CN214760880U - 一种用于清洁机的刷头模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机，包括有安装座，其内部具有底部开口的容腔，所述容腔具有出风通道；刷头组件，包括有用来对待清洁物体进行清扫的刷头，所述刷头能被布置成相对所述安装座转动；其特征在于：所述刷头组件能脱卸地安装在所述安装座之容腔内，且该刷头组件还包括有外壳，其内部具有与所述出风通道相连通的导风通道，所述导风通道在所述开口的位置处具有吸尘口，所述刷头能转动地设置在所述导风通道内，且邻近所述吸尘口的位置。当需要将安装座进行清洗时，仅需要将刷头组件整体拆卸下来即可，减小了拆装难度，此时，能对安装座进行全面清洗，防止安装座与刷头组件相接触的位置出现清洗死角，清洁的更加地彻底。

Description

一种用于清洁机的刷头模块及清洁机

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机。

背景技术

目前的具有扫地功能的地面清洁机包括吸尘器和扫地机器人，其主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。

如中国实用新型专利《一种具有可拆卸连接机构的吸尘器》，其专利号为ZL201922373481.1(授权公告号为CN212037365U)公开了一种具有可拆卸连接机构的吸尘器，包括电动地刷、手持式吸尘器和推杆，电动地刷设置在推杆的下端，手持式吸尘器通过可拆卸连接结构设置在推杆上，手持式吸尘器为电动地刷供电，可拆卸连接结构包括设置在推杆表面的凹腔和弹性按钮，手持式吸尘器的尾端设置卡口，凹腔内壁上与该卡口对应处设置锁孔，锁孔内设置锁块。所述的推杆内设有连接腔，连接腔的下端通过对接结构与电动地刷可拆卸连接。若需要对地刷进行清洗时，需要将整个电动地刷从连接腔上拆卸下来进行清洗，对电动地刷进行清洗时，需要将电动地刷的各个部件拆卸下来才能完成对整个地刷外壳内腔的清洗，增加了清洗难度。

又如中国实用新型专利《带电动毛刷头的手持式吸尘器》，其专利号为ZL201820120718.8(授权公告号为CN208481216U)公开了一种带电动毛刷头的手持式吸尘器包括有手持式吸尘器主体以及电动毛刷头；该电动毛刷头可拆卸地安装在手持式吸尘器主体上，电动毛刷头包括有壳体、毛刷轴、驱动机构以及导电连接件；该壳体具有通风嘴，壳体的底部贯穿有通风口，该通风口与通风嘴相连通；该毛刷轴可转动地安装在通风口内，毛刷轴上设置有毛刷，毛刷露出通风口，通过在手持式吸尘器主体上可拆卸地安装有电动毛刷头，电动毛刷头与吸尘口相连通，电动毛刷头内的驱动机构带动毛刷轴高速转动，露出壳体底部的毛刷在高速转动下，将地板上的灰尘打起来和扫入壳体内，在通过负压吸力将灰尘吸入手持式吸尘器主体内；当需要对壳体内部进行全面清理时，需要将毛刷、壳体和毛刷轴等全部拆卸下来，增加了拆装的繁琐性。

因此，需要对现有的刷头模块作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种拆装方便且易于清洗的用于清洁机的刷头模块。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种对顽固污渍进行浸湿的刷头模块。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是，提供了一种干湿两用的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的刷头模块，包括有

安装座，其内部具有底部开口的容腔，所述容腔具有出风通道；

刷头组件，包括有用来对待清洁物体进行清扫的刷头，所述刷头能被布置成相对所述安装座转动；

其特征在于：所述刷头组件能脱卸地安装在所述安装座之容腔内，且该刷头组件还包括有

外壳，其内部具有与所述出风通道相连通的导风通道，所述导风通道在所述开口的位置处具有吸尘口，所述刷头能转动地设置在所述导风通道内，且邻近所述吸尘口的位置。

安装座的结构形式之一：在所述吸尘口的开口处于朝下的状态下，所述安装座包括有顶部敞口的底座及覆盖在所述底座上的盖板，所述盖板与所述底座之间形成有所述的容腔，所述刷头组件能上下滑动地安装在底座的内侧壁上。

安装座的结构形式之二：在所述吸尘口的开口处于朝下的状态下，所述安装座的前侧开设有供所述刷头组件沿着前后方向通过的缺口，所述刷头组件能前后滑动地安装在所述安装座的内侧壁上。

为了实现安装座与刷头组件的安装，优选地，所述外壳的左右两外侧壁的至少一外侧壁上设置有凸部，所述底座的侧壁板之内壁面具有沿着所述刷头组件的运动方向延伸以供所述凸部沿着刷头组件的运动方向而插入其内的滑槽及与该滑槽相连通的导向槽，所述滑槽的一端为供凸部插入的敞口端，所述导向槽的延伸方向与所述滑槽的延伸方向基本垂直，所述导向槽上开设有沿着其长度方向延伸的条形孔，且该导向槽内设置有活动件，所述条形孔上安装有能沿其长度方向来回运动的推动件，所述推动件局部位于所述容腔内且与所述活动件相连接，所述刷头模块还包括有能作用在所述推动件上，始终具有使所述推动件朝所述滑槽方向运动而局部位于所述滑槽内趋势的第一弹性件。

为了实现刷头组件和安装座的稳定安装，所述外壳的左右两外侧壁上均设置有所述的凸部，所述的滑槽、导向槽、活动件及推动件有两组，且分别设置在所述容腔的左右两侧壁板上。

活动件的结构形式有多种，优选地，所述活动件包括有沿着所述导向槽的长度方向延伸的延伸杆，所述延伸杆在远离所述滑槽的位置上设置有自身具有弹性的弹性条，所述弹性条即为所述的第一弹性件。

优选地，所述弹性条有两个且基本呈V形，且两个所述弹性条的V形口相对布置。

为了增加刷头组件安装时的缓冲，所述滑槽内设置有能作用在所述凸部上且始终使所述凸部具有朝所述滑槽的敞口端方向运动趋势的第二弹性件。

为了防止在刷头组件上下安装时产生干涉，所述出风通道的进口所在的平面及所述导风通道之出风口所在的平面均自上而下逐渐朝所述刷头组件方向倾斜，且在所述刷头组件位于所述容腔内的状态下，所述导风通道的出风口与所述出风通道的进口相匹配连接且相连通。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述容腔内设置有用来与所述清洁机的供液组件相连通的出液通道，所述刷头组件上设置有导液通道，所述导液通道具有开口朝下的出液口，在所述刷头组件位于所述容腔内的状态下，所述导液通道与所述出液通道相连通。

为了增大清洁区域，所述导风通道至少有两个，且并排布置，每个所述导风通道内均设置有一个所述的刷头，相邻两个所述导风通道之间具有一个所述的导液通道。

刷头可在风的驱动作用下转动，也可以在驱动机构的主动驱动下转动，但是为了实现刷头的稳定可靠转动，优选地，还包括有用来驱动所述刷头绕自身转动轴线转动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与各所述刷头驱动连接。

驱动机构的结构形式有多种，可以采用齿轮和齿带的形式，也可以采用齿轮间相啮合的形式，但是优选地，所述驱动机构包括有

电机，设置在所述导风通道之外，且具有沿着所述刷头的转动轴线延伸的输出轴；

从动齿轮，设置在所述刷头的转动轴上，每个所述刷头对应有一个所述的从动齿轮，相邻两个所述刷头的从动齿轮相啮合；

所述电机的输出轴与其中一个所述从动齿轮直接连接，或者通过安装在其输出轴上的主动齿轮与其中一个所述的从动齿轮相啮合。

本实用新型解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的刷头模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述出风通道和风机之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块之出风通道的出口流体连通，所述分离模块的排出口与所述风机的进口相连通。

优选地，所述清洁机为吸尘器或扫地机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的刷头模块中的刷头组件整体可相对安装座可拆，当需要将安装座进行清洗时，仅需要将刷头组件整体拆卸下来即可，减小了背景技术中需要将各个部件拆卸下来所带来的的拆装难度，另外，方便对安装座进行全面清洗，防止安装座与刷头组件相接触的位置出现清洗死角，清洁的更加地彻底。

附图说明

图1为本实施例一的刷头模块的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的另一角度的剖视图；

图4为图1的部分结构示意图；

图5为图4的立体分解结构示意图；

图6为图1的安装座的结构示意图；

图7为图1中的活动件和推动件的装配结构示意图；

图8为本实施的吸尘器的结构示意图；

图9为本实施例二的刷头模块的剖视图；

图10为本实施例二的安装座的结构示意图；

图11为本实施例二的刷头组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：

如图1至图8所示，为本实用新型的第一个优选实施例。

本实施例的清洁机为吸尘器，待清洁物体为地面。如图8所示，该吸尘器包括刷头模块01、风机5和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，分离模块位于刷头模块01之出风通道63和风机5之间。分离模块的进入口与刷头模块011之出风通道63的出口相连通，分离模块的排出口与风机5的进口流体连通。在风机5的作用下，会使刷头模块01和分离模块内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经刷头模块01的吸尘口111吸入至刷头模块01内，随后将经分离模块进行分离后的气体排出。

如图1至图7所示，本实施例的用于清洁机的刷头模块包括有安装座6、刷头组件011、第一弹性件及第二弹性件。如图1所示，刷头组件011包括有外壳1、驱动机构14及用来对待清洁物体进行清扫的刷头13，外壳1的内部具有导风通道11，导风通道11有四个，且并排间隔布置。每个导风通道11内均设置有一个刷头13，相邻两个导风通道11之间具有一个导液通道12，导液通道12具有开口朝下的出液口121。各个导风通道11的结构相同，以下以其中一个导风通道11为例进行说明。如图2所示，导风通道11具有开口朝下的吸尘口111及与吸尘口111流体连通的出风口113，沿着气流流动路径，出风口113位于吸尘口111的下游，导风通道11的吸尘口位于安装座6的底部开口601的位置处，刷头13通过转动轴能转动地设置在导风通道11内，且邻近吸尘口111的位置，刷头13的转动轴沿着上下方向延伸，且该刷头13的转动轴的轴线即为其转动轴线。另外，如图1所示，导风通道11的侧壁上开设有用来供风侧向进入导风通道11内的进风口112。进风口112上连接有进风通道114，沿着流体流动路径，进风通道114位于进风口112的上游，且该进风通道114沿着气流流动路径逐渐收缩，从而加速气流进入导风通道11内。本实施例的方位具体参见图6中箭头所指的方向。

如图2和图6所示，安装座6的内部具有底部开口601的容腔60，容腔60内设置有出风通道63和用来与清洁机的供液组件相连通的出液通道，安装座6的前侧开设有供刷头组件011沿着前后方向通过的缺口602，缺口602与容腔60相连通。刷头组件011能脱卸式地安装在安装座6之容腔60内，具体地，刷头组件011能前后滑动地安装在安装座6的内侧壁上，即在刷头组件011自缺口602向后滑入容腔60内的状态下，刷头组件011安装在安装座6的内侧壁上，且该刷头组件011的导风通道11与出风通道63相连通，导液通道12与出液通道相连通。如图5所示，而为了在刷头组件011位于容腔60内的状态下，实现导风通道11和出风通道63的密封连接，出风通道63的进口端上安装有用来实现导风通道11和出风通道63密封连接的密封圈9。

为了实现刷头组件的拆装，刷头组件左右两侧与安装座对应内侧壁的安装方式完全相同，以下以其中左侧为例进行说明。如图3和图6所示，外壳1的左侧壁的外壁面上设置有凸部15，底座61左侧内壁面上具有沿着刷头组件011的运动方向(前后方向)延伸以供凸部15自前向后插入其中的滑槽64及与该滑槽64相连通的导向槽65，因此，滑槽64前端为敞口端642。如图3所示，导向槽65竖向设置，且与滑槽64的延伸方向相垂直，且该导向槽65位于滑槽64之上，且位于邻近该滑槽64中间的位置上。导向槽65上开设有沿着上下方向延伸的条形孔651，且该导向槽65内设置有活动件66。如图7所示，活动件66包括有沿着导向槽65的长度方向延伸的延伸杆661，延伸杆661在远离滑槽64的位置的上端位置上设置有自身具有弹性的弹性条662，弹性条662有两个且基本呈V形，且两个弹性条662的V形口相对布置。

如图3所示，条形孔651上安装有能沿其长度方向上下来回运动的推动件67，如图7所示，推动件67包括有沿着左右方向延伸的插杆671及设置在插杆671上且位于容腔60之外的把手部672，如图3和图6所示，插杆671的内端能位于容腔60内且与活动件66相连接，第一弹性件能作用在推动件67上，始终具有使推动件67朝滑槽64方向运动而使延伸杆661的局部穿过滑槽64与导向槽65相连通的通口641而位于滑槽64内的趋势，从而防止位于滑槽64内的凸部15脱离该滑槽64，继而使刷头组件安装在安装座6上。本实施例的第一弹性件为上述的弹性条662。此外，滑槽64内设置有能作用在凸部15上且始终使凸部15具有朝滑槽64的敞口端642方向运动趋势的第二弹性件，第二弹性件为弹簧8，在刷头组件011安装在容腔60内的状态下，凸部15的前端与延伸杆661的下端的后侧面相抵，具体参见图3所示。

驱动机构14用来驱动刷头13绕自身转动轴线转动，驱动机构14的动力输出端与各刷头13驱动连接。如图4和图5所示，驱动机构14包括有电机141、从动齿轮142及主动齿轮143。电机141设置在导风通道11之外，且位于出风通道63的外壁上，且具有沿着刷头13的转动轴线延伸的输出轴，当刷头组件拆下时，电机141始终位于容腔60内；从动齿轮142设置在刷头13的转动轴上，每个刷头13对应有一个前述的从动齿轮142，相邻两个刷头13的从动齿轮142相啮合；主动齿轮143安装在电机141的输出轴上，且与其中一个从动齿轮142相啮合，如此，在电机141的驱动下，且在从动齿轮142及主动齿轮143的传动下，各个刷头能绕自身转动轴线转动。

上述刷头组件的拆装过程如下：

当需要将刷头组件011从安装座6上拆下时，向上推动左右两侧的推动件的把手部672，此时，把手部672带动活动件66向上运动，此时，凸部15脱离与对应侧的活动件66的延伸杆661的抵靠状态而在弹簧8的作用下具有向前运动的趋势，向前拉动刷头组件011，凸部15从敞口端642上脱下而将刷头组件011拆卸下来；安装时，将刷头组件011的凸部15从对应侧的敞口端642向后滑入至对应的滑槽64内，并在延伸杆661的阻挡下而限位在滑槽64内，从而实现刷头组件011的安装。

上述实施例中的刷头组件的刷头在导风通道内，可通过吸尘器的供液组件、导液通道的设置，实现对刷头和导风通道的自清洁，其在刷头转动的过程中，导液通道流出的液体经过刷头和导风通道实现对两者的清洁。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“侧”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。本说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

实施例二：

如图9至图11所示，为本实用新型的第二个优选实施例。

该实施例与上述实施例一的区别仅在于：

1、安装座6的结构不同，具体地，安装座6包括有顶部敞口的底座61及覆盖在底座61上的盖板62，盖板62与底座61之间形成有上述的容腔60。

2、电机141与其中一个从动齿轮142的安装形式不同，具体地，无主动齿轮143的存在，电机141安装在刷头组件011的外壳1上，且与其中一个从动齿轮142直接连接，从而在刷头组件拆下时，电机141随刷头组件011一起从安装座6上拆卸下来。

3、为了防止刷头组件011上下安装时产生干涉，出风通道63的进口端631所在的平面及导风通道11之出风口113所在的平面均自上而下逐渐朝刷头组件011方向(朝前)倾斜，且在刷头组件011位于容腔60内的状态下，导风通道11的出风口113与出风通道63的进口端631相匹配连接且相连通。

4、刷头组件011的运动方向不同，具体地，刷头组件011能相对底座61上下滑动并能安装在底座61的内侧壁上，那么，刷头组件011的运动方向沿着上下方向。本实施例中的滑槽64沿着上下方向延伸，滑槽64的上端为敞口端642，且该滑槽64位于导向槽65的前方，导向槽65沿着前后方向延伸，且条形孔651沿着前后方向延伸。本实施例的方位具体参见图10中箭头所指的方向。

上述刷头组件的拆装过程如下：

当需要将刷头组件011从安装座6上拆下时，拆卸盖板62，向后推动左右两侧的推动件的把手部672，此时，把手部672带动活动件66向后运动，此时，凸部15脱离与活动件66的延伸杆661的抵靠状态而在弹簧8的作用下具有向上运动的趋势，向上拉动刷头组件011，凸部15从敞口端642上脱下而将刷头组件011拆卸下来；安装时，将刷头组件011的凸部15从对应侧的敞口端642向下滑入至对应的滑槽64内，并在延伸杆661的阻挡下而限位在滑槽64内，从而实现刷头组件011的安装。

Claims (15)

1.一种用于清洁机的刷头模块，包括有

安装座(6)，其内部具有底部开口(601)的容腔(60)，所述容腔(60)具有出风通道(63)；

刷头组件(011)，包括有用来对待清洁物体进行清扫的刷头(13)，所述刷头(13)能被布置成相对所述安装座(6)转动；

其特征在于：所述刷头组件(011)能脱卸地安装在所述安装座(6)上，且该刷头组件(011)还包括有

外壳(1)，其内部具有与所述出风通道(63)相连通的导风通道(11)，所述导风通道(11)在所述开口(601)的位置处具有吸尘口(111)，所述刷头(13)能转动地设置在所述导风通道(11)内，且邻近所述吸尘口(111)的位置。

2.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：在所述吸尘口(111)的开口处于朝下的状态下，所述安装座(6)包括有顶部敞口的底座(61)及覆盖在所述底座(61)上的盖板(62)，所述盖板(62)与所述底座(61)之间形成有所述的容腔(60)，所述刷头组件(011)能上下滑动地安装在底座(61)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：在所述吸尘口(111)的开口处于朝下的状态下，所述安装座(6)的前侧开设有供所述刷头组件(011)沿着前后方向通过的缺口(602)，所述刷头组件(011)能前后滑动地安装在所述安装座(6)的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述外壳(1)的左右两外侧壁的至少一外侧壁上设置有凸部(15)，所述容腔(60)的侧壁板之内壁面具有沿着所述刷头组件(011)的运动方向延伸以供所述凸部(15)沿着刷头组件(011)的运动方向而插入其内的滑槽(64)及与该滑槽(64)相连通的导向槽(65)，所述滑槽(64)的一端为供凸部(15)插入的敞口端(642)，所述导向槽(65)的延伸方向与所述滑槽(64)的延伸方向基本垂直，所述导向槽(65)上开设有沿着其长度方向延伸的条形孔(651)，且该导向槽(65)内设置有活动件(66)，所述条形孔(651)上安装有能沿其长度方向来回运动的推动件(67)，所述推动件(67)局部位于所述容腔(60)内且与所述活动件(66)相连接，所述刷头模块还包括有能作用在所述推动件(67)上，始终具有使所述推动件(67)朝所述滑槽(64)方向运动而使活动件(66)的局部位于所述滑槽(64)内趋势的第一弹性件。

5.根据权利要求4所述的刷头模块，其特征在于：所述外壳(1)的左右两外侧壁上均设置有所述的凸部(15)，所述的滑槽(64)、导向槽(65)、活动件(66)及推动件(67)有两组，且分别设置在所述容腔(60)的左右两侧壁板上。

6.根据权利要求4所述的刷头模块，其特征在于：所述活动件(66)包括有沿着所述导向槽(65)的长度方向延伸的延伸杆(661)，所述延伸杆(661)在远离所述滑槽(64)的位置上设置有自身具有弹性的弹性条(662)，所述弹性条(662)即为所述的第一弹性件。

7.根据权利要求6所述的刷头模块，其特征在于：所述弹性条(662)有两个且基本呈V形，且两个所述弹性条(662)的V形口相对布置。

8.根据权利要求4所述的刷头模块，其特征在于：所述滑槽(64)内设置有能作用在所述凸部(15)上且始终使所述凸部(15)具有朝所述滑槽(64)的敞口端(642)方向运动趋势的第二弹性件。

9.根据权利要求2所述的刷头模块，其特征在于：所述出风通道(63)的进口端(631)所在的平面及所述导风通道(11)之出风口(113)所在的平面均自上而下逐渐朝所述刷头组件(011)方向倾斜，且在所述刷头组件(011)位于所述容腔(60)内的状态下，所述导风通道(11)的出风口(113)与所述出风通道(63)的进口端(631)相匹配连接且相连通。

10.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述容腔(60)内设置有用来与所述清洁机的供液组件相连通的出液通道，所述刷头组件(011)上设置有导液通道(12)，所述导液通道(12)具有开口朝下的出液口(121)，在所述刷头组件(011)位于所述容腔(60)内的状态下，所述导液通道(12)与所述出液通道相连通。

11.根据权利要求10所述的刷头模块，其特征在于：所述导风通道(11)至少有两个，且并排布置，每个所述导风通道(11)内均设置有一个所述的刷头(13)，相邻两个所述导风通道(11)之间具有一个所述的导液通道(12)。

12.根据权利要求11所述的刷头模块，其特征在于：还包括有用来驱动所述刷头(13)绕自身转动轴线转动的驱动机构(14)，所述驱动机构(14)的动力输出端与各所述刷头(13)驱动连接。

13.根据权利要求12所述的刷头模块，其特征在于：所述驱动机构(14)包括有

电机(141)，设置在所述导风通道(11)之外，且具有沿着所述刷头(13)的转动轴线延伸的输出轴；

从动齿轮(142)，设置在所述刷头(13)的转动轴上，每个所述刷头(13)对应有一个所述的从动齿轮(142)，相邻两个所述刷头(13)的从动齿轮(142)相啮合；

所述电机(141)的输出轴与其中一个所述从动齿轮(142)直接连接，或者通过安装在其输出轴上的主动齿轮(143)与其中一个所述的从动齿轮(142)相啮合。

14.一种具有权利要求1至13中任一项权利要求所述的刷头模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机(5)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述出风通道(63)和风机(5)之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块(01)之出风通道(63)的出口流体连通，所述分离模块的排出口与所述风机(5)的进口相连通。

15.根据权利要求14所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为吸尘器或扫地机。

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