CN113263005A - 水下机器人清扫刷盘托架 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及清洗设备技术领域，尤其涉及水下机器人清扫刷盘托架，用于水下物体的清洗，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间固定连接，还包括：清扫机构，所述清扫机构用于实现水下清扫，所述清扫机构设置于箱体远离箱盖的一侧；以及驱动机构，所述驱动机构用于为清扫机构提供清扫动力,且驱动机构设置于箱体中；以及升降机构，所述升降机构用于收起或放出清扫机构。本发明通过驱动机构可以带动清扫机构工作，实现对水下待清洗物的清扫，同时，通过升降机构可以使清扫机构自动升降，在需要清洗的地方可以放下清扫机构进行清洗工作，在未到指定位置时候可以收起清洗机构以免影响机器人行走，使用十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及水下机器人清扫刷盘托架。
背景技术
近年来，随着航运市场及海洋经济的快速发展，水下机器人成为研究的热点问题，适用于各种领域的水下机器人开始广泛得到运用，其主要应用于船舶清洗以及水产养殖，可以将船舶上附着的生物体或铁锈等进行清除，还可以对深海网箱上的网衣进行清洗。
但是目前的清洗设备仍存在一定的不足，现有技术中的清洗机构通常直接固定于设备上，十分妨碍设备在水中行走，且行走过程中容易将清洗机构刮坏，因此，亟需设计水下机器人清扫刷盘托架来解决上述问题。
发明内容
本发明实施例的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水下机器人清扫刷盘托架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
水下机器人清扫刷盘托架，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间固定连接，还包括：
清扫机构，所述清扫机构用于实现水下清扫，所述清扫机构设置于箱体远离箱盖的一侧；以及
驱动机构，所述驱动机构用于为清扫机构提供清扫动力,且驱动机构设置于箱体中；以及
升降机构，所述升降机构用于收起或放出清扫机构。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述清扫机构包括:
清扫单元，所述清扫单元和所述驱动机构的驱动端相连接；以及
托盘，所述托盘用于固定清扫单元。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述清扫单元包括刷盘座和毛刷件，所述刷盘座固定设置于托盘上开设的安装孔中，且毛刷件的端部转动设置于刷盘座中，所述毛刷件的端部和所述驱动机构的驱动端相连接。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动件一和花键轴，所述箱体的内部活动设置有主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮的外壁和从动齿轮的外壁相配合，所述花键轴贯穿设置于箱体中，且花键轴的端部和毛刷件的端部键连接，所述主动齿轮设置于驱动件一的输出轴一端，所述从动齿轮中间位置处开设的凹孔与所述花键轴的外壁相配合。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述升降机构包括：
驱动件二，所述驱动件二提供升降动力；以及
升降连接部，所述升降连接部用于连接驱动件二和托盘，并控制托盘升降。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述升降连接部包括滑动座和丝杆，所述丝杆设置于驱动件二的输出轴一端，所述滑动座固定设置于托盘上，且丝杆的外壁和滑动座内部开设的螺纹孔相配合。
作为本发明实施例再进一步的方案：所述箱盖和花键轴之间还设置有密封件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的水下机器人清扫刷盘托架，通过驱动机构可以带动清扫机构工作，实现对水下待清洗物的清扫，同时，通过升降机构可以使清扫机构自动升降，在需要清洗的地方可以放下清扫机构进行清洗工作，在未到指定位置时候可以收起清洗机构以免影响机器人行走，使用十分方便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的水下机器人清扫刷盘托架的剖视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的水下机器人清扫刷盘托架的主视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的水下机器人清扫刷盘托架的侧视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的水下机器人清扫刷盘托架的整体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的水下机器人清扫刷盘托架的仰视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的水下机器人清扫刷盘托架的毛刷件结构示意图；
图7为本发明实施例提供的水下机器人清扫刷盘托架的俯视结构示意图。
图中：1-箱体、2-托盘、3-毛刷件、4-从动齿轮、5-密封件、6-花键轴、7-主动齿轮、8-箱盖、9-驱动件一、10-驱动件二、11-丝杆、12-滑动座、13-刷盘座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
如图1所示，为本发明的一个实施例提供的水下机器人清扫刷盘托架，包括箱体1和箱盖8，箱体1和箱盖8之间固定连接，还包括：
清扫机构，清扫机构用于实现水下清扫，清扫机构设置于箱体1远离箱盖8的一侧；以及
驱动机构，驱动机构用于为清扫机构提供清扫动力,且驱动机构设置于箱体1中；以及
升降机构，升降机构用于收起或放出清扫机构。
通过驱动机构可以带动清扫机构工作，实现对水下待清洗物的清扫，同时，通过升降机构可以使清扫机构自动升降，在需要清洗的地方可以放下清扫机构进行清洗工作，在未到指定位置时候可以收起清洗机构以免影响机器人行走，使用十分方便。
作为本发明的一种实施例，请参阅图2和图3，清扫机构包括:
清扫单元，清扫单元和驱动机构的驱动端相连接；以及
托盘2，托盘2用于固定清扫单元。
作为本发明的一种实施例，请参阅图2和图3，清扫单元包括刷盘座13和毛刷件3，刷盘座13固定设置于托盘2上开设的安装孔中，刷盘座13的数量不加以限制，本实施例中，优选的，刷盘座13的数量为三组，通过三组刷盘座13上毛刷件3，使得清扫范围更广，清洗过程中能够全贴，清扫更彻底，更加高效，且毛刷件3的端部转动设置于刷盘座13中，毛刷件3的端部和驱动机构的驱动端相连接，毛刷件3的具体材质不加以限制，毛刷件3可以选用钢性毛刷、柔性毛刷等，对附着比较坚硬的物体例如船舶外壳上的藤壶可采用带刀片的刚性毛刷，对网箱养鱼网衣上的附着物可采用柔性毛刷，通过驱动机构可以带动刷盘座13中的毛刷件3转动，实现清扫。
作为本发明的一种实施例，请参阅图1，驱动机构包括驱动件一9和花键轴6，驱动件一9的具体结构不加以限制，可以为伺服电机、直流无刷电机等，本实施例中，驱动件一9为直流无刷电机，箱体1的内部活动设置有主动齿轮7和从动齿轮4，且主动齿轮7的外壁和从动齿轮4的外壁相配合，花键轴6贯穿设置于箱体1中，且花键轴6的端部和毛刷件3的端部键连接，主动齿轮7设置于驱动件一9的输出轴一端，从动齿轮4中间位置处开设的凹孔与花键轴6的外壁相配合，通过驱动件一9工作，可以带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动从动齿轮4转动，使得从动齿轮4中的花键轴6一同转动，而花键轴6的端部又和毛刷件3的端部键连接，可以为毛刷件3转动提供动力，且后期托盘2上下升降的同时还可以时花键轴6与毛刷件3脱开，方便拆卸。
作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图5，升降机构包括：
驱动件二10，驱动件二10提供升降动力，驱动件二10的具体结构不加限制，可以为伺服电机、力矩电机等，本实施例中，优选的，驱动件二10采用力矩电机；以及
升降连接部，升降连接部用于连接驱动件二10和托盘2，并控制托盘2升降。
作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图5，升降连接部包括滑动座12和丝杆11，丝杆11设置于驱动件二10的输出轴一端，滑动座12固定设置于托盘2上，且丝杆11的外壁和滑动座12内部开设的螺纹孔相配合，通过驱动件二10可以带动丝杆11转动，而丝杆11可以带动滑动座12上下移动，进而带动托盘2上下移动，实现在需要清洗的地方可以放下清扫机构进行清洗工作，在未到指定位置时候可以收起清洗机构以免影响机器人行走，使用十分方便，且滑动座12可以完全从丝杆11的端部脱离，方便将托盘2整体取下，对毛刷件3进行清洗或更换。
作为本发明的一种实施例，请参阅图1、图4和图6，箱盖8和花键轴6之间还设置有密封件5，密封件5的具体结构不加限制，本实施例中，优选的，密封件5采用金属波纹管密封件5，密封效果理想，可以避免水渗入箱体1中，使用效果更佳。
使用时，通过驱动机构可以带动清扫机构中工作，实现对水下待清洗物的清扫，同时，通过升降机构可以使清扫机构自动升降，在需要清洗的地方可以放下清扫机构进行清洗工作，在未到指定位置时候可以收起清洗机构以免影响机器人行走，使用十分方便，同时，清扫范围更广，通过全贴设计使得清扫更加彻底，更加高效。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.水下机器人清扫刷盘托架，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间固定连接，其特征在于，还包括：
清扫机构，所述清扫机构用于实现水下清扫，所述清扫机构设置于箱体远离箱盖的一侧；以及
驱动机构，所述驱动机构用于为清扫机构提供清扫动力,且驱动机构设置于箱体中；以及
升降机构，所述升降机构用于收起或放出清扫机构。
2.根据权利要求1所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于，所述清扫机构包括:
清扫单元，所述清扫单元和所述驱动机构的驱动端相连接；以及
托盘，所述托盘用于固定清扫单元。
3.根据权利要求2所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于，所述清扫单元包括刷盘座和毛刷件，所述刷盘座固定设置于托盘上开设的安装孔中，且毛刷件的端部转动设置于刷盘座中，所述毛刷件的端部和所述驱动机构的驱动端相连接。
4.根据权利要求3所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件一和花键轴，所述箱体的内部活动设置有主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮的外壁和从动齿轮的外壁相配合，所述花键轴贯穿设置于箱体中，且花键轴的端部和毛刷件的端部键连接，所述主动齿轮设置于驱动件一的输出轴一端，所述从动齿轮中间位置处开设的凹孔与所述花键轴的外壁相配合。
5.根据权利要求4所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于，所述升降机构包括：
驱动件二，所述驱动件二提供升降动力；以及
升降连接部，所述升降连接部用于连接驱动件二和托盘，并控制托盘升降。
6.根据权利要求5所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于，所述升降连接部包括滑动座和丝杆，所述丝杆设置于驱动件二的输出轴一端，所述滑动座固定设置于托盘上，且丝杆的外壁和滑动座内部开设的螺纹孔相配合。
7.根据权利要求4所述的水下机器人清扫刷盘托架，其特征在于，所述箱盖和花键轴之间还设置有密封件。
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