋朝远离所述吸尘口(111)方向延伸的导向筋条(191)，所述导向筋条(191)与所述导风通道(11)的内周壁共同围合形成有所述的导流通道(19)。

3.根据权利要求2所述的刷头模块，其特征在于：所述导风通道(11)包括有沿着气流流动方向依次布置的第一通道(100)和第二通道(102)，所述第一通道(100)竖向设置且下端敞口，所述第一通道(100)的下端敞口即为所述吸尘口(111)，所述导向筋条(191)设置在所述第一通道(100)的内周壁上。

4.根据权利要求3所述的刷头模块，其特征在于：所述刷头(13)位于所述第一通道(100)的中央，且所述刷头(13)的外周沿与所述第一通道(100)的内周壁之间留有间隔。

5.根据权利要求3所述的刷头模块，其特征在于：所述第一通道(100)的侧壁邻近顶部的位置开设有口部(101)，所述口部(101)的周沿向上延伸形成有所述的第二通道(102)，所述第二通道(102)的末端敞口即为所述的出风口(113)。

6.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述吸尘口(111)的周沿上开设有进风口(112)，所述进风口(112)与所述导风通道(11)相连通。

7.根据权利要求6所述的刷头模块，其特征在于：所述吸尘口(111)的周沿上安装有密封条(16)，所述密封条(16)在对应进风口(112)的位置上设置有能至少局部遮盖所述进风口(112)且能顺着气流方向运动而减小遮盖所述进风口(112)区域的挡片(161)。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的刷头模块，其特征在于：所述刷头(13)通过安装轴(142)能转动地设置在所述导风通道(11)内，还包括有用来带动所述刷头(13)靠近或远离待清洁物体的升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述刷头(13)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的刷头模块，其特征在于：所述外壳(1)上设置有固定件，所述升降机构包括有设置在所述安装轴(142)外周壁上且远离所述吸尘口(111)布置的外螺纹部(1421)，所述固定件上开设有与外螺纹部(1421)螺纹连接的内螺纹孔(612)。

10.根据权利要求9所述的刷头模块，其特征在于：所述的导风通道(11)至少有两个，且并排间隔布置，其中一个所述导风通道(11)内设置有能在驱动机构的驱动下绕自身转动轴线转动的第一刷头(10)，其他各所述导风通道(11)内均设置有一个所述的刷头(13)，该刷头(13)为第二刷头，所述第二刷头通过联动组件与所述驱动机构相连接。

11.根据权利要求10所述的刷头模块，其特征在于：所述驱动机构为中空轴伺服电机(141)，所述中空轴伺服电机(141)的输出轴(1411)与所述安装轴(142)并排布置，所述第一刷头(10)安装在所述中空轴伺服电机(141)的输出轴(1411)上。

12.根据权利要求11所述的刷头模块，其特征在于：所述联动组件(140)包括有

主动齿轮(143)，安装在所述输出轴(1411)的上端；

从动齿轮(144)，安装在所述安装轴(142)上，且位于所述外螺纹部(1421)之下；及

传动齿带(145)，环绕在所述主动齿轮(143)和从动齿轮(144)的外围，且始终与所述主动齿轮(143)和从动齿轮(144)相啮合。

13.根据权利要求10所述的刷头模块，其特征在于：所述第一刷头(10)和第二刷头的结构相同。

14.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述连接板(131)的底部中央设置有沿着所述刷头(13)的转动轴线延伸的第二刷柱(1312)，所述第一刷柱(133)位于所述第二刷柱(1312)的外围。

15.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述活动板(132)具有弹性，且该活动板(132)在自身弹性的作用下具有始终保持沿着刷头(13)的转动轴线布置的趋势。

16.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：还包括有与所述刷头(13)同轴布置的叶轮(15)，所述叶轮(15)包括有轮盘(151)和叶片(152)，所述轮盘(151)的外周沿具有环壁(1511)，所述叶片(152)有多个且沿周向间隔布置在所述环壁(1511)的外壁面上，在所述刷头(13)的转动轴线处于竖向且所述吸尘口(111)的开口处于朝下状态下，所述环壁(1511)向上延伸，所述叶片(152)的最低缘位于所述连接板(131)之下，所述叶片(152)的最高缘位于所述连接板(131)之上。

17.根据权利要求10所述的刷头模块，其特征在于：相邻两个所述导风通道(11)之间设置有一个导液通道(12)，所述导液通道(12)具有与相邻导风通道(11)的吸尘口(111)相连通的出液口(121)。

18.一种具有权利要求1至17中任一项权利要求所述的刷头模块的清洁机，其特征在于：包括有风机(5)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块(04)，沿着气流流动路径，所述分离模块(04)位于所述刷头模块(01)和风机(5)之间，所述分离模块(04)的进入口(400)与所述刷头模块(01)之导风通道(11)的出风口(113)相连通，所述分离模块(04)的排风口(401)与所述风机(5)的进口相连通。

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