CN215838726U - 清洁机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁机构，应用于清洁机器人，清洁机器人包括拖布机构，清洁机构包括清洁件以及污水回收组件，清洁件适于与拖布机构相抵，以用于将拖布机构的污水刮除，清洁件设有排污通道，污水回收组件包括吸污管以及回收动力件，吸污管与排污通道连通，回收动力件用于将污水从排污通道抽出。本申请提供的清洁机构应用于清洁机器人时，清洁机构能够及时地将拖布机构上的污水刮除干净，污水能够及时地从排污通道被抽离清洁件，保证污水基本不会从清洁件落向地面，避免污水污染地面，用户不需要频繁清洗和更换拖布，有效地提高清洁效率。此外，还提供一种清洁机器人。

Description

清洁机构及清洁机器人

技术领域

本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种清洁机构及清洁机器人。

背景技术

随着技术的不断发展，目前清洁机器人广泛地被应用，例如，扫地机器人能够实现自动扫地、吸尘以及拖地等功能，扫地机器人在拖地过程中，通常会将水箱内的清水喷射至拖布上以将拖布进行湿润或者给地面喷水清洗，在清洁的过程中，用户需要频繁清洗和更换拖布，少数的扫地机器人虽然采用清洁件进行自洁，但是由于现有扫地机器人结构的限制，并无法对清洁件上的污水及时地进行回收，污水容易再次污染地面，导致清洁效率很低。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种清洁机构及清洁机器人，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁机构，应用于清洁机器人，清洁机器人包括拖布机构，清洁机构包括清洁件以及污水回收组件，清洁件适于与拖布机构相抵，以用于将拖布机构的污水刮除，清洁件设有供污水流入的排污通道，污水回收组件包括吸污管以及回收动力件，吸污管与排污通道连通，回收动力件用于将污水从排污通道抽出。

第二方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括移动底盘、拖布机构以及上述的清洁机构，拖布机构设于移动底盘的底部，清洁件与拖布机构相抵以将拖布机构的污水刮除。

相较于现有技术，本申请提供的清洁机构应用于清洁机器人时，清洁机构能够及时地将拖布机构上的污水刮除干净，污水能够及时地从排污通道被抽离清洁件，保证污水基本不会从清洁件落向地面，避免污水再次污染地面，用户不需要频繁清洗和更换拖布，有效地提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的清洁机构在第一视角下的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的清洁机构在第二视角下的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的清洁机构中的清洁件以及污水管在组装状态下的结构示意图。

图4是如图3所示结构的纵向截面示意图。

图5是本申请实施例提供的另一种清洁机构的清洁件的结构示意图。

图6是如图1所示结构的主视图。

图7是本申请实施例提供的清水供水组件以及清洁件在组装状态下的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的一种清洁机器人移除壳后的结构示意图。

图9是如图8所示结构移除移动底盘后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，在本实施例提供一种清洁机构100，可应用于如图8所示的清洁机器人200，清洁机器人200包括拖布机构220，清洁机构100包括清洁件110以及污水回收组件120。

清洁件110适于与拖布机构相抵，以用于将拖布机构220的污水刮除，清洁件110设有供污水流入的排污通道111；污水回收组件120包括吸污管121以及回收动力件122，吸污管121与排污通道111连通，回收动力件122用于将污水从排污通道111抽出。回收动力件122用于向吸污管121提供吸力，以使流入排污通道111内的污水能够及时地从清洁件110上被抽离。回收动力件122可以是水泵或者抽气泵。

本申请提供的清洁机构100应用于清洁机器人200时，清洁机构100能够及时地将拖布机构220上的污水刮除干净，污水能够及时地从排污通道111被抽离清洁件110，保证污水基本不会从清洁件110落向地面，避免污水再次污染地面，用户不需要频繁清洗和更换拖布，有效地提高清洁效率。

请参阅图3和图4，在本实施例中，清洁件110可以设置有污水槽112，排污通道111与污水槽112连通。清洁件110从拖布上刮除下来的污水能够流入至污水槽112内进行汇聚，避免污水四溢。

在本实施例中，清洁件110包括相连的刮污面113和导流面114，导流面114位于污水槽112内，并相对于刮污面113倾斜设置，具体地，刮污面113可以包括平面结构，导流面114可以包括斜面结构，斜面结构相对于平面结构倾斜设置，斜面结构与平面结构之间形成的夹角可以大于0°小于180°。

在对拖布机构220进行刮污时，刮污面113可以与拖布机构220的拖布相抵，其中“相抵”是指刮污面113与拖布之间存有一定程度的干涉量，但不影响拖布的正常运动。在拖布与刮污面113相对转动时，刮污面113能够抵着拖布的表面将将拖布的污水刮除，导流面114能够对污水进行导流和汇聚，使得从刮污面113的刮除下来的污水能够顺沿着导流面114流入污水槽112内，有效地防止污水扩散，提升回收效率。

具体地，请继续参阅图3和图4，在本实施例中，清洁件110可以大致为挖斗状结构，清洁件110可以包括刮板115以及连接板体116，其中，刮板115适于与拖布相抵，刮板115的一端连接于连接于连接板体116，另一端朝向远离连接板体116的方向伸出，刮板115与连接板体116之间形成夹角，其中，夹角可以大于0°小于或等于90°。连接板体116可以设置有安装部，以用于与清洁机器人200的移动底盘进行装配，安装部可以是卡扣、螺纹孔等结构。

在本实施例中，刮污面113和导流面114位于刮板115，刮污面113位于刮板115远离连接板体116的一侧，导流面114可以位于刮污面113与连接板体116之间，刮污面113远离导流面114的一端可以与拖布直接相抵，以将拖布的污水刮除下来。

在一些实施方式中，导流面114可以包括弧面，具体地，导流面114可以朝向刮板115的背面内凹形成弧面，刮污面113远离导流面114的一端也可以为弧面，这样可以增大刮污面113与拖布的接触面积，增强刮板115的刮污能力。

在一些实施方式中，清洁件110可以设置有导流槽(图未示)，导流槽可以设于刮污面113和导流面114，并与污水槽112连通，其中导流槽可以延伸至刮污面113远离导流面114的一侧(也即刮污侧)，当刮污面113在对拖布进行刮污时，从拖布上刮除下来的污水可以快速地从导流槽流向污水槽112内。

在本实施例中，排污通道111可以贯穿地设于刮板115，排污通道111具有吸污口1111，吸污口1111可以设于刮污面113或者导流面114。示例性地，吸污口1111可以设于刮污面113远离导流面114的一端，这样清洁件110在刮污时，吸污口1111可以与拖布的表面靠近或贴附，从而及时地将刮除下来的污水以及拖布表面的污水吸走。此外，吸污口1111可以设于导流面114，吸污口1111与拖布表面可以保持一定气隙，以合理地吸取拖布上刮除下来的污水。

在一些实施方式中，如图4所示，排污通道111的数量可以为多个，多个排污通道111可以间隔设置且均与污水槽112连通，吸污管121可以包括多根污水管路1211以及连通管路1212，每一污水管路1211连通污水槽112和连通管路1212，污水管路1211固设于清洁件110的外侧，例如，可以固定在刮板115的底部，回收动力件122与连通管路1212连通。这样不仅简化了吸污管121的管路结构，而且回收动力件122可以通过一根连通管路1212使得多个排污通道111产生吸力，以将污水槽112内的污水高效且均匀地抽出，此外，通过将污水管路1211固定在清洁件110的外侧，防止机器震动冲击造成污水管路1211歪斜从而影响抽水效率

在一些实施方式中，如图5所示，污水槽112可以具有一延伸方向，多个排污通道111可以大致沿延伸方向间隔分布。多个排污通道111的吸污口1111可以沿污水槽112的延伸方向等间距分布或非等间距分布。通过将多个排污通道111沿着延伸方向间隔分布，回收动力件122可以通过多个排污通道111同时将污水槽112(如图3所示)内的污水抽出，有效地提高了污水的回收效率。此外，多个吸污口1111的口径尺寸可以相同或者不同，具体可以根据实际需求设置。

在一些实施方式中，排污通道111的吸污口1111可以设置有过滤网，过滤网可以拆卸地设置于吸污口1111。通过设置过滤网可以对污水进行过滤，以避免造成排污通道111以及吸污管121堵塞，过滤网可以直接从吸污口1111拆下，便于对过滤网进行清洗。

在一些实施方式中，如图5和图6所示，污水回收组件120还可以包括污水箱123，吸污管121与污水箱123连通，回收动力件122用于将污水从排污通道111抽出至污水箱123内。污水箱123可以安装于清洁机器人200的移动底盘上，通过设置污水箱123可以有效地提高清洁机器人200的污水回收能力。

在一些实施方式中，如图6和图7所示，清洁机构100还可以包括清水供水组件130，清水供水组件130可以包括清水箱131、供水管路133以及供水动力件132，供水管路133与清水箱131连通，供水动力件132用于将清水箱131内的水抽出至拖布机构。通过设置清水供水组件130可以将清水施加至清洁机器人200的拖布上，以对拖布或地面进行湿润和清洗，提高清洁机器人200的清洁能力。供水动力件132可以为气泵或者抽水泵，示例性地，供水动力件132为气泵，供水动力件132在工作时，供水动力件132能够向清水箱131内不断地充气，以增大清水箱131内的压强，从而将清水箱131内的清水挤压出去。

在一些实施方式中，污水箱123与清水箱131可以位于同一箱体内，示例性地，清洁机构100可以包括箱体，回收动力件122可以包括驱动件和隔离件，隔离件可以包括分水隔膜和围设于分水隔膜边缘的框体，隔离件设置于箱体内并将箱体分隔形成成两个相互隔离的污水箱123和清水箱131，驱动件可以驱使隔离件选择性地朝向清水箱131运动，以使得污水箱123产生负压，当污水箱123内产生负压时，吸污管121产生一定大小的吸力，从而将污水回收至污水箱123内，同时，隔离件可以挤压清水箱131内的清水流出，以将清水施加至拖布上。

在另一些实施方式中，清洁机构100可以包括过滤隔膜，过滤隔膜可以设于箱体并将箱体分隔成污水箱123和清水箱131，污水箱123可以位于清水箱131的上方，污水箱123内的污水可以经由过滤隔膜进行过滤，再从过滤隔膜流至清水箱131内，以实现污水自过滤净化的功能，增加清水的水量，延长清洁机器人200的清洁时长，降低增加清水的频次。

本申请提供的清洁机构100应用于清洁机器人200时，清洁机构100能够及时地将拖布机构220上的污水刮除干净，污水能够及时地从排污通道111被抽离清洁件110，保证污水基本不会从清洁件110落向地面，避免污水再次污染地面，用户不需要频繁清洗和更换拖布，有效地提高清洁效率。

请参阅8和图9，本申请实施例还提供一种清洁机器人200，清洁机器人200包括移动底盘210、拖布机构220以及上述的清洁机构100，拖布机构220设于移动底盘210的底部，清洁件110与拖布机构220相抵以将拖布机构220的污水刮除。拖布机构220可拆卸地设于移动底盘210的底部，便于更换和清洗。清洁机器人200可以是扫地机器人或者墙面清洁机器人，以下以清洁机器人200为例进行阐述。

在一些实施方式中，拖布机构220包括驱动组件211、传动组件212以及拖布213，拖布213套设于传动组件212，驱动组件211与传动组件212传动配合以驱使拖布213相对于清洁件110转动，清洁件110与拖布213相抵。

作为一种示例，传动组件212可以包括驱动辊轮2121、支架2122以及转动辊轮2123，驱动辊轮2121和转动辊轮2123可以相对设置，支架2122可以连接于驱动辊轮2121和转动辊轮2123之间，其中，驱动辊轮2121的轴线与转动辊轮2123的轴线大致平行，驱动组件211可以包括驱动电机和减速机，驱动电机可以通过减速机与驱动辊轮传动配合，拖布213可以为环状结构，拖布213环绕于驱动辊轮2121、支架2122以及转动辊轮2123的外周，并能够处于被张紧状态，被张紧后的拖布213可以大致呈扁平椭圆环状结构，拖布213与驱动辊轮2121以及转动辊轮2123传动配合。拖布213处于张紧状态时，拖布的上表面和下表面(可用于与地面接触)均可以大致呈平面状，以在拖地作业时增大与地面的接触面积。驱动辊轮2121以及转动辊轮2123在转动过程中带动拖布213进行转动，拖布213在转动过程中对地面进行摩擦以对地面进行清洁。

在本实施例中，清洁件110可以大致沿驱动辊轮2121的轴向设置，并可以设于拖布213的一侧，且拖布213的表面相抵，以将拖布213上的污水刮除。清洁件110沿驱动辊轮2121轴向的长度可以大于或等于拖布213的长度，使得清洁件110能够沿拖布213的整个长度与拖布213相抵，当拖布213相对于清洁件100转动时，清洁件110能够更多地对拖布213上的污水进行刮除。

作为一种示例，移动底盘210可以设有朝向拖布机构220的喷水孔，喷水孔与供水管路133连通，清水箱131可以设置于移动底盘210的顶部。

在一些实施方式中，支架2122可以为可伸缩式结构，支架2122在伸缩过程中，驱动辊轮2121和转动辊轮2123可以选择性地相互靠拢或远离，当驱动辊轮2121和转动辊轮2123相互远离时，驱动辊轮2121和转动辊轮2123分别向拖布213施加相反的作用力，以使得拖布213处于张紧状态；当驱动辊轮2121和转动辊轮2123相互靠拢时，拖布213处于松弛状态，便于拖布213快速地从传动组件212取下。

本实施例提供的清洁机器人200，清洁件110可以及时地将拖布213上的污水刮除，动力回收件122可以通过排污通道111将污水回收至污水箱123内，以使得拖布213能够较干净地再次与地面接触时，使得清洁机器人200可以将地面清洁干净、无二次污染，用户无需频繁清洗和更换拖布213。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机构，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括拖布机构，所述清洁机构包括：

清洁件，所述清洁件适于与所述拖布机构相抵，以用于将所述拖布机构的污水刮除，所述清洁件设有供污水流入的排污通道；以及

污水回收组件，所述污水回收组件包括吸污管以及回收动力件，所述吸污管与所述排污通道连通，所述回收动力件用于将污水从所述排污通道抽出。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁件设置有污水槽，所述排污通道与所述污水槽连通。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁件包括相连的刮污面和导流面，所述导流面位于所述污水槽内，并相对于所述刮污面倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述排污通道的数量为多个，所述多个排污通道间隔设置且均与所述污水槽连通，所述吸污管包括多根污水管路以及连通管路，每一所述污水管路连通所述污水槽和所述连通管路，所述污水管路固设于所述清洁件的外侧，所述回收动力件与所述连通管路连通。

5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述污水槽具有一延伸方向，所述多个排污通道沿所述延伸方向间隔分布。

6.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述排污通道具有吸污口，所述吸污口设于所述刮污面或者所述导流面。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述污水回收组件还包括污水箱，所述吸污管与所述污水箱连通，所述回收动力件用于将污水从所述排污通道抽出至所述污水箱内。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括清水供水组件，所述清水供水组件包括清水箱、供水管以及供水动力件，所述供水管与所述清水箱连通，所述供水动力件用于将所述清水箱内的水抽出至所述拖布机构。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括移动底盘、拖布机构以及如权利要求1-8中任一项所述的清洁机构，所述拖布机构设于所述移动底盘的底部，所述清洁件与所述拖布机构相抵以将所述拖布机构的污水刮除。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布机构包括驱动组件、传动组件以及拖布，所述拖布套设于所述传动组件，所述驱动组件与所述传动组件传动配合以驱使所述拖布相对于所述清洁件转动，所述清洁件与所述拖布相抵。

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