CN215534084U - 一种用于清洁机的刷头模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机，刷头模块在外壳内设置导风壳体，该导风壳体邻近中部转动地连接在安装腔的左右两侧壁上，以使该导风壳体的前后两侧均能相对安装腔上下摆动，在刷头模块前进或者后退时，导风壳体的吸尘腔连同其内的刷件一起相对待清洁表面倾斜，不仅方便吸尘腔从前侧或者后侧对灰尘杂物的吸入，还能在倾斜时使得刷件前后两侧中的其中一侧与待清洁表面抵靠，进而加大洗刷力度；与传统清洁机相比，无需额外增设复杂的结构就能实现将清洁机的移动与洗刷强度、吸尘量的有机结合，在保留现有清洁机清洁效果的基础上可以根据清洁机前进或者后退时的使用特点将吸尘及洗刷方式进行微调，取得了更好的清洁效果。

Description

一种用于清洁机的刷头模块及清洁机

技术领域

本实用新型涉及除尘设备领域，尤其涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机。

背景技术

现有的负压清洁设备中，例如扫地机器人、手持式吸尘器等，其行进方向默认为设备的清洁方向，即清洁设备的清洁吸口均位于行进方向的前侧，当设备前进时清洁效果较好，而当设备反向移动时，往往除尘效果不佳。由于清洁过程中，很多时候会出现遗漏的杂物和灰尘，这就需要设备掉头重新自原有路线走一次，十分不便。

为此专利号为CN201210342193.X的中国实用新型专利就公开了一种《具有双吸口的吸尘器地刷》，该地刷在底座的前方和后方分别具有前吸口和后吸口，且在其进气口下游设有导流孔，上下风罩之间形成位于导流孔上游的气流通道。通过前后两个吸口的设置，解决了现有地刷后退无法清洁或者清洁效果不理想的问题。但是这种双吸口的设计仍具有一定的弊端。一方面后置吸口破坏了整个风道设计的原有结构，与后置吸口配合的通道会占用总吸风通道的吸风通量，影响前置吸口的吸尘效果；另一方面，后置吸口相对于前置吸口，仅仅是位置后移，而整机的离地间隙并未发生变化，前进时无法吸入的灰尘杂物，后退依然无法顺利地吸入。

专利号为CN200580004495.4的中国实用新型申请公开了一种《用于吸尘器的地面吸尘口》在该地刷在滚轮的前端和后端都设有档条，其前进或者后退，可以使对应的档条上移，进而使原本朝下的吸口，在前侧或者后侧形成侧缝，从而便于从侧缝处对地毯等不易除尘的位置进行前后移动的反复除尘。但是该吸尘口的上下变化设计，对地毯等柔性表面具有较好的吸尘效果，但是对于地面上的杂物吸尘效果不佳，依然不符合常规的除尘环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种通过导风壳体倾斜实现加强前侧或者后侧吸尘效果以及刷件对局部洗刷强度的用于清洁机的刷头模块。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种借助手持部分的角度倾斜实现导风壳体倾斜的用于清洁机的刷头模块。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种在倾斜的同时能够实现刮水的用于清洁机的刷头模块。

本实用新型所要解决的第四个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种借助连接端头的摆动能自动实现外壳后部抬高或者降低的用于清洁机的刷头模块。

本实用新型所要解决的第五个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述刷头模块的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的刷头模块，包括：

外壳，其内部中空形成安装腔，且所述外壳的底部具有与安装腔的敞口；

导风壳体，设置在所述外壳的安装腔内，其内部具有底部开口的吸尘腔，所述吸尘腔内设置有用来对待清洁物体进行清扫的刷件；

所述导风壳体邻近中部的位置转动地连接在所述安装腔的左右两侧壁上，以使该导风壳体的前后两侧均能相对安装腔上下摆动，从而使所述导风壳体处于两种使用状态：

在刷头模块处于前进状态下，所述导风壳体的后部向下摆动、前部向上摆动而处于自前向后逐渐向下倾斜状态，继而使所述吸尘腔的前侧与待清洁表面之间留有第一间隙，所述刷件的后侧与待清洁表面相抵靠；

在刷头模块处于后退状态下，所述导风壳体的后部向上摆动、前部向下摆动而处于自前向后逐渐向上倾斜的状态，所述吸尘腔的后侧与待清洁表面之间留有第二间隙，所述刷件的前侧与待清洁表面相抵靠。

为了实现导风壳体的转动，优选地，所述导风壳体的外侧壁与所述安装腔内侧壁中的其中一个上开设有轴孔，而二者中的另外一个上设有与轴孔转动配合的第一转轴。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：所述安装腔的后部还设置有用来将手持部分连接在刷头模块上连接端头，该连接端头的底部能转动地约束在所述安装腔内且转动轴线与刷头模块行进方向相交叉，且其顶部具有开口朝上、且供手持部分底部插入的管口部，这样连接端头的设计，将手持部分的前后移动与导风壳体的倾斜关联起来，无需额外添加驱动机构，通过手持部分带动连接端头的移动就能实现导风壳体对应的倾斜，十分方便。

为了确保连接端头的摆动带动导风壳体的倾斜，优选地，所述导风壳体布置在连接端头的前侧且其后部通过连接杆连接在所述连接端头上，所述连接杆至少局部位于所述导风壳体和连接端头之间，并分别与导风壳体、连接端头转动连接。

为了确保导风壳体的两侧同步摆动，优选地，所述连接杆有两个，分别连接在所述连接端头的两侧，所述导风壳体后部的两侧分别具有与两个连接杆对应端部转动连接的端头。

为了进一步确保连接端头约束在安装腔内，优选地，所述安装腔在后侧设有相对布置的两个限位座，每个限位座上都具有竖向延伸的限位槽，所述连接端头两侧均具有侧向延伸的第二转轴，所述连接端头通过第二转轴与限位槽的滑动配合从而转动地约束在所述安装腔内。

具体地，所述限位座包括支撑板和导向架，所述支撑板竖向延伸，且在顶部开设有适配所述第二转轴下部的第一限位缺口，所述导向架安装在所述支撑板顶部，其具有适配所述第二转轴上部的第二限位缺口，所述第一限位缺口与所述第二限位缺口相对接合并形成所述的限位槽。

导向架可以是不同的具体结构，优选地，所述导向架包括横向布置的底板和设于底板上且竖向延伸的限位环，所述限位环的中空部分形成所述的第二限位缺口。

具体地，所述第二转轴的端壁上向外凸设有连接轴，所述连接杆上开设有与该连接轴匹配的第一连接部，且所述底板上开设有供所述连接轴活动的避让口。

为了确保导风壳体对气流的导向作用，优选地，所述导风壳体包括沿气流流通方向依次布置的吸尘罩和导流罩，所述吸尘罩至少有两个且沿垂直于刷头模块行进方向并排布置，所述导流罩内部中空形成所述的吸尘腔。

具体地，各所述吸尘罩均通过导流管连接在所述导流罩的前端，所述导流管和导流罩共同形成所述的导流通道。

为了确保吸尘腔的螺旋气流能够更加顺畅的导出，优选地，所述导流管切向连接在所述吸尘罩的侧壁上。

为了进一步解决上述第三个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：所述吸尘罩在前侧和后侧均置有刮水条，在所述刷头模块处于前进或者后退状态下，对应的后侧或者前侧刮水条与待清洁表面相抵靠。

为了进一步解决上述第四个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：还包括有轮组件，所述连接杆邻近中部的位置约束在所述连接端头的侧壁上，其第一端连接在所述导风壳体的后部，另一端连接在所述轮组件上，以使所述轮组件与导风壳体的后部同步上下移动，且在所述轮组件处于向下移动的状态下，所述外壳的底部与待清洁表面之间形成与所述第二间隙连通的集尘通道。

具体地，所述轮组件包括支撑轮和转动轴，所述转动轴沿支撑轮的周向安装在所述支撑轮内侧，所述外壳后部对应开设有适配所述转动轴的安装口。

为了确保刷件对地面的清洗效果，优选地，所述刷件能转动地设于所述吸尘腔内。

刷头可以是随气流的流动自行转动，也可以是有独立的动力源，优选地，该用于清洁机的刷头模块还包括有用来驱动所述刷件转动的驱动机构。

驱动机构可以通过传动的形式传递到刷件上，但是优选地，所述驱动机构为电机，每个所述的刷件对应有一个所述的电机。

具体地，所述电机的输出轴竖向延伸，所述刷件包括有：

刷板，基本水平布置，且与所述电机的输出轴相连接；及

刷柱，设置在所述刷板的底面上，且向下延伸。

为了确保电机的装配，优选地，所述导风壳体的顶壁向下凹陷形成有容置所述电机的凹腔，所述凹腔上开设有供电机的输出轴向下穿进所述导风通道内的穿孔。

具体地，所述刷板包括有中轴部及设置在所述中轴部的外周壁且向外延伸的延伸板，所述延伸板有多个，且沿所述中轴部的周向间隔布置，所述延伸板和中轴部的底面上均设置有所述的刷柱。

为了进一步解决上述第五个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种具有上述刷头模块的清洁机，其特征在于，还包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述刷头模块和风机之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块的出口端流体连通，所述分离模块的排出口与所述风机的进口端流体连通。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的刷头在外壳内设置导风壳体，该导风壳体邻近中部转动地连接在安装腔的左右两侧壁上，以使该导风壳体的前后两侧均能相对安装腔上下摆动，在刷头模块前进或者后退时，导风壳体的吸尘腔连同其内的刷件一起相对待清洁表面倾斜，不仅方便吸尘腔从前侧或者后侧对灰尘杂物的吸入，还能在倾斜时使得刷件前后两侧中的其中一侧与待清洁表面抵靠，进而加大洗刷力度；与传统清洁机相比，无需额外增设复杂的结构就能实现将清洁机的移动与洗刷强度、吸尘量的有机结合，在保留现有清洁机清洁效果的基础上可以根据清洁机前进或者后退时的使用特点将吸尘及洗刷方式进行微调，取得了更好的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中清洁机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中刷头模块的整体结构示意图；

图3为图2中另一角度的示意图；

图4为图2省略部分结构后另一角度的分解示意图；

图5为另一角度的剖视图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为图5另一角度的剖视图；

图8为本实用新型实施例中刷件的整体示意图；

图9为图5另一角度的示意图；

图10为图9中A处的放大示意图；

图11为导向架的整体结构示意图；

图12为本实用新型实施例中刷头模块处于前进状态下的整体示意图；

图13为本实用新型实施例中刷头模块处于后退状态下的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图13所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该清洁机包括刷头模块01、风机04和用来分离水及灰尘混合物的分离模块03，沿着气流流动路径，分离模块03位于刷头模块01和风机04之间，分离模块03的进入口与刷头模块01的出口端流体连通，分离模块03的排出口与风机04的进口端流体连通。

上述的刷头模块01具有外壳1，该外壳1在内部中空形成安装腔10，外壳1的底部在邻近前侧的位置开设有连通安装腔10的敞口1a，该刷头模块01还包括有连接端头2和导风壳体3，上述的连接端头2用来将清洁机的手持部分连接在刷头模块01上，其顶部具有开口朝上、且供手持部分底部插入的管口部20，该连接端头2的底部能转动地约束在安装腔10内且转动轴52线与刷头模块01行进方向相交叉。而导风壳体3具有吸尘腔310和导流通道320，沿气流流动方向，导流通道320位于吸尘腔310的下游，并且，吸尘腔310布置在敞口1a处且开口朝下设置，该吸尘腔310内设置有刷件13，上述的刷件13可以是普通的刷子，但是为了确保对地面的洗刷效果，上述的刷件13能转动地设于吸尘腔310内，当然刷件13的转动可以是主动转动，也可以是随气流被动转动，在本实施例中，该刷头模块01还包括有用来驱动刷件13转动的驱动机构，上述的驱动机构为电机14，每个的刷件13对应有一个的电机14，该电机14的输出轴竖向延伸，刷件13包括有刷板132和刷柱1351，刷板132基本水平布置，且与电机14的输出轴相连接，刷柱1351设置在刷板132的底面上，且向下延伸。具体而言，上述的导风壳体3的顶壁向下凹陷形成有容置电机14的凹腔311，凹腔311上开设有供电机14的输出轴向下穿进导风通道11内的穿孔。而刷板132包括有中轴部1321及设置在中轴部1321的外周壁且向外延伸的延伸板1322，延伸板1322有多个，且沿中轴部1321的周向间隔布置，延伸板1322和中轴部1321的底面上均设置有的刷柱1351。

本实施例中的导风壳体3邻近中部的位置转动地连接在安装腔10的内壁上且转动轴52线与连接端头2相一致，以使自身前后两侧均能相对安装腔10上下摆动，从而使清洁机处于两种使用状态：

在刷头模块01处于前进状态下，导风壳体3的后部向下摆动、前部向上摆动而处于自前向后向下倾斜状态，吸尘腔310的前侧与待清洁表面之间留有第一间隙1c，刷件13的后侧与待清洁表面相抵靠；

在刷头模块01处于后退状态下，导风壳体3的后部向上摆动、前部向下摆动而处于自前向后向上倾斜的状态，吸尘腔310的后侧与待清洁表面之间留有第二间隙1d，刷件13的前侧与待清洁表面相抵靠。

其中，上述的导风壳体3布置在连接端头2的前侧且其后部通过连接杆4连接在连接端头2上，连接杆4至少局部位于导风壳体3和连接端头2之间，并分别与导风壳体3、连接端头2转动连接。本实施例中的连接杆4有两个，两个连接杆4分别连接在连接端头2的两侧，导风壳体3后部的两侧分别具有与两个连接杆4对应端部转动连接的端头3a。而安装腔10则在后侧设有相对布置的两个限位座11，每个限位座11上都具有竖向延伸的限位槽110，连接端头2两侧均具有侧向延伸的第二转轴21，连接端头2通过第二转轴21与限位槽110的滑动配合从而转动地约束在安装腔10内。本实施例中的限位座11包括支撑板12和导向架14，支撑板12竖向延伸，且在顶部开设有适配第二转轴21下部的第一限位缺口120，导向架14安装在支撑板12顶部，其具有适配第二转轴21上部的第二限位缺口140，第一限位缺口120与第二限位缺口140相对接合并形成的限位槽110。导向架14包括横向布置的底板142和设于底板142上且竖向延伸的限位环141，限位环141的中空部分形成的第二限位缺口140。第二转轴21的端壁上向外凸设有连接轴211，连接杆4上开设有与该连接轴211匹配的第一连接部，且底板142上开设有供连接轴211活动的避让口143。

此外，导风壳体3可以是一体成型的结构，但是为了进一步方便导风壳体3前部的转动，上述的导风壳体3包括沿气流流通方向依次布置的吸尘罩31和导流罩32，吸尘罩31至少有两个且沿垂直于刷头模块01行进方向并排布置，导流罩32内部中空形成的吸尘腔310。且各吸尘罩31均通过导流管33连接在导流罩32的前端，导流管33和导流罩32共同形成的导流通道320。本实施例中的导流管33切向连接在吸尘罩31的侧壁上。

此外，当导风壳体3倾斜时，还能够实现对待清洁表面上液体的清理，在吸尘罩31在前侧和后侧均置有刮水条6，在刷头模块01处于前进或者后退状态下，对应的后侧或者前侧刮水条6与待清洁表面相抵靠。

上述刷头模块01在使用时，除了导风壳体3的转动倾斜外，外壳1整体也会随刷头模块01的倾斜自前向后或者自后向前倾斜，以配合导风壳体3的倾斜，方便吸尘腔对杂物灰尘的吸取。具体地，该刷头模块01还包括有轮组件5，连接杆4邻近中部的位置约束在连接端头2的侧壁上，其第一端连接在导风壳体3的后部，另一端连接在轮组件5上，以使轮组件5与导风壳体3的后部同步上下移动，且在轮组件5处于向下移动的状态下，外壳1的底部与待清洁表面之间形成与第二间隙1d连通的集尘通道100。具体而言，轮组件5包括支撑轮51和转动轴52，转动轴52沿支撑轮51的周向安装在支撑轮51内侧，外壳1后部对应开设有适配转动轴52的安装口50。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

此外，在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (22)

1.一种用于清洁机的刷头模块，包括：

外壳(1)，其内部中空形成安装腔(10)，且所述外壳(1)的底部具有与安装腔(10)的敞口(1a)；

导风壳体(3)，设置在所述外壳(1)的安装腔(10)内，其内部具有底部开口的吸尘腔(310)，所述吸尘腔(310)内设置有用来对待清洁物体进行清扫的刷件(13)；

其特征在于：

所述导风壳体(3)邻近中部的位置转动地连接在所述安装腔(10)的左右两侧壁上，以使该导风壳体(3)的前后两侧均能相对安装腔(10)上下摆动，从而使所述导风壳体(3)处于两种使用状态：

在刷头模块(01)处于前进状态下，所述导风壳体(3)的后部向下摆动、前部向上摆动而处于自前向后逐渐向下倾斜状态，继而使所述吸尘腔(310)的前侧与待清洁表面之间留有第一间隙(1c)，所述刷件(13)的后侧与待清洁表面相抵靠；

在刷头模块(01)处于后退状态下，所述导风壳体(3)的后部向上摆动、前部向下摆动而处于自前向后逐渐向上倾斜的状态，所述吸尘腔(310)的后侧与待清洁表面之间留有第二间隙(1d)，所述刷件(13)的前侧与待清洁表面相抵靠。

2.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述导风壳体(3)的外侧壁与所述安装腔(10)内侧壁中的其中一个上开设有轴孔(1b)，而二者中的另外一个上设有与轴孔(1b)转动配合的第一转轴(34)。

3.根据权利要求2所述的刷头模块，其特征在于：所述安装腔(10)的后部还设置有用来将手持部分连接在刷头模块(01)上连接端头(2)，该连接端头(2)的底部能转动地约束在所述安装腔(10)内且转动轴(52)线与刷头模块(01)行进方向相交叉，且其顶部具有开口朝上、且供手持部分底部插入的管口部(20)。

4.根据权利要求3所述的刷头模块，其特征在于：所述导风壳体(3)布置在连接端头(2)的前侧且其后部通过连接杆(4)连接在所述连接端头(2)上，所述连接杆(4)至少局部位于所述导风壳体(3)和连接端头(2)之间，并分别与导风壳体(3)、连接端头(2)转动连接。

5.根据权利要求4所述的刷头模块，其特征在于：所述连接杆(4)有两个，分别连接在所述连接端头(2)的两侧，所述导风壳体(3)后部的两侧分别具有与两个连接杆(4)对应端部转动连接的端头(3a)。

6.根据权利要求5所述的刷头模块，其特征在于：所述安装腔(10)在后侧设有相对布置的两个限位座(11)，每个限位座(11)上都具有竖向延伸的限位槽(110)，所述连接端头(2)两侧均具有侧向延伸的第二转轴(21)，所述连接端头(2)通过第二转轴(21)与限位槽(110)的滑动配合从而转动地约束在所述安装腔(10)内。

7.根据权利要求6所述的刷头模块，其特征在于：所述限位座(11)包括支撑板(12)和导向架(14)，所述支撑板(12)竖向延伸，且在顶部开设有适配所述第二转轴(21)下部的第一限位缺口(120)，所述导向架(14)安装在所述支撑板(12)顶部，其具有适配所述第二转轴(21)上部的第二限位缺口(140)，所述第一限位缺口(120)与所述第二限位缺口(140)相对接合并形成所述的限位槽(110)。

8.根据权利要求7所述的刷头模块，其特征在于：所述导向架(14)包括横向布置的底板(142)和设于底板(142)上且竖向延伸的限位环(141)，所述限位环(141)的中空部分形成所述的第二限位缺口(140)。

9.根据权利要求8所述的刷头模块，其特征在于：所述第二转轴(21)的端壁上向外凸设有连接轴(211)，所述连接杆(4)上开设有与该连接轴(211)匹配的第一连接部，且所述底板(142)上开设有供所述连接轴(211)活动的避让口(143)。

10.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述导风壳体(3)包括沿气流流通方向依次布置的吸尘罩(31)和导流罩(32)，所述吸尘罩(31)至少有两个且沿垂直于刷头模块(01)行进方向并排布置，所述导流罩(32)内部中空形成所述的吸尘腔(310)。

11.根据权利要求10所述的刷头模块，其特征在于：各所述吸尘罩(31)均通过导流管(33)连接在所述导流罩(32)的前端，所述导流管(33)和导流罩(32)共同形成所述的导流通道(320)。

12.根据权利要求11所述的刷头模块，其特征在于：所述导流管(33)切向连接在所述吸尘罩(31)的侧壁上。

13.根据权利要求12所述的刷头模块，其特征在于：所述吸尘罩(31)在前侧和后侧均置有刮水条(6)，在所述刷头模块(01)处于前进或者后退状态下，对应的后侧或者前侧刮水条(6)与待清洁表面相抵靠。

14.根据权利要求3所述的刷头模块，其特征在于：还包括有轮组件(5)，所述连接杆(4)邻近中部的位置约束在所述连接端头(2)的侧壁上，其第一端连接在所述导风壳体(3)的后部，另一端连接在所述轮组件(5)上，以使所述轮组件(5)与导风壳体(3)的后部同步上下移动，且在所述轮组件(5)处于向下移动的状态下，所述外壳(1)的底部与待清洁表面之间形成与所述第二间隙(1d)连通的集尘通道(100)。

15.根据权利要求14所述的刷头模块，其特征在于：所述轮组件(5)包括支撑轮(51)和转动轴(52)，所述转动轴(52)沿支撑轮(51)的周向安装在所述支撑轮(51)内侧，所述外壳(1)后部对应开设有适配所述转动轴(52)的安装口(50)。

16.根据权利要求1所述的刷头模块，其特征在于：所述刷件(13)能转动地设于所述吸尘腔(310)内。

17.根据权利要求16所述的刷头模块，其特征在于：还包括有用来驱动所述刷件(13)转动的驱动机构。

18.根据权利要求17所述的刷头模块，其特征在于：所述驱动机构为电机(14)，每个所述的刷件(13)对应有一个所述的电机(14)。

19.根据权利要求18所述的刷头模块，其特征在于：所述电机(14)的输出轴竖向延伸，所述刷件(13)包括有：

刷板(132)，基本水平布置，且与所述电机(14)的输出轴相连接；及

刷柱(1351)，设置在所述刷板(132)的底面上，且向下延伸。

20.根据权利要求19所述的刷头模块，其特征在于：所述导风壳体(3)的顶壁向下凹陷形成有容置所述电机(14)的凹腔(311)，所述凹腔(311)上开设有供电机(14)的输出轴向下穿进所述导风通道(11)内的穿孔。

21.根据权利要求20所述的刷头模块，其特征在于：所述刷板(132)包括有中轴部(1321)及设置在所述中轴部(1321)的外周壁且向外延伸的延伸板(1322)，所述延伸板(1322)有多个，且沿所述中轴部(1321)的周向间隔布置，所述延伸板(1322)和中轴部(1321)的底面上均设置有所述的刷柱(1351)。

22.一种具有如权利要求1～21中任一权利要求所述的刷头模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机(04)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块(03)，沿着气流流动路径，所述分离模块(03)位于所述刷头模块(01)和风机(04)之间，所述分离模块(03)的进入口与所述刷头模块(01)的出口端流体连通，所述分离模块(03)的排出口与所述风机(04)的进口端流体连通。

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