CN114680721B - 一种用于清洁机的刷头模块及清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机，其中，一种用于清洁机的刷头模块，包括有支座；刷头组件，安装在所述支座上，包括有用来对待清洁物体进行清扫的刷头，所述刷头被布置成能相对所述支座转动；滚轮，能转动地设置在所述支座上，用来带动所述支座行走；其特征在于，还包括有联动组件，其动力输入端与所述滚轮传动连接，其动力输出端与所述刷头驱动连接，从而带动所述刷头绕自身轴线转动。刷头依靠滚轮的转动而转动，当滚轮正反转动时，将带动刷头进行正反转动，整个刷头的过程中，无需额外的动力件即可实现刷头转动，克服了背景技术中通过电机等动力件来实现刷头转动的缺陷，减小了因电机所带来的噪音。

Description

一种用于清洁机的刷头模块及清洁机
技术领域
本发明属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机。
背景技术
目前的具有扫地功能的地面清洁机包括吸尘器和扫地机器人，其主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。
如中国实用新型专利《带电动毛刷头的手持式吸尘器》，其专利号为ZL201820120718.8(授权公告号为CN208481216U)公开了一种带电动毛刷头的手持式吸尘器包括有手持式吸尘器主体以及电动毛刷头；该电动毛刷头可拆卸地安装在手持式吸尘器主体上，电动毛刷头包括有壳体、毛刷轴、驱动机构以及导电连接件；该壳体具有通风嘴，壳体的底部贯穿有通风口，该通风口与通风嘴相连通；该毛刷轴可转动地安装在通风口内，毛刷轴上设置有毛刷，毛刷露出通风口，通过在手持式吸尘器主体上可拆卸地安装有电动毛刷头，电动毛刷头与吸尘口相连通，电动毛刷头内的驱动机构带动毛刷轴高速转动，露出壳体底部的毛刷在高速转动下，将地板上的灰尘打起来和扫入壳体内，在通过负压吸力将灰尘吸入手持式吸尘器主体内；上述专利中通过电机带动毛刷轴转动，在增加了噪音的同时降低了吸尘器的续航能力。
因此，需要对现有的吸尘器作进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种无需额外动力件即可实现对刷头驱动的用于清洁机的刷头模块。
本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种对刷头上的毛发进行自动切割的刷头模块。
本发明所要解决的第三个技术问题是，提供了一种对刷头进行抖动的刷头模块。
本发明所要解决的第四个技术问题是，提供了一种干湿两用的清洁机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的刷头模块，包括有
支座；
刷头组件，安装在所述支座上，包括有用来对待清洁物体进行清扫的刷头，所述刷头被布置成能相对所述支座转动；
滚轮，能转动地设置在所述支座上，用来带动所述支座行走；
其特征在于，还包括有
联动组件，其动力输入端与所述滚轮传动连接，其动力输出端与所述刷头驱动连接，从而带动所述刷头绕自身转动轴线转动。
为了对刷头清扫的垃圾导走，所述刷头组件包括有外壳，所述外壳的内部具有导风通道，所述导风通道具有朝向待清洁物体的吸尘口及与所述吸尘口流体连通的出风口，所述支座在对应吸尘口的位置上具有缺口，所述刷头通过转轴能转动地设置在所述导风通道且邻近吸尘口的位置。
刷头的转轴可以与待清洁物体相垂直，也可以与待清洁物体相平行，但是优选地，所述刷头的转轴基本与待清洁物体的待清洁面相垂直。
联动组件的结构形式有多种，可以采用锥形齿轮、齿轮和传送带相配合的形式，也可以采用锥形齿轮和齿轮相配合的形式，但是优选地，所述滚轮通过安装轴转动地设置在所述支座上，所述联动组件包括有
第一锥形齿轮，安装在所述安装轴上；
连接轴，设置在所述支座上，且与所述刷头的转轴并排间隔布置；
第二锥形齿轮，安装在所述连接轴上，且与所述第一锥形齿轮相啮合；及
第一传送带，呈环状，且环绕在所述安装轴和转轴上，且在所述连接轴的转动驱动下带动所述转轴转动。
为了使得刷头稳定行走，优选地，所述滚轮至少有两个，且同轴设置，且均安装在所述安装轴上，所述安装轴与清洁机的行走方向基本垂直。
为了增大吸尘区域，所述导风通道成组设置，且至少有一组，每组中有两个沿着所述安装轴的长度方向并排间隔布置的所述的导风通道，且每组对应有一组所述的联动组件，每个所述导风通道内均设置有一个所述的刷头；每组中的两个刷头的转轴相联动，且两者的其中一个转轴与对应的联动组件的第一传送带相连接。
实现两个刷头的联动形式有多种，可以采用传送带的形式，也可以采用齿轮啮合的形式，但是优选地，每组中的两个刷头的转轴通过第二传送带相连接。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述刷头包括有多排刷柱排，每排刷柱排具有多个并排间隔布置的刷柱，相邻两排刷柱排之间留有间隙，所述转轴上设置有位于所述间隙且能在该间隙内来回运动的切割刀，还包括有作用在所述切割刀上，且在蓄能状态下始终使所述切割刀在所述间隙内具有反向运动趋势的第一弹性件。
切割刀和第一弹性件的设置形式有多种，可以采用上下切割的形式，可以采用径向切割的形式，但是优选地，所述转轴的外周壁沿其径向方向延伸的连杆，所述连杆位于所述间隙内，所述第一弹性件为套设在所述连杆外围的弹簧，所述弹簧的第一端与对应的转轴相对固定，所述切割刀设置在所述弹簧的第二端上。如此，在刷头转动的过程中，切割刀在离心力的作用下能沿着径向方向内外运动。
为了增加切割能力，所述连杆成组设置，且至少有两组，且沿着所述转轴的周向间隔布置，每组中至少有两根，且沿着所述转轴的轴向方向间隔布置。如此，增加了对刷头上毛发的切割效果。
本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：还包括有
连接体，被布置成相对所述支座固定，其上开设有供所述转轴穿过的轴孔；
连接套，位于所述连接体的轴孔和转轴之间，其在邻近所述刷头的一端设置有连接板；
致动组件，其一端与所述刷头相连接，其另一端作用在所述连接板上，从而使所述连接板随所述刷头朝同一转动方向转动；及
棘轮结构，同时与所述连接体和连接套相连，用来使所述连接套相对所述连接体仅朝同一转动方向单向转动，继而在所述刷头朝相反转动方向转动的状态下，该刷头能转动至与所述连接板产生相对转动的状态，并在所述致动组件的作用下沿着所述转轴的轴向方向来回运动。
致动组件的结构形式有多种，优选地，在所述刷头的转动轴线沿着上下方向延伸的状态下，所述连接板位于所述刷头之上，所述致动组件包括有设置在所述连接板上的第一凸部及设置在所述刷头顶面上的第二凸部，所述第一凸部位于所述刷头与连接套朝同一转动方向的转动路径上。
优选地，所述第一凸部和第二凸部均有多个，且均沿所述转轴的周向间隔布置。
棘轮结构的形式有多种，但是优选地，所述棘轮结构包括有棘爪及能限制所述连接套朝相反转动方向转动的齿槽及作用在所述棘爪上且始终使所述棘爪位于齿槽内趋势的第三弹性件，所述棘爪的第一端能转动地设置在所述连接套上，且该棘爪的第二端具有能与所述齿槽相配合的尖端部。
所述刷头通过安装板连接在所述转轴上，且所述连接板位于所述刷头和安装板之间，还包括有作用在所述刷头上，且始终使所述刷头具有向上运动趋势的第二弹性件。如此，在刷头相对连接板转动的过程中，第二弹性件的存在，使得刷头沿转轴的轴向方向稳定来回运动，即实现了对刷头的稳定抖动，抖动下来的毛发和垃圾能再次被吸走，提高了对刷头的清洁效果。
本发明解决上述第四个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的刷头模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述刷头模块和风机之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块之出风通道的出口流体连通，所述分离模块的排出口与所述风机的进口相连通。
优选地，所述清洁机为吸尘器或扫地机。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于清洁机的刷头模块中刷头通过联动组件与滚轮相连接，因此，刷头依靠滚轮的转动而转动，当滚轮正反转动时，将带动刷头进行正反转动，整个刷头的过程中，无需额外的动力件即可实现刷头转动，克服了背景技术中通过电机等动力件来实现刷头转动的缺陷，减小了因电机所带来的噪音。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中去掉盖板的结构示意图；
图3为图2的剖视图；
图4为图2的部分结构示意图；
图5为图4的剖视图；
图6为图4的另一角度的剖视图；
图7为图4的部分结构的剖视图；
图8为刷头组件的部分结构示意图；
图9为图8的的剖视图；
图10为图8的另一角度的结构示意图；
图11为连接体的结构示意图；
图12为转轴的结构示意图；
图13为本实施例的吸尘器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例的清洁机为吸尘器，待清洁物体为地面。如图13所示，该吸尘器包括刷头模块01、风机5和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，分离模块位于刷头模块01之出风通道63和风机5之间。分离模块的进入口与刷头模块011之出风通道63的出口相连通，分离模块的排出口与风机5的进口流体连通。在风机5的作用下，会使刷头模块01和分离模块内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经刷头模块01的吸尘口111吸入至刷头模块01内，随后将经分离模块进行分离后的气体排出。
如图1至图12所示，本实施例的刷头模块包括有支座6、刷头组件011、滚轮15、联动组件14、连接体17、连接套18、致动组件、第一弹性件、第二弹性件、切割刀16及棘轮结构19。
如图1所示，支座6包括有顶部敞口的底座60和覆盖在底座60顶部敞口处的盖板62，刷头组件011安装在支座6上，且该刷头组件011包括有外壳1及用来对待清洁物体进行清扫的刷头13，外壳1的内部具有导风通道11，导风通道11有两组，且沿着左右方向间隔布置，每组中有两个导风通道11，且沿着左右方向间隔布置。每个导风通道11内均设置有一个刷头13，相邻两个导风通道11之间具有一个导液通道12，导液通道12具有开口朝下的出液口121。各个导风通道11的结构相同，以下以其中一个导风通道11为例进行说明。如图3所示，导风通道11具有开口朝下的吸尘口111及与吸尘口111流体连通的出风口113，沿着气流流动路径，出风口113位于吸尘口111的下游，如图3所示，支座6在对应吸尘口111的位置上具有缺口61，导风通道11的吸尘口111位于缺口61的位置处，刷头13通过转轴131能转动地设置在导风通道11内，且邻近吸尘口111的位置，前述的转轴131沿着上下方向延伸，则该转轴11与地面垂直，转轴131的横截面呈圆形，转轴131的轴线即为对应刷头13的转动轴线。如此，刷头13能被布置成能相对支座6转动。另外，如图1所示，导风通道11的侧壁上开设有用来供风侧向进入导风通道11内的进风口112，进风口112上连接有进风通道114，沿着流体流动路径，进风通道114位于进风口112的上游，且该进风通道114沿着气流流动路径逐渐收缩，从而加速气流进入导风通道11内。本实施例的方位具体参见图6中箭头所指的方向。
如图4所示，本实施例的刷头13包括有多排刷柱排，每排刷柱排具有多个并排间隔布置的刷柱132，相邻两排刷柱排之间留有间隙130，转轴131上设置有位于间隙130内的切割刀16，第一弹性件作用在切割刀16上，且在蓄能状态下始终使切割刀16在间隙130内反向运动的趋势。具体地，转轴131的外周壁沿其径向方向延伸的连杆1311，连杆1311成组设置，且至少有两组，且沿着转轴131的周向间隔布置，每组中至少有两根，且沿着转轴131的轴向方向间隔布置。各个连杆1311位于对应的间隙130内，每个连杆1311上均对应有一个第一弹性件，以其中一个第一弹性件为例进行说明。第一弹性件为套设在连杆1311外围的弹簧1312，弹簧1312的第一端与对应的转轴131相对固定，切割刀16设置在弹簧1312的第二端上，具体地，切割刀16竖向设置，且设置在上下间隔布置的两个弹簧1312的第二端上，如此，在刷头13转动的过程中，切割刀16在间隙130内沿着对应转轴131的径向方向来回运动。上述的第一弹性件还可以采用拉簧的形式，只要能使切割刀16具有反方向运动趋势即可。
如图3、图5、图7及图11所示，连接体17设置在外壳1上并与外壳1相固定，且该连接体17上开设有供转轴131穿过的轴孔171，轴孔171沿着上下方向延伸，如图3所示，连接套18位于连接体17的轴孔171之内周壁和转轴131之间，且该连接套18的下端设置有径向向外延伸的连接板181。刷头13通过安装板134连接在转轴131上，且连接板181位于刷头13和安装板134之间，而安装板134位于刷头13之上。上述的致动组件包括有设置在连接板181之下表面上的第一凸部1811及设置在刷头13顶面上的第二凸部1341，前述的第一凸部1811和第二凸部1341均有多个，且均沿转轴131的周向间隔布置。第二弹性件作用在刷头13上，且始终使刷头13具有向下运动的趋势。第二弹性件为拉簧10，拉簧10的下端与刷头13之安装板134相连接，拉簧10的上端与连接板181相连。
如图7所示，棘轮结构19同时与连接体17和连接套18相连，用来使连接套18相对连接体17仅单向转动(如顺时针即正向转动)，继而在刷头13朝相反转动方向(沿逆时针即反向转动)转动的过程中，该刷头13与连接板181产生相对转动。前述的棘轮结构19包括有棘爪191及能限制连接套18相对连接体17朝相反转动方向(即逆时针)转动的齿槽173及作用在棘爪191上且始终使棘爪191限位在对应齿槽173内趋势的第三弹性件，连接套18在对应棘爪191的位置上开设有避让口183，棘爪191的第一端能转动地设置在连接套18的对应避让口183内，且该棘爪191的第二端位于避让口183之外，且具有能与齿槽173相匹配的尖端部1911，第三弹性件为设置在棘爪191上且基本呈V形的弹性条193。本实施例中的齿槽173有多个，且沿连接体17的周向间隔布置，且各个齿槽的倾斜方向相同，从而使所有齿槽173整体呈逆时针旋向。
如图1至图6所示，本实施例的滚轮15有两个，且沿着左右方向间隔布置，且通过同一安装轴151转动地设置在支座6上，该安装轴151沿着左右方向延伸，且位于刷头组件011的后方。在滚轮15的转动过程中，能带动支座6沿着前后方向行走。联动组件14的动力输入端与滚轮15传动连接，联动组件14的动力输出端与刷头13驱动连接，从而带动刷头13绕自身转动轴线转动。本实施例中的联动组件14有两组，且沿着左右方向间隔布置，每组导风通道11对应有一组联动组件14，两组联动组件的结构形式相同，以下以其中一组联动组件14为例进行说明。
如图2至图6所示，联动组件14包括有第一锥形齿轮141、连接轴142、第二锥形齿轮143、第一传送带144及第二传送带145。第一锥形齿轮141安装在安装轴151上；连接轴142设置在支座6上，且沿着上下方向延伸，且与刷头13的转轴131并排间隔布置，并位于转轴131的后方；如图3所示，第二锥形齿轮143安装在连接轴142上，且与第一锥形齿轮141相啮合；第一传送带144呈环状，且环绕在安装轴151和其中一个转轴131上，且在连接轴142的转动驱动下带动该转轴131转动，为了限制第一传送带上下运动而脱离转轴，转轴131的外周壁设置有供第一传送带144限位在其中的限位槽；两个刷头13的转轴131通过第二传送带145相连接，从而在滚轮15的驱动下，并在连接轴142、第二锥形齿轮143、第一传送带144及第二传送带145传动下带动两个转轴131转动，即带动两个刷头13转动。
上述刷头模块的工作过程如下：
当吸尘器处于前进的状态下，此时，滚轮15在联动组件14的传动下带动刷头绕自身转动轴线转动，此时，在第一凸部1811和第二凸部1341的相互阻挡下，连接套18随刷头13仅沿着顺时针方向同步转动，从而实现刷头13对地面的清扫，并且在转动的过程中，切割刀16在弹簧1312及离心力的作用下沿着转轴131的径向方向来回运动，从而对间隙130内的毛发进行切割；
在吸尘器处于后退的状态下，此时，滚轮15在联动组件14的传动下带动刷头13朝相反方向(逆时针)转动，切割刀16也能对间隙130内的毛发进行切割，而在棘轮结构的作用下，连接套18无法逆时针转动，此时，刷头13的第二凸部1341能相对连接套18的第一凸部1811转动，在第一凸部1811的底部和第二凸部1341的顶面相抵时，此时，刷头13处于最低位置状态下，在第一凸部1811的底部与刷头13之安装板134的其他位置相接触时，此时刷头13处于最高位置状态，拉簧10始终具有使刷头13向上运动的趋势，在整个刷头13转动的过程中，刷头13能相对外壳1上下运动，从而能对切割下的毛发和垃圾抖动下来，而被吸入至导风通道11内，随后进入分离模块中。
在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“侧”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。上述说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直。
本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (15)

1.一种用于清洁机的刷头模块，包括有
支座(6)；
刷头组件(011)，安装在所述支座(6)上，包括有用来对待清洁物体进行清扫的刷头(13)，所述刷头(13)被布置成能相对所述支座(6)转动；
滚轮(15)，能转动地设置在所述支座(6)上，用来带动所述支座(6)行走；
其特征在于，还包括有
联动组件(14)，其动力输入端与所述滚轮(15)传动连接，其动力输出端与所述刷头(13)驱动连接，从而带动所述刷头(13)绕自身转动轴线转动；
连接体(17)，被布置成相对所述支座(6)固定，其上开设有供所述刷头(13)的转轴(131)穿过的轴孔(171)；
连接套(18)，位于所述连接体(17)的轴孔(171)和转轴(131)之间，其在邻近所述刷头(13)的一端设置有连接板(181)；在所述刷头(13)的转轴沿着上下方向延伸的状态下，所述连接板(181)位于所述刷头(13)之上；
致动组件，其一端与所述刷头(13)相连接，其另一端作用在所述连接板(181)上，包括有设置在所述连接板(181)上的第一凸部(1811)及设置在所述刷头(13)顶面上的第二凸部(1341)，所述第一凸部(1811)位于所述刷头(13)与连接套(18)朝同一转动方向的转动路径上，从而使所述连接板(181)随所述刷头(13)朝同一转动方向转动；及
棘轮结构(19)，同时与所述连接体(17)和连接套(18)相连，用来使所述连接套(18)相对所述连接体(17)仅朝同一转动方向单向转动，继而在所述刷头(13)朝相反转动方向转动的状态下，该刷头(13)能转动至与所述连接板(181)产生相对转动的状态，并在所述致动组件的作用下，所述刷头(13)沿着其转轴(131)的轴向方向来回运动，所述刷头(13)通过安装板(134)连接在所述转轴(131)上，且所述连接板(181)位于所述刷头(13)和安装板(134)之间，还包括有作用在所述刷头(13)上，且始终使所述刷头(13)具有向上运动趋势的第二弹性件。
2.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述刷头组件(011)包括有外壳(1)，所述外壳(1)的内部具有导风通道(11)，所述导风通道(11)具有朝向待清洁物体的吸尘口(111)及与所述吸尘口(111)流体连通的出风口(113)，所述支座(6)在对应吸尘口(111)的位置上具有缺口(61)，所述刷头(13)通过转轴(131)能转动地设置在所述导风通道(11)且邻近吸尘口(111)的位置。
3.根据权利要求2所述的刷头模块，其特征在于：所述刷头(13)的转轴(131)基本与待清洁物体的待清洁面相垂直。
4.根据权利要求2所述的刷头模块，其特征在于：所述滚轮(15)通过安装轴(151)转动地设置在所述支座(6)上，所述联动组件(14)包括有
第一锥形齿轮(141)，安装在所述安装轴(151)上；
连接轴(142)，设置在所述支座(6)上，且与所述刷头(13)的转轴(131)并排间隔布置；
第二锥形齿轮(143)，安装在所述连接轴(142)上，且与所述第一锥形齿轮(141)相啮合；及
第一传送带(144)，呈环状，且环绕在所述安装轴(151)和转轴(131)上，且在所述连接轴(142)的转动驱动下带动所述转轴(131)转动。
5.根据权利要求4所述的刷头模块，其特征在于：所述滚轮(15)至少有两个，且同轴设置，且均安装在所述安装轴(151)上，所述安装轴(151)与清洁机的行走方向基本垂直。
6.根据权利要求4所述的刷头模块，其特征在于：所述导风通道(11)成组设置，且至少有一组，每组中有两个沿着所述安装轴(151)的长度方向并排间隔布置的所述的导风通道(11)，且每组对应有一组所述的联动组件(14)，每个所述导风通道(11)内均设置有一个所述的刷头(13)；每组中的两个刷头(13)的转轴(131)相联动，且两者的其中一个转轴(131)与对应的联动组件(14)的第一传送带(144)相连接。
7.根据权利要求6所述的刷头模块，其特征在于：每组中的两个刷头(13)的转轴(131)通过第二传送带(145)相连接。
8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的刷头模块，其特征在于：所述刷头(13)包括有多排刷柱排，每排刷柱排具有多个并排间隔布置的刷柱(132)，相邻两排刷柱排之间留有间隙(130)，所述转轴(131)上设置有位于所述间隙(130)内且能在该间隙(130)内来回运动的切割刀(16)，还包括有作用在所述切割刀(16)上，且在蓄能状态下始终使所述切割刀(16)在所述间隙(130)内具有反向运动趋势的第一弹性件。
9.根据权利要求8所述的刷头模块，其特征在于：所述转轴(131)的外周壁沿其径向方向延伸的连杆(1311)，所述连杆(1311)位于所述间隙(130)内，所述第一弹性件为套设在所述连杆(1311)外围的弹簧(1312)，所述弹簧(1312)的第一端与对应的转轴(131)相对固定，所述切割刀(16)设置在所述弹簧(1312)的第二端上。
10.根据权利要求9所述的刷头模块，其特征在于：所述连杆(1311)成组设置，且至少有两组，且沿着所述转轴(131)的周向间隔布置，每组中至少有两根，且沿着所述转轴(131)的轴向方向间隔布置。
11.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述第一凸部(1811)和第二凸部(1341)均有多个，且均沿所述转轴(131)的周向间隔布置。
12.根据权利要求11所述的刷头模块，其特征在于：所述棘轮结构(19)包括有棘爪(191)、能限制所述连接套(18)朝相反转动方向转动的齿槽(173)及作用在所述棘爪上且始终使所述棘爪(191)位于对应齿槽(173)内趋势的第三弹性件，所述棘爪(191)的第一端能转动地设置在所述连接套(18)上，且该棘爪(191)的第二端具有能与所述齿槽(173)相配合的尖端部(1911)。
13.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述刷头(13)通过安装板(134)连接在所述转轴(131)上，且所述连接板(181)位于所述刷头(13)和安装板(134)之间，还包括有作用在所述刷头(13)上，且始终使所述刷头(13)具有向上运动趋势的第二弹性件。
14.一种具有权利要求1至13中任一项权利要求所述的刷头模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机(5)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述刷头模块(01)的出风通道(63)和风机(5)之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块(01)之出风通道(63)的出口流体连通，所述分离模块的排出口与所述风机(5)的进口相连通。
15.根据权利要求14所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为吸尘器或扫地机。
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