CN217852738U - 一种用于清洁机的刷头、刷头模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的刷头、刷头模块及清洁机，一种用于清洁机的刷头包括有用来能转动地设置在清洁机邻近吸尘口的位置处的连接板；其特征在于，还包括有：至少两个活动板，能转动地设置在连接板上，且沿周向间隔布置，活动板设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱，在自然状态下，活动板沿着连接板的转动轴线方向布置，第一刷柱的自由端朝向连接板的转动轴线，在连接板处于转动的状态下，活动板能向外展开至第一刷柱的自由端朝向待清洁物体的状态。在非工作的自然状态下，第一刷柱与待清洁物体不接触，减小后续清洁机行走过程所受到的阻力，在连接板转动的过程中，第一刷柱与待清洁物体相接触，提高了清洁效果。

Description

一种用于清洁机的刷头、刷头模块及清洁机

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的刷头、刷头模块及清洁机。

背景技术

目前的具有拖地功能的清洁机包括有吸尘器和扫地机，其主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。

如中国实用新型专利《吸尘器毛刷结构》，其专利号为ZL201921603224.6(授权公告号为CN210902814U)公开了一种吸尘器毛刷结构包括：连接管、刷毛组件、刷毛安装盘和波纹管组件；所述刷毛安装盘的一侧的中心设有吸尘开口，另一侧的中心设有排气口；所述刷毛组件安装在所述刷毛安装盘具有吸尘开口的一侧；所述波纹管组件的一端固定连接在所述刷毛安装盘的排气口，所述波纹管组件的另一端固定连接所述连接管。由于上述的刷毛组件始终与地面进行接触，与地面的接触面积较大，在非清洁状态下，吸尘器或者扫地机行走时，其阻力较大，另外，在打蜡后的地板上行走时，对地板上的蜡磨损地更加严重。

因此，需要对用于清洁机的刷头进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种在非工作的自然状态下减小与待清洁物体接触面积的用于清洁机的刷头。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能将灰尘吸走的刷头模块。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是，提供了一种干湿两用的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的刷头，包括有用来能转动地设置在所述清洁机邻近吸尘口的位置处的连接板；其特征在于，还包括有：

至少两个活动板，能转动地设置在所述连接板上，且沿周向间隔布置，所述活动板设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱，在自然状态下，所述活动板沿着所述连接板的转动轴线方向布置，所述第一刷柱的自由端朝向所述连接板的转动轴线，在所述连接板处于转动的状态下，所述活动板能向外展开至所述第一刷柱的自由端朝向待清洁物体的状态。

如此，在处于工作状态下，活动板在高速旋转的离心力作用下向外展开，此时，第一刷柱与地面接触，增大了与地面的接触面积。

优选地，在自然状态下，所述第一刷柱与所述连接板基本平行。

为了对连接板中央所对应的待清洁物体位置进行刷扫，所述连接板邻近中央的位置设置有沿着所述连接板的转动轴线延伸的第二刷柱，所述第一刷柱位于所述第二刷柱的外围。

为了在非工作状态下，活动板利用自身弹性回复至原始位置，减小与地面的接触面积，在后续清洁机行走时减小阻力，所述活动板具有弹性，且该活动板在自身弹性的作用下具有始终保持沿着所述连接板的转动轴线布置的趋势。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种刷头模块，包括有上述的刷头，其特征在于：还包括有外壳，所述外壳内部具有导风通道，所述导风通道具有吸尘口及与所述吸尘口流体连通的出风口，沿着气流流动路径，所述出风口位于所述吸尘口的下游，所述刷头位于所述导风通道的中央，且该刷头的外周沿与所述导风通道的内周壁之间留有间隔。

刷头可以在风力作用下转动，也可以采用驱动机构主动驱动的形式，但是从刷头转动的可靠性角度来讲，优选地，还包括有用来驱动所述刷头绕自身轴线转动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述刷头的连接板相连接。

优选地，所述导风通道内设置有与所述连接板同轴设置的叶轮，所述叶轮包括有轮盘和叶片，所述轮盘的外周沿具有环壁，所述叶片有多个且沿周向间隔布置在所述环壁的外壁面上，在所述连接板的转动轴线沿着上下方向延伸且所述吸尘口处于开口朝下的状态下，所述环壁向上延伸，且所述叶片的最低缘位于所述连接板之下，所述叶片的最高缘位于所述连接板之上。由于叶轮的存在，在旋转时，叶片能使导风通道内的流场在高速旋转时产生向导风通道出风口方向流动的气流升力，更好地增加了吸尘效果，同时使得活动板更易展开。

为了增大清扫面积，所述导风通道至少有两个，且并排间隔布置，每个所述导风通道内设置有一个所述的刷头。

优选地，所述驱动机构包括有中空轴伺服电机和传动组件，其中一个所述刷头安装在所述中空轴伺服电机的输出轴上，其他所述刷头的连接板上均设置有安装轴，所述传动组件的动力输入端与所述输出轴相连接，所述传动组件的动力输出端与所述安装轴相连接。

传动组件可以采用齿轮传动的形式，也可以采用齿轮和齿带相配合传动的形式，但是优选地，所述传动组件包括有

主动齿轮，安装在所述中空轴伺服电机的输出轴上；

从动齿轮，安装在所述安装轴上；

传动齿带，呈环状，位于所述主动齿轮和从动齿轮的外围，且与所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。

本实用新型解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括上述的刷头模块，其特征在于：包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述刷头模块和风机之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块之导风通道的出风口相连通，所述分离模块的排风口与所述风机的进口相连通。

优选地，所述清洁机为吸尘器或扫地机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的刷头在非工作的自然状态下，活动板上的第一刷柱的自由端朝向连接板的转动轴线，此时，第一刷柱与待清洁物体不接触，减小与待清洁物体的接触面积，减小了后续清洁机行走过程所受到的阻力，在连接板转动的过程中，活动板能向外展开，此时，第一刷柱的自由端朝向待清洁物体而能与待清洁物体相接触，增大了与待清洁物体的接触面积，实现对待清洁物体的清扫，提高了清洁效果。

附图说明

图1为本实施例的刷头的结构示意图；

图2为图1中去掉第二刷柱的结构示意图；

图3为图2中展开一定角度状态下的结构示意图；

图4为本实施例的刷头模块的结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为图4中活动板处于展开状态下的剖视图；

图7为图4的部分结构示意图；

图8为图4的另一角度的剖视图；

图9为本实施例的清洁机的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图9所示，本实施例的清洁机为扫地机，待清洁物体为地面。该扫地机包括刷头模块01、风机5和用来分离水及灰尘混合物的分离模块04，沿着气流流动路径，分离模块04位于刷头模块01和风机5之间，分离模块04的进入口400与刷头模块01之导风通道11的出风口113相连通，分离模块04的排风口401与风机5的进口相连通。在风机5的作用下，会使刷头模块01和分离模块04内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经吸尘口111吸入刷头模块01内，随后将经分离模块04进行分离后的气体排出。

如图1所示，上述用于清洁机的刷头模块包括有外壳1、至少一个导风通道11、导液通道12、刷头13、驱动机构、均压腔7及用来向导液通道12内提供液体的供液组件 6。

如图4至图6所示，外壳1沿其长度方向布置有4个相互独立的导风通道11，每个导风通道11均具有开口朝下的吸尘口111；相邻两个导风通道11之间设置有一个导液通道12，导液通道12用来与清洁机的供液组件6相连通，导风通道11开设在外壳1 上，且该导液通道12具有开口朝下且能与吸尘口111相连通的出液口121，出液口121 与相邻导风通道11的吸尘口111相连通，出液口121开口朝下即朝向地面，具体参见图5所示。

如图8所示，上述的导风通道11包括横截面基本呈圆形的第一通道100，第一通道100的进口即为吸尘口111，如图6所示，吸尘口111的周沿上开设有进风口112，吸尘口111的周沿上安装有密封条16，为了对刷头模块进行支撑，外壳1底面在邻近进风口112处设置有支撑轮117，支撑轮117的存在，能够使得密封条16与地面始终保持固定的间隙。第一通道100邻近顶部的位置开设有开口101，上述进风口112的顶沿与开口101的底沿基本相齐平或者，该进风口112的顶沿低于开口101的底沿，且进风口 112的顶沿与开口101的底沿之间的距离为1～2mm。

如图8所示，开口101的周沿向上延伸形成有第二通道102，沿着气流流动方向，第二通道102位于第一通道100的下游。

每个导风通道11内均设置有刷头13，因此，刷头13有四个。驱动机构14包括有中空轴伺服电机141和传动组件，其中一个刷头13安装在中空轴伺服电机141的输出轴1411上，另外其他的刷头13的连接板131上均设置有安装轴142，安装轴142沿着上下方向延伸。传动组件的动力输入端与输出轴相连接，传动组件的动力输出端与安装轴142相连接。具体地，传动组件包括有主动齿轮143、从动齿轮144及传动齿带145，主动齿轮143安装在中空轴伺服电机141的输出轴1411的上端；从动齿轮144安装在安装轴142的上端；传动齿带145呈环状，且位于主动齿轮143和从动齿轮144的外围，并与主动齿轮143和从动齿轮144相啮合。为了方便容置中空轴伺服电机141，其中安装有中空轴伺服电机141的导风通道之第一通道100的顶壁向下凹陷形成有容置中空轴伺服电机141的凹腔103，凹腔103上开设有供中空轴伺服电机141的输出轴1411向下穿进第一通道100内的穿孔。

如图5和图8所示，第一通道100内设置有叶轮15，叶轮15与对应的刷头13同轴设置，叶轮15包括有轮盘151和叶片152，轮盘151的外周沿具有向上延伸的环壁1511，叶片152有多个且沿周向间隔布置在环壁1511的外壁面上，轮盘151上开设有多个贯穿该轮盘151壁厚的通水孔1512，本实施例中，多个为至少3个。

刷头13用来对地面进行扫拖，如图2、图3、图5、图7及图9所示，刷头13设置在导风通道11的吸尘口111处，且该刷头13位于导风通道11的中央，且该刷头13 的外周沿与导风通道11的内周壁之间留有间隔，具体参见图5所示。具体地，刷头13 包括有连接板131和至少两个活动板132，连接板131基本水平布置，且与各自的安装轴142相连接，且在上述驱动机构的驱动下绕自身轴线基本水平转动。上述的叶片152 的最低缘位于连接板131之下，叶片152的最高缘位于连接板131之上，具体参见图5 所示。

如图5和图7所示，叶轮15之轮盘151的下表面具有向上凹陷的容置槽1513，连接板131固定在容置槽1513内，如此，实现了刷头和叶轮15相对固定连接，则在上述驱动机构的驱动下，叶轮15和刷头13均能绕自身的安装轴142转动。此外，本实施例中的活动板132有6个，且沿周向间隔布置在连接板131的轴线的外围，且每个活动板 132朝向刷头13之轴线的内表面上设置有第一刷柱1321，在自然状态下，如图5所示，活动板132竖向设置，第一刷柱1321基本水平布置，活动板132的上端能转动地连接在连接板131上，活动板132的下端为自由端，且活动板132的自由端在连接板131的转动过程中能向外展开至该活动板132的内表面朝下的状态，即第一刷柱1321竖向设置，且第一刷柱1321的自由端朝下；而为了增大扫拖面积，连接板131的底部中央设置有向下延伸的第二刷柱1312，第一刷柱1321位于第二刷柱1312的外围，避免了第一刷柱的内围出现未清扫的情况，使得扫拖地更加干净。在连接板131非转动的自然状态下，活动板132能自动恢复原状，活动板132具有弹性，且该活动板132在自身弹性的作用下具有始终保持竖向的趋势。

如图4所示，沿着水流流动方向，均压腔7位于导液通道12和供液组件6之间，供液组件6包括水箱61和水泵(未标出)，水箱61上设置有用来向水箱61内补水的注水口，水泵的进水端与水箱61相连通，该水泵的出水端与均压腔7相连通，从而向均压腔7内泵入水，均压腔7具有分别与各导液通道12的进口相连通的排水口711。具体地，均压腔7包括有基本水平布置且沿外壳1的长度方向延伸的主腔体70，主腔体70 在对应导液通道12的位置上具有向上延伸的竖向流道71，竖向流道71与导液通道12 相连通，竖向流道71还可以采用向下延伸的形式。竖向流道71内设置有在水流的驱动下运动而导通竖向流道71的阀片72，阀片72具有弹性，且在自身弹性作用下始终具有阻断该竖向流道71的趋势。具体地，在有水流入至均压腔7内的状态下，如图4所示，阀片72向上运动而处于打开竖向流道71的状态；在无水流入至均压腔7内的状态下，如图6所示，阀片72在自身弹性作用下恢复原状而横向布置继而阻断竖向流道71。

如图9所示，本实施例的用于清洁机的分离模块04包括有壳体4、用来对流体进行阻挡的第一挡板42及用来对流体进行阻挡的第二挡板43，该壳体4的内部具有容腔 41，容腔41具有进入口400及与进入口400流体连通的排风口401，排风口401开设在壳体4的顶壁上。上述的分离模块04的进入口400与刷头模块01的出风口113相连通，分离模块04的排风口401与风机5的进口相连通，具体参见图3和图4所示。本实施例中，进入口400和出风口113相连通而形成有流道402。

如图9所示，第一挡板42设置在容腔41内，且位于进入口400和排风口401之间的流体流动路径上，第一挡板42将容腔41分隔形成有相连通的两个腔室，两个腔室分别为第一腔室411和第二腔室412，沿着气流流动路径，第一腔室411位于第二腔室412 的上游。本实施例中的第一挡板42竖向设置，该第一挡板42的底部与容腔41的底壁之间留有用来连通两个腔室的第一间隙420。第一挡板42在邻近进入口400的壁面上凸设有朝远离排风口401方向延伸的凸部422，凸部422呈条状且横向布置，并有多个且上下间隔布置。此外，上述的第一挡板42上开设有贯穿其壁厚的第一贯通口421，第一贯通口421位于凸部422之下。

如图9所示，第二挡板43设置在第二腔室412内，因此，第二挡板43位于第一挡板42的下游，上述的第二挡板43位于进入口400和排风口401之间的流体流动路径上，且将第二腔室412分隔形成有相连通的两个腔体。前述的第二挡板43竖向设置，上述的排风口401沿着竖直方向的投影落在第二挡板43上。为了对混合气流进行进一步过滤，排风口401处设置有遮盖排风口401的过滤件，过滤件为过滤网49，沿着气流流动路径，过滤网49位于排风口401的上游。

如图9所示，上述的第二挡板43包括有自上而下逐渐向远离第一挡板42方向倾斜的倾斜板431及位于倾斜板431之上的导流板432。该倾斜板431邻近中间的位置具有向下凹陷的弧形段4310，倾斜板431的邻近上部的位置及弧形段4310上均开设有第二贯通口(未标出)，第二贯通口贯通第二挡板43的壁厚。导流板432自下向上逐渐朝远离第一挡板42方向倾斜，且该导流板432与第二腔室412的顶壁之间形成有的第二间隙430。上述说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直，基本水平包括完全水平，但是不局限于完全水平，可以为稍微偏离水平。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (12)

1.一种用于清洁机的刷头，包括有用来能转动地设置在所述清洁机邻近吸尘口(111)的位置处的连接板(131)；其特征在于，还包括有：

至少两个活动板(132)，能转动地设置在所述连接板(131)上，且沿周向间隔布置，所述活动板(132)设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱(1321)，在自然状态下，所述活动板(132)沿着所述连接板(131)的转动轴线方向布置，所述第一刷柱(1321)的自由端朝向所述连接板(131)的转动轴线，在所述连接板(131)处于转动的状态下，所述活动板(132)能向外展开至所述第一刷柱(1321)的自由端朝向待清洁物体的状态。

2.根据权利要求1所述的刷头，其特征在于：在自然状态下，所述第一刷柱(1321)与所述连接板(131)基本平行。

3.根据权利要求1所述的刷头，其特征在于：所述连接板(131)的邻近中央的位置设置有沿着所述连接板(131)的转动轴线延伸的第二刷柱(1312)，所述第一刷柱(1321)位于所述第二刷柱(1312)的外围。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的刷头，其特征在于：所述活动板(132)具有弹性，且该活动板(132)在自身弹性的作用下具有始终保持沿着所述连接板(131)的转动轴线布置的趋势。

5.一种刷头模块，包括有权利要求1至4中任一项权利要求所述的刷头，其特征在于：还包括有外壳(1)，所述外壳(1)内部具有导风通道(11)，所述导风通道(11)具有吸尘口(111)及与所述吸尘口(111)流体连通的出风口(113)，沿着气流流动路径，所述出风口(113)位于所述吸尘口(111)的下游，所述刷头(13)位于所述导风通道(11)的中央，且该刷头(13)的外周沿与所述导风通道(11)的内周壁之间留有间隔。

6.根据权利要求5所述的刷头模块，其特征在于：还包括有用来驱动所述刷头绕自身轴线转动的驱动机构(14)，所述驱动机构(14)的动力输出端与所述刷头(13)的连接板(131)相连接。

7.根据权利要求6所述的刷头模块，其特征在于：所述导风通道(11)内设置有与所述连接板(131)同轴设置的叶轮(15)，所述叶轮(15)包括有轮盘(151)和叶片(152)，所述轮盘(151)的外周沿具有环壁(1511)，所述叶片(152)有多个且沿周向间隔布置在所述环壁(1511)的外壁面上，在所述连接板(131)的转动轴线沿着上下方向延伸且所述吸尘口(111)处于开口朝下的状态下，所述环壁(1511)向上延伸，且所述叶片(152)的最低缘位于所述连接板(131)之下，所述叶片(152)的最高缘位于所述连接板(131)之上。

8.根据权利要求6所述的刷头模块，其特征在于：所述导风通道(11)至少有两个，且并排间隔布置，每个所述导风通道(11)内设置有一个所述的刷头(13)。

9.根据权利要求8所述的刷头模块，其特征在于：所述驱动机构(14)包括有中空轴伺服电机(141)和传动组件，其中一个所述刷头(13)安装在所述中空轴伺服电机(141)的输出轴(1411)上，其他所述刷头(13)的连接板(131)上均设置有安装轴(142)，所述传动组件的动力输入端与所述输出轴(1411)相连接，所述传动组件的动力输出端与所述安装轴(142)相连接。

10.根据权利要求9所述的刷头模块，其特征在于：所述传动组件包括有

主动齿轮(143)，安装在所述中空轴伺服电机(141)的输出轴(1411)上；

从动齿轮(144)，安装在所述安装轴(142)上；

传动齿带(145)，呈环状，位于所述主动齿轮(143)和从动齿轮(144)的外围，且与所述主动齿轮(143)和从动齿轮(144)相啮合。

11.一种清洁机，包括权利要求5至10中任一项权利要求所述的刷头模块，其特征在于：包括有风机(5)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块(04)，沿着气流流动路径，所述分离模块(04)位于所述刷头模块(01)和风机(5)之间，所述分离模块(04)的进入口(400)与所述刷头模块(01)之导风通道(11)的出风口相连通，所述分离模块(04)的排风口(401)与所述风机(5)的进口相连通。

12.根据权利要求11所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为吸尘器或扫地机。

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