CN209808233U - 一种具有升降功能的转盘式拖布组件以及地面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降功能的转盘式拖布组件以及地面清洁设备，转盘式拖布组件包括：升降机构，固装于地面清洁设备内部；壳体支架，上端传动连接于升降机构的输出端；驱动电机，纵向安装于壳体支架上；至少一个转盘式拖布机构，可转动的安装于壳体支架的下部且每一转盘式拖布机构的下端均具有擦布；传动机构，传动连接驱动电机的输出端及托盘式拖布机构。其技术方案使得擦布能够升降并以转动式摩擦地面的方式清洗地面，能够有效避免擦布一擦到底而产生二次污染的问题，清洗地面效果更佳，尤其是擦布可升降，地面清洁设备能够在擦布沾满污物后抬起以移动至特定位置执行更换擦布或清洗擦布的操作。

Description

一种具有升降功能的转盘式拖布组件以及地面清洁设备

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的转盘式拖布组件以及地面清洁设备。

背景技术

地面清洁设备由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的地面清洁设备中的擦布通常都是直接安装在地面清洁设备的底部的，无法实现升降的效果，同时都是一整块随着地面清洁设备的移动而摩擦地面实现擦洗地面的动作的，一方面擦地效果并不良好，另一方面会使得地面清洁设备将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在擦布能够升降并以转动式摩擦地面的方式清洗地面、有效避免擦布一擦到底而产生二次污染问题的具有升降功能的转盘式拖布组件以及地面清洁设备，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种具有升降功能的转盘式拖布组件，应用于地面清洁设备中，包括：

升降机构，固装于地面清洁设备内部；

壳体支架，上端传动连接于升降机构的输出端；

驱动电机，纵向安装于壳体支架上；

至少一个转盘式拖布机构，可转动的安装于壳体支架的下部且每一转盘式拖布机构的下端均具有擦布；

传动机构，传动连接驱动电机的输出端及托盘式拖布机构。

较佳的，转盘式拖布机构包括转盘、可拆卸的安装于转盘底部的擦布、连接于转盘上端面的转动连接件，转动连接件通过轴承连接于壳体支架上。

较佳的，转盘上端面还竖立有多根限位连接柱，转动连接件上开设有与限位连接柱等数量且位置相对的安装孔，限位连接柱穿过安装孔的上端具有限位件。

较佳的，于壳体支架上竖立有一块升降板，升降板上开设有内齿槽，且升降机构包括固装于地面清洁设备内部的升降电机、套装于升降电机输出轴上的主动齿轮、由转轴安装于地面清洁设备内部并与主动齿轮相啮合的传动齿轮，且主动齿轮和传动齿轮均嵌装于内齿槽中并分别与内齿槽的两侧内齿条结构相啮合。

较佳的，转盘式拖布组件还包括一供水机构，供水机构包括依次由接管连通的水箱、流量控制机构、以及多个喷咀，喷咀穿过壳体支架并伸入转盘式拖布机构内部且位于擦布的正上方位置。

较佳的，于转盘上端面还开设有一圈环形槽，且环形槽内环向均匀的开设有若干液流孔，且喷咀的出液端位于环形槽的正上方位置。

较佳的，转盘式拖布机构的数量为并列设置的两个，传动机构包括相啮合的第一齿轮盘和第二齿轮盘、分别套装于两个转动连接件上的两个第三齿轮盘，第一齿轮盘和第二齿轮盘的中心轴分别通过轴承转动连接于壳体支架上，且第一齿轮盘和第二齿轮盘的下端分别具有啮合连接两个第三齿轮盘的齿柱结构，第一齿轮盘还啮合连接套设于驱动电机的轴端的输出齿轮。

本实用新型还提供了一种地面清洁设备，包括机器人主体和如上所述的转盘式拖布组件，且转盘式拖布组件的壳体支架容置于机器人主体内部，机器人主体的底面上开设有允许转盘式拖布组件的擦布向下突出的开口。

较佳的，壳体支架的上端面还竖立有多根导向柱，且导向柱的上端穿设于机器人主体中。

上述技术方案的有益效果在于：

具有升降功能的转盘式拖布组件包括升降机构、壳体支架、驱动电机、转盘式拖布机构以及传动机构，使得擦布能够升降并以转动式摩擦地面的方式清洗地面，能够有效避免擦布一擦到底而产生二次污染的问题，清洗地面效果更佳，尤其是擦布可升降，地面清洁设备能够在擦布沾满污物后抬起以移动至特定位置执行更换擦布或清洗擦布的操作。

附图说明

图1为本实用新型具有升降功能的转盘式拖布组件的立体图；

图2为本实用新型具有升降功能的转盘式拖布组件另一视角的立体图；

图3为本实用新型具有升降功能的转盘式拖布组件的内部结构立体图；

图4为本实用新型具有升降功能的转盘式拖布组件的内部结构另一视角的立体图；

图5为本实用新型具有升降功能的转盘式拖布组件中转盘式拖布机构的剖面视图；

图6为本实用新型具有升降功能的转盘式拖布组件中转盘的立体图；

图7为本实用新型地面清洁设备的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图作具体阐述。

实施例一，

参阅图1至7中所示，本实施例提供的具有升降功能的转盘式拖布组件，应用于地面清洁设备中，其包括：

升降机构1，固装于地面清洁设备内部；

壳体支架2，上端传动连接于升降机构1的输出端，用以实现拖布机构可升降的目的；

驱动电机3，纵向安装于壳体支架2上；

至少一个转盘式拖布机构，可转动的安装于壳体支架2的下部且每一转盘式拖布机构的下端均具有擦布6；

传动机构5，传动连接驱动电机3的输出端及托盘式拖布机构。

基于上述技术方案，具有升降功能的转盘式拖布组件包括升降机构1、壳体支架2、驱动电机3、转盘式拖布机构以及传动机构5，使得擦布6能够升降并以转动式摩擦地面的方式清洗地面，能够有效避免擦布6一擦到底而产生二次污染的问题，清洗地面效果更佳，尤其是擦布6可升降，地面清洁设备能够在擦布6沾满污物后抬起以移动至特定位置执行更换擦布6或清洗擦布6的操作。

在一种优选的实施方式中，转盘式拖布机构包括转盘7、可拆卸的安装于转盘7底部的擦布6、连接于转盘7上端面的转动连接件8，转动连接件8通过轴承连接于壳体支架2上。进一步的，转盘7上端面还竖立有多根限位连接柱73，转动连接件8上开设有与限位连接柱73等数量且位置相对的安装孔，限位连接柱73穿过安装孔的上端具有限位件，以将两者牢固的限位成一体并允许转动连接件8纵向移动。具体的，如图6中所示，限位连接柱73呈中间开设通槽的弹性结构，且上端外缘呈锥状圆环结构，由于塑胶本身具有弹性，可实现方便装配并实现上述目的。但也可通过在上端旋设紧固螺母等多种方式实现，并不局限于此。

作为进一步的优选实施方式，转盘式拖布组件还包括一供水机构，供水机构包括依次由接管连通的水箱41、流量控制机构42、以及多个喷咀43，喷咀43穿过壳体支架2并伸入转盘式拖布机构内部且位于擦布6的正上方位置。进一步的，于转盘7上端面还开设有一圈环形槽71，且环形槽71内环向均匀的开设有若干液流孔72，且喷咀43的出液端位于环形槽71的正上方位置，使得清水能够进入环形槽71中并通过液流孔72流入下方的擦布6上，起到清洁地面时润湿擦布6的作用。

在一种优选的实施方式中，于壳体支架2上竖立有一块升降板21，升降板21上开设有内齿槽，且升降机构1包括固装于地面清洁设备内部的升降电机11、套装于升降电机11输出轴上的主动齿轮12、由转轴安装于地面清洁设备内部并与主动齿轮12相啮合的传动齿轮13，且主动齿轮12和传动齿轮13均嵌装于内齿槽中并分别与内齿槽的两侧内齿条结构相啮合，从而能够稳定的实现升降目的，但也可通过至少一个电动推杆以及其他传动部件实现这一目的。

作为进一步的优选实施方式，转盘式拖布机构的数量为并列设置的两个，传动机构5包括相啮合的第一齿轮盘51和第二齿轮盘52、分别套装于两个转动连接件8上的两个第三齿轮盘53，第一齿轮盘51和第二齿轮盘52的中心轴分别通过轴承转动连接于壳体支架2上，且第一齿轮盘51和第二齿轮盘52的下端分别具有啮合连接两个第三齿轮盘53的齿柱结构54，第一齿轮盘51还啮合连接套设于驱动电机3的轴端的输出齿轮31，使得能够实现齿轮减速及传动的效果。此外，喷咀43数量也为对应的两个，分别伸入两个转盘7中，但也可以设置多个，增强供水效果。

实施例二，

结合图7中所示，本实施例提供的地面清洁设备包括机器人主体9和如上述实施例一中所述的转盘式拖布组件，且转盘式拖布组件的壳体支架2容置于机器人主体9内部，机器人主体9的底面上开设有允许转盘式拖布组件的擦布6向下突出的开口。进一步的，壳体支架2上端面还竖立有多根导向柱22，且导向柱22的上端穿设于机器人主体9中，以起到纵向限位导向的作用。

此外，机器人主体9还具有滚轮、吸尘口、滚刷、雷达装置等等一系列常规部件，以实现清洁机器人自身运行及清洁的功能，而机器人主体9内还设置中控系统，上述的设置在机器人主体9内部的各电机分别与之电连，以实现统一控制目的，同时，清洗座内也同样设置有用以控制两个流量控制单元的控制器，并设置用以检测清洁机器人到位与否的压力传感器或红外传感器，以自动进行供液清洗的动作，其均为常规部件，故这里省略赘述。而上述的擦布6可以直接粘接于转盘7底部，也可通过磁块实现可拆式连接，也可通过紧固件实现，并不局限于此。

在具体使用中，地面清洁设备擦洗地面时，转盘式拖布机构在升降机构1作用下下降至接触地面，供水组件间歇性的向擦布6供水润湿，地面清洁设备在地面上移动并执行拖地动作，待拖地预设时间后(例如设定一个时间段或是擦布6转动n圈)，转盘式拖布机构向上收起，并进行更换擦布6或清洗擦布6的动作(该动作可通过额外的附件清洗座或是人工操作实现)，同时，地面清洁设备记录该位置为断点位置。待清洗完毕或更换擦布6后，转盘式拖布机构抬升，移动至断点位置并再次执行擦洗地面的操作，如此反复。使得擦地效果更佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有升降功能的转盘式拖布组件，应用于地面清洁设备中，其特征在于，包括：

升降机构(1)，固装于地面清洁设备内部；

壳体支架(2)，上端传动连接于所述升降机构(1)的输出端；

驱动电机(3)，纵向安装于所述壳体支架(2)上；

至少一个转盘式拖布机构，可转动的安装于所述壳体支架(2)的下部且每一所述转盘式拖布机构的下端均具有擦布(6)；

传动机构(5)，传动连接所述驱动电机(3)的输出端及托盘式拖布机构。

2.如权利要求1所述的具有升降功能的转盘式拖布组件，其特征在于，所述转盘式拖布机构包括转盘(7)、可拆卸的安装于所述转盘(7)底部的擦布(6)、连接于所述转盘(7)上端面的转动连接件(8)，所述转动连接件(8)通过轴承连接于所述壳体支架(2)上。

3.如权利要求2所述的具有升降功能的转盘式拖布组件，其特征在于，所述转盘(7)上端面还竖立有多根限位连接柱(73)，所述转动连接件(8)上开设有与所述限位连接柱(73)等数量且位置相对的安装孔，所述限位连接柱(73)穿过所述安装孔的上端具有限位件。

4.如权利要求1或3所述的具有升降功能的转盘式拖布组件，其特征在于，于所述壳体支架(2)上竖立有一块升降板(21)，所述升降板(21)上开设有内齿槽，且所述升降机构(1)包括固装于所述地面清洁设备内部的升降电机(11)、套装于所述升降电机(11)输出轴上的主动齿轮(12)、由转轴安装于所述地面清洁设备内部并与所述主动齿轮(12)相啮合的传动齿轮(13)，且所述主动齿轮(12)和传动齿轮(13)均嵌装于所述内齿槽中并分别与所述内齿槽的两侧内齿条结构相啮合。

5.如权利要求2或3所述的具有升降功能的转盘式拖布组件，其特征在于，所述转盘式拖布组件还包括一供水机构，所述供水机构包括依次由接管连通的水箱(41)、流量控制机构(42)、以及多个喷咀(43)，所述喷咀(43)穿过所述壳体支架(2)并伸入所述转盘式拖布机构内部且位于所述擦布(6)的正上方位置。

6.如权利要求5所述的具有升降功能的转盘式拖布组件，其特征在于，于所述转盘(7)上端面还开设有一圈环形槽(71)，且所述环形槽(71)内环向均匀的开设有若干液流孔(72)，且所述喷咀(43)的出液端位于所述环形槽(71)的正上方位置。

7.如权利要求5所述的具有升降功能的转盘式拖布组件，其特征在于，所述转盘式拖布机构的数量为并列设置的两个，所述传动机构(5)包括相啮合的第一齿轮盘(51)和第二齿轮盘(52)、分别套装于两个所述转动连接件(8)上的两个第三齿轮盘(53)，所述第一齿轮盘(51)和第二齿轮盘(52)的中心轴分别通过轴承转动连接于所述壳体支架(2)上，且所述第一齿轮盘(51)和第二齿轮盘(52)的下端分别具有啮合连接两个所述第三齿轮盘(53)的齿柱结构(54)，所述第一齿轮盘(51)还啮合连接套设于所述驱动电机(3)的轴端的输出齿轮(31)。

8.一种地面清洁设备，其特征在于，包括机器人主体(9)和如上述权利要求1至7中任一项所述的转盘式拖布组件，且所述转盘式拖布组件的壳体支架(2)容置于所述机器人主体(9)内部，所述机器人主体(9)的底面上开设有允许所述转盘式拖布组件的擦布(6)向下突出的开口。

9.如权利要求8所述的地面清洁设备，其特征在于，所述壳体支架(2)的上端面还竖立有多根导向柱(22)，且所述导向柱(22)的上端穿设于所述机器人主体(9)中。