CN219397128U - 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，外壳内部具有吸尘腔，驱动机构的动力输出端具有第一传动轴，通过在传动箱内设置传动组件，通过传动组件中摆杆后端的转动，能将驱动机构输出端的第一传动轴转动的驱动力转化为摆杆前端的前后移动，从而使连接在第二传动轴和摆杆之间的连杆能够带动第二传动轴在固定角度内偏摆，进而带动刷头同步偏摆，这样利用摆杆和连杆配合的传动形式，无需对驱动器设计复杂的电控程序，利用机械结构稳定的实现刷头的摆动，能够加强清洁机在污染较重区域的清洁力度，达到较好的清洁效果，且往复摆动的扫刷形式，刷头能在毛发缠绕的瞬间反向转动，有助于毛发脱离刷头，不易缠绕。

Description

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机

技术领域

本实用新型涉及家庭清洁设备领域，具体属于一种移动清洁装置，尤其涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术

清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能实现对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便，且滚刷自身在滚动的同时，还能因为与地面的摩擦而起到助力的作用。但是滚刷的清洁形式同样具有一定的弊端，同类型的机型实现吸尘的主要作用力是上游的负压源(即风机)，受限于滚刷自身横置的转动形式，对于地面转动接触的程度不够，一些顽固的污渍并不能很好的清理，且喷洒在待清洁表面的水只经过一到两次利用后就被负压吸走，清洗效果相对有限，且滚刷横置的方式极易缠绕毛发和宠物毛，清理难度很大。

为此，本申请人针对传统的滚刷清洁模式进行了一定的改进，提出了另外一种清洁模式，在专利申请号为CN201911094051.4(公开公告号为CN112773255A)的中国发明申请中公开了一种《物体表面清洁集成结构》，该清洁装置在吸尘筒内设置有刷子，刷子能在吸尘筒的内部轴向上转动，即其转动轴线与传统滚刷的水平布置不同，是竖向延伸的。这样的刷子布置形式，在工作时，刷毛清洁地面可增强流体中心区域的流场，配合清洁液，减少中心区域污物残留，避免出现在滚刷模式中只对水清洁能力进行少数一到两次利用后就被负压吸走的情况，更加符合湿环境下重度清洁的需求。

现有的刷子转动方式比较单一，由于驱动源采用电机和齿轮配合，刷子仅能沿单一转动方向进行扫刷，这样刷子在转动时会与地面产生单一方向的摩擦力，不仅对往复拉动地刷形成阻力，还不利于对污渍的清洁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种刷头能往复转动的用于清洁机的地刷模块。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳，其内部具有吸尘腔，所述外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口，所述外壳还具有与下游风机模块连通的出风口，沿着气流流动路径，所述进风口位于出风口的上游，且二者均与吸尘腔流体连通；

刷头，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳的前侧，该刷头至少局部位于吸尘腔内且转动轴线竖向延伸；

驱动机构，设于所述外壳内，且其动力输出端具有第一传动轴；

传动箱，能装配在所述外壳上且位于驱动机构的前侧，且其内部具有转动件，在所述传动箱装配在外壳前侧的状态下，所述转动件与驱动机构之第一传动轴接合而联动，所述传动箱动力输出端具有伸出至传动箱之外的第二传动轴，所述刷头能装配在该第二传动轴上且能随之联动；以及

传动组件，设于所述传动箱内，包括摆杆和连杆，其中所述摆杆前后延伸，且其后端偏心连接在转动件上并能在转动件的带动下环绕转动件的转动轴线转动，从而使其前端相对传动箱前后移动，所述连杆布置在摆杆的旁侧且侧向延伸，其第一端能转动地连接在摆杆的前端，而其第二端能转动地连接在第二传动轴上，从而与摆杆的前端同步相对传动箱前后移动，进而带动第二传动轴往复摆动。

为了避免摆杆后端的摆动造成其前端的横移，优选地，所述传动箱内具有前后延伸的滑道，所述摆杆的前端通过滑块能滑动地约束于滑道内。

对摆杆前端的约束方式有多种，优选地，所述传动箱的内部设置有固定座，所述滑道开设在固定座的顶部，对应地，所述滑块底部向下凸设有与滑道滑动匹配的导向筋。

为了确保滑动的同时还能带动连杆同步移动，优选地，所述滑块上还开设有开口朝后的第一容置槽，所述摆杆的前端能转动地约束在该第一容置槽内，且所述滑块的侧壁上开设有第二容置槽，所述连杆的第一端能转动地约束在该第二容置槽内从而与摆杆联动。

为了确保摆杆与滑块的限位，具体地，所述第一容置槽上下两个侧壁中的至少其中一个开设有第一轴孔，所述摆杆前端的上侧或者/和下侧对应设置有限位柱，所述摆杆的前端通过限位柱和第一轴孔的转动连接而约束在第一容置槽内。

为了确保连杆与滑块的限位，优选地，所述第二容置槽的内壁上开设有第二轴孔，对应在所述连杆的端部设置有适配所述第二轴孔的立柱，所述连杆通过立柱与第二轴孔的转动连接而约束在第二容置槽内。

为了确保连杆与第二传动轴的联动，优选地，所述第二传动轴的下端伸出的传动箱之下，且所述第二传动轴的上端设置有传动轮，所述连杆的第二端偏心连接在该传动轮上。

为了确保传动箱的装配，优选地，所述外壳前侧具有安装槽，所述传动箱能拆卸地安装在所述安装槽内，所述安装槽的底壁上开设有安装孔，所述安装孔的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述吸尘腔，在传动箱安装于安装槽的状态下，所述刷头约束在安装孔内且至少下端位于安装孔之下的吸尘腔中。

具体地，所述安装槽在其长度方向上开设有至少两个安装孔，所述传动箱具有至少两个与安装孔对应布置的第二传动轴，每个第二传动轴下端都对应安装有刷头，且每个第二传动轴上端都对应设置有所述传动轮。

为了确保地刷模块内多个刷头能够同步实现摆动，优选地，每两个传动轮形成一组，且通过依次绕设在同组两个传动轮上的传动带而联动，所述传动箱内设置有两组传动轮，且所述摆杆布置在两组传动轮之间，所述连杆有两个且分布在摆杆的两侧，各所述连杆连接在其邻近的传动轮上。

为了确保传动箱装配在外壳上时，转动件与第一传动轴能够接合，优选地，所述转动件的底部设置有限位孔，对应所述第一传动轴的外壁上设置有限位筋条，在所述转动件与第一传动轴通过限位孔与限位筋条的限位配合而联动。

驱动机构可以采用不同的具体形式，优选地，所述驱动机构还包括有驱动器和机壳，所述机壳内部中空形成空腔，所述驱动器布置在机壳的后侧的上方，且其输出轴向下伸入至空腔内，所述第一传动轴布置在所述空腔的前侧且其上端伸出至机壳之上，且所述驱动器之输出轴与第一传动轴联动。

优选地，所述驱动器之输出轴上同轴设置有第一联动轮，所述第一传动轴上同轴设置有第二联动轮，所述第一联动轮和第二联动轮均设置在空腔内，且通过依次绕设在第一联动轮和第二联动轮上的联动带而联动。

具体地，所述传动箱包括能上下接合的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上还设置有便于传动箱从安装槽内脱卸的把手。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有用于分离流体的分离模块以及提供负压源的风机模块，所述地刷模块、分离模块和风机模块沿着流体的流动路径依次布置，所述分离模块的进口端与外壳之出风口流体连通，所述分离模块的出口端与所述风机模块的进口端流体连通。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，通过在传动箱内设置传动组件，通过传动组件中摆杆后端的转动，能将驱动机构输出端的第一传动轴转动的驱动力转化为摆杆前端的前后移动，从而使连接在第二传动轴和摆杆之间的连杆能够带动第二传动轴在固定角度内偏摆，进而带动刷头同步偏摆，这样利用摆杆和连杆配合的传动形式，无需对驱动器设计复杂的电控程序，利用机械结构稳定的实现刷头的摆动，能够加强清洁机在污染较重区域的清洁力度，达到较好的清洁效果，且往复摆动的扫刷形式，刷头能在毛发缠绕的瞬间反向转动，有助于毛发脱离刷头，不易缠绕。

附图说明

图1为本实用新型实施例中地刷模块的整体结构示意图；

图2为地刷模块的整体结构分解示意图；

图3为图2另一角度的分解示意图；

图4为传动箱的整体分解示意图；

图5为省略第一壳体后传动箱的整体示意图；

图6为本实用新型实施例中滑块的整体示意图；

图7为图6另一角度的示意图；

图8为本实用新型实施例中地刷模块的风路示意图；

图9为壳体底部的风路示意图；

图10为本实用新型实施例中清洁机的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图10所示，为本实用新型的一个优选实施例。在本实施例中，该地刷模块包括外壳1、刷头2、传动箱3、传动组件4和驱动机构5。上述外壳1的内部具有吸尘腔100，外壳1在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口1a，外壳1还具有与下游风机模块连通的出风口1b，沿着气流流动路径，进风口1a位于出风口1b的上游，且二者均与吸尘腔100流体连通，而上述的刷头2用来对待清洁物体进行清扫，该刷头2能转动地设置在外壳1的前侧。刷头2可以采用现有技术中较为常见的滚刷结构，但是本实施例中的刷头2为盘刷，即该刷头2至少局部位于吸尘腔100内且转动轴线竖向延伸。上述的地刷模块适用于清洁机中，以洗地机为例，除了地刷模块之外，该清洁机还包括有用于分离流体的分离模块02以及提供负压源的风机模块03，地刷模块01、分离模块02和风机模块03沿着流体的流动路径依次布置，分离模块02的进口端与外壳1之出风口1b流体连通，分离模块02的出口端与风机模块03的进口端流体连通。

本实施例中，驱动机构5设于外壳1内，且其动力输出端具有第一传动轴51，上述的刷头2可以在一定范围内实现偏摆，其偏摆动作是通过将驱动机构5输出端的第一传动轴51的连续转动转化为传动箱3之第二传动轴35的偏摆动作来实现的。本实施例中的传动箱3能装配在外壳1上且位于驱动机构5的前侧，且其内部具有转动件34，在传动箱3装配在外壳1前侧的状态下，转动件34与驱动机构5之第一传动轴51接合而联动，传动箱3动力输出端具有伸出至传动箱3之外的第二传动轴35，刷头2能装配在该第二传动轴35上且能随之联动，而传动组件4则设于传动箱3内，其具体包括摆杆41和连杆42，其中摆杆41前后延伸，且其后端偏心连接在转动件34上并能在转动件34的带动下环绕转动件34的转动轴线转动，从而使其前端相对传动箱3前后移动，连杆42布置在摆杆41的旁侧且侧向延伸，其第一端能转动地连接在摆杆41的前端，而其第二端能转动地连接在第二传动轴35上，从而与摆杆41的前端同步相对传动箱3前后移动，进而带动第二传动轴35往复摆动。

当然，为了避免摆杆后端的摆动造成其前端的横移，本实施例中的传动箱3内具有前后延伸的滑道440，摆杆41的前端通过滑块43能滑动地约束于滑道440内。对摆杆前端的约束方式有多种，上述的传动箱3的内部设置有固定座44，滑道440开设在固定座44的顶部，对应地，滑块43底部向下凸设有与滑道440滑动匹配的导向筋430。

本实施例中的滑块43上还开设有开口朝后的第一容置槽45，摆杆41的前端能转动地约束在该第一容置槽45内，且滑块43的侧壁上开设有第二容置槽46，连杆42的第一端能转动地约束在该第二容置槽46内从而与摆杆41联动，这样滑块43在滑动的同时还能带动连杆42同步移动。为了确保摆杆与滑块的限位，具体地，第一容置槽45上下两个侧壁中的至少其中一个开设有第一轴孔47，摆杆41前端的上侧或者/和下侧对应设置有限位柱411，摆杆41的前端通过限位柱411和第一轴孔47的转动连接而约束在第一容置槽45内。具体地，为了确保连杆与滑块的限位，上述第二容置槽46的内壁上开设有第二轴孔48，对应在连杆42的端部设置有适配第二轴孔48的立柱421，连杆42通过立柱421与第二轴孔48的转动连接而约束在第二容置槽46内。当然，为了确保连杆与第二传动轴35的联动，上述的第二传动轴35的下端伸出的传动箱3之下，且第二传动轴35的上端设置有传动轮36，连杆42的第二端偏心连接在该传动轮36上。

本实施例中的外壳1前侧具有安装槽101，传动箱3能拆卸地安装在安装槽101内，安装槽101的底壁上开设有安装孔11，安装孔11的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成吸尘腔100，在传动箱3安装于安装槽101的状态下，刷头2约束在安装孔11内且至少下端位于安装孔11之下的吸尘腔100中。具体地，上述安装槽101在其长度方向上开设有至少两个安装孔11，传动箱3具有至少两个与安装孔11对应布置的第二传动轴35，每个第二传动轴35下端都对应安装有刷头2，且每个第二传动轴35上端都对应设置有传动轮36。为了确保地刷模块内多个刷头能够同步实现摆动，本实施例中的每两个传动轮36形成一组，且通过依次绕设在同组两个传动轮36上的传动带37而联动，传动箱3内设置有两组传动轮36，且摆杆41布置在两组传动轮36之间，连杆42有两个且分布在摆杆41的两侧，各连杆42连接在其邻近的传动轮36上。

为了确保传动箱装配在外壳上时，转动件与第一传动轴能够接合，上述的转动件34的底部设置有限位孔340，对应第一传动轴51的外壁上设置有限位筋条53，在转动件34与第一传动轴51通过限位孔340与限位筋条53的限位配合而联动。此外，驱动机构可以采用不同的具体形式，本实施例中的驱动机构5还包括有驱动器52和机壳54，机壳54内部中空形成空腔540，驱动器52布置在机壳54的后侧的上方，且其输出轴520向下伸入至空腔540内，第一传动轴51布置在空腔540的前侧且其上端伸出至机壳54之上，且驱动器52之输出轴520与第一传动轴51联动。具体而言，在驱动器52之输出轴520上同轴设置有第一联动轮55，第一传动轴51上同轴设置有第二联动轮56，第一联动轮55和第二联动轮56均设置在空腔540内，且通过依次绕设在第一联动轮55和第二联动轮56上的联动带而联动。本实施例中的传动箱3包括能上下接合的第一壳体31和第二壳体32，第一壳体31上还设置有便于传动箱3从安装槽101内脱卸的把手33。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

此外，在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (15)

1.一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳(1)，其内部具有吸尘腔(100)，所述外壳(1)在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口(1a)，所述外壳(1)还具有与下游风机模块连通的出风口(1b)，沿着气流流动路径，所述进风口(1a)位于出风口(1b)的上游，且二者均与吸尘腔(100)流体连通；

刷头(2)，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳(1)的前侧，该刷头(2)至少局部位于吸尘腔(100)内且转动轴线竖向延伸；

其特征在于，还包括有：

驱动机构(5)，设于所述外壳(1)内，且其动力输出端具有第一传动轴(51)；

传动箱(3)，能装配在所述外壳(1)上且位于驱动机构(5)的前侧，且其内部具有转动件(34)，在所述传动箱(3)装配在外壳(1)前侧的状态下，所述转动件(34)与驱动机构(5)之第一传动轴(51)接合而联动，所述传动箱(3)动力输出端具有伸出至传动箱(3)之外的第二传动轴(35)，所述刷头(2)能装配在该第二传动轴(35)上且能随之联动；以及

传动组件(4)，设于所述传动箱(3)内，包括摆杆(41)和连杆(42)，其中所述摆杆(41)前后延伸，且其后端偏心连接在转动件(34)上并能在转动件(34)的带动下环绕转动件(34)的转动轴线转动，从而使其前端相对传动箱(3)前后移动，所述连杆(42)布置在摆杆(41)的旁侧且侧向延伸，其第一端能转动地连接在摆杆(41)的前端，而其第二端能转动地连接在第二传动轴(35)上，从而与摆杆(41)的前端同步相对传动箱(3)前后移动，进而带动第二传动轴(35)往复摆动。

2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述传动箱(3)内具有前后延伸的滑道(440)，所述摆杆(41)的前端通过滑块(43)能滑动地约束于滑道(440)内。

3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述传动箱(3)的内部设置有固定座(44)，所述滑道(440)开设在固定座(44)的顶部，对应地，所述滑块(43)底部向下凸设有与滑道(440)滑动匹配的导向筋(430)。

4.根据权利要求3所述的地刷模块，其特征在于：所述滑块(43)上还开设有开口朝后的第一容置槽(45)，所述摆杆(41)的前端能转动地约束在该第一容置槽(45)内，且所述滑块(43)的侧壁上开设有第二容置槽(46)，所述连杆(42)的第一端能转动地约束在该第二容置槽(46)内从而与摆杆(41)联动。

5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述第一容置槽(45)上下两个侧壁中的至少其中一个开设有第一轴孔(47)，所述摆杆(41)前端的上侧或者/和下侧对应设置有限位柱(411)，所述摆杆(41)的前端通过限位柱(411)和第一轴孔(47)的转动连接而约束在第一容置槽(45)内。

6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：所述第二容置槽(46)的内壁上开设有第二轴孔(48)，对应在所述连杆(42)的端部设置有适配所述第二轴孔(48)的立柱(421)，所述连杆(42)通过立柱(421)与第二轴孔(48)的转动连接而约束在第二容置槽(46)内。

7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述第二传动轴(35)的下端伸出的传动箱(3)之下，且所述第二传动轴(35)的上端设置有传动轮(36)，所述连杆(42)的第二端偏心连接在该传动轮(36)上。

8.根据权利要求7所述的地刷模块，其特征在于：所述外壳(1)前侧具有安装槽(101)，所述传动箱(3)能拆卸地安装在所述安装槽(101)内，所述安装槽(101)的底壁上开设有安装孔(11)，所述安装孔(11)的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述吸尘腔(100)，在传动箱(3)安装于安装槽(101)的状态下，所述刷头(2)约束在安装孔(11)内且至少下端位于安装孔(11)之下的吸尘腔(100)中。

9.根据权利要求8所述的地刷模块，其特征在于：所述安装槽(101)在其长度方向上开设有至少两个安装孔(11)，所述传动箱(3)具有至少两个与安装孔(11)对应布置的第二传动轴(35)，每个第二传动轴(35)下端都对应安装有刷头(2)，且每个第二传动轴(35)上端都对应设置有所述传动轮(36)。

10.根据权利要求9所述的地刷模块，其特征在于：每两个传动轮(36)形成一组，且通过依次绕设在同组两个传动轮(36)上的传动带(37)而联动，所述传动箱(3)内设置有两组传动轮(36)，且所述摆杆(41)布置在两组传动轮(36)之间，所述连杆(42)有两个且分布在摆杆(41)的两侧，各所述连杆(42)连接在其邻近的传动轮(36)上。

11.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述转动件(34)的底部设置有限位孔(340)，对应所述第一传动轴(51)的外壁上设置有限位筋条(53)，在所述转动件(34)与第一传动轴(51)通过限位孔(340)与限位筋条(53)的限位配合而联动。

12.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括有驱动器(52)和机壳(54)，所述机壳(54)内部中空形成空腔(540)，所述驱动器(52)布置在机壳(54)的后侧的上方，且其输出轴(520)向下伸入至空腔(540)内，所述第一传动轴(51)布置在所述空腔(540)的前侧且其上端伸出至机壳(54)之上，且所述驱动器(52)之输出轴(520)与第一传动轴(51)联动。

13.根据权利要求12所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动器(52)之输出轴(520)上同轴设置有第一联动轮(55)，所述第一传动轴(51)上同轴设置有第二联动轮(56)，所述第一联动轮(55)和第二联动轮(56)均设置在空腔(540)内，且通过依次绕设在第一联动轮(55)和第二联动轮(56)上的联动带而联动。

14.根据权利要求7所述的地刷模块，其特征在于：所述传动箱(3)包括能上下接合的第一壳体(31)和第二壳体(32)，所述第一壳体(31)上还设置有便于传动箱(3)从安装槽(101)内脱卸的把手(33)。

15.一种清洁机，具有如权利要求1～14中任一权利要求所述的地刷模块，其特征在于，还包括有用于分离流体的分离模块(02)以及提供负压源的风机模块(03)，所述地刷模块(01)、分离模块(02)和风机模块(03)沿着流体的流动路径依次布置，所述分离模块(02)的进口端与外壳(1)之出风口(1b)流体连通，所述分离模块(02)的出口端与所述风机模块(03)的进口端流体连通。