CN113796792A - 一种表面清洁设备及其自清洁拖地控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种表面清洁设备及其自清洁拖地控制方法，包括主机、控制系统、驱动轮组件、滚筒组件、滚筒驱动机构、清水喷洒系统和污水回收系统；主机形成有开口朝下的容置腔，滚筒组件安装在容置腔内，容置腔的上部与滚筒组件之间配合形成有清洗腔，滚筒驱动机构用于驱动滚筒组件转动；驱动轮组件安装在主机的底部的前端，用于接收控制系统的指令以驱动主机移动；清水喷洒系统用于向滚筒喷洒清水；污水回收系统用于回收形成于清洗腔内的污水。本发明的设备通过滚筒对地面进行擦拭且在擦拭过程中能够实现滚筒的自清洁，大大提高了设备的清洁效果；同时该设备的控制方法能够大大降低工作耗电量和耗水量，有效提高续航能力。

Description

一种表面清洁设备及其自清洁拖地控制方法
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种表面清洁设备及其自清洁拖地控制方法。
背景技术
表面清洁设备是一种常见的家用清洁设备，包括扫地机器人、洗地机等，常用于对地面的清扫和拖地；现有扫地机器人多通过在底部外挂抹布并将水箱的水滴落在抹布上，扫地机器人在移动过程中通过抹布实现对地面的擦拭，然而该类扫地机器人的抹布难以在行进过程中难以进行自清洁，需要拆卸清洗或者进入清洗基站内进行清洗，比较麻烦且耗时；现有的滚筒式洗地机在移动拖地过程中，滚筒为360°旋转工作并通过清水喷洒系统向滚筒喷洒清水进行湿润、清洗，如此设备耗电耗水量大，续航能力较差。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种表面清洁设备，其在移动过程中能够实现自清洁，大大提高了设备的清洁效果；同时该表面清洁设备的自清洁拖地控制方法，将滚筒的筒面均分若干份以分段平移的方式对地面进行擦拭，同时分段对滚筒的筒面进行清洗，如此大大降低了耗电量和耗水量，有效提高了设备的续航能力。
为实现上述目的，本发明提供一种表面清洁设备，包括主机，所述主机设置有控制系统、驱动轮组件、滚筒组件、滚筒驱动机构、清水喷洒系统和污水回收系统；
所述主机的后端形成有开口朝下的容置腔，所述滚筒组件安装在容置腔内，所述容置腔的上部与滚筒组件之间配合形成有清洗腔，所述滚筒驱动机构用于接收控制系统的指令以驱动滚筒组件转动；
所述驱动轮组件安装在主机的底部的前端，用于接收控制系统的指令以驱动主机移动并带动滚筒组件平移对地面进行擦拭；
所述清水喷洒系统包括清水箱、清水泵和喷水管，所述喷水管安装在清洗腔内，用于接收控制系统的指令以控制清水喷洒系统向滚筒喷洒清水；
所述污水回收系统包括污水箱和污水泵，用于接收控制系统的指令以将清洗腔内形成的污水进行回收。
进一步设置为：所述主机对应容置腔的上部间隔设置有前挡水板和后挡水板，所述前挡板水和后挡水板抵接在滚筒组件上以配合形成清洗腔。
进一步设置为：所述容置腔的上部对应前挡水板和后挡水板之间设置有用于抵接在滚筒组件上的刮水条。
进一步设置为：所述容置腔的上部对应前挡水板和后挡水板之间设置有用于抵接在滚筒组件上的锯齿刮条。
本发明还提供了一种自清洁拖地控制方法，其应用于表面清洁设备；
S1：所述控制系统控制驱动轮组件工作以驱动主机移动，此时滚筒组件锁止不动，主机移动带动滚筒组件平移以实现对地面的擦拭；
S2：所述控制系统控制滚筒驱动机构工作将滚筒组件对应擦拭地面的受污部分转动至清洗腔内且将滚筒组件对应位于清洗腔内的干净部分转动至地面，控制系统控制清水喷洒系统工作对滚筒组件进行清洗；
在S1过程中每隔第一预定时间循环S2操作直至设备完成拖地工作为止。
进一步设置为：在S1前，所述控制系统先控制滚筒驱动机构和清水喷洒系统工作，使得清水喷洒在转动的滚筒组件上以实现滚筒组件的自湿润清洁。
进一步设置为：设备每间隔工作第二预定时间，控制系统会控制驱动轮组件停止工作，同时控制滚筒驱动机构和清水喷洒系统工作以实现滚筒组件的整体大清洗。
进一步设置为：所述控制系统将滚筒组件的外筒面等分为偶数份擦拭作用面并对每份擦拭作用面标记对应标识，记录滚筒组件对应标识的擦拭作用面的工作时长并根据工作时长以确定每次工作的起始作用面。
进一步设置为：所述控制系统按照预定程序控制污水回收系统将形成的污水抽入污水箱内。
与现有技术相比，本发明的表面清洁设备结构简单、合理，通过滚筒组件作用擦拭件，如此能够在拖地过程中随时对滚筒组件的擦拭面进行自清洁，如此大大提高了清洁效率，同时滚筒组件在拖地过程中采用平移的方式对地面进行擦拭，清洗时将受污部分转动至清洗腔内清洗，如此保证了设备的持续清洁工作，同时降低了设备的耗电量，延长了设备的续航能力；本发明的自清洁拖地控制方法，通过驱动轮组件带动滚筒组件平移实现对地面的擦拭，实现分段擦拭、清洗，有效保证了设备的连续拖地工作，降低了工作耗电量和耗水量，提高了续航能力。
附图说明
图1是本发明的表面清洁设备的立体示意图一；
图2是本发明的表面清洁设备的立体示意图二；
图3是本发明的表面清洁设备的框形连接示意图；
图4是自清洁拖地控制方法的示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
100、主机；101、容置腔；102、前挡板；103、后挡板；104、刮水条；105、锯齿刮条；1、控制系统；2、驱动轮组件；21、前轮；22、驱动轮；23、电机；3、滚筒组件；4、滚筒驱动机构；5、清水喷洒系统；51、清水箱；52、清水泵；53、喷水管；6、污水回收系统；61、污水箱；62、污水泵。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明一种表面清洁设备如图1所示，包括主机100，该主机100上设置有控制系统1、驱动轮22组件2、滚筒组件3、滚筒驱动机构4、清水喷洒系统5和污水回收系统6；该主机100对应其后端形成有开口朝下的容置腔101，滚筒组件3可拆卸的安装在该容置腔101内，该容置腔101的上部和滚筒组件3之间配合形成有清洗腔，滚筒驱动机构4用于接收控制系统1的指令以驱动滚筒组件3转动；驱动轮22组件2安装在主机100底部的前端，用于接收控制系统1的指令以驱动主机100移动（前进、后退和转向），该驱动轮22组件2包括位于底部前端的前轮21、位于前轮21后侧的驱动轮22、以及驱动该驱动轮22转动的电机23；清水喷洒系统5包括清水箱51、清水泵52、以及安装在清洗腔内的喷水管53，用于接收控制系统1的指令以控制清水喷洒系统5向滚筒喷洒清水；污水回收系统6包括污水箱61和污水泵62，用于接收控制系统1的指令以回收清洗腔内形成的污水；本设备通过驱动轮22组件2驱动移动以拖动滚筒组件3平移以实现滚筒组件3分段对地面的擦拭，同时通过滚筒驱动机构4将滚筒组件3受污的部分转动至清洗腔通过清水喷洒系统5对滚筒组件3进行清洗，滚筒组件3对应干净的部分转动至与地面接触为止以在驱动轮22组件2的拖拽下对地面继续擦拭，再者通过污水回收系统6能够将污水回收以实现污水与净水分离，提高设备的清洗效果。
具体的，主机100上形成的容置腔101可以一体成型在主机100的底部或者为另外加装的安装支架，该容置腔101的上部上间隔设置有前挡水板102和后挡水板103，该前挡水板102和后挡水板103的抵接在滚筒组件3的外筒壁上以配合形成相对封闭的清洗腔，如此能够提高清水喷洒系统5对滚筒组件3的清洗效果且方便污水回收系统6对污水的回收；优选的，容纳腔的上部对应前挡水板102和后挡水板103之间设置有用于抵接在滚筒组件3上的刮水条104和锯齿刮条105，如此滚筒驱动机构4驱动滚筒组件3转动过程中刮水条104和锯齿刮条105能够将附着在滚筒组件3上水和垃圾刮离，有效提供清理效果；污水回收系统6可将抽吸管路通过容置腔101的上部伸入清洗腔内以实现对清洗腔内的污水直接进行回收；或者，滚筒组件3包括接水槽件、以及可相对转动的套接在接水槽件上的滚筒，该滚筒的外筒壁上设置有至少一排过水孔，滚筒组件3安装在容置腔101内，滚筒驱动机构4驱动滚筒转动过程中，接水槽件相对静止且接水槽件的开口始终朝上以承接由过水孔落下的污水，污水回收系统6的抽吸管路由滚筒的转动处伸入其内以抽吸接水槽件内的污水。
本发明还公开了一种自清洁拖地控制方法，其应用于上述的表面清洁设备上以控制设备进行拖地，包括如下步骤：
S1：所述控制系统1控制驱动轮22组件2工作以驱动主机移动，此时滚筒组件3锁止不动，主机移动带动滚筒组件3平移以实现对地面的擦拭。
S2：所述控制系统1控制滚筒驱动机构4工作将滚筒组件3对应擦拭地面的受污部分转动至清洗腔内且将滚筒组件3对应位于清洗腔内的干净部分转动至地面，控制系统1控制清水喷洒系统5工作对滚筒组件3进行清洗。
在S1过程中每隔第一预定时间循环S2操作直至设备完成拖地工作为止。
在上述方案中，在S1之前还包括S0，S0：所述控制系统1先控制滚筒驱动机构4和清水喷洒系统5工作，使得清水喷洒在转动的滚筒组件3上以实现滚筒组件3的自湿润清洁，该自湿润清洁完成后，滚筒驱动机构4和清水喷洒系统5停止工作，然后进入进行S1。
在上述方案中，还包括S3，S3：设备工作每间隔第二预定时间，该第二预定时间大于第一预定时间，控制系统1控制设备对滚筒组件3进行整体大清洁，驱动轮22组件2停止工作，滚筒驱动机构4和清水喷洒系统5工作配合实现整体大清洁，该整体大清洁的时间一般长于自湿润清洁时间。
在上述方案中，所述控制系统1将滚筒组件3的外筒面等分为偶数份擦拭作用面并对每份擦拭作用面标记对应标识，记录滚筒组件3对应标识的擦拭作用面的工作时长并根据工作时长以确定每次工作的起始作用面，即自湿润清洁和/整体大清洁后重新确定S1中滚筒组件3与地面接触的擦拭作用面，如此能够根据滚筒组件3的各个擦拭作用面的损耗情况进行合理分配擦拭任务，有效延长滚筒组件3的整体使用寿命。
在上述方案中，所述控制系统1按照预定程序控制污水回收系统6将形成的污水抽入污水箱61内，保证设备的正常运行。
与现有技术相比，本发明的表面清洁设备结构简单、合理，通过滚筒组件作用擦拭件，如此能够在拖地过程中随时对滚筒组件的擦拭面进行自清洁，如此大大提高了清洁效率，同时滚筒组件在拖地过程中采用平移的方式对地面进行擦拭，清洗时将受污部分转动至清洗腔内清洗，如此保证了设备的持续清洁工作，同时降低了设备的耗电量，延长了设备的续航能力；本发明的自清洁拖地控制方法，通过驱动轮组件带动滚筒组件平移实现对地面的擦拭，实现分段擦拭、清洗，有效保证了设备的连续拖地工作，降低了工作耗电量和耗水量，提高了续航能力。
以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括主机，所述主机设置有控制系统、驱动轮组件、滚筒组件、滚筒驱动机构、清水喷洒系统和污水回收系统；
所述主机的后端形成有开口朝下的容置腔，所述滚筒组件安装在容置腔内，所述容置腔的上部与滚筒组件之间配合形成有清洗腔，所述滚筒驱动机构用于接收控制系统的指令以驱动滚筒组件转动；
所述驱动轮组件安装在主机的底部的前端，用于接收控制系统的指令以驱动主机移动并带动滚筒组件平移对地面进行擦拭；
所述清水喷洒系统包括清水箱、清水泵和喷水管，所述喷水管安装在清洗腔内，用于接收控制系统的指令以控制清水喷洒系统向滚筒喷洒清水；
所述污水回收系统包括污水箱和污水泵，用于接收控制系统的指令以将清洗腔内形成的污水进行回收。
2.根据权利要求1所述的一种表面清洁设备，其特征在于，所述主机对应容置腔的上部间隔设置有前挡水板和后挡水板，所述前挡板水和后挡水板抵接在滚筒组件上以配合形成清洗腔。
3.根据权利要求2所述的一种表面清洁设备，其特征在于，所述容置腔的上部对应前挡水板和后挡水板之间设置有用于抵接在滚筒组件上的刮水条。
4.根据权利要求2所述的一种表面清洁设备，其特征在于，所述容置腔的上部对应前挡水板和后挡水板之间设置有用于抵接在滚筒组件上的锯齿刮条。
5.一种自清洁拖地控制方法，其特征在于，其应用于权利要求1-4任一项权利要求所述的表面清洁设备；
S1：所述控制系统控制驱动轮组件工作以驱动主机移动，此时滚筒组件锁止不动，主机移动带动滚筒组件平移以实现对地面的擦拭；
S2：所述控制系统控制滚筒驱动机构工作将滚筒组件对应擦拭地面的受污部分转动至清洗腔内且将滚筒组件对应位于清洗腔内的干净部分转动至地面，控制系统控制清水喷洒系统工作对滚筒组件进行清洗；
在S1过程中每隔第一预定时间循环S2操作直至设备完成拖地工作为止。
6.根据权利要求5所述的一种自清洁拖地控制方法，其特征在于，在S1前，所述控制系统先控制滚筒驱动机构和清水喷洒系统工作，使得清水喷洒在转动的滚筒组件上以实现滚筒组件的自湿润清洁。
7.根据权利要求5所述的一种自清洁拖地控制方法，其特征在于，设备每间隔工作第二预定时间，控制系统会控制驱动轮组件停止工作，同时控制滚筒驱动机构和清水喷洒系统工作以实现滚筒组件的整体大清洗。
8.根据权利要求5所述的一种自清洁拖地控制方法，其特征在于，所述控制系统将滚筒组件的外筒面等分为偶数份擦拭作用面并对每份擦拭作用面标记对应标识，记录滚筒组件对应标识的擦拭作用面的工作时长并根据工作时长以确定每次工作的起始作用面。
9.根据权利要求5所述的一种自清洁拖地控制方法，其特征在于，所述控制系统按照预定程序控制污水回收系统将形成的污水抽入污水箱内。
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