CN113647873A - 一种清洁装置、洗地机和扫地机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洁装置、洗地机和扫地机，清洁装置包括支架、抹布、刮板和用于湿润抹布的结构，支架用于支承抹布和刮板，刮板的工作面设置在抹布的下方并且与抹布抵触，刮板的工作面上还设置有吸口，抹布用于拖地，且抹布能与刮板产生相对运动，刮板的工作面用于在刮板与抹布产生相对运动时刮擦抹布并挤压抹布上的污水，并使挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中，刮板上还设置有与吸口连通的污水通道。抹布被湿润后可以湿拖地面，拖地变脏后可以通过刮板刮下抹布上的脏污并挤压抹布上的污水，使抹布能够及时的被清洁，污水和脏污落入吸口中能通过污水通道及时被处理，不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
Description
技术领域
本发明涉及自动清洁的技术领域，更确切地说涉及一种清洁装置、洗地机和扫地机。
背景技术
目前市场上的洗地机、拖地机、擦地机以及一些扫地机等自动清洁设备的底部都设置有抹布，所述的抹布用于湿拖地面，大多数自动设备上的抹布在清洁地面后都会变脏且不能得到及时的清理，随着自动设备的运转，脏抹布继续湿拖地面，则抹布上的灰尘会随污水一起留在地面上，使地面上留下痕迹，地面仍然很脏，清洁效果不佳。
为了解决抹布脏的问题，行业内做了一些研究：
比如一些履带式的抹布，如中国专利CN201510054983.1中所述的，抹布在湿拖地面的过程中呈履带式前进，抹布转动到与地面接触时拖地，抹布转动到与地面脱离接触后则会由专门的抹布清洗部件对抹布进行刮擦清洗，这似乎是解决了抹布的自清洁问题。因为履带有一段行走长度才能够脱离被清洁表面，所以履带式抹布上的任意一点每次与地面接触的长度都较长，沾到的灰尘也多，且在离开地面前都不能得到清理，则在其离开地面时，抹布上的污水以及灰尘等固体污物也容易因为重力的原因又落到地面上，使得地面仍然不能拖干净，而且履带式抹布的清洁能力本就不及往复式运动的抹布或者转盘式运动的抹布。
又比如，设有清洁基站的情况，如中国专利CN201210543651.6所公开的，使用后的抹布需要回到基站，由基站上的清洁机构对抹布进行清洁，然后再跑回工作截止点继续工作，这样能使抹布得到彻底的清洁，把清洁机构设置在基站上，基站不随主机运动，也有利于减小主机的体积和负荷。但是在抹布拖地变脏后仍然不能得到及时的清理，脏抹布继续拖地仍然会使地面上留下痕迹，如果减小抹布回到基站清洗的时间间隔来提高地面清洁效果，则会使主机的工作效率大大降低。
本申请人是清洁产品领域的深耕者，一直也没有很好的办法来解决上述问题，因此进行了长期深入的研究，投入了大量的时间精力，期望能够跳出现有的思维限制，从而提出一种新的技术方案来解决上述问题，在不影响主机工作效率的前提下，使得抹布能够及时的被清洁，同时清洁产生的脏污能够及时被处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种清洁装置，该装置在湿拖地面的过程中，拖地用的抹布能及时的被清洁，同时清洁产生的脏污能够及时被处理，污水也不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
本发明的技术解决方案是，提供一种清洁装置，包括支架、抹布、刮板和用于湿润抹布的结构，支架用于支承抹布和刮板，刮板的工作面设置在抹布的下方并且与抹布抵触，刮板的工作面上还设置有吸口，抹布用于拖地，且抹布能与刮板产生相对运动，刮板的工作面用于在刮板与抹布产生相对运动时刮擦抹布并挤压抹布上的污水，并使挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中，刮板上还设置有与吸口连通的污水通道。
与现有技术相比，本发明的清洁装置有以下优点：用于湿润抹布的结构将抹布湿润后，抹布可以湿拖地面，抹布变脏后可以通过与刮板产生相对运动来使刮板刮下抹布上的脏污并挤压抹布上的污水，使抹布能够及时的被清洁，挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中能通过污水通道及时被处理，抹布上的污水和固体脏污不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。抹布的材质并不局限于棉布、化纤等。
优选的，刮板可转动设置在支架上，转动刮板能使刮板与抹布脱离接触。采用此结构，方便拆装抹布。
优选的，抹布呈履带式转动，或者抹布相对刮板呈往复式运动，或者抹布相对刮板呈转盘式转动。采用此结构，抹布均能与刮板产生相对运动，抹布变脏后均能通过刮板刮下抹布上的脏污并挤压抹布上的污水，使抹布能够及时的被清洁。
优选的，当抹布呈履带式转动时，用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置、刮板抵触抹布的位置分别位于抹布的拖地工作面的两端，抹布的转动方向是从用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置到刮板抵触抹布的位置；当相对刮板呈往复式运动时，用于湿润抹布的结构在刮板抵触抹布的位置的两侧湿润抹布；当抹布相对刮板呈转盘式转动时，用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置与刮板抵触抹布的位置相邻，抹布的转动方向是从用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置到刮板抵触抹布的位置。采用此结构，当抹布呈履带式转动时，抹布上的任意一点在拖地工作面的一端被湿润，然后在拖地的过程中逐渐变脏，其运动到拖地工作面的另一端时被刮板的工作面刮下脏污并挤出污水，之后离开拖地工作面，如此循环，保证抹布在离开地面前能够及时的被清洁，抹布上的污水和固体脏污不会落在地面上；当抹布相对刮板呈往复式运动时，抹布上的任意一点在拖地后被刮板的工作面刮下脏污并挤出污水，后又马上被湿润，使抹布被清洁后能更好地湿拖地面，如果抹布上的任意一点在被刮板挤压前也能先湿润一下，则有利于冲刷抹布上的脏污并稀释抹布上的污水，能使抹布更容易被清洁；当抹布相对刮板呈转盘式转动时，抹布上的任意一点被湿润后，在拖地的过程中呈转盘式转动一圈，然后被刮板的工作面刮下脏污并挤出污水，之后再次被湿润，如此循环，同样保证抹布能够及时的被清洁。
优选的，抹布相对刮板呈转盘式转动，抹布上设置有连接件，连接件对用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置避位，支架上设置有用于驱动连接件转动的电机，连接件转动时能带动抹布呈转盘式转动，电机的输出轴直接与所述的连接件连接或者通过传动件与所述的连接件连接。采用此结构，连接件对用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置避位，能避免连接件阻挡抹布，保证抹布能得到充分的湿润。
优选的，所述的用于湿润抹布的结构是若干个喷水口，所述的喷水口均与抹布相对且沿径向设置。采用此结构，喷水口均与抹布相对且沿径向设置，使抹布的拖地工作面能得到均匀的湿润。
优选的，抹布上设置有若干条用于防止抹布扭转或折叠的加固肋条。采用此结构，在刮板的工作面抵触并挤压抹布时，能避免抹布发生扭转或折叠，保证抹布相对刮板呈转盘式转动。
优选的，呈转盘式转动的抹布至少有两块，每块抹布均能被用于湿润抹布的结构湿润，每块抹布的下方均与刮板抵触，刮板与抹布抵触的位置均为工作面且每个工作面上均设置有吸口，所述的污水通道与所有的吸口均连通。采用此结构，可以采用多块小面积的抹布同时工作来增加抹布的总拖地工作面，提高清洁地面的效率，小面积的抹布与刮板的接触面小，能避免被刮板挤压而发生扭转或折叠的现象，且刮板对抹布的清洁效果也好，每块抹布均能及时的被清洁，挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中也均能通过污水通道及时被处理，抹布上的污水和固体脏污均不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
本发明要解决的另一个技术问题是，提供一种洗地机，该洗地机在湿拖地面的过程中，拖地用的抹布能及时的被清洁，同时清洁产生的脏污能够及时被处理，污水也不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
本发明的技术解决方案是，提供一种洗地机，包括主机，主机的下方设置有如上所述的清洁装置，主机内设置有清水箱、污水箱和污水泵，污水箱与所述的污水通道连通，污水泵用于将落入吸口中的污水和脏污吸入污水箱内，清水箱用于储存清水并且与所述的用于湿润抹布的结构连通。
与现有技术相比，本发明的洗地机有以下优点：清水箱中的清水能通过用于湿润抹布的结构湿润抹布，使抹布可以湿拖地面，抹布变脏后可以通过与刮板产生相对运动来使刮板刮下抹布上的脏污并挤压抹布上的污水，使抹布能够及时的被清洁，挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中能通过污水通道及时被污水泵吸入污水箱内，抹布上的污水和固体脏污不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
优选的，主机的下方还设置有吸尘口，所述的吸尘口位于清洁装置的前方，主机能通过吸尘口吸入固体垃圾。采用此结构，大部分固体垃圾能通过吸尘口清除，不会在抹布拖地时沾到抹布上，减小抹布的脏污程度，减小刮板清洁抹布的压力，避免由于抹布上的脏污太多而影响抹布对地面的清洁效果，也减小固体垃圾堵塞污水通道的发生概率。
本发明要解决的第三个技术问题是，提供一种扫地机，该扫地机在扫地的同时还能湿拖地面，在湿拖地面的过程中，拖地用的抹布能及时的被清洁，同时清洁产生的脏污能够及时被处理，污水也不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
本发明的技术解决方案是，提供一种扫地机，包括主机，主机的底部设置有如上所述的清洁装置，主机内设置有清水箱、污水箱和风机，污水箱与所述的污水通道连通，风机用于使落入吸口中的污水和脏污被吸入污水箱内，清水箱用于储存清水并且与所述的用于湿润抹布的结构连通。
与现有技术相比，本发明的扫地机有以下优点：清水箱中的清水能通过用于湿润抹布的结构湿润抹布，使抹布可以湿拖地面，抹布变脏后可以通过与刮板产生相对运动来使刮板刮下抹布上的脏污并挤压抹布上的污水，使抹布能够及时的被清洁，挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中能通过污水通道及时被风机吸入污水箱内，抹布上的污水和固体脏污不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
附图说明
图1为本发明的清洁装置的结构示意图。
图2为本发明的清洁装置的底面结构示意图。
图3为本发明的清洁装置的爆炸图。
图4为本发明的清洁装置的另一个爆炸视图。
图5为本发明的洗地机的结构示意图。
如图中所示：1、支架，2、外盖，3、装置接头，4、污水管接头，5、抹布，5-1、夹持件，6、刮板，6-1、工作面，6-2、吸口，7、喷水口，8、电机，9、传动组件，10、洗地机。
具体实施方式
为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
还应理解的是，用语“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“…至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。
实施例1：
如图1至4中所示，本发明的清洁装置包括支架1，支架1的上侧设置有电机8，电机8的左右两侧均设置有传动组件9，电机8的输出转轴与左右两个传动组件9均传动连接，传动组件9采用蜗轮蜗杆传动组件，支架1上还设置有外盖2，外盖2用于遮挡并保护支架1上的结构；支架1的下侧设置有两块圆形的抹布5，两块抹布5的中心均设置有连接件，所述的连接件是夹持件5-1，夹持件5-1夹在抹布5中心的上下两侧，使抹布5被固定住，抹布5的其他部分不与夹持件5-1重叠，两个传动组件9分别与两块抹布上的夹持件5-1传动连接，电机8运转能同时驱动两块抹布5呈转盘式转动，两块抹布5的转动方向相反，抹布5上还可以设置若干条加固肋条，用于防止抹布上不与夹持件5-1接触的位置发生扭转或折叠；支架1上设置有与两块抹布5分别对应的两组喷水口7，每组喷水口7均包含有与对应的抹布5相对且沿径向设置的4个喷口，通过喷水口7可以对抹布喷水使抹布湿润；支架1上还枢接有刮板6，刮板6可上下转动，刮板6上设置有两个工作面6-1，两个工作面6-1上均设置有吸口6-2，刮板6向上转动可以使两个工作面6-1分别与两块抹布5的下方抵触，此时可锁定刮板6的位置，抹布5可转动使其与刮板6产生相对运动，刮板6的工作面6-1能刮擦抹布5并挤压抹布5上的污水，从抹布5上挤出的污水和刮下的脏污均会落入吸口6-2中，工作面6-1即为刮板6用于刮擦挤压抹布5的结构，工作面6-1与抹布抵触的位置与喷水口7湿润抹布的位置相邻，刮板6向下转动能与抹布5分离，此时可以拆装抹布5；刮板6上还设置有与两个吸口连通的污水通道，支架1上还设置有污水口和污水管接头4，污水管接头4的一端通过支架1上的污水口与刮板6上的污水通道连通。支架1上还设置有装置接头3，方便与其他设备连接。
本发明的清洁装置工作时，由于工作面6-1与抹布抵触的位置与喷水口7湿润抹布的位置相邻，抹布5上的任意一点在转动过程中首先被喷水口7喷清水湿润，然后通过转动湿拖地面，在拖地的过程中逐渐变脏，直至抹布5上的该点转动通过刮板6的工作面6-1并被工作面6-1刮擦和挤压，工作面6-1会刮下该处的脏污并挤出该处的污水，刮下的脏污和挤出的污水均会落入吸口6-2中，并通过污水通道和污水管接头4被及时清理走。由于抹布在拖地的过程中能够及时的被清洁，抹布上的污水和固体脏污不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
抹布5也可以采用转盘连接固定，只需在转盘上设置对喷水口7避位的避位孔，避免转盘阻挡喷水口7对抹布喷水。
实施例2：
本实施例中的清洁装置与实施例1的区别在于，抹布呈履带式转动，刮板6的工作面6-1与抹布抵触的位置与喷水口7湿润抹布的位置分别位于抹布的拖地工作面的两端，抹布的拖地工作面指抹布上与地面接触的平面，本实施例中的清洁装置工作时，抹布5上的任意一点在拖地工作面的一端被喷水口7湿润，然后在拖地的过程中逐渐变脏，其运动到拖地工作面的另一端时被刮板的工作面6-1刮下脏污并挤出污水，之后离开拖地工作面，如此循环，保证抹布在离开地面前能够及时的被清洁，抹布上的污水和固体脏污不会落在地面上。
实施例3：
本实施例中的清洁装置与实施例1的区别在于，抹布相对刮板呈往复式运动，喷水口7湿润抹布的位置在刮板6的工作面6-1与抹布抵触的位置的两侧，本实施例中的清洁装置工作时，抹布5上的任意一点在拖地后被刮板6的工作面6-1刮下脏污并挤出污水，后又马上被喷水口7湿润，使抹布被清洁后能更好地湿拖地面，之后该点在反向运动过程中又被刮板清洁，如此循环，保证抹布能够及时的被清洁，抹布上的污水和固体脏污不会落在地面上。如果抹布上的任意一点在被刮板挤压前也能先湿润一下，则有利于冲刷抹布上的脏污并稀释抹布上的污水，能使抹布更容易被清洁。
实施例4：
如图5中所示，本发明的洗地机10包括主机，主机的下端通过装置接头3与如实施例1至实施例3中任意一例所述的清洁装置连接，主机内设置有清水箱、污水箱和污水泵，污水箱通过连接管与污水管接头4连接，使污水箱与所述的污水通道连通，污水泵能将落入刮板吸口中的污水和脏污吸入污水箱内，清水箱内储存有清水，清水箱与所有的喷水口7均连通。主机的下方还设置有吸尘口，所述的吸尘口位于清洁装置的前方，主机能通过吸尘口吸入固体垃圾。
本发明的洗地机工作时，抹布在吸尘口的后面拖地，大部分固体垃圾通过吸尘口清除，不会在抹布拖地时沾到抹布上，减小抹布的脏污程度，清水箱中的清水能通过喷水口7湿润抹布，使抹布可以湿拖地面，抹布变脏后可以通过与刮板产生相对运动来使刮板刮下抹布上的脏污并挤压抹布上的污水，使抹布能够及时的被清洁，挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中能通过污水通道及时被污水泵吸入污水箱内，抹布上的污水和固体脏污不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
实施例5：
本发明还公开了一种扫地机，扫地机包括主机，下端通过装置接头3与如实施例1至实施例3中任意一例所述的清洁装置连接，所述的清洁装置一般设置在扫地机吸尘口的后侧，主机内设置有清水箱、污水箱和风机，污水箱通过连接管与污水管接头4连接，使污水箱与所述的污水通道连通，风机能使落入吸口中的污水和脏污被吸入污水箱内，清水箱内储存有清水，清水箱与所有的喷水口7均连通。
本发明的扫地机工作时，抹布同样是在吸尘口的后面拖地，清水箱中的清水能通过喷水口7湿润抹布，使抹布可以湿拖地面，抹布变脏后同样可以通过与刮板产生相对运动来使刮板刮下抹布上的脏污并挤压抹布上的污水，使抹布能够及时的被清洁，挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中能通过污水通道及时被风机吸入污水箱内，用样的，抹布上的污水和固体脏污不会在地面上留下痕迹，地面清洁效果佳。
以上仅为本发明的具体实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (11)
1.一种清洁装置，其特征在于，包括支架、抹布、刮板和用于湿润抹布的结构，支架用于支承抹布和刮板，刮板的工作面设置在抹布的下方并且与抹布抵触，刮板的工作面上还设置有吸口，抹布用于拖地，且抹布能与刮板产生相对运动，刮板的工作面用于在刮板与抹布产生相对运动时刮擦抹布并挤压抹布上的污水，并使挤出的污水和刮下的脏污落入吸口中，刮板上还设置有与吸口连通的污水通道。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，刮板可转动设置在支架上，转动刮板能使刮板与抹布脱离接触。
3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，抹布呈履带式转动，或者抹布相对刮板呈往复式运动，或者抹布相对刮板呈转盘式转动。
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，当抹布呈履带式转动时，用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置、刮板抵触抹布的位置分别位于抹布的拖地工作面的两端，抹布的转动方向是从用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置到刮板抵触抹布的位置；当相对刮板呈往复式运动时，用于湿润抹布的结构在刮板抵触抹布的位置的两侧湿润抹布；当抹布相对刮板呈转盘式转动时，用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置与刮板抵触抹布的位置相邻，抹布的转动方向是从用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置到刮板抵触抹布的位置。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，抹布相对刮板呈转盘式转动，抹布上设置有连接件，连接件对用于湿润抹布的结构湿润抹布的位置避位，支架上设置有用于驱动连接件转动的电机，连接件转动时能带动抹布呈转盘式转动，电机的输出轴直接与所述的连接件连接或者通过传动件与所述的连接件连接。
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述的用于湿润抹布的结构是若干个喷水口，所述的喷水口均与抹布相对且沿径向设置。
7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，抹布上设置有若干条用于防止抹布扭转或折叠的加固肋条。
8.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，呈转盘式转动的抹布至少有两块，每块抹布均能被用于湿润抹布的结构湿润，每块抹布的下方均与刮板抵触，刮板与抹布抵触的位置均为工作面且每个工作面上均设置有吸口，所述的污水通道与所有的吸口均连通。
9.一种洗地机，其特征在于，包括主机，主机的下方设置有如权利要求1至8中任意一项所述的清洁装置，主机内设置有清水箱、污水箱和污水泵，污水箱与所述的污水通道连通，污水泵用于将落入吸口中的污水和脏污吸入污水箱内，清水箱用于储存清水并且与所述的用于湿润抹布的结构连通。
10.根据权利要求9所述的洗地机，其特征在于，主机的下方还设置有吸尘口，所述的吸尘口位于清洁装置的前方，主机能通过吸尘口吸入固体垃圾。
11.一种扫地机，其特征在于，包括主机，主机的底部设置有如权利要求1至8中任意一项所述的清洁装置，主机内设置有清水箱、污水箱和风机，污水箱与所述的污水通道连通，风机用于使落入吸口中的污水和脏污被吸入污水箱内，清水箱用于储存清水并且与所述的用于湿润抹布的结构连通。
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|---|---|---|---|---|
| CN114788664A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-26 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 具有倾斜旋转抹布的扫地机 |
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