CN209808234U - 一种用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，包括：外壳体；供液机构，安装于所述外壳体中；清洗槽，安装于所述外壳体中，且所述外壳体上开设有用于露出所述清洗槽的开口，所述清洗槽内设置有至少一个清洗部件，每一所述清洗部件均内部中空并与所述供液机构相连通，且每一所述清洗部件上分别设置有至少一个喷液孔和至少一组毛刷。其技术方案能够实现对拖地机器人的擦布进行自动化润湿及清洗的操作，有效起到自动去除粘附于擦布上污物的作用，无需在擦布沾满污物后人工拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，大大减轻了使用者的操作负担。

Description

一种用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座。

背景技术

拖地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的拖地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题，无形之中增加了使用者的清洁负担，难以自行自动的进行擦布清洗的操作。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在无需在擦布沾满污物后人工拆卸后清洗的步骤并自动执行清洗动作的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，包括：

外壳体；

供液机构，安装于所述外壳体中；

清洗槽，安装于所述外壳体中，且所述外壳体上开设有用于露出所述清洗槽的开口，所述清洗槽内设置有至少一个清洗部件，每一所述清洗部件均内部中空并与所述供液机构相连通，且每一所述清洗部件上分别设置有至少一个喷液孔和至少一组毛刷。

较佳的，所述清洗部件上还具有用以刮除留置于所述擦布上液体的刮板。

较佳的，所述清洗部件一端通过接管与所述供液机构相连通，所述清洗部件的上端面凹陷形成至少一个喷液凹槽，所述喷液凹槽内开设有沿所述清洗部件的长度方向布置的至少一个所述喷液孔，并于所述喷液孔的左右两侧分别竖立有一组所述毛刷，所述清洗部件的上端面还形成所述刮板，所述刮板的至少一侧构成斜面结构。

较佳的，所述供液机构包括相连通的清洗液箱和第一液流控制单元，且所述第一液流控制单元通过接管与所述清洗部件相连通。

较佳的，所述外壳体内还设置有污水处理机构，且所述污水处理机构通过接管与所述清洗槽相连通。

较佳的，所述污水处理机构包括相连通的污水箱和第二液流控制单元，且所述第二液流控制单元通过接管与所述清洗槽内相连通。

较佳的，所述第一液流控制单元和第二液流控制单元均为水泵。

较佳的，所述外壳体整体呈“L”字形，且前侧形成斜坡。

较佳的，所述外壳体的前部形成有用以停留拖地机器人的平台，且所述清洗槽向上透出所述平台。

较佳的，所述平台上还设置有用以检测所述拖地机器人到位的压力传感器。

上述技术方案的有益效果在于：

用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座包括外壳体、供液机构、清洗槽，能够实现对拖地机器人的擦布进行自动化润湿及清洗的操作，有效起到自动去除粘附于擦布上污物的作用，无需在擦布沾满污物后人工拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，大大减轻了使用者的操作负担。

附图说明

图1为本实用新型用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座的立体图；

图2为本实用新型用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座的内部结构立体图；

图3为本实用新型用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座中清洗槽的立体图；

图4为图3中I部的局部放大图；

图5为本实用新型用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座具体应用示意图；

图6为图5中拖地机器人另一视角的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

参阅图1至6中所示，本实用新型提供的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，包括：

外壳体1；

供液机构3，安装于外壳体1中；

清洗槽2，安装于外壳体1中，且外壳体1上开设有用于露出清洗槽2的开口，清洗槽2内设置有至少一个清洗部件21，每一清洗部件21均内部中空并与供液机构3相连通，且每一清洗部件21上分别设置有至少一个喷液孔23和至少一组毛刷24。

值得指出的是，拖地机器人5包括机器人主体50、可升降的安装于机器人主体50后部的拖布组件51，且拖布组件51具有至少一个能够向下伸出机器人主体50下端面的转盘式拖布机构，使得清洁机器人停靠于清洗槽2上方位置时，转盘式拖布机构底部的擦布52能够向下伸入清洗槽2中并随转盘式拖布机构而转动，清洗部件21对擦布52执行喷液润湿、毛刷24摩擦清洗的动作，通过转动的擦布52摩擦毛刷24实现清洗，而机器人主体50上具有用以实现拖布组件51升降的升降组件、用以实现其自由行走的导航系统(如雷达)和滚轮(对应设置驱动滚轮的驱动电机)、以及滚刷组件，其为该领域中常规采用的结构，故这里省略赘述。

基于上述技术方案，用于清洁拖地机器人5中擦布52的清洗座包括外壳体1、供液机构3、清洗槽2，能够实现对拖地机器人5的擦布52进行自动化润湿及清洗的操作，有效起到自动去除粘附于擦布52上污物的作用，无需在擦布52沾满污物后人工拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，大大减轻了使用者的操作负担。

在一种优选的实施方式中，具体如图2-图4中所示，清洗部件21上还具有用以刮除留置于擦布52上液体的刮板25，从而清洗部件21能够对擦布52喷液润湿处理、摩擦去污处理以及液体刮除处理。进一步的，清洗部件21整体呈管状结构，一端通过接管与供液机构3相连通，清洗部件21的上端面凹陷形成至少一个喷液凹槽22，喷液凹槽22内开设有沿清洗部件21的长度方向布置的至少一个喷液孔23，并于喷液孔23的左右两侧分别竖立有一组毛刷24(也可以是单侧竖立毛刷24)，清洗部件21的上端面还形成有刮板25，刮板25的至少一侧(优选左右两侧)构成斜面结构，使得擦布52随着转盘在清洗部件21上方转动时，能够由喷液孔23、毛刷24、刮板25间歇性的对擦布52进行喷液、摩擦除污、刮除余液及粘物的动作，使得清洁效果方便且更佳。具体的，在一个清洗部件21中，喷液凹槽22、刮刀的数量在本实施例中均为一个，但也可是分别是一个以上，可以间隔布置在一起。同时，喷液孔23、毛刷24的数量可根据实际生产中的需求而定。

作为进一步的优选实施方式，供液机构3包括相连通的清洗液箱31和第一液流控制单元32，且第一液流控制单元32通过接管与清洗部件21相连通。具体的，清洗液箱31内可以储存清水或清洗液，同时，供液机构3也可以是一个连接外部供水管的水龙头，并不局限于此。进一步的，外壳体1内还设置有污水处理机构4，且污水处理机构4通过接管与清洗槽2相连通。具体的，本实施例中，污水处理机构4包括相连通的污水箱41和第二液流控制单元42，且第二液流控制单元42通过接管与清洗槽2内相连通，而上述的两个液流控制单元可以是水泵，第一液流控制单元还可以是各类阀门，均能够实现液流通断的目的，显然，上述的污水处理机构4也可直接采用一根排污管实现。

在一种优选的实施方式中，外壳体1整体呈“L”字形，且前侧形成斜坡11，使得清洁机器人能够移动至清洗槽2的上方位置。进一步的，外壳体1的前部形成有用以停留拖地机器人5的平台12，且清洗槽2向上透出平台12。进一步的，平台12上还设置有用以检测拖地机器人5到位的压力传感器(图中未示出)，此外，在外壳体1内部还安装有控制器(具体可采用PLC控制器或PCB线路板)，且上述提及的各电器件分别电性连接至控制器，以实现按流程进行清洗动作并统一控制运行状态。另外，上述的清洗部件21的数量可根据拖地机器人5中转盘式拖布机构的数量而设定，例如本实施例中是设置了对应的两个，但一个或更多个都是可实现上述目的的，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，包括：

外壳体(1)；

供液机构(3)，安装于所述外壳体(1)中；

清洗槽(2)，安装于所述外壳体(1)中，且所述外壳体(1)上开设有用于露出所述清洗槽(2)的开口，所述清洗槽(2)内设置有至少一个清洗部件(21)，每一所述清洗部件(21)均内部中空并与所述供液机构(3)相连通，且每一所述清洗部件(21)上分别设置有至少一个喷液孔(23)和至少一组毛刷(24)。

2.如权利要求1所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述清洗部件(21)上还具有用以刮除留置于所述擦布(52)上液体的刮板(25)。

3.如权利要求2所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述清洗部件(21)一端通过接管与所述供液机构(3)相连通，所述清洗部件(21)的上端面凹陷形成至少一个喷液凹槽(22)，所述喷液凹槽(22)内开设有沿所述清洗部件(21)的长度方向布置的至少一个所述喷液孔(23)，并于所述喷液孔(23)的左右两侧分别竖立有一组所述毛刷(24)，所述清洗部件(21)的上端面还形成所述刮板(25)，所述刮板(25)的至少一侧构成斜面结构。

4.如权利要求1所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述供液机构(3)包括相连通的清洗液箱(31)和第一液流控制单元(32)，且所述第一液流控制单元(32)通过接管与所述清洗部件(21)相连通。

5.如权利要求4所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述外壳体(1)内还设置有污水处理机构(4)，且所述污水处理机构(4)通过接管与所述清洗槽(2)相连通。

6.如权利要求5所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述污水处理机构(4)包括相连通的污水箱(41)和第二液流控制单元(42)，且所述第二液流控制单元(42)通过接管与所述清洗槽(2)内相连通。

7.如权利要求6所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述第一液流控制单元(32)和第二液流控制单元(42)均为水泵。

8.如权利要求1或3或7所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述外壳体(1)整体呈“L”字形，且前侧形成斜坡(11)。

9.如权利要求8所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述外壳体(1)的前部形成有用以停留拖地机器人(5)的平台(12)，且所述清洗槽(2)向上透出所述平台(12)。

10.如权利要求9所述的用于清洁拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述平台(12)上还设置有用以检测所述拖地机器人(5)到位的压力传感器。