CN215838740U - 清洁模块及其清洁机 - Google Patents

Abstract

清洁模块及其清洁机，清洁模块包括滚刷和滚拖，设置滚刷接触地面进行清洁时为沿A方向旋转滚动，设置滚拖接触地面进行清洁时为沿B方向旋转滚动，A与B设置为相反方向；还包括压接组件，至少压接组件的一部分设置为与滚拖的表面相互接触的结构来形成对滚拖的压接挤压结构。清洁机包括上述清洁模块，清洁模块安装在清洁机的机器主体上来执行对地面的清洁处理。本方案解决了现有清洁机需要风机来收集污水导致的成本高且噪音大的问题，以及解决现有清洁机了无法较好的引导污水来进行收集的问题。

Description

清洁模块及其清洁机

技术领域

本实用新型涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到一种用于对地面进行清洁处理的清洁模块及其清洁机。

背景技术

现有清洁机主要在地面执行吸尘清洁功能和拖地清洁功能，针对拖地清洁功能，一般设置水箱和拖布，水箱对拖布供水来实现对地面的湿拖清洁效果，其中，针对拖布的结构，有设置拖布为滚筒结构，即为滚拖，通过滚筒在地面上旋转滚动来实现提升对地面的拖地清洁效果，滚拖脏污后需要及时进行清洗，现有技术中有部分设置基站来对滚拖进行维护清洗，但是需要配置独立的基站，成本相对较高；还有部分在清洁机上设置污水箱和风机，通过风机来将滚拖上的污水吸取到污水箱内进行收集，但是风机吸取污水存在噪音大、吸取效果差的问题，严重影响用户体验。

具体地，当滚拖上的污水不能够被清理干净时，此时滚拖接触地面会形成对地面的二次污染，严重影响用户的使用体验；虽然部分清洁机通过设置刮条结构来实现将滚拖上的污水进行刮擦收集，但是对污水的收集效果还是相对较差，无法较好的引导来进行对污水的收集，导致滚拖上和地面上均容易残留污水，无法实现对地面的有效清洁，使得在拖地清洁过程中容易在地面上残留水渍，严重影响用户使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供清洁模块及其清洁机，主要解决现有清洁机需要风机来收集污水导致的成本高且噪音大的问题，以及解决现有清洁机无法较好的引导污水来进行收集的问题。

本实用新型的实施方式提供了清洁模块，包括滚刷和滚拖，设置滚刷接触地面进行清洁时为沿A方向旋转滚动，设置滚拖接触地面进行清洁时为沿B方向旋转滚动，A与B设置为相反方向；还包括压接组件，至少压接组件的一部分设置为与滚拖的表面相互接触的结构来形成对滚拖的压接挤压结构。

前述的清洁模块，设置滚刷的旋转滚动方向A使得滚刷的底部呈朝向滚拖方向进行运动且为由滚刷的下侧朝向上侧进行运动的结构，且设置滚拖的旋转滚动方向B使得滚拖的底部呈朝向滚刷方向进行运动且为由滚拖的下侧朝向上侧进行运动的结构。

前述的清洁模块，滚刷与滚拖之间设置有间隙部使得滚刷与滚拖之间呈间隔结构，且滚刷与滚拖之间设置有集尘部，至少集尘部的一部分设置为位于间隙部位置上。

前述的清洁模块，滚刷与集尘部之间设置有集尘通道，集尘通道的一端设置有与地面相接触的铲部，集尘部上设置有开口部，开口部设置为与集尘通道相连通的结构来用于收集垃圾。

前述的清洁模块，滚拖的外侧设置有集污部，集污部设置为位于沿B方向由滚拖的顶部至滚拖的底部之间的区域位置上，且至少集污部的一部分位于压接组件的下侧。

前述的清洁模块，压接组件上设置有刮件，至少刮件的一部分设置为与滚拖的表面相互接触的结构，且刮件设置为位于沿B方向由滚拖的顶部至滚拖的底部或滚拖上靠近集污部的水平方向上的侧部之间的区域位置上。

前述的清洁模块，刮件上设置有刮压部，刮压部设置为朝向滚拖的截面的中部区域或中心区域呈凸起的伸出结构来与滚拖的表面相接触构成压接挤压结构。

前述的清洁模块，刮件上设置有导流部，导流部设置为朝向集污部方向延伸伸出且设置为朝向滚拖的下部方向延伸伸出的结构来使得导流部可引导污水进入到集污部内收集。

前述的清洁模块，至少导流部的一部分设置为位于集污部内或设置为与集污部相连的结构来引导污水进入到集污部内。

前述的清洁模块，还包括用于向滚拖供给清洗液的供液部，供液部设置为位于沿B方向由滚拖的底部至刮压部之间的区域位置上或设置为位于沿B方向由滚拖的顶部至刮压部之间的区域位置上形成对滚拖的冲淋清洗结构。

前述的清洁模块，还包括压部，压部位于滚拖的底部的上方且设置为与滚拖的外表面相接触的结构，且压部设置为位于沿B方向由滚拖上远离集污部的水平方向上的侧部至刮压部之间的区域位置上或设置为位于沿B方向由滚拖的顶部至刮压部之间的区域位置上。

前述的清洁模块，滚拖的上部的外侧设置有导污部，至少导污部的一部分设置为朝向集污部方向且朝向滚拖的下侧方向呈延伸结构，压部与滚拖和导污部之间构成导污通道，导污通道设置为与集污部相连通的结构来用于污水的通过并进入到集污部内收集。

前述的清洁模块，滚刷设置为胶刷结构来对地面的垃圾进行移送到集尘部内；或，滚刷设置为胶刷结构来对地面的垃圾进行移送到集尘部内且滚刷上设置有数量为一个及以上的胶条并将胶条设置为朝向滚刷外侧呈凸起的伸出结构。

清洁机，包括机器主体，还包括如前所述的清洁模块，清洁模块安装于机器主体上来对地面进行清洁；设定清洁机在工作时的前进方向为P，并设置滚刷的旋转滚动方向A为使得滚刷的顶部呈由机器主体的后侧朝向方向P进行运动且为由机器主体的上侧朝向下侧进行运动的结构。

前述的清洁机，机器主体上安装有把手杆来构成清洁机的手持式结构；或，还包括与机器主体相连的自移动模块且自移动模块上设置有用于驱动清洁机进行移动的驱动轮。

前述的清洁机，当清洁机设置为手持式结构时机器主体上设置有第一对接部且把手杆上设置有第二对接部使得把手杆可拆卸地安装于机器主体上；或，当机器主体上安装有自移动模块时机器主体上设置有第三对接部且自移动模块上设置有第四对接部使得自移动模块可拆卸地安装于机器主体上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案通过设置滚拖来对地面进行清洁处理，实现对地面的大面积、大摩擦力的切削拖地清洁效果，提升了对地面的清洁处理效果，有利于对顽固脏污的有效清洁处理。

本方案通过设置滚刷和滚拖，滚刷实现对地面的垃圾进行预先处理进行收集，然后在利用滚拖来对地面进行拖地清洁处理，实现对地面的分步清洁处理效果，实现提升对地面的清洁效果，同时可以防止较大体积的垃圾粘附在滚拖上导致出现难以对滚拖进行有效清洗以及难以对滚拖上清洗后的污水进行有效收集的问题。

本方案的滚刷和滚拖共同构成分步清洁地面的效果，滚刷实现对大垃圾的处理，滚拖实现粘附地面的小颗粒垃圾脏污，使得在对滚拖清洗时形成的污水中不混合有大垃圾，方便对污水进行收集处理，提升对污水进行引导收集的效果。

本方案的滚刷和滚拖的旋转方向设置为相反方向，有利于降低因滚刷和滚拖旋转滚动导致的影响清洁机稳定的问题，实现滚刷和滚拖的旋转滚动的旋转力可以进行抵消，提升清洁机的稳定性。

本方案设置压接组件来对滚拖进行压接挤压实现将滚拖在清洗中吸附的污水进行挤压出，并通过压接组件的引导来实现污水在自身重力下流动来进行收集，无需设置风机来对污水进行吸取收集，实现无噪音的及时快速收集污水的效果。

本方案设置供液部，供液部实现对滚拖供给清洗液并使得清洗液实现对滚拖的表面形成冲淋效果来对滚拖进行清洗，同时供液部供给的清洗液能够对污水进行冲淋推动实现污水在重力下被压接组件引导进行流动，进而实现对污水的引导集中收集效果，提升对滚拖的清洗效果。

本方案的压接组件的整体结构简单，不仅实现对滚拖进行压接挤压出污水的效果，同时还实现引导污水进行集中收集的效果，可以有效地防止出现污水堆积导致无法及时排出的问题。

本方案还设置压部，压部实现与滚拖之间的密封效果，实现压部与滚拖和压接组件之间形成可以对滚拖进行大面积清洗的结构，结合供液部来实现对滚拖大面积供给清水来进行冲淋清洗的结构，提升对滚拖的清洗效果，同时有利于清水冲淋污水来进行及时有效的推动排出。

本方案还设置导污部，导污部与压部和滚拖之间形成污水通道，污水通道实现对污水的引导流动实现集中收集，方便污水在重力下进入到集污部内进行收集，提升对污水进行有效收集的效果。

本方案的压接组件、压部、供液部等结构可以实现对滚拖的大面积有效清洗，提升对滚拖的清洗效果，同时能够实现对清洗中形成的污水进行及时有效的进行引导排出，提升对污水的收集效果，进一步提升对滚拖的去污效果，能够有效的解决滚拖因清洗不干净导致二次污染地面的问题，以及能够实现滚拖在被收集污水后保持微湿效果来对地面进行拖地清洁，在拖地清洁过程中使得地面上不容易残留水渍，提升了对地面的清洁效果。

本方案的清洁机安装上时清洁模块，并将滚刷的旋转滚动方向A为使得滚刷的顶部呈由机器主体的后侧朝向方向P进行运动的结构来更好的对地面上的垃圾进行移送到集尘部内收集，同时可以有效地降低滚刷和滚拖旋转对清洁机移动的影响，滚刷和滚拖的旋转滚动力可以相互抵消来使得清洁机保持稳定移动，提升清洁机平稳移动的效果。

本方案的清洁机可以根据需要来实现多功能使用效果，提升用户的使用体验效果，可以为手持式结构，也可以切换为自移动行走的结构，方便用户使用，用户可以根据需要来选择清洁机的结构对应更好地完成对地面的清洁处理。

附图说明

图1为清洁机的内部结构分布示意图；

图2为清洁机工作时进行垃圾和污水收集的示意图；

图3为清洁机为手持式结构的示意图；

图4为清洁模块安装在机器主体上且与自移动模块之间的分解示意图；

附图标记：1-清洁模块，101-滚刷，1011-胶条，102-滚拖，103-压接组件，1031-刮件，1032-刮压部，1033-导流部，104-间隙部，105-集尘部，1051-开口部，106-集尘通道，107-铲部，108-集污部，109-供液部，110-压部，111-导污部，112-导污通道，200-机器主体，201-把手杆，202-自移动模块，2021-驱动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的清洁模块1及其清洁机，如图1至图4构成所示，清洁模块1主要用于对地面进行清洁处理，其中，清洁模块1安装到清洁机的机器主体200上来实现清洁机在地面上执行清洁功能，清洁机可以为手持式结构使得用户通过手动来带动清洁机在地面上移动了执行清洁功能，也可以为自移动行走的结构来在地面上行走移动的过程中执行清洁功能，方便用户根据需要来使用清洁机。

本方案包括滚刷101和滚拖102，设置滚刷101接触地面进行清洁时为沿A方向旋转滚动，设置滚拖102接触地面进行清洁时为沿B方向旋转滚动，A与B设置为相反方向，滚刷101和滚拖102的旋转方向设置为相反方向，有利于降低因滚刷101和滚拖102旋转滚动导致的影响清洁机稳定的问题，实现滚刷101和滚拖102的旋转滚动的旋转力可以进行抵消，提升清洁机的稳定性；通过设置滚刷101和滚拖102，滚刷101实现对地面的垃圾进行预先处理进行收集，然后在利用滚拖102来对地面进行拖地清洁处理，实现对地面的分步清洁处理效果，实现提升对地面的清洁效果。

本方案还包括压接组件103，至少压接组件103的一部分设置为与滚拖102的表面相互接触的结构来形成对滚拖102的压接挤压结构，通过设置压接组件103来将滚拖102吸附清水后进行挤压出污水，实现对滚拖102的清洗去污，压接组件103来对滚拖102进行压接挤压实现将滚拖102在清洗中吸附的污水进行挤压出，并通过压接组件103的引导来实现污水在自身重力下流动来进行收集，无需设置风机来对污水进行吸取收集，实现无噪音的及时快速收集污水的效果。

本方案设置压接组件103来对滚拖102进行压接挤压实现将滚拖102在清洗中吸附的污水进行挤压出，并通过压接组件103的引导来实现污水在自身重力下流动来进行收集，无需设置风机来对污水进行吸取收集，实现无噪音的及时快速收集污水的效果。

本方案中，滚刷101和滚拖102的旋转滚动方向为，设置滚刷101的旋转滚动方向A使得滚刷101的底部呈朝向滚拖102方向进行运动且为由滚刷101的下侧朝向上侧进行运动的结构，且设置滚拖102的旋转滚动方向B使得滚拖102的底部呈朝向滚刷101方向进行运动且为由滚拖102的下侧朝向上侧进行运动的结构；以便通过滚刷101来实现对地面的垃圾进行带动移送进行分类收集，同时通过滚拖102来对地面进行湿润拖地清洁，滚刷101的底部与地面接触为朝向滚拖102方向来滚动卷起垃圾进行移送进行收集，滚拖102的底部与地面接触为朝向滚刷101的方向来对脏污进行滚动切削吸附，有利于提升对地面的清洁效果。

本方案为了实现对地面的分步清洁效果，将滚刷101与滚拖102之间设置有间隙部104使得滚刷101与滚拖102之间呈间隔结构，即为滚刷101和滚拖102之间在水平方向上有一定的间隔距离，以便实现滚刷101预先对地面上较大的垃圾进行收集处理，然后再通过滚拖102来实现对地面上的脏污和较小的垃圾颗粒进行粘附处理，并且在滚刷101与滚拖102之间设置有集尘部105，至少集尘部105的一部分设置为位于间隙部104位置上，集尘部105用于垃圾的收集，主要用于对滚刷101带动移送的垃圾进行收集，即为实现对地面的较大的垃圾进行收集。

其中，将集尘部105设置在间隙部104内有利于整体结构布局简单化，同时有利于垃圾进入到集尘部105内进行收集。

为了实现对地面垃圾的收集，本方案的滚刷101与集尘部105之间设置有集尘通道106，集尘通道106用于垃圾的通过，主要为滚刷101在旋转滚动中带动地面的垃圾进入到集尘通道106内，集尘通道106的一端设置有与地面相接触的铲部107，铲部107对地面起到接触铲动垃圾的作用，同时垃圾在铲部107的推动下使得垃圾沿铲部107向上进入到集尘通道106内，铲部107还起到引导垃圾进入到集尘通道106内的作用，集尘部105上设置有开口部1051，开口部1051设置为与集尘通道106相连通的结构来用于收集垃圾，垃圾在集尘通道106内随滚刷101的旋转滚动而持续被带动移动，移动的垃圾通过开口部1051进入到集尘部105内实现收集。

为了实现对污水的收集，本方案在滚拖102的外侧设置有集污部108，集污部108用于对污水的收集，集污部108设置为位于沿B方向由滚拖102的顶部至滚拖102的底部之间的区域位置上，且至少集污部108的一部分位于压接组件103的下侧，使得压接组件103将滚拖102的污水进行挤压出时污水沿压接组件103进行流动在重力下向下进入到集污部108内，实现对污水的收集效果。

具体，本方案的压接组件103上设置有刮件1031，至少刮件1031的一部分设置为与滚拖102的表面相互接触的结构来实现刮件1031形成对滚拖102的压接挤压结构，且刮件1031设置为位于沿B方向由滚拖102的顶部至滚拖102的底部或滚拖102上靠近集污部108的水平方向上的侧部之间的区域位置上，主要为刮件1031的上部分与滚拖102接触来对滚拖102形成压接挤压结构，实现将滚拖102上的污水挤压出，然后污水可以沿刮件1031向下进行流动来进行收集。

优选地，刮件1031设置为位于沿B方向由滚拖102的顶部至滚拖102上靠近集污部108的水平方向上的侧部之间的区域位置上，此时可以理解为刮件1031是位于滚拖102的中心的上部且位于靠近集污部108的一侧方向上，更有利于实现对污水在重力下来进行收集，污水可以在重力作用下来向下流动进行收集到集污部108内。

针对刮件1031与滚拖102的压接挤压结构部分，为了提升刮件1031对滚拖102的压接挤压效果，主要在刮件1031上设置有刮压部1032，刮压部1032设置为朝向滚拖102的截面的中部区域或中心区域呈凸起的伸出结构来与滚拖102的表面相接触构成压接挤压结构，实现刮压部1032与滚拖102的表面之间形成一定角度的压接挤压效果，同时可以防止因刮压部1032与滚拖102之间的压接挤压角度较小导致容易出现损坏滚拖102的外表面的问题以及对滚拖102的压接挤压出污水效果较差的问题。

其中，刮压部1032设置为朝向滚拖102的截面的中部区域可以刮压部1032与滚拖102的表面之间形成较大的压接挤压角度，提升对滚拖102的压接挤压出污水效果，同时有利于保护刮件1031，使得刮件1031在对滚拖102进行压接挤压时对滚拖102的压接挤压力朝向滚拖102的中部区域，有利于提升压接挤压力在滚拖102上的受力区域面积，提升滚拖102旋转滚动的稳定性及可靠性。

其中，刮压部1032设置为朝向滚拖102的截面的中心区域可以实现刮压部1032与滚拖102的表面之间形成垂直的压接挤压角度，提升对滚拖102的压接挤压出污水效果，同时有利于保护刮件1031，使得刮件1031在对滚拖102进行压接挤压时对滚拖102的压接挤压力朝向滚拖102的中心区域，有利于提升压接挤压力在滚拖102上的受力区域面积，提升滚拖102旋转滚动的稳定性及可靠性。

为了实现对污水进行引导收集，防止污水分散，本方案的刮件1031上设置有导流部1033，导流部1033主要起到来引导污水进行朝向集污部108方向进行流动实现对污水的收集，主要为导流部1033设置为朝向集污部108方向延伸伸出且设置为朝向滚拖102的下部方向延伸伸出的结构来使得导流部1033可引导污水进入到集污部108内收集，滚拖102被刮压部1032压接挤压出污水后，污水沿导流部1033向下进行流动，在重力下实现污水的流动收集效果，污水沿导流部1033的延伸伸出结构上进行流动实现引导收集，提升对污水的稳定收集效果。

针对导流部1033的结构部分，至少导流部1033的一部分设置为位于集污部108内或设置为与集污部108相连的结构来引导污水进入到集污部108内，滚拖102在被刮压部1032进行压接挤压出污水后，污水沿刮件1031上的导流部1033进行朝向集污部108方向引导流动，若将导流部1033的一部分设置位于集污部108内则可以使得污水直接从导流部1033上流动进入到集污部108内，如从导流部1033上滴落进入到集污部108内；若将导流部1033的一部分设置为与集污部108相连则可以使得污水直接从导流部1033上流动进入到集污部108内，可以实现对污水更好的引导收集。

针对滚拖102的清洗部分，本方案还包括用于向滚拖102供给清洗液的供液部109，供液部109设置为位于沿B方向由滚拖102的底部至刮压部1032之间的区域位置上或设置为位于沿B方向由滚拖102的顶部至刮压部1032之间的区域位置上形成对滚拖102的冲淋清洗结构，供液部109朝向滚拖102来进行供给清水形成对滚拖102的冲淋清洗结构。

优选地，设置供液部109位于沿B方向由滚拖102的顶部至刮压部1032之间的区域位置上，此时滚拖102的顶部为最高点，供液部109朝向滚拖102供给的清水进行对滚拖102清洗中形成的污水不会越过滚拖102的顶部，并且会形成从滚拖102的顶部朝向刮压部1032方向进行流动清洗的结构，提升对滚拖102的流动清洗效果，同时方便对形成的污水进行收集。

可选地，设置清水箱，清水箱与供液部109之间相连通来实现供液部109供给清水，并可以设置泵结构或阀结构来实现将清水箱内的清水通过供液部109来进行供给到滚拖102上，实现对滚拖102的清洗效果。

本方案中，供液部109对滚拖102供给清水后形成对滚拖102的清洗，被清洗后的滚拖102在被刮压部1032进行压接挤压的状态下使得污水被挤压出并沿刮件1031进行引导流动到集污部108内完成收集，滚拖102持续旋转滚动，被刮压部1032压接挤压出污水后，此时滚拖102保持微湿的效果来接触地面进行拖地清洁，整个过程实现对滚拖102的持续清洗，因滚拖102为旋转滚动结构，因此可以实现对滚拖102上各个位置进行清洗及去除污水，无需用户再单独拆卸滚拖102进行清洗或挤污水，实现滚拖102边拖地清洁边清洗的效果。

为了实现对滚拖102更好的清洗以及更好的收集污水，本方案还包括压部110，压部110位于滚拖102的底部的上方且设置为与滚拖102的外表面相接触的结构使得压部110与滚拖102的外表面之间形成密封结构，且压部110设置为位于沿B方向由滚拖102上远离集污部108的水平方向上的侧部至刮压部1032之间的区域位置上或设置为位于沿B方向由滚拖102的顶部至刮压部1032之间的区域位置上，实现压部110与滚拖102和刮压部1032之间形成可以对滚拖102进行大面积清洗的结构，结合供液部109来实现对滚拖102大面积供给清水来进行冲淋清洗的结构，提升对滚拖102的清洗效果，同时有利于清水冲淋污水来进行及时有效的推动排出。

具体地，供液部109对滚拖102供给清水，清水对滚拖102形成冲淋结构，在压部110与滚拖102的表面之间密封的结构下，清水在滚拖102与压部110形成的区域上实现对滚拖102的大面积冲洗效果，同时使得在清洗中形成的污水朝向刮压部1032位置移动进而被收集到集污部108内，不仅提升对滚拖102的密封清洗效果，还提升了对污水的集中收集效果。

可选地，压部110可以设置位于沿B方向由滚拖102上远离集污部108的水平方向上的侧部至刮压部1032之间的区域位置上或设置为位于沿B方向由滚拖102的顶部至刮压部1032之间的区域位置上，只需要使得压部110与滚拖102之间形成密封结构，这样使得压部110与滚拖102和刮压部1032之间形成对滚拖102的清洗区域，提升对滚拖102的清洗效果，同时可以实现污水在重力下来进行流动收集，无需设置风机来吸取污水收集。

为了实现更好的引导污水进行收集，本方案的滚拖102的上部的外侧设置有导污部111，导污部111主要用于对污水在收集的过程中进行引导，至少导污部111的一部分设置为朝向集污部108方向且朝向滚拖102的下侧方向呈延伸结构来实现对污水的引导流动，同时可以有效的防止污水分散，压部110与滚拖102和导污部111之间构成导污通道112，供液部109在对滚拖102进行供给清水进行冲淋清洗中，使得在滚拖102的上部形成污水，污水被压接组件103挤压出进入到导污通道112内，其中将导污通道112设置为与集污部108相连通的结构来用于污水的通过并进入到集污部108内收集，污水在导污通道112内朝向集污部108内进行流动收集，同时清水形成对污水的冲淋效果，实现污水在重力下通过污水通道进入到集污部108收集，提升对污水的收集效果。

可见，本方案的导污部111结构使得导污部111与压部110和滚拖102之间形成污水通道，污水通道实现对污水的引导流动实现集中收集，方便污水在重力下进入到集污部108内进行收集，提升对污水进行有效收集的效果。

针对本方案的滚刷101结构，为了实现滚刷101更好地将地面上的垃圾带动移送到集尘部105内，本方案的滚刷101的一种结构为，滚刷101设置为胶刷结构来对地面的垃圾进行移送到集尘部105内，胶刷结构可以使得滚刷101具有较好的弹性，同时胶刷不容易缠绕毛发，可以有效地提升对地面的较大垃圾的清洁效果。

针对本方案的滚刷101结构，为了实现滚刷101更好地将地面上的垃圾带动移送到集尘部105内，本方案的滚刷101的另一种结构为，滚刷101设置为胶刷结构来对地面的垃圾进行移送到集尘部105内且滚刷101上设置有数量为一个及以上的胶条1011并将胶条1011设置为朝向滚刷101外侧呈凸起的伸出结构，胶刷结构可以使得滚刷101具有较好的弹性，同时胶刷不容易缠绕毛发，同时胶条1011可以实现对地面的较大的垃圾进行卷绕带动进行刮擦推动，有利于提升滚刷101对地面上较大垃圾的卷绕带动效果，同时对地面进行刮擦有利于将地面上粘附的顽固污渍进行去除，进一步提升了对地面的清洁效果。

清洁机，本方案的清洁机主要安装上述清洁模块1来对地面进行拖地清洁处理，实现清洁机的拖地清洁功能。

具体地，清洁机包括机器主体200，还包括如前所述的清洁模块1，清洁模块1安装于机器主体200上来对地面进行清洁；清洁机工作时，滚刷101和滚拖102执行旋转滚动来接触地面进行清洁，即可实现清洁机对地面的清洁效果，其中，本方案设定清洁机在工作时的前进方向为P，并设置滚刷101的旋转滚动方向A为使得滚刷101的顶部呈由机器主体200的后侧朝向方向P进行运动且为由机器主体200的上侧朝向下侧进行运动的结构；滚刷101沿A方向旋转滚动实现清洁机在沿P方向前进的过程中使得滚刷101带动地面的垃圾向后进行移送来进行收集，同时滚刷101和滚拖102的旋转方向设置为相反方向，有利于降低因滚刷101和滚拖102旋转滚动导致的影响清洁机稳定的问题，实现滚刷101和滚拖102的旋转滚动的旋转力可以进行抵消，提升清洁机的稳定性。

其中，滚拖102和滚刷101的结构实现对地面的分步清洁效果，滚刷101位于清洁机行走的P方向上相对滚拖102的前侧位置来实现先对地面上较大的垃圾进行预先处理，将较大的垃圾进行带动移送到集尘部105内进行收集，然后清洁机持续在地面上移动使得滚拖102对滚刷101清洁过的地面进行拖地清洁，滚拖102将地面上的脏污进行粘附湿润清洁，实现对地面的拖地效果，这样使得滚拖102上粘附的主要为脏污和较小的垃圾颗粒物而不会存在粘附较大的垃圾，这样使得在对滚拖102清洗清洗中形成的污水更容易进行收集，可以防止较大的垃圾导致引起污水收集被堵塞的问题发生，实现对垃圾和脏污的分步分类处理效果。

清洁机工作时，滚刷101和滚拖102共同构成分步清洁地面的效果，滚刷101实现对大垃圾的处理，滚拖102实现粘附地面的小颗粒垃圾脏污，提升对地面的清洁处理效果，同时使得在对滚拖102清洗时形成的污水中不会混合有大垃圾，方便对污水进行收集处理，提升对污水进行引导收集的效果。

本方案的清洁机可以为两种结构，一种为手持式结构来使得用户通过手动推动清洁机在地面上进行清洁处理，另一种为自移动结构来是的清洁机在地面上自行走移动来对地面进行清洁处理。

具体地，可以为在机器主体200上安装有把手杆201来构成清洁机的手持式结构；把手杆201主要用于用户手动握持来带动清洁机在地面上进行移动实现对地面的清洁处理。

其中，针对手持式结构，当清洁机设置为手持式结构时机器主体200上设置有第一对接部且把手杆201上设置有第二对接部使得把手杆201可拆卸地安装于机器主体200上，第一对接部和第二对接部可以对应的来设置为卡槽和卡扣结构实现把手杆201的可拆卸安装结构，把手杆201可拆卸结构方便用户安装和拆卸把手杆201，提升对用户的适应性。

具体地，还可以为还包括与机器主体200相连的自移动模块202且自移动模块202上设置有用于驱动清洁机进行移动的驱动轮2021，自移动模块202与机器主体200之间相连安装，自移动模块202上设置两个驱动轮2021，两个驱动轮2021呈左右分布的结构来实现旋转滚动时驱动清洁机在地面上进行行走移动以便实现对地面的清洁处理。

其中，针对自移动结构，当机器主体200上安装有自移动模块202时机器主体200上设置有第三对接部且自移动模块202上设置有第四对接部使得自移动模块202可拆卸地安装于机器主体200上，第三对接部和第四对接部可以对应的设置为挂槽和挂钩结构来实现自移动模块202与机器主体200之间的可拆卸安装结构，当需要将清洁机切换为手持式结构时只需要拆卸下自移动模块202即可，然后通过把手杆201来实现手动推动清洁机在地面上来进行拖地清洁，当需要清洁机在地面上自移动行走时只需要安装自移动模块202在位即可实现清洁机在地面上来进行行走移动进行拖地清洁。

本方案的清洁机可以根据需要来实现多功能使用效果，提升用户的使用体验效果，可以为手持式结构，也可以切换为自移动行走的结构，方便用户使用，用户可以根据需要来选择清洁机的结构对应更好地完成对地面的清洁处理。

工作原理：本方案的清洁模块1设置滚刷101和滚拖102，滚刷101实现对地面的垃圾进行移送收集，滚拖102实现对地面的脏污进行粘附清洁，通过设置压接组件103来对滚拖102进行清洗过程中形成的污水进行压接挤压出并进行引导收集，实现对滚拖102的清洗和对滚拖102清洗形成的污水进行有效收集，进一步实现污水在重力下进行流动收集效果，无需设置风机来对污水进行吸取收集，整体成本低且无噪音，同时滚拖102在清洗后保持微湿效果来进行对地面的清洁处理，实现分步处理地面的清洁效果，同时设置压部110等结构来实现提升对滚拖102的清洗效果和提升收集污水的效果，整体结构简单且可靠性高；清洁模块1可以安装到清洁机的机器主体200上来实现清洁机带动清洁模块1在地面上移动来完成对地面的清洁处理，在清洁处理过程中完成对垃圾的收集、滚拖102的清洗、污水的收集，使得滚拖102无需人为拆卸进行清洗，方便用户使用。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (16)

1.清洁模块，包括滚刷和滚拖，其特征在于：设置滚刷接触地面进行清洁时为沿A方向旋转滚动，设置滚拖接触地面进行清洁时为沿B方向旋转滚动，A与B设置为相反方向；

还包括压接组件，至少压接组件的一部分设置为与滚拖的表面相互接触的结构来形成对滚拖的压接挤压结构。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于：设置滚刷的旋转滚动方向A使得滚刷的底部呈朝向滚拖方向进行运动且为由滚刷的下侧朝向上侧进行运动的结构，且设置滚拖的旋转滚动方向B使得滚拖的底部呈朝向滚刷方向进行运动且为由滚拖的下侧朝向上侧进行运动的结构。

3.根据权利要求2所述的清洁模块，其特征在于：滚刷与滚拖之间设置有间隙部使得滚刷与滚拖之间呈间隔结构，且滚刷与滚拖之间设置有集尘部，至少集尘部的一部分设置为位于间隙部位置上。

4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于：滚刷与集尘部之间设置有集尘通道，集尘通道的一端设置有与地面相接触的铲部，集尘部上设置有开口部，开口部设置为与集尘通道相连通的结构来用于收集垃圾。

5.根据权利要求2所述的清洁模块，其特征在于：滚拖的外侧设置有集污部，集污部设置为位于沿B方向由滚拖的顶部至滚拖的底部之间的区域位置上，且至少集污部的一部分位于压接组件的下侧。

6.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于：压接组件上设置有刮件，至少刮件的一部分设置为与滚拖的表面相互接触的结构，且刮件设置为位于沿B方向由滚拖的顶部至滚拖的底部或滚拖上靠近集污部的水平方向上的侧部之间的区域位置上。

7.根据权利要求6所述的清洁模块，其特征在于：刮件上设置有刮压部，刮压部设置为朝向滚拖的截面的中部区域或中心区域呈凸起的伸出结构来与滚拖的表面相接触构成压接挤压结构。

8.根据权利要求7所述的清洁模块，其特征在于：刮件上设置有导流部，导流部设置为朝向集污部方向延伸伸出且设置为朝向滚拖的下部方向延伸伸出的结构来使得导流部可引导污水进入到集污部内收集。

9.根据权利要求8所述的清洁模块，其特征在于：至少导流部的一部分设置为位于集污部内或设置为与集污部相连的结构来引导污水进入到集污部内。

10.根据权利要求9所述的清洁模块，其特征在于：还包括用于向滚拖供给清洗液的供液部，供液部设置为位于沿B方向由滚拖的底部至刮压部之间的区域位置上或设置为位于沿B方向由滚拖的顶部至刮压部之间的区域位置上形成对滚拖的冲淋清洗结构。

11.根据权利要求10所述的清洁模块，其特征在于：还包括压部，压部位于滚拖的底部的上方且设置为与滚拖的外表面相接触的结构，且压部设置为位于沿B方向由滚拖上远离集污部的水平方向上的侧部至刮压部之间的区域位置上或设置为位于沿B方向由滚拖的顶部至刮压部之间的区域位置上。

12.根据权利要求11所述的清洁模块，其特征在于：滚拖的上部的外侧设置有导污部，至少导污部的一部分设置为朝向集污部方向且朝向滚拖的下侧方向呈延伸结构，压部与滚拖和导污部之间构成导污通道，导污通道设置为与集污部相连通的结构来用于污水的通过并进入到集污部内收集。

13.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于：滚刷设置为胶刷结构来对地面的垃圾进行移送到集尘部内；

或，

滚刷设置为胶刷结构来对地面的垃圾进行移送到集尘部内且滚刷上设置有数量为一个及以上的胶条并将胶条设置为朝向滚刷外侧呈凸起的伸出结构。

14.清洁机，包括机器主体，其特征在于：还包括权利要求1-13任一项所述的清洁模块，清洁模块安装于机器主体上来对地面进行清洁；

设定清洁机在工作时的前进方向为P，并设置滚刷的旋转滚动方向A为使得滚刷的顶部呈由机器主体的后侧朝向方向P进行运动且为由机器主体的上侧朝向下侧进行运动的结构。

15.根据权利要求14所述的清洁机，其特征在于：机器主体上安装有把手杆来构成清洁机的手持式结构；

或，

还包括与机器主体相连的自移动模块且自移动模块上设置有用于驱动清洁机进行移动的驱动轮。

16.根据权利要求15所述的清洁机，其特征在于：当清洁机设置为手持式结构时机器主体上设置有第一对接部且把手杆上设置有第二对接部使得把手杆可拆卸地安装于机器主体上；

或，

当机器主体上安装有自移动模块时机器主体上设置有第三对接部且自移动模块上设置有第四对接部使得自移动模块可拆卸地安装于机器主体上。

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