CN117958673A - 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，外壳内部具有吸尘腔，外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口，外壳还具有与下游风机模块连通的出风口，驱动机构设于外壳内且其动力输出端具有能正向、反向交替转动的第一传动轴，传动箱能装配在外壳上且位于驱动机构的前侧，通过在传动箱内设置摆杆，将驱动机构输出端第一传动轴的动力间歇的传递至传动箱输出端的第二传动轴上，这样安装在第二传动轴上的刷头就能随第二传动轴同步实现摆动，相比于现有的单一方向连续扫刷的模式，正反方向的交替扫刷，不仅对清洁机的行进更加友好，还不会因为刷头的急速旋摆造成灰尘颗粒弹开，对大颗粒的清扫工作进行的更加彻底。

Description

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机

技术领域

本发明涉及家庭清洁设备领域，具体属于一种移动清洁装置，尤其涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术

清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能实现对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便，且滚刷自身在滚动的同时，还能因为与地面的摩擦而起到助力的作用。但是滚刷的清洁形式同样具有一定的弊端，同类型的机型实现吸尘的主要作用力是上游的负压源(即风机)，受限于滚刷自身横置的转动形式，对于地面转动接触的程度不够，一些顽固的污渍并不能很好的清理，且喷洒在待清洁表面的水只经过一到两次利用后就被负压吸走，清洗效果相对有限，且滚刷横置的方式极易缠绕毛发和宠物毛，清理难度很大。

为此，本申请人针对传统的滚刷清洁模式进行了一定的改进，提出了另外一种清洁模式，在专利申请号为CN201911094051.4(公开公告号为CN112773255A)的中国发明申请中公开了一种《物体表面清洁集成结构》，该清洁装置在吸尘筒内设置有刷子，刷子能在吸尘筒的内部轴向上转动，即其转动轴线与传统滚刷的水平布置不同，是竖向延伸的。这样的刷子布置形式，在工作时，刷毛清洁地面可增强流体中心区域的流场，配合配合清洁液，减少中心区域污物残留，避免出现在滚刷模式中只对水清洁能力进行少数一到两次利用后就被负压吸走的情况，更加符合湿环境下重度清洁的需求。

现有的刷子转动方式比较单一，由于驱动源采用电机和齿轮配合，刷子仅能沿单一转动方向执行连续的扫刷动作，这样刷子在转动时会与地面产生单一方向的摩擦力，不仅对往复拉动地刷形成阻力，还不利于对污渍的清洁。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种刷头能往复转动的用于清洁机的地刷模块。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用传动箱整体上下浮动以轻重交替扫刷待清洁表面的用于清洁机的地刷模块。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳，其内部具有吸尘腔，所述外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口，所述外壳还具有与下游风机模块连通的出风口，沿着气流流动路径，所述进风口位于出风口的上游，且二者均与吸尘腔流体连通；

刷头，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳的前侧，该刷头至少局部位于吸尘腔内且转动轴线竖向延伸；

驱动机构，设于所述外壳内，且其动力输出端具有能正向、反向交替转动的第一传动轴；

传动箱，能装配在所述外壳上且位于驱动机构的前侧，且其动力输出端具有供刷头安装于其上的第二传动轴，而其动力输入端具有转动件，且在所述传动箱装配在外壳前侧的状态下，所述转动件与驱动机构之第一传动轴接合而联动；以及

摆杆，设于所述传动箱内，其第一端与转动件相驱动连接，以使其第二端能在转动件正转和反转的驱动下，以第一端为轴沿着地刷模块的宽度方向在传动箱内左右往复摆动，所述第二传动轴的动力输入端位于摆杆的摆动路径上，且能在摆杆间歇地摆动至第二传动轴近端的状态下，所述第二传动轴与摆杆接合而联动。

实现对摆杆驱动的动力传动方式有多种，优选地，所述摆杆的第一端具有第一固定齿，所述转动件的外围具有转动齿部，所述摆杆的第一端通过第一固定齿与转动齿部的啮合，从而与转动件联动。这样通过固定齿配合的形式，摆杆摆动地角度能够通过转动件的转动姿态进行精准调整，确保刷头扫刷幅度的可控。

摆杆可以直接与第二传动轴结合，但是优选地，所述第二传动轴上同轴设置有第一齿轮，且该第二传动轴动力输入端还具有布置在第二传动轴的旁侧且与第一齿轮啮合的第二齿轮，并且，所述摆杆的第二端具有第二固定齿，在所述摆杆间歇地摆动至第二传动轴近端的状态下，所述第二固定齿与第二齿轮啮合，从而带动第二传动轴联动。这样通过第一齿轮与第二齿轮配合的传动形式，摆杆可以具有更大的摆动幅度，从而可以根据传动箱的空间变化，灵活调整摆杆、第一齿轮和第二齿轮的尺寸。

为了确保动力能够从驱动机构的第一传动轴传递至传动箱的转动件处，所述外壳前侧具有开口朝上的安装槽，所述第一传动轴的上端伸入至安装槽内，所述传动箱能拆卸地安装在所述安装槽内，且在传动箱安装于安装槽上的状态下，所述第一传动轴与传动箱之转动件相接合。

为了确保地刷模块具有足够的扫刷面积，优选地，所述安装槽在其长度方向上开设有至少两个安装孔，各所述安装孔与待清洁表面之间留有间隔形成所述吸尘腔，传动箱具有至少两个间隔布置的第二传动轴，每个第二传动轴的下端都对应安装有一个刷头，各所述第二传动轴下端伸入至对应的安装孔内，以使安装在其下端的刷头能转动地约束在对应的吸尘腔内。

为了确保各个刷头能够实现联动，优选地，每两个第二传动轴形成一组，所述传动箱内间隔设置有两组第二传动轴，且每个第二传动轴上头同轴设置有同步轮，每组两个第二传动轴通过依次绕设在两个同步轮上的同步带联动，所述第一齿轮设置在同组两个第二传动轴中的其中一个上。

具体地，所述第二齿轮有两个且二者相互啮合，两个第二齿轮均布置在两组第二传动轴之间摆杆的摆动路径上，每个第二齿轮均在邻近的第二传动轴上设置有一个第一齿轮与之对应啮合。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：该地刷模块还包括有浮动机构，所述浮动机构具有浮动轮盘和导向柱，其中，所述导向柱设于所述外壳上且向上延伸，所述浮动轮盘安装在传动箱上且能转动地约束在导向柱上，并且，该浮动轮盘能在自身转动作用下沿着导向柱上下移动，从而带动传动箱整体同步相对外壳上下移动。这样浮动机构的设计，整个传动箱能够相对于外壳产生上下方向的移动，由于刷头安装在传动箱的第二传动轴上，因此刷头就会随着传动箱的移动而产生同步移动。对于刷头而言，除了其自身的摆动，还能相对待清洁表面有上下方向上的起伏变化，即对待清洁表面的扫刷压力间歇的加重，从而起到更好的扫刷效果。

具体地，所述导向柱设于安装槽的前侧，所述浮动轮盘包括上下布置的齿盘和托盘，其中所述齿盘布置在传动箱内且被布置成能相对传动箱转动，所述齿盘的转动轴线与第二传动轴转动轴线的延伸方向相一致，所述齿盘的下端伸出至传动箱之下，所述托盘布置在传动箱之外，该托盘装配在齿盘底部且能随齿盘同步转动，且所述托盘上开设有供导向柱限位其中的轴孔。

齿盘可以是通过单独的驱动源来驱动实现转动，但是优选地，所述齿盘与两个第二齿轮中的其中一个相啮合，且在摆杆驱动第二齿轮正向或者反向转动的状态下，对应地反向转动或者正向转动，从而带动整个浮动轮盘相对导向柱上下移动。

实现浮动轮盘由转动传递给传动箱上下移动的方式有多种，所述导向柱的外壁上设置有外螺纹，对应在所述托盘之轴孔具有内螺纹，所述浮动轮盘通过托盘之轴孔的内螺纹与导向柱的外螺纹配合而相对导向柱上下移动。

具体地，所述传动箱包括上下装配的第一壳体和第二壳体，其中所述第二壳体前侧的中部向上延伸具有安装座，所述齿盘安装在该安装座的顶部，所述第二齿轮包括上下布置的第一齿部和第二齿部，其中所述第一齿部能与摆杆之第二固定齿啮合，所述第二齿部与齿盘与第一齿轮同时啮合。

为了避免托盘对传动箱的移动造成干涉，优选地，所述安装座的底部形成限位区间，所述托盘约束在该限位区间内。

为了进一步确保第一传动轴与转动件的接合，优选地，所述转动件的中心处具有适配所述第一传动轴的限位槽，对应所述第一传动轴的外壁上设置有防滑筋。

为了进一步解决上述第三个技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有用于分离流体的分离模块以及提供负压源的风机模块，所述地刷模块、分离模块和风机模块沿着流体的流动路径依次布置，所述分离模块的进口端与外壳之出风口流体连通，所述分离模块的出口端与所述风机模块的进口端流体连通。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，通过在传动箱内设置摆杆，将驱动机构输出端第一传动轴的动力间歇的传递至传动箱输出端的第二传动轴上，这样安装在第二传动轴上的刷头就能随第二传动轴同步实现摆动，相比于现有的单一方向连续扫刷的模式，正反方向的交替扫刷，不仅对清洁机的行进更加友好，还不会因为刷头的急速旋摆造成的灰尘颗粒弹开，对大颗粒的清扫工作进行的更加彻底。

附图说明

图1为本发明实施例中地刷模块的整体结构示意图；

图2为图1另一角度的分解示意图(省略浮动机构)；

图3为本发明实施例中传动箱的整体结构示意图；

图4为图3另一角度的分解示意图；

图5为图4另一角度的俯视图(省略传动箱之第一壳体)；

图6为本发明实施例中地刷模块的第一角度整体结构剖视示意图；

图7为本发明实施例中地刷模块第二角度的剖视分解示意图；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为本发明实施例中地刷模块的整体风路示意图；

图10为本发明实施例中清洁机的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图10所示，为本发明的一个优选实施例。在本实施例中，该地刷模块包括外壳1、刷头2、驱动机构5和传动箱3。上述的外壳1内部具有吸尘腔100，外壳1在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口1a，外壳1还具有与下游风机模块连通的出风口1b，沿着气流流动路径，进风口1a位于出风口1b的上游，且二者均与吸尘腔100流体连通。上述的刷头2用来对待清洁物体进行清扫，该刷头2能转动地设置在外壳1的前侧，该刷头2至少局部位于吸尘腔100内且转动轴线竖向延伸。本实施例中的地刷模块适用于清洁机中，可以是扫地机或者洗地机等，以洗地机为例，为了完成清洁的工作，该清洁机除了地刷模块之外，还包括有用于分离流体的分离模块02以及提供负压源的风机模块03，地刷模块01、分离模块02和风机模块03沿着流体的流动路径依次布置，分离模块02的进口端与外壳1之出风口1b流体连通，分离模块02的出口端与风机模块03的进口端流体连通。

上述的驱动机构5作为整个地刷模块清洁的动力源，该驱动机构5设于外壳1内且其动力输出端具有能正向、反向交替转动的第一传动轴51。这里提到的第一传动轴51的正反转可以通过电控来实现，也可以是通过凸轮连杆、曲柄滑块等不同的传动结构来实现，由于此部分不是本申请所要保护的重点，在此不做赘述。

本实施例中的传动箱3能装配在外壳1上且位于驱动机构5的前侧，且其动力输出端具有供刷头2安装于其上的第二传动轴35，而其动力输入端具有转动件34，且在传动箱3装配在外壳1前侧的状态下，转动件34与驱动机构5之第一传动轴51接合而联动，本实施例中，驱动机构5之第一传动轴51正反转动的动力是通过摆杆4传递至传动箱3动力输出端的第二传动轴35上的，摆杆4设于传动箱3内，其第一端与转动件34相驱动连接，以使其第二端能在转动件34正转和反转的驱动下，以第一端为轴沿着地刷模块的宽度方向在传动箱3内左右往复摆动，第二传动轴35的动力输入端位于摆杆4的摆动路径上，且能在摆杆4间歇地摆动至第二传动轴35近端的状态下，第二传动轴35与摆杆4接合而联动。

为了实现动力的精准传递，本实施例中摆杆4的第一端具有第一固定齿41，转动件34的外围具有转动齿部340，摆杆4的第一端通过第一固定齿41与转动齿部340的啮合，从而与转动件34联动。上述的第二传动轴35上同轴设置有第一齿轮36，且该第二传动轴35动力输入端还具有布置在第二传动轴35的旁侧且与第一齿轮36啮合的第二齿轮37，并且，摆杆4的第二端具有第二固定齿42，在摆杆4间歇地摆动至第二传动轴35近端的状态下，第二固定齿42与第二齿轮37啮合，从而带动第二传动轴35联动。

为了确保地刷模块具有足够的扫刷面积，本实施例中的外壳1在前侧具有开口朝上的安装槽101，第一传动轴51的上端伸入至安装槽101内，传动箱3能拆卸地安装在安装槽101内，且在传动箱3安装于安装槽101上的状态下，第一传动轴51与传动箱3之转动件34相接合，转动件34的中心处具有适配第一传动轴51的限位槽341，对应第一传动轴51的外壁上设置有防滑筋53。上述的安装槽101在其长度方向上开设有至少两个安装孔11，各安装孔11与待清洁表面之间留有间隔形成吸尘腔100，传动箱3具有至少两个间隔布置的第二传动轴35，每个第二传动轴35的下端都对应安装有一个刷头2，各第二传动轴35下端伸入至对应的安装孔11内，以使安装在其下端的刷头2能转动地约束在对应的吸尘腔100内。且每两个第二传动轴35形成一组，传动箱3内间隔设置有两组第二传动轴35，且每个第二传动轴35上头同轴设置有同步轮351，每组两个第二传动轴35通过依次绕设在两个同步轮351上的同步带352联动，第一齿轮36设置在同组两个第二传动轴35中的其中一个上。

本实施例中的两组第二传动轴35能够实现联动，且通过第二齿轮37来实现，即上述的第二齿轮37有两个且二者相互啮合，两个第二齿轮37均布置在两组第二传动轴35之间摆杆4的摆动路径上，每个第二齿轮37均在邻近的第二传动轴35上设置有一个第一齿轮36与之对应啮合。

本实施例中的地刷模块还包括有浮动机构7，浮动机构7具有浮动轮盘71和导向柱72，其中，导向柱72设于外壳1上且向上延伸，浮动轮盘71安装在传动箱3上且能转动地约束在导向柱72上，并且，该浮动轮盘71能在自身转动作用下沿着导向柱72上下移动，从而带动传动箱3整体同步相对外壳1上下移动。这样浮动机构7的设计，整个传动箱3能够相对于外壳1产生上下方向的移动，由于刷头2安装在传动箱的第二传动轴35上，因此刷头2就会随着传动箱3的移动而产生同步移动。对于刷头2而言，除了其自身的摆动，还能相对待清洁表面有上下方向上的起伏变化，即对待清洁表面的扫刷压力间歇的加重，从而起到更好的扫刷效果。当然，实现浮动轮盘71相对导向柱72移动的方式有多种，本实施例中的导向柱72设于安装槽101的前侧，浮动轮盘71包括上下布置的齿盘711和托盘712，其中齿盘711布置在传动箱3内且被布置成能相对传动箱3转动，齿盘711的转动轴线与第二传动轴35转动轴线的延伸方向相一致，齿盘711的下端伸出至传动箱3之下，托盘712布置在传动箱3之外，该托盘712装配在齿盘711底部且能随齿盘711同步转动，且托盘712上开设有供导向柱72限位其中的轴孔713。

上述齿盘711旋转的动力可以是通过单独增设的驱动器，但是这样会占用传动箱3内原本就不充足的使用空间，因此本实施例中的齿盘711与两个第二齿轮37中的其中一个相啮合，且在摆杆4驱动第二齿轮37正向或者反向转动的状态下，对应地反向转动或者正向转动，从而带动整个浮动轮盘71相对导向柱72上下移动。具体而言，在导向柱72的外壁上设置有外螺纹，对应在托盘712之轴孔713具有内螺纹，浮动轮盘71通过托盘712之轴孔713的内螺纹与导向柱72的外螺纹配合而相对导向柱72上下移动。上述传动箱3包括上下装配的第一壳体31和第二壳体32，其中第二壳体32前侧的中部向上延伸具有安装座33，齿盘711安装在该安装座33的顶部，第二齿轮37包括上下布置的第一齿部371和第二齿部372，其中第一齿部371能与摆杆4之第二固定齿42啮合，第二齿部372与齿盘711与第一齿轮36同时啮合。且安装座33的底部形成限位区间330，托盘712约束在该限位区间330内。

本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

此外，在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (15)

1.一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳(1)，其内部具有吸尘腔(100)，所述外壳(1)在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口(1a)，所述外壳(1)还具有与下游风机模块连通的出风口(1b)，沿着气流流动路径，所述进风口(1a)位于出风口(1b)的上游，且二者均与吸尘腔(100)流体连通；

刷头(2)，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳(1)的前侧，该刷头(2)至少局部位于吸尘腔(100)内且转动轴线竖向延伸；

其特征在于，还包括有：

驱动机构(5)，设于所述外壳(1)内，且其动力输出端具有能正向、反向交替转动的第一传动轴(51)；

传动箱(3)，能装配在所述外壳(1)上且位于驱动机构(5)的前侧，且其动力输出端具有供刷头(2)安装于其上的第二传动轴(35)，而其动力输入端具有转动件(34)，且在所述传动箱(3)装配在外壳(1)前侧的状态下，所述转动件(34)与驱动机构(5)之第一传动轴(51)接合而联动；以及

摆杆(4)，设于所述传动箱(3)内，其第一端与转动件(34)相驱动连接，以使其第二端能在转动件(34)正转和反转的驱动下，以第一端为轴沿着地刷模块的宽度方向在传动箱(3)内左右往复摆动，所述第二传动轴(35)的动力输入端位于摆杆(4)的摆动路径上，且能在摆杆(4)间歇地摆动至第二传动轴(35)近端的状态下，所述第二传动轴(35)与摆杆(4)接合而联动。

2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述摆杆(4)的第一端具有第一固定齿(41)，所述转动件(34)的外围具有转动齿部(340)，所述摆杆(4)的第一端通过第一固定齿(41)与转动齿部(340)的啮合，从而与转动件(34)联动。

3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述第二传动轴(35)上同轴设置有第一齿轮(36)，且该第二传动轴(35)动力输入端还具有布置在第二传动轴(35)的旁侧且与第一齿轮(36)啮合的第二齿轮(37)，并且，所述摆杆(4)的第二端具有第二固定齿(42)，在所述摆杆(4)间歇地摆动至第二传动轴(35)近端的状态下，所述第二固定齿(42)与第二齿轮(37)啮合，从而带动第二传动轴(35)联动。

4.根据权利要求3所述的地刷模块，其特征在于：所述外壳(1)前侧具有开口朝上的安装槽(101)，所述第一传动轴(51)的上端伸入至安装槽(101)内，所述传动箱(3)能拆卸地安装在所述安装槽(101)内，且在传动箱(3)安装于安装槽(101)上的状态下，所述第一传动轴(51)与传动箱(3)之转动件(34)相接合。

5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述安装槽(101)在其长度方向上开设有至少两个安装孔(11)，各所述安装孔(11)与待清洁表面之间留有间隔形成所述吸尘腔(100)，传动箱(3)具有至少两个间隔布置的第二传动轴(35)，每个第二传动轴(35)的下端都对应安装有一个刷头(2)，各所述第二传动轴(35)下端伸入至对应的安装孔(11)内，以使安装在其下端的刷头(2)能转动地约束在对应的吸尘腔(100)内。

6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：每两个第二传动轴(35)形成一组，所述传动箱(3)内间隔设置有两组第二传动轴(35)，且每个第二传动轴(35)上头同轴设置有同步轮(351)，每组两个第二传动轴(35)通过依次绕设在两个同步轮(351)上的同步带(352)联动，所述第一齿轮(36)设置在同组两个第二传动轴(35)中的其中一个上。

7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述第二齿轮(37)有两个且二者相互啮合，两个第二齿轮(37)均布置在两组第二传动轴(35)之间摆杆(4)的摆动路径上，每个第二齿轮(37)均在邻近的第二传动轴(35)上设置有一个第一齿轮(36)与之对应啮合。

8.根据权利要求7所述的地刷模块，其特征在于：还包括有浮动机构(7)，所述浮动机构(7)具有浮动轮盘(71)和导向柱(72)，其中，所述导向柱(72)设于所述外壳(1)上且向上延伸，所述浮动轮盘(71)安装在传动箱(3)上且能转动地约束在导向柱(72)上，并且，该浮动轮盘(71)能在自身转动作用下沿着导向柱(72)上下移动，从而带动传动箱(3)整体同步相对外壳(1)上下移动。

9.根据权利要求8所述的地刷模块，其特征在于：所述导向柱(72)设于安装槽(101)的前侧，所述浮动轮盘(71)包括上下布置的齿盘(711)和托盘(712)，其中所述齿盘(711)布置在传动箱(3)内且被布置成能相对传动箱(3)转动，所述齿盘(711)的转动轴线与第二传动轴(35)转动轴线的延伸方向相一致，所述齿盘(711)的下端伸出至传动箱(3)之下，所述托盘(712)布置在传动箱(3)之外，该托盘(712)装配在齿盘(711)底部且能随齿盘(711)同步转动，且所述托盘(712)上开设有供导向柱(72)限位其中的轴孔(713)。

10.根据权利要求9所述的地刷模块，其特征在于：所述齿盘(711)与两个第二齿轮(37)中的其中一个相啮合，且在摆杆(4)驱动第二齿轮(37)正向或者反向转动的状态下，对应地反向转动或者正向转动，从而带动整个浮动轮盘(71)相对导向柱(72)上下移动。

11.根据权利要求10所述的地刷模块，其特征在于：所述导向柱(72)的外壁上设置有外螺纹，对应在所述托盘(712)之轴孔(713)具有内螺纹，所述浮动轮盘(71)通过托盘(712)之轴孔(713)的内螺纹与导向柱(72)的外螺纹配合而相对导向柱(72)上下移动。

12.根据权利要求11所述的地刷模块，其特征在于：所述传动箱(3)包括上下装配的第一壳体(31)和第二壳体(32)，其中所述第二壳体(32)前侧的中部向上延伸具有安装座(33)，所述齿盘(711)安装在该安装座(33)的顶部，所述第二齿轮(37)包括上下布置的第一齿部(371)和第二齿部(372)，其中所述第一齿部(371)能与摆杆(4)之第二固定齿(42)啮合，所述第二齿部(372)与齿盘(711)与第一齿轮(36)同时啮合。

13.根据权利要求12所述的地刷模块，其特征在于：所述安装座(33)的底部形成限位区间(330)，所述托盘(712)约束在该限位区间(330)内。

14.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述转动件(34)的中心处具有适配所述第一传动轴(51)的限位槽(341)，对应所述第一传动轴(51)的外壁上设置有防滑筋(53)。

15.一种清洁机，具有如权利要求1～14中任一权利要求所述的地刷模块，其特征在于，还包括有用于分离流体的分离模块(02)以及提供负压源的风机模块(03)，所述地刷模块(01)、分离模块(02)和风机模块(03)沿着流体的流动路径依次布置，所述分离模块(02)的进口端与外壳(1)之出风口(1b)流体连通，所述分离模块(02)的出口端与所述风机模块(03)的进口端流体连通。