CN220403938U - 扫地机器人用地毯边刷 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了扫地机器人用地毯边刷,涉及扫地机器人技术领域。包括扫地机器人本体,所述扫地机器人本体外壁的第一端固定连接有清理组件,所述清理组件包括安装板,所述安装板和扫地机器人本体外壁的第一端顶部相固定,所述安装板顶部的第一端固定连接有安装架,所述安装架的顶部固定连接有电机,所述电机的底部输出端贯穿安装架且固定连接有驱动杆。本实用新型通过启动电机带动驱动杆转动,驱动杆带动第一伸缩杆转动,第一伸缩杆带动杂质清理齿转动的同时,启动第一伸缩杆下移并使杂质清理齿与地面接触,使杂质清理齿旋转的同时对杂质收纳至杂质清理齿的内部,完成对杂质的收集清理,提高了边刷对地面的清理效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域,具体为扫地机器人用地毯边刷。
背景技术
扫地机器人是一种自动化清扫设备,用于在家庭、办公室或其他室内环境中进行地面清洁。现有的一种扫地机器人的边刷及扫地机器人(公开号:CN210354578U)在使用中至少暴露出以下缺陷:
1、由于边刷上的软毛部在对地面进行清理时,容易在软毛部旋转的同时,将地面上的固体杂质甩出至地面上的其他位置,无法对固体杂质进行有效收集清理,降低了边刷对地面的清理效果,所以急需一种可清理杂质的扫地机器人用地毯边刷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供扫地机器人用地毯边刷,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
扫地机器人用地毯边刷,包括扫地机器人本体,所述扫地机器人本体外壁的第一端固定连接有清理组件,所述清理组件包括安装板,所述安装板和扫地机器人本体外壁的第一端顶部相固定,所述安装板顶部的第一端固定连接有安装架,所述安装架的顶部固定连接有电机,所述电机的底部输出端贯穿安装架且固定连接有驱动杆,所述驱动杆的底部贯穿安装板且固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆外壁的底部固定连接有若干杂质清理齿。
优选的,所述驱动杆外壁的中间固定连接有驱动轮,所述扫地机器人本体外壁的第二端固定连接有边刷组件。
优选的,所述边刷组件包括固定板,所述固定板和扫地机器人本体外壁的第二端相固定。
优选的,所述固定板中心贯穿且转动连接有从动杆,所述从动杆外壁的顶部固定连接有从动轮。
优选的,所述从动轮、驱动轮之间传动连接有传动带,所述驱动轮设置在安装架的内部。
优选的,所述从动杆的底部固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆外壁的底部固定连接有清理边刷。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型通过启动电机带动驱动杆转动,驱动杆带动第一伸缩杆转动,第一伸缩杆带动杂质清理齿转动的同时,启动第一伸缩杆下移并使杂质清理齿与地面接触,使杂质清理齿旋转的同时对杂质收纳至杂质清理齿的内部,完成对杂质的收集清理,提高了边刷对地面的清理效果。
附图说明
图1为本实用新型的轴视图;
图2为本实用新型的清理组件立体图;
图3为本实用新型的边刷组件立体图。
图中:1、扫地机器人本体;2、清理组件;201、安装板;202、安装架;203、电机;204、驱动杆;205、第一伸缩杆;206、杂质清理齿;207、驱动轮;3、边刷组件;301、固定板;302、从动杆;303、从动轮;304、传动带;305、第二伸缩杆;306、清理边刷。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在利用扫地机器人对地毯进行清理的过程中,需要使用到边刷,本实用新型提供的扫地机器人用地毯边刷,专门用于地毯的清理作业,相较于公开号为CN210354578U的一种扫地机器人的边刷及扫地机器人,本装置通过杂质清理齿206的设置,在对地面进行旋转清理的同时,利用杂质清理齿206将杂质收集至杂质清理齿206的内部,提高了边刷对地面的清理效果。
实施例
请参阅图1-图2,本实用新型提供一种技术方案:
扫地机器人用地毯边刷,包括扫地机器人本体1,扫地机器人本体1外壁的第一端固定连接有清理组件2,清理组件2包括安装板201,安装板201和扫地机器人本体1外壁的第一端顶部相固定,安装板201顶部的第一端固定连接有安装架202,安装架202的顶部固定连接有电机203,电机203的底部输出端贯穿安装架202且固定连接有驱动杆204,驱动杆204的底部贯穿安装板201且固定连接有第一伸缩杆205,第一伸缩杆205外壁的底部固定连接有若干杂质清理齿206。
本实施例中,当需要对杂质进行收集清理时,首先启动电机203带动驱动杆204转动,驱动杆204带动第一伸缩杆205转动,第一伸缩杆205带动杂质清理齿206转动的同时,启动第一伸缩杆205下移并使杂质清理齿206与地面接触,使杂质清理齿206旋转的同时对杂质收纳至杂质清理齿206的内部,完成对杂质的收集清理,提高了边刷对地面的清理效果。
驱动杆204外壁的中间固定连接有驱动轮207,扫地机器人本体1外壁的第二端固定连接有边刷组件3,边刷组件3包括固定板301,固定板301和扫地机器人本体1外壁的第二端相固定,固定板301中心贯穿且转动连接有从动杆302,从动杆302外壁的顶部固定连接有从动轮303,从动轮303、驱动轮207之间传动连接有传动带304,驱动轮207设置在安装架202的内部,从动杆302的底部固定连接有第二伸缩杆305,第二伸缩杆305外壁的底部固定连接有清理边刷306。
本实施例中,当需要对地面进行清理时,通过驱动杆204带动驱动轮207转动,驱动轮207借助传动带304带动从动轮303转动,从动轮303带动从动杆302转动,从动杆302带动第二伸缩杆305转动,第二伸缩杆305带动清理边刷306转动,同时启动第二伸缩杆305下移带动清理边刷306下移完成对地面的清理作业。
需要说明的是,本实用新型作为扫地机器人用地毯边刷,在使用时,首先将扫地机器人本体1放置到待清理的地点,然后启动扫地机器人本体1移动,接着启动电机203带动驱动杆204转动,驱动杆204带动第一伸缩杆205转动,第一伸缩杆205带动杂质清理齿206转动的同时,启动第一伸缩杆205下移并使杂质清理齿206与地面接触,使杂质清理齿206旋转的同时对杂质收纳至杂质清理齿206的内部,完成对杂质的收集清理,同步的,驱动杆204带动驱动轮207转动,驱动轮207借助传动带304带动从动轮303转动,从动轮303带动从动杆302转动,从动杆302带动第二伸缩杆305转动,第二伸缩杆305带动清理边刷306转动,同时启动第二伸缩杆305下移带动清理边刷306下移完成对地面的清理作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.扫地机器人用地毯边刷,包括扫地机器人本体(1),其特征在于:所述扫地机器人本体(1)外壁的第一端固定连接有清理组件(2),所述清理组件(2)包括安装板(201),所述安装板(201)和扫地机器人本体(1)外壁的第一端顶部相固定,所述安装板(201)顶部的第一端固定连接有安装架(202),所述安装架(202)的顶部固定连接有电机(203),所述电机(203)的底部输出端贯穿安装架(202)且固定连接有驱动杆(204),所述驱动杆(204)的底部贯穿安装板(201)且固定连接有第一伸缩杆(205),所述第一伸缩杆(205)外壁的底部固定连接有若干杂质清理齿(206)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人用地毯边刷,其特征在于:所述驱动杆(204)外壁的中间固定连接有驱动轮(207),所述扫地机器人本体(1)外壁的第二端固定连接有边刷组件(3)。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人用地毯边刷,其特征在于:所述边刷组件(3)包括固定板(301),所述固定板(301)和扫地机器人本体(1)外壁的第二端相固定。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人用地毯边刷,其特征在于:所述固定板(301)中心贯穿且转动连接有从动杆(302),所述从动杆(302)外壁的顶部固定连接有从动轮(303)。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人用地毯边刷,其特征在于:所述从动轮(303)、驱动轮(207)之间传动连接有传动带(304),所述驱动轮(207)设置在安装架(202)的内部。
6.根据权利要求4所述的扫地机器人用地毯边刷,其特征在于:所述从动杆(302)的底部固定连接有第二伸缩杆(305),所述第二伸缩杆(305)外壁的底部固定连接有清理边刷(306)。
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