CN219397127U - 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，底座内的驱动机构具有传动轴，而安转在底座上的传动箱具有转轴，将差速装置中的差速盘与传动箱的动力输入端驱动连接，由于联动轴的上端伸入至差速盘内，弹性夹持机构的夹臂能靠近并抵靠联动轴，以使联动轴与差速盘接合，在地刷模块之刷头卡死的状态下，传动箱之转轴与差速盘均保持静止，而联动轴在驱动机构输出端之传动轴的驱动下作用在夹臂上，迫使夹臂向远离联动轴的方向移动，从而使联动轴脱离与差速盘的接合而发生相对转动，这样通过联动轴与转动体的配合，在极端情况下能通过联动轴单独转动将驱动机构的动力进行释放，从而避免驱动源负载过大。

Description

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机

技术领域

本实用新型涉及家庭清洁设备领域，具体属于一种移动清洁装置，尤其涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术

清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能实现对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便，且滚刷自身在滚动的同时，还能因为与地面的摩擦而起到助力的作用。但是滚刷的清洁形式同样具有一定的弊端，同类型的机型实现吸尘的主要作用力是上游的负压源(即风机)，受限于滚刷自身横置的转动形式，对于地面转动接触的程度不够，一些顽固的污渍并不能很好的清理，且喷洒在待清洁表面的水只经过一到两次利用后就被负压吸走，清洗效果相对有限，且滚刷横置的方式极易缠绕毛发和宠物毛，清理难度很大。

为此，本申请人针对传统的滚刷清洁模式进行了一定的改进，提出了另外一种清洁模式，在专利申请号为CN201911094051.4(公开公告号为CN112773255A)的中国发明申请中公开了一种《物体表面清洁集成结构》，该清洁装置在吸尘筒内设置有刷子，刷子能在吸尘筒的内部轴向上转动，即其转动轴线与传统滚刷的水平布置不同，是竖向延伸的。这样的刷子布置形式，在工作时，刷毛清洁地面可增强流体中心区域的流场，配合清洁液，减少中心区域污物残留，避免出现在滚刷模式中只对水清洁能力进行少数一到两次利用后就被负压吸走的情况，更加符合湿环境下重度清洁的需求。

但是现有的刷子转动时由于驱动源采用电机和齿轮直驱配合，一旦刷子卡死，会对电机产生极大的负载，且也会出现打齿的情况，很容易造成齿轮的损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种在刷头卡死时能实现驱动机构与传动箱动力输入端之间差速传动的用于清洁机的地刷模块。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：

底座，其内部具有流道，所述流道具有吸尘口和出风口，沿着气流流动路径，所述出风口位于吸尘口的下游；

传动箱，安转在所述底座上，且其输出端具有竖向延伸的转轴；

刷头，用来对待清洁物体进行清扫，连接在转轴的下端且能随转轴同步转动，该刷头至少局部位于流道内；

驱动机构，设于所述底座内且其动力输出端具有传动轴；

差速装置，具有差速盘、联动轴和弹性夹持机构，其中，所述差速盘与传动箱的动力输入端驱动连接，而所述联动轴与驱动机构的传动轴相连接，且该联动轴的上端伸入至差速盘内，所述弹性夹持机构约束在差速盘中且具有布置在联动轴上端外围的夹臂，所述夹臂被布置成能靠近并抵靠所述联动轴，以使联动轴与差速盘接合，从而使驱动机构之传动轴与传动箱之转轴同步转动，在地刷模块之刷头卡死的状态下，所述传动箱之转轴与差速盘均保持静止，而所述联动轴在驱动机构输出端之传动轴的驱动下作用在所述夹臂上，迫使夹臂向远离联动轴的方向移动，从而使联动轴脱离与差速盘的接合而发生相对转动。

差速盘可以是不同的结构形式，优选地，所述差速盘包括上下布置的第一壳体和第二壳体，其中所述第一壳体在下端敞口，而所述第二壳体在上端敞口，所述第一壳体和第二壳体在敞口处接合以装配形成容置腔，所述弹性夹持机构装配在该容置腔内。

为了确保第一壳体和第二壳体的拆装，便于对弹性夹持机构的安装和拆卸，所述第一壳体的下沿的周侧具有向下延伸的限位插板，对应所述第二壳体的上沿的周侧具有限位插槽，在第一壳体和第二壳体处于装配状态下，所述限位插板插设在限位插槽内。

为了确保转动体能与联动轴联动，优选地，所述联动轴的上端具有传动端头，该传动端头至少局部位于所述容置腔内。

实现转动体与联动轴接合或者断开的结构有多种，优选地，所述弹性夹持机构还包括有推块和弹性件，其中，所述推块被布置成能相对差速盘上下移动，而所述夹臂则布置在推块上移的路径上，并能在推块的作用下向联动轴方向移动，从而靠近并抵靠在联动轴上，在地刷模块之刷头卡死的状态下，所述联动轴上端的传动端头能反向作用于夹臂上，以使夹臂向远离联动轴方向移动，所述弹性件作用在所述推块上，并始终具有阻碍推块移动的趋势。

具体地，所述夹臂至少局部位于推块的上方，且所述推块的上端在邻近联动轴的侧部具有适配夹臂外侧的导向面，该导向面自上而下朝向联动轴方向倾斜布置。

为了确保推块上下移动顺畅，优选地，所述第二壳体的下端壁具有向上延伸的导向柱，对应所述推块的下部具有适配该导向柱的导向孔。

弹性件可以采用不同的布置方式，优选地，所述弹性件为套设在导向柱上的弹簧，该弹簧的两端分别与第二壳体的端壁、推块下端相抵。

为了确保对传动端头的加持力度，优选地，所述夹臂有两个，且分布在差速盘转动轴线的两侧，两个所述夹臂之间形成有供联动轴上端之传动端头容置的间隔，所述推块有两个，各所述推块布置在对应夹臂的下方。

具体地，各所述夹臂均呈两端朝向对侧弯曲的弧形结构。

为了确保联动轴与转动体之间能够实现相对转动，优选地，各所述夹臂在与联动轴相邻近的内侧具有第一齿部，对应所述联动轴上端之传动端头的外壁设置有第二齿部，所述推块作用在夹臂上，以使第一齿部和第二齿部在夹臂对联动轴的抵靠作用下啮合，从而使联动轴与差速盘接合而联动，而在地刷模块之刷头卡死、转轴与差速盘保持静止的状态下，所述联动轴的转动能使第二齿部的齿壁作用在第一齿部的齿壁上，以迫使两个夹臂向远离联动轴方向移动，从而断开联动轴与差速盘的接合。

为了确保各个齿位之间脱离顺畅，所述第一齿部和第二齿部的末端均呈弧形过渡。

为了确保各个夹臂在移动时不会偏移，优选地，所述第二壳体的下端壁上还开设有滑槽，所述滑槽沿着各个夹臂的移动方向延伸且布置在联动轴上端之传动端头的外围，各所述夹臂端部具有适配所述滑槽的滑动端头。

为了确保动力的传递，优选地，所述驱动机构还包括有驱动器，所述传动轴的延伸方向与驱动器的延伸方向一致并能与驱动器的输出轴联动。

具体地，所述驱动机构还包括有内壳，所述内壳内部中空形成空腔，所述驱动器安装在内壳上方，且其输出轴向下伸入至所述空腔内，所述传动轴与驱动器同侧布置，且其下端向下伸入至所述空腔内。

为了确保动力在驱动器和驱动机构之传动轴之间传递，优选地，所述驱动器之输出轴上同轴设置有第一传动轮，所述传动轴的下端同轴设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮均设置在空腔内，且传动轴通过依次绕设在第一传动轮和第二传动轮上的联动带与驱动器之输出轴联动。

差速装置可以布置在不同的位置，优选地，所述底座前侧具有安装槽，所述驱动机构之传动轴的上端伸入至所述安装槽内，所述传动箱能拆卸地安装在所述安装槽内，且在传动箱安装于安装槽的状态下，所述差速装置装配在传动轴与传动箱之间。

具体地，所述安装槽的底壁上开设有安装孔，所述安装孔的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述流道，所述转轴穿设在传动箱上且伸出至传动箱之下，在传动箱安装于安装槽的状态下，所述转轴的下端伸入至安装孔内，以使安装在转轴下端的刷头至少下端位于安装孔之下的流道中。

为了确保地刷模块具有足够的扫刷面积，优选地，沿着安装槽的长度方向，所述传动箱具有至少两个间隔布置的转轴，每个转轴上都对应连接有一个刷头，所述安装槽开设有至少两个供对应刷头限位其中的安装孔。

传动箱内部可以有不同的传动方式，优选地，所述传动箱的输入端具有第一齿轮，每个转轴上同轴连接有第二齿轮，在传动箱安装于安装槽的状态下，所述传动轴能与第一齿轮直接或者间接接合，以使传动轴与传动箱的动力输入端驱动连接，从而驱动第一齿轮与传动轴同步摆动，且所述第一齿轮通过传动齿与各个第二齿轮联动。

为了确保各个转轴能联动，优选地，每两个转轴形成一组，沿着安装槽的长度方向，所述传动箱内具有间隔布置的两组转轴，同组转轴通过依次饶设在对应第二齿轮上的传动带联动。

为了确保差速盘与传动箱之间的连接，优选地，所述差速盘的顶部具有向上延伸的插头，在传动箱装配于安装槽内的状态下，该插头插配在传动箱动力输入端的第一齿轮上并与之联动。

为了进一步解决第二个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有用于分离流体的分离模块以及提供负压源的风机模块，所述地刷模块、分离模块和风机模块沿着流体的流动路径依次布置，所述分离模块的进口端与底座之出风口流体连通，所述分离模块的出口端与所述风机模块的进口端流体连通。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，将差速装置中的差速盘与传动箱的动力输入端驱动连接，由于联动轴的上端伸入至差速盘内，弹性夹持机构的夹臂能靠近并抵靠联动轴，以使联动轴与差速盘接合，在地刷模块之刷头卡死的状态下，传动箱之转轴与差速盘均保持静止，而联动轴在驱动机构输出端之传动轴的驱动下作用在夹臂上，迫使夹臂向远离联动轴的方向移动，从而使联动轴脱离与差速盘的接合而发生相对转动，这样通过联动轴与转动体的配合，在极端情况下能通过联动轴单独转动将驱动机构的动力进行释放，从而避免驱动源负载过大。

附图说明

图1为本实用新型实施例中地刷模块的整体结构示意图；

图2为图1省略部分结构后的分解示意图；

图3为本实用新型实施例中地刷模块的剖视图；

图4为差速盘的整体示意图；

图5为差速盘省略第一壳体后的整体示意图；

图6为图5另一角度的剖视图；

图7为地刷模块中传动箱与底座的分解示意图；

图8为本实用新型实施例中驱动机构的整体示意图；

图9为驱动机构与传动箱的装配示意图；

图10为本实用新型实施例中清洁机的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图10所示，为本实用新型的一个优选实施例。在本实施例中，该地刷模块包括底座1、传动箱3、刷头2、驱动机构4和差速装置5。上述底座1的内部具有流道100，流道100具有吸尘口1a和出风口1b，沿着气流流动路径，出风口1b位于吸尘口1a的下游，这里提到的地刷模块适用于清洁机，以洗地机为了，除了地刷模块之外，该清洁机还包括有用于分离流体的分离模块02以及提供负压源的风机模块03，地刷模块01、分离模块02和风机模块03沿着流体的流动路径依次布置，分离模块02的进口端与底座1之出风口1b流体连通，分离模块02的出口端与风机模块03的进口端流体连通。

上述的传动箱3安转在底座1上，且其输出端具有竖向延伸的转轴14，而刷头2用来对待清洁物体进行清扫，该刷头2连接在转轴14的下端且能随转轴14同步转动。具体而言，上述底座1前侧具有安装槽101，安装槽101的底壁上开设有安装孔11，安装孔11的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成流道100。本实施例中的转轴14穿设在传动箱3上且下端伸出至传动箱3之下，在传动箱3安装于安装槽101的状态下，转轴14的下端伸入至安装孔11内，以使安装在转轴14下端的刷头2至少下端位于安装孔11之下的流道100中，即刷头2至少局部位于流道100内。当然，为了确保扫刷的面积，沿着安装槽101的长度方向，传动箱3具有至少两个间隔布置的转轴14，每个转轴14上都对应连接有一个刷头2，安装槽101开设有至少两个供对应刷头2限位其中的安装孔11。此外，为了确保传动箱3对动力的传递，该传动箱3的输入端具有第一齿轮12，每个转轴14上同轴连接有第二齿轮13，在传动箱3安装于安装槽101的状态下，传动轴42能与第一齿轮12直接或者间接接合，以使传动轴42与传动箱3的动力输入端驱动连接，从而驱动第一齿轮12与传动轴42同步摆动，且第一齿轮12通过传动齿16与各个第二齿轮13联动。具体而言，上述每两个转轴14形成一组，沿着安装槽101的长度方向，传动箱3内具有间隔布置的两组转轴14，同组转轴14通过依次饶设在对应第二齿轮13上的传动带15联动。

本实施例中，地刷模块扫刷的动力来源是通过驱动机构4来实现的，该驱动机构4设于底座1内且其动力输出端具有传动轴42，当然，驱动机构4还包括有内壳44和驱动器41，上述传动轴42的延伸方向与驱动器41的延伸方向一致并能与驱动器41的输出轴联动。具体而言，内壳44内部中空形成空腔440，驱动器41安装在内壳44上方且其输出轴40向下伸入至空腔440内，传动轴42与驱动器41同侧布置，且其下端向下伸入至空腔440内。为了实现驱动器41之输出轴40与传动轴42的联动，在驱动器41之输出轴40上同轴设置有第一传动轮431，传动轴42的下端同轴设置有第二传动轮432，第一传动轮431和第二传动轮432均设置在空腔440内，且传动轴42通过依次绕设在第一传动轮431和第二传动轮432上的联动带433与驱动器41之输出轴40联动。

本实施例中的差速是通过专门的差速装置5来实现的，扫刷的动力由驱动源的驱动器41传递至刷头2，中间需要多级动力传递，因此，差速装置5可以设置在不同的位置，但本实施例中的驱动机构4之传动轴42的上端伸入至安装槽101内，传动箱3能拆卸地安装在安装槽101内，且在传动箱3安装于安装槽101的状态下，差速装置5装配在传动轴42与传动箱3之间。

上述的差速装置5可以是不同的具体结构来实现的，本实施例中的差速装置5具有差速盘51、联动轴52和弹性夹持机构53，其中，差速盘51与传动箱3的动力输入端驱动连接，在差速盘51的顶部具有向上延伸的插头515，在传动箱3装配于安装槽101内的状态下，该插头515插配在传动箱3动力输入端的第一齿轮12上并与之联动。而联动轴52与驱动机构4的传动轴42相连接，且该联动轴52的上端伸入至差速盘51内，弹性夹持机构53约束在差速盘51中且具有布置在联动轴52上端外围的夹臂531，夹臂531被布置成能靠近并抵靠联动轴52，以使联动轴52与差速盘51接合，从而使驱动机构4之传动轴42与传动箱3之转轴14同步转动，在地刷模块之刷头2卡死的状态下，传动箱3之转轴14与差速盘51均保持静止，而联动轴52在驱动机构4输出端之传动轴42的驱动下作用在夹臂531上，迫使夹臂向远离联动轴52的方向移动，从而使联动轴52脱离与差速盘51的接合而发生相对转动。

本实施例中的差速盘51包括上下布置的第一壳体511和第二壳体512，其中第一壳体511在下端敞口，而第二壳体512在上端敞口，第一壳体511和第二壳体512在敞口处接合以装配形成容置腔510，弹性夹持机构53装配在该容置腔510内。为了方便第一壳体511和第二壳体512之间的限位，上述第一壳体511的下沿的周侧具有向下延伸的限位插板513，对应第二壳体512的上沿的周侧具有限位插槽514，在第一壳体511和第二壳体512处于装配状态下，限位插板513插设在限位插槽514内。具体地，在联动轴52的上端具有传动端头521，该传动端头521至少局部位于容置腔510内。

本实施例中的弹性夹持机构53机构还包括有推块532和弹性件533，其中，推块532被布置成能相对差速盘51上下移动，而夹臂531则布置在推块532上移的路径上，并能在推块532的作用下向联动轴52方向移动，从而靠近并抵靠在联动轴52上，在地刷模块之刷头2卡死的状态下，联动轴52上端的传动端头521能反向作用于夹臂531上，以使夹臂531向远离联动轴52方向移动，弹性件533作用在推块532上，并始终具有阻碍推块532移动的趋势。具体而言，夹臂531至少局部位于推块532的上方，且推块532的上端在邻近联动轴52的侧部具有适配夹臂531外侧的导向面530，该导向面530自上而下朝向联动轴52方向倾斜布置。为了便于推块532的移动，上述第二壳体512的下端壁具有向上延伸的导向柱516，对应推块532的下部具有适配该导向柱516的导向孔。弹性件533为套设在导向柱516上的弹簧，该弹簧的两端分别与第二壳体512的端壁、推块532下端相抵。

本实施例中的夹臂531有两个，且分布在差速盘51转动轴线的两侧，两个夹臂531之间形成有供联动轴52上端之传动端头521容置的间隔，推块532有两个，各推块532布置在对应夹臂531的下方。且各夹臂531均呈两端朝向对侧弯曲的弧形结构。为了确保联动轴52与差速盘51的差速转动，上述各夹臂531在与联动轴52相邻近的内侧具有第一齿部534，对应联动轴52上端之传动端头521的外壁设置有第二齿部535，推块532作用在夹臂531上，以使第一齿部534和第二齿部535在夹臂531对联动轴52的抵靠作用下啮合，从而使联动轴52与差速盘51接合而联动，而在地刷模块之刷头2卡死、转轴14与差速盘51保持静止的状态下，联动轴52的转动能使第二齿部535的齿壁作用在第一齿部534的齿壁上，以迫使两个夹臂531向远离联动轴52方向移动，从而断开联动轴52与差速盘51的接合。具体地，第一齿部534和第二齿部535的末端均呈弧形过渡。此外，在第二壳体512的下端壁上还开设有滑槽517，滑槽517沿着各个夹臂531的移动方向延伸且布置在联动轴52上端之传动端头521的外围，各夹臂531端部具有适配滑槽517的滑动端头518。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

此外，在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (23)

1.一种用于清洁机的地刷模块，包括：

底座(1)，其内部具有流道(100)，所述流道(100)具有吸尘口(1a)和出风口(1b)，沿着气流流动路径，所述出风口(1b)位于吸尘口(1a)的下游；

传动箱(3)，安转在所述底座(1)上，且其输出端具有竖向延伸的转轴(14)；

刷头(2)，用来对待清洁物体进行清扫，连接在转轴(14)的下端且能随转轴(14)同步转动，该刷头(2)至少局部位于流道(100)内；

驱动机构(4)，设于所述底座(1)内且其动力输出端具有传动轴(42)；

其特征在于，还包括有：

差速装置(5)，具有差速盘(51)、联动轴(52)和弹性夹持机构(53)，其中，所述差速盘(51)与传动箱(3)的动力输入端驱动连接，而所述联动轴(52)与驱动机构(4)的传动轴(42)相连接，且该联动轴(52)的上端伸入至差速盘(51)内，所述弹性夹持机构(53)约束在差速盘(51)中且具有布置在联动轴(52)上端外围的夹臂(531)，所述夹臂(531)被布置成能靠近并抵靠所述联动轴(52)，以使联动轴(52)与差速盘(51)接合，从而使驱动机构(4)之传动轴(42)与传动箱(3)之转轴(14)同步转动，在地刷模块之刷头(2)卡死的状态下，所述传动箱(3)之转轴(14)与差速盘(51)均保持静止，而所述联动轴(52)在驱动机构(4)输出端之传动轴(42)的驱动下作用在所述夹臂(531)上，迫使夹臂向远离联动轴(52)的方向移动，从而使联动轴(52)脱离与差速盘(51)的接合而发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述差速盘(51)包括上下布置的第一壳体(511)和第二壳体(512)，其中所述第一壳体(511)在下端敞口，而所述第二壳体(512)在上端敞口，所述第一壳体(511)和第二壳体(512)在敞口处接合以装配形成容置腔(510)，所述弹性夹持机构(53)装配在该容置腔(510)内。

3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述第一壳体(511)的下沿的周侧具有向下延伸的限位插板(513)，对应所述第二壳体(512)的上沿的周侧具有限位插槽(514)，在第一壳体(511)和第二壳体(512)处于装配状态下，所述限位插板(513)插设在限位插槽(514)内。

4.根据权利要求3所述的地刷模块，其特征在于：所述联动轴(52)的上端具有传动端头(521)，该传动端头(521)至少局部位于所述容置腔(510)内。

5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述弹性夹持机构(53)机构还包括有推块(532)和弹性件(533)，其中，所述推块(532)被布置成能相对差速盘(51)上下移动，而所述夹臂(531)则布置在推块(532)上移的路径上，并能在推块(532)的作用下向联动轴(52)方向移动，从而靠近并抵靠在联动轴(52)上，在地刷模块之刷头(2)卡死的状态下，所述联动轴(52)上端的传动端头(521)能反向作用于夹臂(531)上，以使夹臂(531)向远离联动轴(52)方向移动，所述弹性件(533)作用在所述推块(532)上，并始终具有阻碍推块(532)移动的趋势。

6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：所述夹臂(531)至少局部位于推块(532)的上方，且所述推块(532)的上端在邻近联动轴(52)的侧部具有适配夹臂(531)外侧的导向面(530)，该导向面(530)自上而下朝向联动轴(52)方向倾斜布置。

7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述第二壳体(512)的下端壁具有向上延伸的导向柱(516)，对应所述推块(532)的下部具有适配该导向柱(516)的导向孔。

8.根据权利要求7所述的地刷模块，其特征在于：所述弹性件(533)为套设在导向柱(516)上的弹簧，该弹簧的两端分别与第二壳体(512)的端壁、推块(532)下端相抵。

9.根据权利要求8所述的地刷模块，其特征在于：所述夹臂(531)有两个，且分布在差速盘(51)转动轴线的两侧，两个所述夹臂(531)之间形成有供联动轴(52)上端之传动端头(521)容置的间隔，所述推块(532)有两个，各所述推块(532)布置在对应夹臂(531)的下方。

10.根据权利要求9所述的地刷模块，其特征在于：各所述夹臂(531)均呈两端朝向对侧弯曲的弧形结构。

11.根据权利要求10所述的地刷模块，其特征在于：各所述夹臂(531)在与联动轴(52)相邻近的内侧具有第一齿部(534)，对应所述联动轴(52)上端之传动端头(521)的外壁设置有第二齿部(535)，所述推块(532)作用在夹臂(531)上，以使第一齿部(534)和第二齿部(535)在夹臂(531)对联动轴(52)的抵靠作用下啮合，从而使联动轴(52)与差速盘(51)接合而联动，而在地刷模块之刷头(2)卡死、转轴(14)与差速盘(51)保持静止的状态下，所述联动轴(52)的转动能使第二齿部(535)的齿壁作用在第一齿部(534)的齿壁上，以迫使两个夹臂(531)向远离联动轴(52)方向移动，从而断开联动轴(52)与差速盘(51)的接合。

12.根据权利要求11所述的地刷模块，其特征在于：所述第一齿部(534)和第二齿部(535)的末端均呈弧形过渡。

13.根据权利要求12所述的地刷模块，其特征在于：所述第二壳体(512)的下端壁上还开设有滑槽(517)，所述滑槽(517)沿着各个夹臂(531)的移动方向延伸且布置在联动轴(52)上端之传动端头(521)的外围，各所述夹臂(531)端部具有适配所述滑槽(517)的滑动端头(518)。

14.根据权利要求13所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括有驱动器(41)，所述传动轴(42)的延伸方向与驱动器(41)的延伸方向一致并能与驱动器(41)的输出轴联动。

15.根据权利要求14所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括有内壳(44)，所述内壳(44)内部中空形成空腔(440)，所述驱动器(41)安装在内壳(44)上方，且其输出轴(40)向下伸入至所述空腔(440)内，所述传动轴(42)与驱动器(41)同侧布置，且其下端向下伸入至所述空腔(440)内。

16.根据权利要求15所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动器(41)之输出轴(40)上同轴设置有第一传动轮(431)，所述传动轴(42)的下端同轴设置有第二传动轮(432)，所述第一传动轮(431)和第二传动轮(432)均设置在空腔(440)内，且传动轴(42)通过依次绕设在第一传动轮(431)和第二传动轮(432)上的联动带(433)与驱动器(41)之输出轴(40)联动。

17.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述底座(1)前侧具有安装槽(101)，所述驱动机构(4)之传动轴(42)的上端伸入至所述安装槽(101)内，所述传动箱(3)能拆卸地安装在所述安装槽(101)内，且在传动箱(3)安装于安装槽(101)的状态下，所述差速装置(5)装配在传动轴(42)与传动箱(3)之间。

18.根据权利要求17所述的地刷模块，其特征在于：所述安装槽(101)的底壁上开设有安装孔(11)，所述安装孔(11)的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述流道(100)，所述转轴(14)穿设在传动箱(3)上且伸出至传动箱(3)之下，在传动箱(3)安装于安装槽(101)的状态下，所述转轴(14)的下端伸入至安装孔(11)内，以使安装在转轴(14)下端的刷头(2)至少下端位于安装孔(11)之下的流道(100)中。

19.根据权利要求18所述的地刷模块，其特征在于：沿着安装槽(101)的长度方向，所述传动箱(3)具有至少两个间隔布置的转轴(14)，每个转轴(14)上都对应连接有一个刷头(2)，所述安装槽(101)开设有至少两个供对应刷头(2)限位其中的安装孔(11)。

20.根据权利要求19所述的地刷模块，其特征在于：所述传动箱(3)的输入端具有第一齿轮(12)，每个转轴(14)上同轴连接有第二齿轮(13)，在传动箱(3)安装于安装槽(101)的状态下，所述传动轴(42)能与第一齿轮(12)直接或者间接接合，以使传动轴(42)与传动箱(3)的动力输入端驱动连接，从而驱动第一齿轮(12)与传动轴(42)同步摆动，且所述第一齿轮(12)通过传动齿(16)与各个第二齿轮(13)联动。

21.根据权利要求20所述的地刷模块，其特征在于：每两个转轴(14)形成一组，沿着安装槽(101)的长度方向，所述传动箱(3)内具有间隔布置的两组转轴(14)，同组转轴(14)通过依次饶设在对应第二齿轮(13)上的传动带(15)联动。

22.根据权利要求21所述的地刷模块，其特征在于：所述差速盘(51)的顶部具有向上延伸的插头(515)，在传动箱(3)装配于安装槽(101)内的状态下，该插头(515)插配在传动箱(3)动力输入端的第一齿轮(12)上并与之联动。

23.一种清洁机，具有如权利要求1～22中任一权利要求所述的地刷模块，其特征在于，还包括有用于分离流体的分离模块(02)以及提供负压源的风机模块(03)，所述地刷模块(01)、分离模块(02)和风机模块(03)沿着流体的流动路径依次布置，所述分离模块(02)的进口端与底座(1)之出风口(1b)流体连通，所述分离模块(02)的出口端与所述风机模块(03)的进口端流体连通。