CN212939601U

CN212939601U - 清洗装置

Info

Publication number: CN212939601U
Application number: CN202020859348.7U
Authority: CN
Inventors: 杨勇; 刘纯旺; 杜敦成
Original assignee: Shenzhen 3irobotix Co Ltd
Current assignee: Shenzhen 3irobotix Co Ltd
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-05-20

Abstract

本实用新型公开一种种清洗装置，用于清洗扫地机的拖布，清洗装置包括基座、喷洗组件和刮洗组件。基座设有供扫地机的拖布清洗的清洗位，清洗位上凹设有清洁槽，扫地机位于清洗位时，扫地机的拖布正对清洁槽；喷洗组件设置于基座上，并具有用于向扫地机的拖布喷射清洗液的喷头；刮洗组件包括驱动组件和刮条，刮条设置于清洁槽内，驱动组件与刮条驱动连接，以驱动刮条刮洗拖布。基座用于承载扫地机，喷洗组件中的喷头向拖布喷清洗液，从而浸润拖布。刮洗组件刮洗拖布，从而将拖布清洗干净。通过喷洗组件和刮洗组件的配合工作，替代人工清洗扫地机上的拖布，将用户从拖地家务中解放出来。

Description

清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洗装置。

背景技术

随着科技进步以及经济的发展，人们对家庭生活的要求越来越高，因此，智能化智能家庭清洁设备逐渐发展起来。其中地板面积大，容易累积灰尘杂物，针对杂物和灰尘，主要是通过扫地机机器人来进行清洁。扫地机机器人能够利用所附带的扫地组件进行清扫，从而完成对地板上的杂物和灰尘的清理。另外，扫地机机器人还能够利用位于其底部的拖布拖扫地板，进一步清洁地板。

但是扫地机机器人在利用拖布清洁时，灰尘粘附至拖布上，为了保持扫地机机器人的拖地效果，需要人工清洗拖布，这就导致用户无法在扫地机机器人工作时解放出来。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洗装置，旨在解决现有技术中扫地机机器人清洁时需要人工清洗拖布的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洗装置，用于清洗扫地机的拖布，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机的拖布清洗的清洗位，所述清洗位上凹设有清洁槽，所述扫地机位于所述清洗位时，所述扫地机的拖布正对所述清洁槽；

喷洗组件，设置于所述基座上，并具有用于向所述扫地机的拖布喷射清洗液的喷头；以及

刮洗组件，包括驱动组件和刮条，所述刮条设置于所述清洁槽内，所述驱动组件与所述刮条驱动连接，以驱动所述刮条刮洗所述拖布。

可选地，所述喷头固定于所述清洁槽的底部；或者

所述喷头与所述驱动组件连接。

可选地，所述喷头设置于所述刮条的至少一侧面。

可选地，所述清洗装置还包括控制模块，所述控制模块与所述喷洗组件和所述刮洗组件电信号连接；

所述控制模块控制所述喷洗组件和所述刮洗组件以节水模式和快速清洗模式清洗拖布，在节水模式中，所述控制模块控制所述喷洗组件和所述刮洗组件间隔工作，在快速清洗模式中，所述控制模块控制所述喷洗组件和所述刮洗组件同时工作。

可选地，所述刮洗组件包括多根刮条；

所述刮洗组件还包括固定件，所述固定件与所述驱动组件连接，所述刮条固定于所述固定件上。

可选地，所述固定件为设置于所述清洁槽内的旋转台，所述驱动组件与所述旋转台连接以驱动所述旋转台转动，所述刮条与所述旋转台连接，所述刮条呈辐射状分布。

可选地，所述固定件为固定框，所述刮条的两端固定于固定框上。

可选地，所述刮洗组件还包括导向组件，所述导向组件连接所述固定件。

可选地，所述基座上设有停放扫地机的作业面板，所述清洁槽设置于所述作业面板的内侧，所述作业面板的内侧设置有位于所述清洁槽两侧且用于定位扫地车的车轮的定位凹部。

可选地，所述作业面板的外侧设有用于引导所述扫地机进入所述作业面板的引导部。

本实用新型技术方案通过采用基座用于承载扫地机，通过喷洗组件中的喷头向拖布喷清洗液，从而浸润拖布并且在清洗液的冲击下还能够冲洗拖布。刮洗组件刮洗由清洗液浸润的拖布，从而将拖布清洗干净。本实用新型中通过喷洗组件和刮洗组件的配合工作，实现对拖布的浸湿、清洗，替代人工清洗扫地机上的拖布，将用户从拖地家务中解放出来。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洗装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型清洗装置一实施例中基座的结构示意图；

图3为本实用新型清洗装置另一实施例中基座的结构示意图；

图4为图3中局部区域A的放大图；

图5为本实用新型清洗装置再一实施例中的喷头和刮条的结构示意图；

图6为本实用新型清洗装置处于清洗装状态的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	基座	11	作业面板
111	清洁槽	112	定位凹部
				12	引导部	13	挡水条
2	喷头	3	刮洗组件
				31	刮条	32	驱动组件
33	固定件	34	导向组件
				341	导轨	341	导轨
342	滑块	4	壳体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洗装置，用于清洗扫地机的拖布，参阅图1和图2，清洗装置包括基座1、喷洗组件和刮洗组件3。

基座1设有供扫地机的拖布清洗的清洗位，清洗位上凹设有清洁槽111。扫地机进入基座1内，并且移动至清洗位时，扫地机的拖布正对清洁槽111。喷洗组件设置于基座1上，并具有用于向扫地机的拖布喷射清洗液的喷头2。刮洗组件3包括刮条31和驱动组件32，刮条31设置于清洁槽111内，驱动组件32与刮条31驱动连接，以驱动刮条31刮洗拖布。

本实施例中，基座1用于承载扫地机，并在基座1上清洁扫地机上的拖布。具体来说，喷洗组件中的喷头2向拖布喷清洗液，从而浸润拖布并且在清洗液的冲击下还能够冲洗拖布。刮洗组件3刮洗由清洗液浸润的拖布，从而将拖布清洗干净。

具体清洗步骤至少包括：浸润、清洗。喷洗组件首先工作，向拖布喷射清洗液，从而浸润拖布；当然，在浸润步骤中，可以延长喷射时间，还具有冲洗拖布的效果，提前冲落杂物灰尘。浸润之后，然后刮洗组件3工作，通过刮条31刮洗拖布，从而清洗拖布；在清洗步骤中，喷洗组件还可以间隔喷射或者持续喷射，从而增加对灰尘杂物的清洗效果。

本实施例中通过喷洗组件和刮洗组件3的配合工作，实现对拖布的浸湿、清洗，替代人工清洗扫地机上的拖布，将用户从拖地家务中解放出来。

本实施例中，清洗液可以是水，也可以是溶解清洁剂的水，在一些实施例还可以添加消毒剂。

另外，参阅图2和图3，对于刮洗组件3的刮条31运动方式包括往复移动和转动。

对于清洗步骤，还可以包括浸润、清洗、漂洗。在漂洗步骤中，喷洗组件中的喷头2持续向拖布喷射清洗液，从而对拖布做最后的漂洗工作。在漂洗步骤中，清洗液优选水。当然在漂洗步骤中，喷洗组件中的喷头2喷射清洗液后，刮洗组件3还以再对拖布进行刮水，从而刮去拖布中多余的水分，使得拖布保持适当的水分，降低拖地后地板的湿度。

当然，在一些实施例中，浸润和清洗可以同时进行，比如下文喷头2设置于刮条31上时，刮条31移动，喷头2喷射清洗液浸润拖布，同时刮条31 也会刮洗拖布，使得浸润和清洗同步进行。又如，下文中喷头2固定于清洁槽111的底部时，也可以喷头2和刮条31同时工作，使得浸润和清洗同时进行，从而缩短拖布清洗时间。

对于喷头2的进一步实施例，参阅图2和图3，可以是喷头2固定于所述清洁槽111的的底部，扫地机进入基座1内的清洗位时，喷头2朝向扫地机上的拖布，并向拖布喷射清洗液。如此，喷头2工作时处于静止状态，刮条 31工作时处于运动状态，两者的运动状态相互独立，相对来说处于静止状态的喷头2，与喷头2连接的水管布置更加简单，喷头2静止，水管收到的机械劳损更小，使用寿命更长。

在喷头2的另一实施例中，所述喷头2与所述驱动组件32连接，具体来说，喷头2通过一些连接件与驱动组件32连接，如喷管(图中未示出)，喷头2设置于喷管上，喷管与驱动组件32连接。另外，在设置多根喷管和多条刮条31时，喷管和刮条31间隔设置。如此，喷头2能够随刮条31同步移动，喷头2在向拖布喷射清洗液，清洗液浸润拖布，同时，刮条31还能够刮洗拖布，刮条31能够同时刮洗清洗拖布，使得前述步骤浸润和清洗同时进行，缩减清洗步骤，加快拖布的清洗速度。

当然，下文中刮洗组件3中设置固定件33后，喷管与固定件33固定连接。

在一些可选地实施例中，参阅图5，喷头2设置于刮条31的至少一侧面，简单来说，喷头2固定于刮条31上，且喷头2位于刮条31的至少一个侧面。喷头2固定于刮条31上，且喷头2位于刮条31的侧面时，喷头2随刮条31 同步移动。另外，喷头2和刮条31同步安装，加快了清洗装置的组装速度。

当然，本实施例中，喷头2的喷射口位置低于刮条31的刮洗部位的位置，如此，刮条31在刮洗拖布时，能够避免喷头2碰触拖布。

还有，喷头2设置于刮条31的侧面时，喷头可以通过水管连接下文中的水泵。还可是在刮条内设置通道，水管与刮条连接，通道连通下文中的水管，同时，通道还连通喷头，如此能够借助刮条向各喷头分流清洗液，极大的减少水管的布置。

在一些可选地实施例中，清洗装置还包括控制模块(图中未示出)，控制模块与喷洗组件和刮洗组件3电信号连接，控制模块控制喷洗组件和刮洗组件3启动时机，使得喷洗组件和刮洗组件3能够相互配合。

具体来说，控制模块控制喷洗组件和刮洗组件3以不同的模式工作，这些模式包括节水模式和快速清洗模式清洗拖布。在节水模式中，控制模块控制喷洗组件和刮洗组件3间隔工作，比如，喷洗组件喷射清洗液后，刮洗组件3中的刮条31做一次往复移动，在一次往复移动中刮洗拖布，如此，能够提高清洗液的利用率。在快速清洗模式中，控制模块控制喷洗组件和刮洗组件3同时工作，刮条31在运动的同时，喷头2喷射清洗液，持续喷射的清洗液，能够快速带走灰尘杂物，极大的提高清洗速度。

在一些可选地实施例中，参阅图3和图4，刮洗组件3包括多根刮条31 和固定件33。固定件33与驱动组件32连接，刮条31固定于固定件33上。多根刮条31通过固定件33固定在一起，便于各刮条31连接驱动组件32。多根刮条31增加刮洗频率，提高清洗效果和清洗效率

在一些进一步地实施例中，参阅图3和图4，固定件33为固定框，刮条31的两端固定于固定框上。框状的固定件33，使得刮条31的两端均能够被固定，能够有效地固定刮条31。

在一些可选地实施例中，参阅图4和图5，各刮条31并行设置，各刮条 31的长度方向与刮条31的移动方向相交。更优选地，各刮条31的长度方向与刮条31的移动方向相互垂直，如此在相同的移动距离下，刮条31的刮洗面积更大。

在一些可选地实施例中，各刮条31呈格栅状分布，对于格栅状分布的刮条31，相对来更适用于做旋转运动的刮条31，也同样适用于具有横向移动和纵向移动两个方向的刮条31。

在一些可选地实施例中，参阅图4，刮洗组件3还包括导向组件34，刮条31连接导向组件34。导向组件34引导刮条31移动，使得刮条31移动稳定精确。

在一些实施例中，刮条31或者前述固定件33连接驱动组件32。在另一些实施例中，刮条31或者前述固定件33连接导向组件34，驱动组件32连接导向组件34，驱动组件32借助导向组件34驱动刮条31。

在一些可选地实施例中，参阅图4，导向组件34包括导轨341和滑块342，导轨341设置于基座1内，滑块342与导轨341滑动配合，刮条31与滑块342 连接。导轨341滑块342配合，引导刮条31，使得刮条31能够稳定精确移动。具体来说，导轨341设置于清洁槽111底部，滑块342滑动设置于导轨341 上。

另外，前述驱动组件32可以连接本实施例中的滑块342，也可以连接刮条31或者用于固定刮条31的固定件33。

对于驱动组件32，可以是电动推杆。也可以是包括电机、丝杆和螺母，电机驱动丝杆转动，螺母与丝杆螺纹连接，同时螺母连接刮条31、固定件33 和滑块342中的任意一个，通过在电机的驱动下以及丝杆螺母的螺纹配合，带动刮条31移动。

在一些可选地实施例中，参阅图2，固定件33为设置于所述清洁槽111 内的旋转台，所述驱动组件32与所述旋转台连接以驱动所述旋转台转动，所述刮条31与所述旋转台连接，所述刮条31呈辐射状分布。驱动组件32驱动旋转台转动，旋转台带动刮条31转动，从而刮洗拖布。本实施例中，驱动组件32为输出旋转运动的动力装置，比如电机。

在一些实施例中，参阅图1和图6，清洗装置还包括壳体4，基座1设置于壳体4的底部。

在一些可选地实施例中，在喷洗组件中水管(图中未示出)一端连接高压水源，水管的另一端连接或者连通各喷头2。喷头2能够喷射清洗液，从而浸润、冲洗以及漂洗拖布。

对于水管的另一端连接或者连通各喷头2，具体来说，在喷洗组件包括喷管时，水管一端连接高压水源，水管的另一端连接喷管。在喷头2连通刮条 31内的通道时，水管一端连接高压水源，水管的另一端连接刮条31。

另外，对于前述高压水源，可以是设置于基座1内的水泵，同时水泵连接位于基座1外的自来水管或者存储有前述清洗液的水箱41。高压水源还可以是水泵和水箱41，水泵和水箱41设置于基座1内，也可以设置壳体4内。

在一些可选地实施例中，清洗装置还包括风干组件，风干组件设置于壳体4内用于向拖布喷射气流。风干组件，调节拖布的水分，加快扫地机的流程，以及干燥拖布。

在一些进一步地实施例中，风干组件包括喷气嘴(图中未示出)、吹风装置(图中未示出)和气管(图中未示出)，喷气嘴设置于清洁槽，喷气嘴朝向扫地机上的拖布，在清洗结束后，吹风装置向喷气嘴供给高速气流，通过喷气嘴向拖布喷气，从而加速拖布上的水分蒸发，减少拖布上的水分。

在一些实施例中，吹风装置可以设置基座1上，也可以是设置于壳体4 内，吹风装置通过气管与喷气嘴连接。

在一些实施例中，吹风装置为能够吹热风的热风装置，用于向喷气嘴供给热风，如此喷气嘴能够向清洗后的拖布喷射高温气流，从而加热拖布上的水分温度，提高水分蒸发速度，加快拖布的干燥速度。

对于前述喷气嘴的设置位置可以参考喷头的设置位置。也可以设置三通阀(图中未示出)和公用管道(图中未示出)，水管、气管和公用管道连接三通风，公用管道连通喷头，如此，三通阀能够能够切换气管连通公用管道以及切换水管连通公用管道，使得风干组件与喷洗组件共用喷头，提高喷头的利用率，减少基座内零部件的布置数量，简化基座的结构，降低成本。

在一些可选地实施例中，基座1上设有从一侧外围向基座1另一侧延伸的开口，开口内设有用于停放扫地机的作业面板11，前述清洁槽111设置于作业面板11的内侧，作业面板11的内侧设置有两个定位凹部112，两定位凹部112设有位于清洁槽111两侧，定位凹部112用于定位扫地车的车轮，如此，使得扫地机驶入基座1时，两车轮分别陷入两定位凹部112中，扫地机上的拖布能够自动对准刮条31和喷头2，同时也避免扫地机在清洗时产生移位。

在一些实施例中，参阅图3和图4，作业面板11的外侧设有用于引导扫地机进入作业面板11的引导部12，具体来说，引导部12上部与作业面板11 齐平，引导部12的下部延伸至地板，如此，能够顺利地引导扫地机驶入基座 1。

在一些实施例中，参阅图3和图4，作业面板11上的靠近所述引导部12 的一侧还设有挡水条13，一方面，挡水条13能够阻挡清洁槽111内的清洗液溢出，另一方面，在清洗拖布的时候，部分清洗液由于喷射而产生飞溅，挡水条13能够阻挡飞溅的清洗液从作业面板11飞出。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种清洗装置，用于清洗扫地机的拖布，其特征在于，所述清洗装置包括：

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头固定于所述清洁槽的底部；或者

所述喷头与所述驱动组件连接。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头设置于所述刮条的至少一侧面。

4.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制模块，所述控制模块与所述喷洗组件和所述刮洗组件电信号连接；

5.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述刮洗组件包括多根刮条；

6.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述固定件为设置于所述清洁槽内的旋转台，所述驱动组件与所述旋转台连接以驱动所述旋转台转动，所述刮条与所述旋转台连接，所述刮条呈辐射状分布。

7.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述固定件为固定框，所述刮条的两端固定于固定框上。

8.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述刮洗组件还包括导向组件，所述导向组件连接所述固定件。

9.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述基座上设有停放扫地机的作业面板，所述清洁槽设置于所述作业面板的内侧，所述作业面板的内侧设置有位于所述清洁槽两侧且用于定位扫地车的车轮的定位凹部。

10.如权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述作业面板的外侧设有用于引导所述扫地机进入所述作业面板的引导部。