CN215838765U

CN215838765U - 一种扫地机器人清扫驱动装置

Info

Publication number: CN215838765U
Application number: CN202122197937.0U
Authority: CN
Inventors: 罗晓琼
Original assignee: Shenzhen Lesheng Robot Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Lesheng Robot Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2031-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人清扫驱动装置，所述驱动装置设置于扫地机器人的外壳，所述驱动装置包括驱动源、滚刷以及两个毛刷，所述滚刷以及两个所述毛刷均与所述外壳转动连接，所述驱动源通过第一传动件驱动所述滚刷转动，所述第一传动件带动所述滚刷转动的同时还通过所述第二传动件驱动两个所述毛刷转动，进而实现采用一个所述动力源同时驱动所述滚刷和两个所述毛刷工作，不需要设置多个动力源，能够减轻机器的整体重量和减少制造成本。

Description

一种扫地机器人清扫驱动装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人清扫驱动装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘组件内，从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人一般会包括两个毛刷，有些还会设置相应的滚刷，通过毛刷和滚刷进行清扫工作，但是在目前现有的扫地机器人中，所述毛刷和所述滚刷一般是分别连接不同的驱动源进行独立驱动的，需要在扫地机器人中设置多个驱动源来满足工作的需要，这样不仅会增加机器的重量，而且还会增加制造成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种扫地机器人清扫驱动装置，能够通过一个驱动源就可同时驱动滚刷和两个毛刷同时工作。

本实用新型公开了一种扫地机器人清扫驱动装置，所述驱动装置设置于扫地机器人的外壳内，所述驱动装置包括驱动源、滚刷以及两个毛刷，其中，

所述滚刷以及两个所述毛刷均与所述外壳转动连接；

所述驱动源通过第一传动件驱动所述滚刷转动；

所述驱动源通过所述第一传动件驱动所述滚刷转动的同时驱动第二传动件工作，并通过所述第二传动件同时驱动两个所述毛刷转动。

进一步的，所述第一传动件包括第一传动轴，所述第一传动轴与外壳转动连接，所述第一传动轴的一端设置有第一齿轮，所述驱动源的输出轴连接与所述第一齿轮配合的第二齿轮。

进一步的，所述第二齿轮的外径大于所述第一齿轮的外径。

进一步的，所述第一传动轴远离所述第一齿轮的一端连接有第一皮带轮，所述滚刷与所述外壳转动连接，并且所述滚刷的一端连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与所述第二皮带轮传动连接。

进一步的，所述第二传动件包括第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴传动连接，所述第二传动轴可通过两个传动结构分别驱动两个所述毛刷转动。

进一步的，所述第一传动轴上连接有第一锥齿轮，所述第二传动轴上连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合。

进一步的，所述传动结构包括第三皮带轮、第四皮带轮以及第三齿轮，所述第三皮带轮连接所述毛刷，所述第四皮带轮通过连接轴与所述外壳转动连接，所述第三皮带轮和所述第三皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第三齿轮与所述连接轴连接，所述第二传动轴上设置有与所述第三齿轮啮合的蜗杆。

进一步的，两个所述传动结构分别位于所述蜗杆的两侧，所述蜗杆同时与两个所述第三齿轮配合。

进一步的，所述毛刷包括刷部和固定部，所述固定部为圆柱状，所述刷部沿圆周阵列分布于所述固定部，所述固定部上滑动连接有清洁环，所述清洁环上设置有清洁齿，所述清洁环可向下移动脱离所述固定部，并通过所述清洁齿对刷部进行清洁。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述驱动源可通过所述第一传动件驱动所述滚刷转动，同时通过所述第一传动件带动所述第二传动件工作，通过所述第二传动件带动两个所述毛刷工作，进而实现采用一个所述动力源同时驱动所述滚刷和两个所述毛刷工作，不需要设置多个动力源，能够减轻机器的整体重量和减少制造成本。

附图说明

图1为清扫驱动装置的结构示意图；

图2为清扫驱动装置的俯视图；

图3为毛刷的结构示意图；

附图标注说明

100、清扫驱动装置；10、外壳；11、缓冲部；20、驱动源；21、第二齿轮；30、第一传动件；31、第一传动轴；32、第一齿轮；33、第一皮带轮；34、第一皮带；35、第一锥齿轮；40、第二传动件；41、第二传动轴；42、传动结构；421、第三皮带轮；422、第四皮带轮；423、第二皮带；424、第三齿轮；425、连接轴；43、第二锥齿轮；44、蜗杆；50、滚刷；51、第二皮带轮；60、毛刷；61、刷部；611、刷毛；62、固定部；63、清洁环；631、清洁齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种扫地机器人清扫驱动装置100，所述驱动装置100安装于扫地机器人的外壳10，所述驱动装置100包括驱动源20、第一传动件30、第二传动件40、滚刷50以及两个毛刷60，所述滚刷50和两个所述毛刷60分别与所述外壳10转动连接，所述滚刷50的部分穿过所述外壳10的底面，两个所述毛刷60均位于所述外壳10的下方，所述驱动源20通过所述第一传动件30驱动所述滚刷50相对所述外壳10转动，并且同时所述第一传动件30可通过所述第二传动件40驱动两个所述毛刷60转动。

所述驱动源20为伺服电机，所述伺服电机通过支架固定安装于所述外壳10的内部，所述伺服电机可驱动所述第一传动件30工作。

进一步的，所述第一传动件30包括第一传动轴31，所述第一传动轴31水平设置，所述第一传动轴31与外壳10转动连接，所述第一传动轴31的一端设置有第一齿轮32，所述驱动源20的输出轴连接与所述第一齿轮32配合的第二齿轮21，所述第一齿轮32和所述第二齿轮21相互啮合，所述驱动源20通过驱动所述第二齿轮21转动，进而带动所述第一齿轮31转动，同时带动所述第一传动轴31转动。

所述第一传动轴31远离所述第一齿轮32的一端连接有第一皮带轮33，所述滚刷50与所述外壳10转动连接，所述滚刷50的一端连接有第二皮带轮51，所述第一皮带轮33通过第一皮带34与所述第二皮带轮51传动连接，当所述第一传动轴31带动所述第一皮带轮33转动时，所述第一皮带轮33通过所述第一皮带34驱动所述第二皮带轮51转动，进而带动所述滚刷50相对所述外壳10转动。

所述外壳10与所述第二皮带轮51对应的位置上设置有缓冲部11，方便所述第一皮带轮33和所述第二皮带轮51通过所述第一皮带34连接，防止所述外壳10对所述第一皮带34的工作造成干涉。

所述滚刷50上设置有刷毛，可通过刷毛对底面进行清扫。

在本申请中，所述第一齿轮32的外径小于所述第二齿轮21的外径，使得所述第一齿轮32与所述第二齿轮21形成一加速齿轮组。

所述第二传动件40包括第二传动轴41，所述第二传动轴41与所述外壳10转动连接，当所述驱动源20驱动所述第一传动轴31转动时，所述第一传动轴31可驱动所述第二传动轴41转动，所述第二传动轴41转动的同时可同时通过两个传动结构42分别驱动两个所述毛刷60转动。

具体的，所述第二传动轴41的一端连接有第二锥齿轮43，所述第二传动轴41的另一端与所述外壳10转动连接，所述第一传动轴31上连接有第一锥齿轮35，所述第一锥齿轮35和所述第二锥齿轮43相互啮合，使得所述第一传动轴31的轴线与所述第二传动轴41的轴线相互垂直。所述第一传动轴31转动时，可通过所述第一锥齿轮35和所述第二锥齿轮43带动所述第二传动轴41转动。

如图2和图3所示，所述传动结构42包括第三皮带轮421、第四皮带轮422以及第三齿轮424，所述第三皮带轮421连接所述毛刷60，所述第四皮带轮422通过连接轴425与所述外壳10转动连接，所述第三皮带轮421和所述第四皮带轮422通过第二皮带423传动连接，所述第三齿轮424与所述连接轴425连接，所述第二传动轴41上设置有与所述第三齿轮424啮合的蜗杆44。当所述第二传动轴41转动时，所述第二传动轴41通过所述蜗杆44带动所述第三齿轮424转动，所述第三齿轮424通过所述连接轴425带动所述第四皮带轮422转动，所述第四皮带轮422通过所述第二皮带423驱动所述第三皮带轮421转动，进而带动所述毛刷60相对所述外壳10转动。

进一步的，两个所述传动结构42分别位于所述蜗杆44的两侧，所述蜗杆44同时与两个所述第三齿轮424配合。在本申请中，两个所述传动结构42分别相对称的分布于所述蜗杆44的两侧。

如图3所示，在本申请中，所述毛刷60包括刷部61和固定部62，所述固定部62的底端连接所述刷部61，所述固定部62的顶端通过固定轴穿过所述外壳10的底面并与所述外壳10转动连接，所述第三皮带轮421与所述固定轴连接。

在本申请中，所述固定部42为圆柱状，所述刷部61包括由多个刷毛611组成，多个刷毛611沿圆周阵列分布于所述固定部62。所述刷毛611受外力可发生弯曲。

所述固定部62上设置有清洁环63，所述清洁环63套设在所述固定部62的外侧，并且可相对所述固定部62转动，同时所述固定环63可相对所述固定部62滑动，从所述固定部62的底端脱离所述固定部62。所述清洁环63的底端设置有多个清洁齿631，当所述清洁环63从所述固定部62的底端离开所述固定部62时，所述清洁环63可通过所述清洁齿631对所述刷毛611进行清洁，并且同时可带动刷毛611弯曲。

在所述扫地机器人对房间进行清扫时，房间内的毛发经常会缠绕于毛刷60的刷毛611上，所述清洁环63可通过所述清洁齿631对缠绕在刷毛611上的毛发进行清理。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims

1.一种扫地机器人清扫驱动装置，所述驱动装置设置于扫地机器人的外壳内，其特征在于，所述驱动装置包括驱动源、滚刷以及两个毛刷，其中，

所述滚刷以及两个所述毛刷均与所述外壳转动连接；

所述驱动源通过第一传动件驱动所述滚刷转动；

2.如权利要求1所述的一种扫地机器人清扫驱动装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动轴，所述第一传动轴与外壳转动连接，所述第一传动轴的一端设置有第一齿轮，所述驱动源的输出轴连接与所述第一齿轮配合的第二齿轮。

3.如权利要求2所述的一种扫地机器人清扫驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮的外径大于所述第一齿轮的外径。

4.如权利要求2所述的一种扫地机器人清扫驱动装置，其特征在于，所述第一传动轴远离所述第一齿轮的一端连接有第一皮带轮，所述滚刷与所述外壳转动连接，并且所述滚刷的一端连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与所述第二皮带轮传动连接。

5.如权利要求4所述的一种扫地机器人清扫驱动装置，其特征在于，所述第二传动件包括第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴传动连接，所述第二传动轴可通过两个传动结构分别驱动两个所述毛刷转动。

6.如权利要求5所述的一种扫地机器人清扫驱动装置，其特征在于，所述第一传动轴上连接有第一锥齿轮，所述第二传动轴上连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合。

7.如权利要求5所述的一种扫地机器人清扫驱动装置，其特征在于，所述传动结构包括第三皮带轮、第四皮带轮以及第三齿轮，所述第三皮带轮连接所述毛刷，所述第四皮带轮通过连接轴与所述外壳转动连接，所述第三皮带轮和所述第三皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第三齿轮与所述连接轴连接，所述第二传动轴上设置有与所述第三齿轮啮合的蜗杆。

8.如权利要求7所述的一种扫地机器人清扫驱动装置，其特征在于，两个所述传动结构分别位于所述蜗杆的两侧，所述蜗杆同时与两个所述第三齿轮配合。

9.如权利要求1所述的一种扫地机器人清扫驱动装置，其特征在于，所述毛刷包括刷部和固定部，所述固定部为圆柱状，所述刷部沿圆周阵列分布于所述固定部，所述固定部上滑动连接有清洁环，所述清洁环上设置有清洁齿，所述清洁环可向下移动脱离所述固定部，并通过所述清洁齿对刷部进行清洁。