CN109171572A - 一种扫地机器人的滚刷 - Google Patents

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黄文科
付冉熙
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Abstract

本发明涉及一种扫地机器人的滚刷，包括壳体、滚刷体、刷毛和电机，滚刷体外表面上设有沿轴向延伸的凹槽，滚刷体的一侧设有固定于壳体的刀架，刀架底部设有刀片，该刀片对应于凹槽设置；电机连接有同步带轮，同步带轮设于滚刷体远离刀片的一侧，同步带轮连接有连接轴，连接轴通过轴承设于壳体上，连接轴连接有连接公头，连接公头一端配合有连接母头，连接公头外表面连接有连接座，滚刷体一端固定于连接座上；连接母头设于连接座内且二者之间设置有弹簧；滚刷体靠近刀片的端部连接有滚刷体端盖，该滚刷体端盖连接有轴，轴通过轴承连接有旋转盖，旋转盖可拆卸的设于壳体上。本发明的滚刷拆装方便，可以轻松，安全，快捷的清理掉缠绕在滚刷体上的柔性物质。

Description

一种扫地机器人的滚刷
技术领域
本发明涉及扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人的滚刷。
背景技术
扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫工作。通常在扫地机器人底部设吸尘口，吸尘口处设置滚刷，滚刷一般包括滚刷主轴、设置在滚刷主轴上的刷毛、驱动滚刷主轴转动的电机。通过滚刷旋转拍打地面的灰尘，使灰尘扬起进而被吸入扫地机器人中。但是，由于待清洁地面上，尤其是一些家庭的地板上经常会有一些毛发、针线等软毛材料，这些软毛材料易于缠绕在刷毛上，并随着滚刷的旋转向滚刷两端转移，最后进入到滚刷和扫地机器人壳体之间的空隙内。当滚刷和扫地机器人壳体之间的空隙中的这些软毛材料过多时，一方面，会影响滚刷转轴的灵活性；另一方面，这些软毛材料会进入到轴承中、缠住同步带轮，轻者会降低吸尘效率，增加驱动机构(如电机)的负荷；重者，会将滚刷转轴卡死或将同步带轮缠死，进而损坏转轴、电机等。目前，对滚刷缠毛现象没有较好的解决办法，通常当柔性固体污物缠绕到一定数量时，就需要采用手工清洁，而且现有的滚刷主轴结构拆装不方便，操作起来颇为麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种拆装方便、可以轻松，安全，快捷的清理掉缠绕在滚刷体上的柔性物质的扫地机器人的滚刷。
本发明所采用的技术方案为：
一种扫地机器人的滚刷，包括壳体、滚刷体、设置于滚刷体上的刷毛以及驱动滚刷体转动的电机，所述滚刷体外表面上设有沿轴向延伸的凹槽，滚刷体的一侧设有固定于壳体的刀架，刀架底部设有刀片，该刀片对应于凹槽设置；所述电机连接有同步带轮，同步带轮设于滚刷体远离刀片的一侧，同步带轮连接有连接轴，连接轴通过轴承设于壳体上，连接轴连接有连接公头，连接公头一端配合有连接母头，连接公头外表面连接有连接座，滚刷体一端固定于连接座上，电机通过驱动连接轴带动连接公头、连接母头、连接座和滚刷体转动；连接母头设于连接座内且二者之间设置有弹簧；所述滚刷体靠近刀片的端部连接有滚刷体端盖，该滚刷体端盖连接有轴，轴通过轴承连接有旋转盖，旋转盖可拆卸的设于壳体上。
进一步地优选，所述滚刷体的一端内设有可供连接座插入的空腔，连接座内部中空，连接公头和连接母头设于连接座内，连接母头远离连接公头端设有环形槽，所述弹簧一端设于环形槽内，另一端与连接座内部端面连接。
进一步地优选，所述连接公头通过螺栓固定于连接轴上。
进一步地优选，所述连接公头上设有与连接母头配合的止口，止口防止连接公头和连接母头相对滑动。
进一步地优选，所述位于旋转盖处的轴承一端面设有挡圈，另一端面与旋转盖的翻边连接，所述挡圈固定于轴上。
进一步地优选，所述旋转盖通过螺栓固定于壳体上。
进一步地优选，所述旋转盖的端面上设有圆形槽，该圆形槽内安装有装饰盖。
本发明的有益效果为：
1、本发明的滚刷拆装方便，在拆卸时，将旋转盖从壳体上拆下，在弹簧的作用力下，弹簧将连接座往旋转盖的方向顶，使得连接座带动滚刷体顶出，同时对旋转盖施加力，从而使滚刷体向刀片处滑出，在弹簧的弹力下可用较小的力将滚刷取出。
2、本发明在拆卸滚刷的同时可以轻松，安全，快捷的清理掉缠绕在滚刷体上的柔性物质，当柔性物质缠绕到一定数量时，拆卸滚刷体，滚刷体从刀片处滑出，刀片划过滚刷体上的凹槽，刀片就可以把缠绕在滚刷体上的柔性物质切断，切断之后，形成较小、较短的物质会从滚刷体上掉下，达到清理掉缠绕在滚刷体上的物质。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中旋转盖的结构示意图；
图3是本发明的剖面图；
图4是本发明中连接公头的结构示意图。
图示说明：81、旋转盖 82、柔性物质 83、壳体 84、刀架 85、滚刷体 86、凹槽 87、刷毛 88、弹簧 89、连接座 91、连接轴 92、连接母头 93、连接公头 1001、止口 94、轴承95、同步带轮 96、装饰盖 97、挡圈 98、轴 99、滚刷体端盖
具体实施方式
在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1-4对本发明作详细说明。
一种扫地机器人的滚刷，包括壳体83、滚刷体85、设置于滚刷体上的刷毛87以及驱动滚刷体转动的电机，所述滚刷体85外表面上设有沿轴向延伸的凹槽86，滚刷体的一侧设有固定于壳体83的刀架84，刀架84底部设有刀片，该刀片对应于凹槽86设置，刀片的底部稍高于凹槽86底部。
电机连接有同步带轮95，同步带轮95设于滚刷体85远离刀片的一侧，同步带轮95连接有连接轴91，连接轴91通过轴承94设于壳体83上，连接轴91连接有连接公头93，连接公头93一端配合有连接母头92，连接公头93外表面连接有连接座89，滚刷体85一端固定于连接座89上，电机通过驱动连接轴91带动连接公头93、连接母头92、连接座89和滚刷体85转动。连接母头92设于连接座89内且二者之间设置有弹簧88。所述滚刷体85靠近刀片的端部连接有滚刷体端盖99，该滚刷体端盖99连接有轴98，滚刷体端盖99与轴98过盈配合，轴98通过轴承94连接有旋转盖81，旋转盖81可拆卸的设于壳体83上。
更为具体的是，滚刷体85的一端内设有可供连接座89插入的空腔，滚刷体的空腔与连接座89过盈配合。连接座89内部中空，连接公头93和连接母头92设于连接座89内，连接母头92远离连接公头93端设有环形槽，所述弹簧88一端套设于环形槽内，另一端与连接座89内部端面连接。
连接公头93通过螺栓固定于连接轴91上。
为了防止在转动时连接公头93和连接母头92相对滑动，连接公头93上设有与连接母头92配合的止口1001，另一方面，该止口1001只防止二者发生相对滑动，但是不限制轴向的相对位移。
为了使得旋转盖81拆卸时，将滚刷体一起取出，在位于旋转盖81处的轴承94一端面设有挡圈97，另一端面与旋转盖81的翻边连接，所述挡圈97固定于轴上。翻边和挡圈97的设置可以在对旋转盖81施加往外的力时将轴承94一起取出，从而将轴98、滚刷体端盖99和滚刷体85一起取出。
为了便于拆卸，旋转盖81通过螺栓固定于壳体83上。
旋转盖81的端面上设有圆形槽，该圆形槽内安装有装饰盖96。
本发明在拆卸时，将旋转盖81从壳体83上拆下，在弹簧88的作用力下，弹簧88将连接座89往旋转盖81的方向顶，使得连接座89带动连接母头92和滚刷体一起顶出，同时对旋转盖81施加力，从而使滚刷体85向刀片处滑出，轴98、滚刷体端盖99和滚刷体一起取出，在弹簧88的弹力下可用较小的力将滚刷取出。刀片划过滚刷体上的凹槽86，刀片就可以把缠绕在滚刷体上的柔性物质82切断，切断之后，形成较小、较短的物质会从滚刷体上掉下，达到清理掉缠绕在滚刷体上的物质。
以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种扫地机器人的滚刷，包括壳体(83)、滚刷体(85)、设置于滚刷体上的刷毛(87)以及驱动滚刷体转动的电机，其特征在于，所述滚刷体(85)外表面上设有沿轴向延伸的凹槽(86)，滚刷体(85)的一侧设有固定于壳体(83)的刀架(84)，刀架(84)底部设有刀片，该刀片对应于凹槽(86)设置；所述电机连接有同步带轮(95)，同步带轮(95)设于滚刷体(85)远离刀片的一侧，同步带轮(95)连接有连接轴(91)，连接轴(91)通过轴承(94)设于壳体(83)上，连接轴(91)连接有连接公头(93)，连接公头(93)一端配合有连接母头(92)，连接公头(93)外表面连接有连接座(89)，滚刷体(85)一端固定于连接座(89)上，电机通过驱动连接轴(91)带动连接公头(93)、连接母头(92)、连接座(89)和滚刷体(85)转动；连接母头(92)设于连接座(89)内且二者之间设置有弹簧(88)；所述滚刷体(85)靠近刀片的端部连接有滚刷体端盖(99)，该滚刷体端盖(99)连接有轴(98)，轴(98)通过轴承(94)连接有旋转盖(81)，旋转盖(81)可拆卸的设于壳体(83)上。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的滚刷，其特征在于，所述滚刷体(85)的一端内设有可供连接座(89)插入的空腔，连接座(89)内部中空，连接公头(93)和连接母头(92)设于连接座(89)内，连接母头(92)远离连接公头(93)端设有环形槽，所述弹簧(88)一端设于环形槽内，另一端与连接座(89)内部端面连接。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的滚刷，其特征在于，所述连接公头(93)通过螺栓固定于连接轴(91)上。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的滚刷，其特征在于，所述连接公头(93)上设有与连接母头(92)配合的止口(1001)，止口(1001)防止连接公头(93)和连接母头(92)相对滑动。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的滚刷，其特征在于，所述位于旋转盖(81)处的轴承(94)一端面设有挡圈(97)，另一端面与旋转盖(81)的翻边连接，所述挡圈(97)固定于轴(98)上。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的滚刷，其特征在于，所述旋转盖(81)通过螺栓固定于壳体(83)上。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的滚刷，其特征在于，所述旋转盖(81)的端面上设有圆形槽，该圆形槽内安装有装饰盖(96)。
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