CN215534038U - 一种自清洁的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自清洁的扫地机器人，包括有扫地机器人以及基站，所述基站上设有能容纳扫地机器人的清洁腔，所述清洁腔上方的基站上设有能对扫地机器人上表面进行清洁的清洁装置，所述清洁装置包括有清洁转盘，所述清洁转盘的下端面上设有清洁布条，所述清洁转盘的上部设有连接柱，所述基站内设有空腔，所述清洁腔上方的基站端面上设有通孔，所述连接柱穿过所述通孔延伸至空腔内，在所述空腔内设有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述连接柱与所述轴承的内圈固定连接，在所述轴承座上设有用于驱动所述连接柱转动的驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型特别涉及一种自清洁的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
但现有的扫地机器人只能对地面进行清洁，无法对自身清洁，从而导致在长期使用过程中，其机身表面也黏附有大量的灰尘，不仅不卫生而且不美观，为此，急需一种自清洁的扫地机器人解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种自清洁的扫地机器人。
按此目的设计的一种自清洁的扫地机器人，包括有扫地机器人以及基站，所述基站上设有能容纳扫地机器人的清洁腔，所述清洁腔上方的基站上设有能对扫地机器人上表面进行清洁的清洁装置。
作为优选地，所述清洁装置包括有清洁转盘，所述清洁转盘的下端面上设有清洁布条，所述清洁转盘的上部设有连接柱，所述基站内设有空腔，所述清洁腔上方的基站端面上设有通孔，所述连接柱穿过所述通孔延伸至空腔内，在所述空腔内设有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述连接柱与所述轴承的内圈固定连接，在所述轴承座上设有用于驱动所述连接柱转动的驱动装置。
作为优选地，所述空腔的内底面上设有多根导向杆，所述轴承座上对应所述导向杆上设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔向上延伸，在所述空腔内设有用于带动所述轴承座上下移动的升降装置。
作为优选地，所述清洁转盘内部与所述连接柱的内壁均为中空设置且两者内部互相连通，在所述清洁转盘的下端面上设有吸尘孔，所述连接柱的上端开口设置，在所述连接柱外壁面上套设有套管，所述空腔内设有吸尘设备，所述吸尘设备与所述套管通过导管连接。
作为优选地，所述驱动装置包括设置在所述轴承座上的支架，所述支架上设有第一电机，所述第一电机的电机轴上设有第二齿轮，在所述连接柱外壁面上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮互相啮合。
作为优选地，所述升降装置包括设置在所述空腔内壁上的安装板，所述安装板上设有推杆电机，所述推杆电机的电机轴上设有连接板，所述连接板与所述轴承座固定连接。
作为优选地，所述清洁布条为十字型，在所述清洁转盘的下端面上设有十字凹槽，所述清洁布条设置在所述十字凹槽内。
本实用新型具有结构简单合理、自清洁的优点，与现有的技术相比，包括有扫地机器人以及基站，所述基站上设有能容纳扫地机器人的清洁腔，所述清洁腔上方的基站上设有能对扫地机器人上表面进行清洁的清洁装置，通过扫地机器人回到基站后，清洁装置能对扫地机器人上表面进行清洁，结构简单，清洁方便，符合使用所需。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中基站的剖面结构示意图之一；
图3为本实用新型中基站的剖面结构示意图之二；
图4为本实用新型中基站的剖面结构示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图4，一种自清洁的扫地机器人，包括有扫地机器人10以及基站20，所述基站20上设有能容纳扫地机器人10的清洁腔200，所述清洁腔200上方的基站20上设有能对扫地机器人10上表面进行清洁的清洁装置30。
通过扫地机器人回到基站后，清洁装置能对扫地机器人上表面进行清洁，结构简单，清洁方便，符合使用所需。
所述清洁装置30包括有清洁转盘300，所述清洁转盘300的下端面上设有清洁布条310，所述清洁转盘300的上部设有连接柱320，所述基站20内设有空腔210，所述清洁腔200上方的基站20端面上设有通孔220，所述连接柱320穿过所述通孔220延伸至空腔210内，在所述空腔210内设有轴承座340，所述轴承座340内安装有轴承350，所述连接柱320与所述轴承350的内圈固定连接，在所述轴承座340上设有用于驱动所述连接柱320转动的驱动装置40。
通过驱动装置40带动所述连接柱320转动，即、驱动所述清洁转盘300带动清洁布条310转动，对扫地机器人10进行清洁，避免扫地机器人的上端面黏附灰尘。
所述空腔210的内底面上设有多根导向杆530，所述轴承座340上对应所述导向杆530上设有导向孔，所述导向杆530穿过所述导向孔向上延伸，在所述空腔210内设有用于带动所述轴承座340上下移动的升降装置50。
升降装置40能带动所述轴承座340上下移动，即带动清洁转盘上下移动以使清洁转盘与扫地机器人上表面贴合清洁。
所述清洁转盘300内部与所述连接柱320的内壁均为中空设置且两者内部互相连通，在所述清洁转盘300的下端面上设有吸尘孔360，所述连接柱320的上端开口设置，在所述连接柱320外壁面上套设有套管330，所述空腔210内设有吸尘设备，所述吸尘设备与所述套管330通过导管连接。
通过驱动吸尘设备，强大的吸力使灰尘从吸尘孔360进入到清洁转盘300内部、连接柱320内部、然后从套管输入到导管、最后进入到吸尘设备内。
所述驱动装置40包括设置在所述轴承座340上的支架420，所述支架420上设有第一电机410，所述第一电机410的电机轴上设有第二齿轮430，在所述连接柱320外壁面上设有第一齿轮440，所述第一齿轮440与所述第二齿轮430互相啮合。
通过第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动所述第一齿轮转动，即驱使连接柱带动清洁转盘转动，结构简单，传动方便，符合使用所需。
所述升降装置50包括设置在所述空腔210内壁上的安装板510，所述安装板510上设有推杆电机520，所述推杆电机520的电机轴上设有连接板540，所述连接板540与所述轴承座340固定连接。
通过推杆电机520能带动连接板540上下移动，即带动所述轴承座联动带动清洁转盘上下移动，结构简单，移动方便，符合使用所需。
所述清洁布条310为十字型，在所述清洁转盘300的下端面上设有十字凹槽，所述清洁布条310设置在所述十字凹槽内。
所述清洁布条310通过胶粘固定在所述十字凹槽内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (7)
1.一种自清洁的扫地机器人，包括有扫地机器人(10)以及基站(20)，所述基站(20)上设有能容纳扫地机器人(10)的清洁腔(200)，其特征在于：所述清洁腔(200)上方的基站(20)上设有能对扫地机器人(10)上表面进行清洁的清洁装置(30)。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述清洁装置(30)包括有清洁转盘(300)，所述清洁转盘(300)的下端面上设有清洁布条(310)，所述清洁转盘(300)的上部设有连接柱(320)，所述基站(20)内设有空腔(210)，所述清洁腔(200)上方的基站(20)端面上设有通孔(220)，所述连接柱(320)穿过所述通孔(220)延伸至空腔(210)内，在所述空腔(210)内设有轴承座(340)，所述轴承座(340)内安装有轴承(350)，所述连接柱(320)与所述轴承(350)的内圈固定连接，在所述轴承座(340)上设有用于驱动所述连接柱(320)转动的驱动装置(40)。
3.根据权利要求2所述的一种自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述空腔(210)的内底面上设有多根导向杆(530)，所述轴承座(340)上对应所述导向杆(530)上设有导向孔，所述导向杆(530)穿过所述导向孔向上延伸，在所述空腔(210)内设有用于带动所述轴承座(340)上下移动的升降装置(50)。
4.根据权利要求2所述的一种自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述清洁转盘(300)内部与所述连接柱(320)的内壁均为中空设置且两者内部互相连通，在所述清洁转盘(300)的下端面上设有吸尘孔(360)，所述连接柱(320)的上端开口设置，在所述连接柱(320)外壁面上套设有套管(330)，所述空腔(210)内设有吸尘设备，所述吸尘设备与所述套管(330)通过导管连接。
5.根据权利要求2所述的一种自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述驱动装置(40)包括设置在所述轴承座(340)上的支架(420)，所述支架(420)上设有第一电机(410)，所述第一电机(410)的电机轴上设有第二齿轮(430)，在所述连接柱(320)外壁面上设有第一齿轮(440)，所述第一齿轮(440)与所述第二齿轮(430)互相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述升降装置(50)包括设置在所述空腔(210)内壁上的安装板(510)，所述安装板(510)上设有推杆电机(520)，所述推杆电机(520)的电机轴上设有连接板(540)，所述连接板(540)与所述轴承座(340)固定连接。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的一种自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述清洁布条(310)为十字型，在所述清洁转盘(300)的下端面上设有十字凹槽，所述清洁布条(310)设置在所述十字凹槽内。
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| CN202121490535.3U CN215534038U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种自清洁的扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN215534038U true CN215534038U (zh) | 2022-01-18 |
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| CN202121490535.3U Active CN215534038U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种自清洁的扫地机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215534038U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024027692A1 (zh) * | 2022-08-01 | 2024-02-08 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 基站、清洁装置及自移动系统 |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121490535.3U patent/CN215534038U/zh active Active
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