CN209252709U - 一种清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清扫机器人，包括基板、外壳、动力机构、清扫机构，基板设置在外壳底部，动力机构包括两个行走驱动电机和两个凹槽，行走驱动电机间隔设置安装在基板上，且行走驱动电机的输出端安装有滚轮，基板上开设有滚轮滚动的凹槽；清扫机构包括清扫驱动电机、两个涡轮、蜗杆、动力传输机构和毛刷，清扫驱动电机安装在基板上，且清扫驱动电机的输出端安装有蜗杆，涡轮通过转轴间隔安装基板上，且蜗轮位于所述蜗杆两侧，涡轮与蜗杆啮合，动力传输机构安装在基板上，且动力传输机构与涡轮相互配合，毛刷安装动力传输机构下方，且毛刷位于基板下方，本实用新型解决了现有技术中机器人清扫不方便、容易产生死角的技术问题。

Description

一种清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，尤其涉及一种清扫机器人。

背景技术

清扫机器人又称智能吸尘机器人或自动吸尘器，它涉及到机械、电子和计算机等相关知识，将移动机器人技术和清扫技术融为一体，代替人来完成清扫作业的高新科技产品。它解放了劳动力，近年来随着高新科技的不断进步和社会的不断发展，自动清扫机器人已经受到国内外的重视，成为服务型机器人一个新的研究方向，也成为目前的家用电器领域热门研发课题，现有的机器人通常采用环形毛刷，这样容易产生清扫死角，而且安装不方便；授权公告为CN 104224054 B公开了清扫机器人，但是该专利并没有解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清扫机器人，解决了现有技术中清扫机器人清扫不方便、容易产生死角的技术问题。

.一种清扫机器人，包括基板、外壳、动力机构、清扫机构，所述基板设置在外壳底部，所述动力机构包括两个行走驱动电机和两个凹槽，所述行走驱动电机间隔设置安装在基板上，且行走驱动电机的输出端安装有滚轮，所述基板上开设有滚轮滚动的凹槽；

所述清扫机构包括清扫驱动电机、两个涡轮、蜗杆、动力传输机构和毛刷，所述清扫驱动电机安装在基板上，且清扫驱动电机的输出端安装有蜗杆，所述涡轮通过转轴间隔安装基板上，且蜗轮位于所述蜗杆两侧，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述动力传输机构安装在基板上，且动力传输机构与所述涡轮相互配合，所述毛刷安装动力传输机构下方，且毛刷位于基板下方。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，两个所述行走驱动电机的中心线一致，采用本步的有益效果是保证滚轮运动的稳定性。

进一步地，所述清扫驱动电机的中心线与所述行走驱动电机的中心线相互垂直。

进一步地，所述毛刷为长条型毛刷，采用本步的有益效果是将灰尘刷向吸尘器。

进一步地，它还包括吸尘器，所述吸尘器安装在基板的端部，且吸尘器的吸尘口与所述毛刷相对应。

进一步地，所述动力传输机构包括主动轮、从动轮和从动轴，所述主动轮安装在转轴上，且主动轮位于所述涡轮下方，所述从动轮通过从动轴安装在基板上，且从动轮位于所述主动轮外侧，所述从动轮与所述主动轮之间通过皮带连接，采用本步的有益效果是通过主动轮带动从动轮运动，从而实现从动轴的转动，因此带动毛刷转动。

进一步地，所述毛刷安装所述从动轴末端，且毛刷上开设有滑行槽，所述从动轴穿过所述滑行槽，且从动轴末端安装有固定螺母，采用本步的有益效果是能够完成清扫半径的变化。

进一步地，它还包括万向轮，所述万向轮安装在基板上，且万向轮和吸尘器分别位于所述基板的两端，采用本步的有益效果是通过万向轮便于清扫机器人改变运动方向。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供.一种清扫机器人，通过两边加皮带轮这个结构缩小了蜗轮蜗杆的中心距，从而减小了本实用新型的总重量，同时还有利于其它机构的安装；本实用新型采用长条型毛刷，而且毛刷的清扫半径会发生变化，因此能够提高清扫范围，减少清扫死角；本实用新型还设置有万向轮，利用万向轮可以便于改变清扫机器人的运动方向；本实用新型结构简单，操作方便，且清扫效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种清扫机器人的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例所述的一种清扫机器人的剖视图；

图3为本实用新型具体实施例所述的一种清扫机器人的图2的A-A向的剖视图；

图4为本实用新型具体实施例所述的一种清扫机器人的毛刷和从动轴的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例所述的一种清扫机器人的毛刷的俯视图；

附图标记：

1-基板；2-外壳；3-动力机构；4-清扫机构；5-吸尘器；6-万向轮；

301-行走驱动电机；302-凹槽；303-滚轮；

401-清扫驱动电机；402-涡轮；403-蜗杆；404-动力传输机构；405-毛刷；406-转轴；407-滑行槽；408-固定螺母；

4041-主动轮；4042-从动轮；4043-从动轴；4044-皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-3所示，本实用新型所提供的.一种清扫机器人，包括基板1、外壳2、动力机构3和清扫机构4，所述基板1设置在外壳2底部，所述动力机构3包括两个行走驱动电机301和两个凹槽302，所述行走驱动电机301间隔设置安装在基板1上，且行走驱动电机301的输出端安装有滚轮303，所述基板1上开设有滚轮303滚动的凹槽302，本实用新型通过电机带动滚轮转动，从而实现整个装置的运动。

所述清扫机构4包括清扫驱动电机401、两个涡轮402、蜗杆403、动力传输机构404和毛刷405，所述清扫驱动电机401安装在基板1上，且清扫驱动电机401的输出端安装有蜗杆403，所述涡轮402通过转轴406间隔安装基板1上，且蜗轮402位于所述蜗杆403两侧，所述涡轮402与所述蜗杆403啮合，所述动力传输机构404安装在基板1上，且动力传输机构404与所述涡轮402相互配合，所述毛刷405安装动力传输机构404下方，且毛刷405位于基板1下方；本实用新型利用涡轮蜗杆传动，从而能够实现涡轮转动，涡轮的转动带动动力传输机构404运动，最后带动毛刷404转动。

其中，两个所述行走驱动电机301的中心线一致，这样保证滚轮运动的稳定性。

其中，所述清扫驱动电机401的中心线与所述行走驱动电机301的中心线相互垂直。

其中，所述毛刷405为长条型毛刷，这样能够将灰尘刷向吸尘器。

其中，它还包括吸尘器5，所述吸尘器5安装在基板1的端部，且吸尘器5的吸尘口与所述毛刷405相对应，本实用新型的吸尘器为现有的吸尘器，吸尘器将风扇固定在垃圾储藏室上壁，风扇上罩了一个薄壁腔。在薄壁腔上方开个圆孔，以便于空气的排出。在垃圾储藏室上开两个小长方孔，在方孔下加了一个隔尘罩，通过风扇旋转使垃圾储藏室内的空气流动，通过储藏室内的管腔将刷子清扫引起的尘土吸附进来，待尘土的空气通过防尘罩将尘土挡到垃圾储物室，较干净的空气则通过吸尘室上壁腔的圆孔排到大气中去，从而实现吸尘的目的。

其中，所述动力传输机构404包括主动轮4041、从动轮4042和从动轴4043，所述主动轮4041安装在转轴406上，且主动轮4041位于所述涡轮402下方，所述从动轮4042通过从动轴4043安装在基板1上，且从动轮4042位于所述主动轮4041外侧，所述从动轮4042与所述主动轮4041之间通过皮带4044连接，本实用新型将毛刷安装在从动轴4043底部，这样从动轴转动时，毛刷也能转动。

如图4-5所示，其中，所述毛刷405安装所述从动轴4043末端，且毛刷405上开设有滑行槽407，所述从动轴4043穿过所述滑行槽407，且从动轴4043末端安装有固定螺母408，本实用新型中的毛刷区别与现有的毛刷机构，从动轴4043与毛刷405是通过滑行槽407连接；在启动前，本实用新型以从动轴的中心线将毛刷分成两部分，靠近吸尘口的为a段，远离吸尘口的为b段，此时b段比a段长，待启动后，毛刷转动，此时b段会触碰到吸尘口，产生干涉，由于从动轴4043在滑行槽407内，这样从动轴会滑行，b段变短，a段变长，直至b段能够通过吸尘口为止；这样设计的目的是为了减少清扫死角；因为这样毛刷的端部能够伸出壳体的外缘，避免壳体的阻挡，产生清扫死角；而且起始时，a段比较小，也就是从动轴的中心线与吸尘口的间隙较小，这样能够缩小安装间隙，减少装置内部的结构安装空间，多余的空间可以安装其他配件。

其中，它还包括万向轮6，所述万向轮6安装在基板1上，且万向轮6和吸尘器5分别位于所述基板1的两端，通过万向轮6便于清扫机器人改变运动方向。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种清扫机器人，其特征在于，包括基板、外壳、动力机构、清扫机构，所述基板设置在外壳底部，所述动力机构包括两个行走驱动电机和两个凹槽，所述行走驱动电机间隔设置安装在基板上，且行走驱动电机的输出端安装有滚轮，所述基板上开设有滚轮滚动的凹槽；

所述清扫机构包括清扫驱动电机、两个涡轮、蜗杆、动力传输机构和毛刷，所述清扫驱动电机安装在基板上，且清扫驱动电机的输出端安装有蜗杆，所述涡轮通过转轴间隔安装基板上，且蜗轮位于所述蜗杆两侧，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述动力传输机构安装在基板上，且动力传输机构与所述涡轮相互配合，所述毛刷安装动力传输机构下方，且毛刷位于基板下方。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，两个所述行走驱动电机的中心线一致。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述清扫驱动电机的中心线与所述行走驱动电机的中心线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述毛刷为长条型毛刷。

5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人，其特征在于，它还包括吸尘器，所述吸尘器安装在基板的端部，且吸尘器的吸尘口与所述毛刷相对应。

6.根据权利要求4所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述动力传输机构包括主动轮、从动轮和从动轴，所述主动轮安装在转轴上，且主动轮位于所述涡轮下方，所述从动轮通过从动轴安装在基板上，且从动轮位于所述主动轮外侧，所述从动轮与所述主动轮之间通过皮带连接。

7.根据权利要求6所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述毛刷安装所述从动轴末端，且毛刷上开设有滑行槽，所述从动轴穿过所述滑行槽，且从动轴末端安装有固定螺母。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种清扫机器人，其特征在于，它还包括万向轮，所述万向轮安装在基板上，且万向轮和吸尘器分别位于所述基板的两端。