CN215502744U - 一种用于清洁机的刷头模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机，一种用于清洁机的刷头模块，包括有外壳，其内部具有导风通道，导风通道具有吸尘口及出风口；刷头，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述导风通道内，该刷头包括有连接板及设置在所述连接板上且沿所述刷头的转动轴线延伸的多根刷柱；其特征在于：该刷头模块还包括有梳毛板，设置在所述连接板上，并随所述连接板一起转动，所述梳毛板上具有供对应刷柱穿过的贯通口；传动机构，与所述刷头相连接，用来使所述刷头在转动的过程中相对所述梳毛板沿着该刷头之转动轴线来回运动。在刷头相对梳毛板上下运动时能将刷柱上的毛发梳理下来，梳理下来的毛发能被吸入至导风通道内。

Description

一种用于清洁机的刷头模块及清洁机

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机。

背景技术

目前的具有扫地功能的扫地清洁机包括吸尘器和扫地机器人，其主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。

如中国实用新型专利《吸尘器毛刷结构》，其专利号为ZL201921603224.6(授权公告号为CN210902814U)公开了一种吸尘器毛刷结构包括：连接管、刷毛组件、刷毛安装盘和波纹管组件；所述刷毛安装盘的一侧的中心设有吸尘开口，另一侧的中心设有排气口；所述刷毛组件安装在所述刷毛安装盘具有吸尘开口的一侧；所述波纹管组件的一端固定连接在所述刷毛安装盘的排气口，所述波纹管组件的另一端固定连接所述连接管。上述专利中的吸尘器毛刷结构实现了对地面的清理，但是在清扫过程中，头发容易缠绕在刷毛上，在清理毛刷时，需要将缠绕的毛发清理掉，增加了毛刷的清理难度。

目前对地面的毛发进行清理，如中国实用新型《一种毛发清理刷》，其专利号为ZL201620186914.6(授权公告号为CN205410228U)公开了一种毛发清理刷，包括刷杆，在所述刷杆的前端部设置有刷毛，在所述刷杆内设置有连接杆，所述连接杆的前端部设置有除毛栅，所述除毛栅上设置有让所述刷毛穿过的栅格；通过一动力源驱动所述连接杆沿所述刷杆的轴线移动，从而带动所述除毛栅沿刷毛移动。该专利中虽然实现了地面的毛发清理，但是，无法同时实现对灰尘和毛发同时进行清理。

因此，需要对现有的刷头模块作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要第一个解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种在吸尘的同时对缠绕的毛发进行清理的用于清洁机的刷头模块。

本实用新型所要第二个解决的技术问题是，提供了一种加速吸尘口处气流流速以达到提高清洁能力的刷头模块。

本实用新型所要第三个解决的技术问题是，提供了一种干湿两用的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的刷头模块，包括有

外壳，其内部具有导风通道，所述导风通道具有吸尘口及与所述吸尘口流体连通的出风口，沿着气流流动路径，所述出风口位于所述吸尘口的下游；

刷头，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述导风通道内，该刷头包括有连接板及设置在所述连接板上且沿所述刷头的转动轴线延伸的多根刷柱；

其特征在于：该刷头模块还包括有

梳毛板，设置在所述连接板上，并随所述连接板一起转动，所述梳毛板上具有供对应刷柱穿过的贯通口；

传动机构，与所述刷头相连接，用来使所述刷头在转动的过程中相对所述梳毛板沿着该刷头之转动轴线来回运动。

为了提高将毛发梳理下来的能力，优选地，还包括有用来驱动所述梳毛板相对所述连接板沿着所述刷头之转动轴线来回运动的传动组件，所述传动组件的动力输出端与所述梳毛板相连接。

优选地，在所述吸尘口的开口处于朝下状态下，所述刷头的转动轴线沿着上下方向延伸，所述梳毛板位于所述连接板之下。

刷头可以采用在风力的驱动下转动，也可以采用驱动机构的驱动下进行转动，但是从刷头转动的可靠性角度来讲，优选地，还包括有用来驱动所述刷头绕自身转动轴线转动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与刷头驱动连接。

优选地，还包括有沿着所述刷头之转动轴线延伸的套管，所述套管的第一端穿出所述导风通道后与所述驱动机构相连接，所述连接板邻近中央的位置开设有供所述套管的第二端穿过的开口，所述连接板仅相对所述套管能滑动地限位在所述套管的外围。

传动机构的结构形式有多种，但是优选地，所述连接板具有位于所述套管之外的环壁，所述导风通道的内壁面在位于所述套管的外围形成有沿周向延伸且容置所述环壁的环形槽，所述传动机构包括有匹配设置在所述环壁和环形槽之间且滑动配合的第一滑道和第一滑动件，所述第一滑动件至少有两个，且沿周向间隔布置，所述第一滑道沿周向延伸，且包括有与所述第一滑动件数量一致的弧形段，在所述吸尘口的开口处于朝下状态下，所述弧形段向上拱起或向下凹陷。如此，在吸尘口处于开口朝下的状态下，且弧形段向上拱起时，当所述第一滑动件位于对应弧形段的拱起位置处，所述刷头处于最高位置状态下，所述第一滑动件位于相邻两个所述弧形段之间的最低处位置，所述刷头处于最低位置状态下。

环形槽的形成形式有多种，但是优选地，所述第一滑道形成在所述环壁的内周面上，在所述吸尘口的开口处于朝下状态下，所述导风通道的顶面向下延伸形成有沿周向延伸的第一延伸壁及位于所述第一延伸壁外围且沿周向延伸的第二延伸壁，所述第一延伸壁和第二延伸壁之间形成有所述的环形槽，所述第一滑动件为凸设在所述第一延伸壁的外壁面上的凸柱。

为了将刷头上缠绕的毛发可靠梳下来以提高清理效果，所述梳毛板和刷头沿着所述刷头的转动轴线的运动方向相反。

传动组件的结构形式有多种，但是优选地，所述传动组件包括有

固定板，连接在所述外壳的外壁上，且设置有至少两个位于所述刷头的转动轴的外围且沿周向间隔布置的第二滑动件，在所述吸尘口的开口处于朝下状态下，所述固定板位于所述外壳之上，且滑动件设置在所述固定板的下表面上；

连杆，其第一端位于所述导风通道内，且穿过所述套管后与所述梳毛板相连接，并且仅相对所述套管沿着所述刷头之转动轴来回运动，该连杆的第二端位于所述外壳和固定板之间，且该第二端的端面上形成有与所述第二滑动件滑动配合的第二滑道，所述第二滑道内具有与所述第二滑动件数量一致且朝固定板方向延伸的凸起，在所述梳毛板处于邻近所述固定板的位置状态下，所述滑动件位于对应的相邻两个凸起之间，在所述梳毛板处于远离所述固定板的位置状态下，所述滑动件与对应的凸起相抵。

具体地，所述连杆的上端套设有位于所述外壳和固定板之间的环形体，所述连杆和环形体之间设置有形成有所述的第二滑道，所述连杆的外周壁向外延伸形成有所述的凸起，所述凸起的另一端与所述环形体的内周壁相连。

为了使得连杆自动恢复至初始位置，还包括有作用在所述连杆上，且始终使所述连杆具有朝所述固定板方向趋势的弹性件。

刷毛板的结构形式有多种，但是优选地，所述梳毛板包括沿着所述刷头之转动轴间隔的第一梳毛板部和第二梳毛板部，所述第一梳毛板部和第二梳毛板部均安装在所述连杆上。

为了提高切割能力，所述第一梳毛板部和第二梳毛板部错位布置，且两者沿刷头之转动轴方向在水平面上的投影局部重叠，所述第一梳毛板部设置有多个向下延伸的第一刀片，所述第二梳毛板部上设置有多个向下延伸的第二刀片，所述第一刀片和第二刀片相错位，且相邻第一刀片和第二刀片的刀刃相邻设置。

为了增大清理区域，所述导风通道至少有两个，且并排布置，所述驱动机构包括有

电机，设置在所述外壳上，且位于所述导风通道之外，具有沿着所述刷头之转动轴的轴向方向延伸的输出轴；

主动齿轮，安装在所述电机的输出轴上；

从动齿轮，与所述刷头对应设置，安装在对应的套管上，且位于第二滑道和外壳之间，其中一个所述的从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，相邻两个所述刷头的从动齿轮相啮合。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述刷头位于所述导风通道邻近中央的位置上，所述导风通道的侧壁上开设有用来供风切向进入的进风口，所述进风口与所述吸尘口相连通。

为了对顽固污渍进行清理，所述外壳上设置有用来与清洁机的供液组件相连通的导液通道，所述导液通道具有出液口，沿着流体流动路径，所述出液口位于所述进风口的下游。如此，经导液通道流出的液体能对待清洁物体上的污渍浸湿，从而在刷头清扫下将顽固污渍清理掉。

为了加速混合气流流动，所述进风口上连接有进风通道，沿着流体流动路径，所述进风通道位于所述导风通道的上游，且该进风通道沿着气流流动路径逐渐收缩。

本实用新型解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的刷头模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述刷头模块和风机之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块的出风口流体连通，所述分离模块的排出口与所述风机的进口相连通。

优选地，所述清洁机为吸尘器或扫地机器人。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的刷头模块中的刷头相对梳毛板上下运动，梳毛板上开设有供对应刷柱穿过的贯通口，如此，在刷头相对梳毛板上下运动时能将刷柱上的毛发梳理下来，梳理下来的毛发能被吸入至导风通道内，一方面，实现了对刷头上的毛发的自动清理，无需人工手动进行清理，清理方便，另一方面，能及时将清理下来的毛发吸走，保持待清洁物体的干净。

附图说明

图1为本实施例的刷头模块中梳毛板处于最低位置状态下的结构示意图；

图2为图1中I部的放大结构示意图；

图3为图1的另一角度的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为图1中梳毛板处于最高位置状态下的剖视图；

图6为图1中梳毛板处于最高位置状态下的另一角度的剖视图；

图7为连接板的结构示意图；

图8为图1中的外壳的结构示意图；

图9为梳毛板的结构示意图；

图10为连杆的结构示意图；

图11为本实施例的吸尘器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图11所示，本实用新型实施例的清洁机为吸尘器，待清洁物体为地面。该吸尘器包括刷头模块01、风机4和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，分离模块位于刷头模块01和风机4之间，分离模块的进入口与刷头模块01的出风口113 流体连通，分离模块的排出口与风机4的进口相连通。在风机4的作用下，会使刷头模块和分离模块内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经吸尘口111吸入刷头模块内，随后经分离模块进行分离后排出，分离模块可采用现有技术中任何结构，本实施例中将不再进行详细赘述。

如图11所示，用于清洁机的刷头模块01包括有刷头组件012和罩壳011，刷头组件012包括有外壳1、刷头13、驱动机构14、梳毛板15、弹性件、传动组件17和传动机构18。罩壳011在对应吸尘口的位置上开设有开口，刷头组件012局部位于罩壳011 内，刷头组件012之刷头13局部露出于开口之下，具体参见图11所示。

如图1至图8所示，外壳1的内部具有导风通道11，导风通道11具有开口朝下的吸尘口111及出风口113，沿着流体流动路径，出风口113位于吸尘口111的下游。刷头13位于导风通道11邻近中央的位置上，导风通道11的侧壁上切向开设有用来供风切向进入的进风口112，进风口112与吸尘口111相连通。上述的导风通道11至少有两个，在本实施例中的导风通道11有四个且并排布置，各导风通道11的进风口112位于外壳1的同一侧。

为了加快进入进风口内的流体流动速度，进风口112上连接有进风通道114，进风通道114位于导风通道11的前侧，且该进风通道114沿着气流流动路径逐渐收缩。如图8所示，进风通道114包括有前后延伸的第一连接壁118和自后向前逐渐向远离第一连接壁118方向延伸的第二连接壁119，位于中间的两个导风通道11之进风口112相邻设置，且两者共用同一个第一连接壁118；位于两侧的两个导风通道11的进风口112相远离设置，且两者的第二连接壁119的末端相连接而形成V形的导向壁，具体参见图1 所示。

如图1和图8所示，外壳1上设置有用来与清洁机的供液组件相连通的导液通道12，相邻两个导风通道11之间具有一个导液通道12，导液通道12具有开口朝下的出液口121，沿着流体流动路径，出液口121位于相邻进风口112的下游。

上述的刷头13用来对待清洁物体进行清扫，如图2所示，刷头13通过转动轴能转动地设置在导风通道11内，刷头13的转动轴的轴线即为该刷头13的转动轴线，本实施例中，刷头13的转动轴沿着上下方向延伸，且该刷头13包括有基本水平布置的连接板131及设置在连接板131上且向下延伸的多根刷柱1321。如图3、图4及图6所示，梳毛板15设置在连接板131上，且位于连接板131之下并随连接板131一起转动，梳毛板15上开设有供对应刷柱1321穿过的贯通口。具体地，如图6所示，梳毛板15包括上下布置的第一梳毛板部151和第二梳毛板部152，第一梳毛板部151和第二梳毛板部152均安装在连杆172的下端上。第一梳毛板部151和第二梳毛板部152上下错位布置，且两者沿竖直方向在水平面上的投影局部重叠，第一梳毛板部151设置有多个向下延伸的第一刀片1511，第二梳毛板部152上设置有多个向下延伸的第二刀片1521，第一刀片1511和第二刀片1521相错位，且相邻第一刀片1511和第二刀片1521的刀刃相邻设置。

如图2所示，为了实现梳毛板相对连接板的上下运动，梳毛板15在传动组件17 的驱动下能够相对连接板131上下运动，前述的传动组件17动力输入端与刷头13相传动连接。如图3、图4及图6所示，传动组件17包括有固定板171和连杆172，固定板 171连接在外壳1的外壁上，且位于外壳1之上，固定板171的下表面上设置两个位于刷头13的转动轴的外围且沿周向间隔布置的第二滑动件，第二滑动件为转动设置在固定板171上的滚轮1711，滚轮1711有两个；连杆172竖向设置，连杆172的下端(第一端)位于导风通道11内且穿过连接板131后与梳毛板15相连接，连杆172的上端(第二端)位于外壳1和固定板171之间，且该连杆172的上端面形成有与滚轮1711滑动配合的第二滑道170，如图10所示，第二滑道170内具有与滚轮1711数量一致且向上延伸的凸起1721，具体地，如图4至图6所示，连杆172的上端套设有位于外壳1和固定板171之间的环形体173，连杆172和环形体173之间设置有形成有上述的第二滑道 170，连杆172的外周壁向外延伸形成有上述的凸起1721，凸起1721的另一端与环形体 173的内周壁相连。在梳毛板15处于最高位置状态下，滚轮1711位于对应的相邻两个凸起1721之间的凹陷区处，在梳毛板15处于最低位置状态下，滚轮1711与对应的凸起1721相抵。

如图4至图6所示，刷头13之连接板131邻近中央的位置开设有供连杆172的上端向下穿过的开孔，开孔的周沿向上延伸形成有套管133，如此，套管133设置在刷头 13上。连接板131之套管133的上端与驱动机构14相连接，连杆172上下滑动且局部位于套管133内。如图6所示，弹性件作用在连杆172上，且始终使连杆172具有向上运动的趋势，具体地，弹性件为套设在连杆172的外围且位于套管1311内的弹簧19，开孔的内周壁向内延伸形成有台阶，弹簧19的下端能与该台阶相抵，弹簧19的上端能与连杆172的局部相抵，从而在连杆向下运动时能使该弹簧19处于蓄能状态。

如图2和图5所示，刷头13在驱动机构14的驱动在绕自身转动轴线转动，驱动机构14的动力输出端与刷头13驱动连接。前述的驱动机构14包括有电机141、主动齿轮 142及从动齿轮143，每个刷头13对应有一个从动齿轮143，其中，电机141设置在外壳1上，且位于导风通道11之外，电机141具有竖向延伸的输出轴；主动齿轮142安装在电机141的输出轴上；从动齿轮143安装在对应刷头13的套管133上，且位于环形体173和外壳1之间，其中一个从动齿轮143与主动齿轮142相啮合，相邻两个刷头13的从动齿轮143相啮合，从而在电机141的驱动下，并在主动齿轮142及从动齿轮 143的传动啮合下实现各个刷头13的转动。

为了实现刷头相对梳毛板上下运动，传动机构18的动力输入端与驱动机构14驱动连接，传动机构18的动力输出端与刷头13传动连接，用来驱动刷头13相对梳毛板15 上下运动，本实施例中，梳毛板15和刷头13沿着竖向的上下运动方向相反。如图5至图7所示，上述的连接板131的上表面具有向上延伸且位于套管133之外的环壁1312，导风通道11竖向设置，导风通道11的顶面在位于套管133的外围形成有沿周向延伸且容置环壁1312的环形槽110，具体地，导风通道11的顶面向下延伸形成有沿周向延伸的第一延伸壁1101及位于第一延伸壁1101外围且沿周向延伸的第二延伸壁1102，第一延伸壁1101和第二延伸壁1102之间形成有上述的环形槽110。如图4和图5所示，传动机构18包括有匹配设置在环壁1312和环形槽110之间且滑动配合的第一滑道1313 和第一滑动件，第一滑动件至少有两个，且沿周向间隔布置，具体地，第一滑动件为凸设在第一延伸壁1101的外壁面上的凸柱1103，具体参见图8所示。第一滑道1313形成在环壁1312的内周面上，且沿周向延伸，第一滑道1313包括有与凸柱1103数量一致且向上拱起的弧形段1314，在刷头13处于最低位置状态下，凸柱1103位于对应弧形段 1314的拱起位置处，此时，梳毛板处于最高位置状态下；在刷头13处于最高位置状态下，第一滑动件位于相邻两个弧形段1314之间的最低处位置，此时，梳毛板处于最低位置状态下。上述说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (19)

1.一种用于清洁机的刷头模块，包括有

外壳(1)，其内部具有导风通道(11)，所述导风通道(11)具有吸尘口(111)及与所述吸尘口(111)流体连通的出风口(113)，沿着气流流动路径，所述出风口(113)位于所述吸尘口(111)的下游；

刷头(13)，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述导风通道(11)内，该刷头(13)包括有连接板(131)及设置在所述连接板(131)上且沿所述刷头(13)的转动轴线延伸的多根刷柱(1321)；

其特征在于：该刷头模块还包括有

梳毛板(15)，设置在所述连接板(131)上，并随所述连接板(131)一起转动，所述梳毛板(15)上具有供对应刷柱(1321)穿过的贯通口；

传动机构(18)，与所述刷头(13)相连接，用来使所述刷头(13)在转动的过程中相对所述梳毛板(15)沿着该刷头(13)之转动轴线来回运动。

2.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：还包括有用来驱动所述梳毛板(15)相对所述连接板(131)沿着所述刷头(13)之转动轴线来回运动的传动组件(17)，所述传动组件(17)的动力输出端与所述梳毛板(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的刷头模块，其特征在于：在所述吸尘口(111)的开口处于朝下状态下，所述刷头(13)的转动轴线沿着上下方向延伸，所述梳毛板(15)位于所述连接板(131)之下。

4.根据权利要求3所述的刷头模块，其特征在于：还包括有用来驱动所述刷头(13)绕自身转动轴线转动的驱动机构(14)，所述驱动机构(14)的动力输出端与刷头(13)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的刷头模块，其特征在于：还包括有沿着所述刷头(13)之转动轴线延伸的套管(133)，所述套管(133)的第一端穿出所述导风通道(11)后与所述驱动机构(14)相连接，所述连接板(131)邻近中央的位置开设有供所述套管(133)的第二端穿过的开口(1310)，所述连接板(131)仅相对所述套管(133)能滑动地限位在所述套管(133)的外围。

6.根据权利要求5所述的刷头模块，其特征在于：所述连接板(131)具有位于所述套管(133)之外的环壁(1312)，所述导风通道(11)的内壁面在位于所述套管(133)的外围形成有沿周向延伸且容置所述环壁(1312)的环形槽(110)，所述传动机构(18)包括有匹配设置在所述环壁(1312)和环形槽(110)之间且滑动配合的第一滑道(1313)和第一滑动件，所述第一滑动件至少有两个，且沿周向间隔布置，所述第一滑道(1313)沿周向延伸，且包括有与所述第一滑动件数量一致的弧形段(1314)，在所述吸尘口(111)的开口处于朝下状态下，所述弧形段(1314)向上拱起或向下凹陷。

7.根据权利要求6所述的刷头模块，其特征在于：所述第一滑道(1313)形成在所述环壁(1312)的内周面上，在所述吸尘口(111)的开口处于朝下状态下，所述导风通道(11)的顶面向下延伸形成有沿周向延伸的第一延伸壁(1101)及位于所述第一延伸壁(1101)外围且沿周向延伸的第二延伸壁(1102)，所述第一延伸壁(1101)和第二延伸壁(1102)之间形成有所述的环形槽(110)，所述第一滑动件为凸设在所述第一延伸壁(1101)的外壁面上的凸柱(1103)。

8.根据权利要求2所述的刷头模块，其特征在于：所述梳毛板(15)和刷头(13)沿着所述刷头(13)的转动轴线的运动方向相反。

9.根据权利要求5所述的刷头模块，其特征在于：所述传动组件(17)包括有

固定板(171)，连接在所述外壳(1)的外壁上，且设置有至少两个位于所述刷头(13)的转动轴的外围且沿周向间隔布置的第二滑动件，在所述吸尘口(111)的开口处于朝下状态下，所述固定板(171)位于所述外壳(1)之上，且滑动件设置在所述固定板(171)的下表面上；

连杆(172)，其第一端位于所述导风通道(11)内，且穿过所述套管(133)后与所述梳毛板(15)相连接，并且仅相对所述套管(133)沿着所述刷头(13)之转动轴来回运动，该连杆(172)的第二端位于所述外壳(1)和固定板(171)之间，且该第二端的端面上形成有与所述第二滑动件滑动配合的第二滑道(170)，所述第二滑道(170)内具有与所述第二滑动件数量一致且朝固定板(171)方向延伸的凸起(1721)，在所述梳毛板(15)处于邻近所述固定板(171)的位置状态下，所述滑动件位于对应的相邻两个凸起(1721)之间，在所述梳毛板(15)处于远离所述固定板(171)的位置状态下，所述滑动件与对应的凸起(1721)相抵。

10.根据权利要求9所述的刷头模块，其特征在于：所述连杆(172)的第二端套设有位于所述外壳(1)和固定板(171)之间的环形体(173)，所述连杆(172)和环形体(173)之间设置有形成有所述的第二滑道(170)，所述连杆(172)的外周壁向外延伸形成有所述的凸起(1721)，所述凸起(1721)的另一端与所述环形体(173)的内周壁相连。

11.根据权利要求9所述的刷头模块，其特征在于：还包括有作用在所述连杆(172)上，且始终使所述连杆(172)具有朝所述固定板(171)方向运动趋势的弹性件。

12.根据权利要求9所述的刷头模块，其特征在于：所述梳毛板(15)包括沿着所述刷头(13)之转动轴间隔布置的第一梳毛板部(151)和第二梳毛板部(152)，所述第一梳毛板部(151)和第二梳毛板部(152)均安装在所述连杆(172)上。

13.根据权利要求12所述的刷头模块，其特征在于：所述第一梳毛板部(151)和第二梳毛板部(152)相错位布置，且两者沿刷头(13)之转动轴方向在水平面上的投影局部重叠，所述第一梳毛板部(151)设置有多个朝远离所述固定板(171)方向延伸的第一刀片(1511)，所述第二梳毛板部(152)上设置有多个与第一刀片(1511)并排布置的第二刀片(1521)，所述第一刀片(1511)和第二刀片(1521)相错位，且相邻第一刀片(1511)和第二刀片(1521)的刀刃相邻设置。

14.根据权利要求9所述的刷头模块，其特征在于：所述导风通道(11)至少有两个，且并排布置，所述驱动机构(14)包括有

电机(141)，设置在所述外壳(1)上，且位于所述导风通道(11)之外，具有沿着所述刷头(13)之转动轴的轴向方向延伸的输出轴；

主动齿轮(142)，安装在所述电机(141)的输出轴上；

从动齿轮(143)，与所述刷头(13)对应设置，安装在对应的套管(133)上，且位于第二滑道(170)和外壳(1)之间，其中一个所述的从动齿轮(143)与所述主动齿轮(142)相啮合，相邻两个所述刷头(13)的从动齿轮(143)相啮合。

15.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述刷头(13)位于所述导风通道(11)邻近中央的位置上，所述导风通道(11)的侧壁上开设有用来供风切向进入的进风口(112)，所述进风口(112)与所述吸尘口(111)相连通。

16.根据权利要求15所述的刷头模块，其特征在于：所述外壳(1)上设置有用来与清洁机的供液组件相连通的导液通道(12)，所述导液通道(12)具有出液口(121)，沿着流体流动路径，所述出液口(121)位于所述进风口(112)的下游。

17.根据权利要求16所述的刷头模块，其特征在于：所述进风口(112)上连接有进风通道(114)，沿着流体流动路径，所述进风通道(114)位于所述导风通道(11)的上游，且该进风通道(114)沿着气流流动路径逐渐收缩。

18.一种具有权利要求1至17中任一项权利要求所述的刷头模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机(4)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述刷头模块(01)和风机(4)之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块(01)的出风口(113)流体连通，所述分离模块的排出口与所述风机(4)的进口相连通。

19.根据权利要求18的清洁机，其特征在于：所述清洁机为吸尘器或扫地机器人。

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